一種交通燈的控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種交通燈的控制方法及其系統(tǒng)，包括：按預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息；對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，具體包括繁忙時(shí)段的工作模式一和非繁忙時(shí)段的工作模式二。在上、下班的繁忙時(shí)段，按既定的順序輸出控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，并且可以臨時(shí)調(diào)整交通燈，讓有來(lái)車(chē)的方向優(yōu)先通行；在非繁忙時(shí)段，使有來(lái)車(chē)的方向其長(zhǎng)時(shí)間處于綠燈狀態(tài)，使無(wú)來(lái)車(chē)的方向其長(zhǎng)時(shí)間處于紅燈狀態(tài)，直至路面信息發(fā)生改變，避免了在傳統(tǒng)模式下因紅綠的固定切換導(dǎo)致的不必要的車(chē)輛等待。在很大程度上緩解了道路擁堵的狀況，提高了出行效率低、車(chē)輛行駛速度，降低了燃油消耗、污染。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種交通燈的控制方法及其系統(tǒng)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種交通燈的控制方法及其系統(tǒng)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]從2000年開(kāi)始，中國(guó)進(jìn)入汽車(chē)時(shí)代，2012年一年汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量超過(guò)2000萬(wàn)輛，成為全球汽車(chē)大國(guó)。隨之而來(lái)問(wèn)題是城市交通道路擁堵逐年嚴(yán)重，北京、上海、廣州、深圳尤其嚴(yán)重，道路的擁堵帶來(lái)以下問(wèn)題:
[0003]1、出行效率降低，本來(lái)汽車(chē)是為了提高辦事效率，節(jié)省時(shí)間，現(xiàn)在反而大量時(shí)間浪費(fèi)在路途中，降低了整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展效率；
[0004]2、由于擁堵導(dǎo)致車(chē)輛行駛速度大大降低，這樣同樣路途距離汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間增長(zhǎng)，燃油大大增加，比如，香港市內(nèi)車(chē)速平均在60公里，而緊鄰的深圳只有30公里，這樣油耗會(huì)增加一倍，油耗的增加除帶來(lái)成本增加外，帶來(lái)能源消耗增加，增加了國(guó)家本來(lái)就緊張的能源壓力；
[0005]3、隨著燃油的增加，汽車(chē)尾氣的排放量也相應(yīng)增加，尤其在低速行駛或者停車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)燃燒不完全，汽車(chē)尾氣污染更加嚴(yán)重，由此導(dǎo)致的霧霾天氣對(duì)整個(gè)城市市民健康，特別是老人和小孩的健康帶來(lái)嚴(yán)重威脅。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0006]為解決現(xiàn)有的交通燈的控制方法所造成的道路擁堵、出行效率低、車(chē)輛行駛速度低，及其引起的燃油消耗增加、污染加重的問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種交通燈的控制方法。
[0007]具體技術(shù)方案如下:
[0008]一種交通燈的控制方法，包括:
[0009]按預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息；
[0010]對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)所述分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，具體包括:
[0011]工作模式一:
[0012]在預(yù)定的繁忙時(shí)段，按既定的順序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；
[0013]當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)下，在數(shù)據(jù)分析出該方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，對(duì)該方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，并對(duì)其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)；
[0014]工作模式二:
[0015]在預(yù)定的非繁忙時(shí)段，在數(shù)據(jù)分析出某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，與該方向交叉的其他方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)；
[0016]當(dāng)數(shù)據(jù)分析出該方向和與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向均有來(lái)車(chē)時(shí)，按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。[0017]一種交通燈控制系統(tǒng)，包括:
[0018]路面信息采集模塊，用于在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息；
[0019]路面信息分析模塊，用于對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；
[0020]控制信號(hào)輸出模塊，用于根據(jù)分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，具體包括:
[0021]工作模式一:
[0022]在預(yù)定的繁忙時(shí)段，按既定的順序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；
[0023]當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)下，在數(shù)據(jù)分析出該方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，對(duì)該方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，并對(duì)其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)；
[0024]工作模式二:
[0025]在預(yù)定的非繁忙時(shí)段，在數(shù)據(jù)分析出某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，與該方向交叉的其他方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)；
[0026]當(dāng)數(shù)據(jù)分析出該方向和與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向均有來(lái)車(chē)時(shí)，按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
[0027]本發(fā)明的有益效果:
[0028]本發(fā)明在上、下班的繁忙時(shí)段，可以按既定的順序輸出控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，并且可以臨時(shí)調(diào)整交通燈，讓有來(lái)車(chē)的方向優(yōu)先通行；在非繁忙時(shí)段，不按既定的順序輸出控制信號(hào)，向有來(lái)車(chē)的方向的交通燈持續(xù)輸出允許通行的控制信號(hào)，使其長(zhǎng)時(shí)間處于綠燈狀態(tài)，向無(wú)來(lái)車(chē)的方向的交通燈持續(xù)輸出禁止通行的控制信號(hào)，使其長(zhǎng)時(shí)間處于紅燈狀態(tài)，直至交叉方向的路面信息發(fā)生改變，避免了在傳統(tǒng)模式下因紅綠的固定切換導(dǎo)致的不必要的車(chē)輛等待。在很大程度上緩解了道路擁堵的狀況，提高了出行效率低、車(chē)輛行駛速度，降低了燃油消耗、污染。
[【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】]
[0029]圖1是本發(fā)明的控制方法的工作流程圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0031]在現(xiàn)在道路情況和汽車(chē)數(shù)量不變的情況下，如果有辦法提高汽車(chē)平均時(shí)速，比如提高20%，這樣一天下來(lái)，一個(gè)城市的汽車(chē)整體在路上的時(shí)間就少了 20%，除了提高了工作效率外，燃油消耗一天節(jié)省了 20%，汽車(chē)尾氣的排放量也相應(yīng)減少了 20%，由于車(chē)速提高，燃燒更完全，尾氣對(duì)空氣的污染減少更多。按提速20%，假設(shè)中國(guó)一年7億噸石油有70%是城市內(nèi)交通消耗，一年可以節(jié)省原油7*70%*20%=0.98億噸，相當(dāng)于一個(gè)大慶油田加上一個(gè)勝利油田的年產(chǎn)量，也可以大大減少國(guó)家能源壓力。
[0032]經(jīng)研究后發(fā)現(xiàn)，道路的擁堵主要原因之一是交通路口紅綠燈控制時(shí)間是固定的，不是按照實(shí)時(shí)情況靈活智能調(diào)控每個(gè)方向的放行時(shí)間，這有幾種不合理的情況:1、一個(gè)方向車(chē)輛很多，綠燈放行了一部分，還有很多車(chē)輛等待，而另一個(gè)方向只有幾輛車(chē)等待，紅綠燈就按固定時(shí)間進(jìn)行了切換，等待的車(chē)輛越多平均車(chē)速就會(huì)越低，應(yīng)該優(yōu)先放行車(chē)輛多的一方，給這個(gè)方向綠燈更長(zhǎng)時(shí)間，放行更多車(chē)輛；2、一個(gè)方向綠燈亮后，實(shí)際上只有幾輛車(chē)，幾秒中就已經(jīng)全部通過(guò)，但是綠燈仍按固定的設(shè)定時(shí)間亮著，另一個(gè)方向的車(chē)輛越等越多，這就降低了平均車(chē)速；3、一個(gè)方向車(chē)輛綠燈放行，還沒(méi)有放完，變成了紅燈，車(chē)輛停下來(lái)等待，而另一個(gè)方向?qū)嶋H上沒(méi)有一輛車(chē)，綠燈切換亮著，這種現(xiàn)象多出現(xiàn)在夜間和非繁忙時(shí)段；4、主干道和支線道路方向紅綠燈時(shí)間設(shè)置，主干道車(chē)輛多，應(yīng)該更多保持一直行走，盡量避免車(chē)輛剎車(chē)等待，剎車(chē)消耗能量，啟動(dòng)一個(gè)靜止的車(chē)又消耗能量，可以讓支線路口車(chē)輛累計(jì)到一定數(shù)量再切換綠燈放行，一旦放行就放完為止；5、行人路口放行時(shí)間安排，可以判斷人數(shù)到一定數(shù)量再綠燈放行，提高效率，更多應(yīng)該安排行人走天橋。
[0033]下列結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
[0034]實(shí)施例1
[0035]如圖1，一種交通燈的控制方法，包括:
[0036]按預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息；
[0037]對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)所述分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，即可以根據(jù)采集到的路面信息分析交通狀況，并判斷得出最優(yōu)的工作模式，然后按所述最優(yōu)的工作模式輸出相應(yīng)的控制信號(hào)各個(gè)交通燈，使交通更加暢通，具體包括工作模式一、二，優(yōu)選的工作模式三、四、五，以及糾錯(cuò)工作模式，需要說(shuō)明的是，根據(jù)實(shí)時(shí)的路面信息，各種工作模式之間均可以互相切換:
[0038]工作模式一:
[0039]該工作模式適用于繁忙時(shí)段，比如上、下班高峰時(shí)段，具體時(shí)間段可以根據(jù)所在地的交通情況區(qū)別設(shè)定，在該時(shí)段里，按既定的順序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；該“既定的順序”可以參照傳統(tǒng)交通燈的切換順序及切換間隔時(shí)間；
[0040]在上述“既定的順序”的基本框架下包含一種特殊情況，即在“既定的順序”下，某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)(即綠燈)，然而根據(jù)采集到的路面信息，分析出為該方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，為避免該方向無(wú)車(chē)通行而其他方向的來(lái)車(chē)又不能通行的空等現(xiàn)象，對(duì)該方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)(即切換為紅燈)，并對(duì)其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)(即切換為綠燈)，使其他方向的來(lái)車(chē)得以通行，提高通行效率，直至按所述“既定的順序”輸出下一組控制信號(hào)，又恢復(fù)到“既定的順序”的工作狀態(tài)；
[0041]工作模式二:
[0042]該工作模式適用于非繁忙時(shí)段，可以理解為，繁忙時(shí)段之外的時(shí)間均為非繁忙時(shí)段，在該時(shí)段里，經(jīng)常出現(xiàn)某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，而與之交叉的其他方向卻長(zhǎng)時(shí)間無(wú)車(chē)，即單一方向或?qū)﹂_(kāi)方向有來(lái)車(chē)而其他方向無(wú)車(chē)是一種常態(tài)，與繁忙時(shí)段的交通狀況恰好相反，如果依然按照工作模式一，顯然不合適，理由有:容易出現(xiàn)一個(gè)方向車(chē)輛綠燈放行，還沒(méi)有放完，變成了紅燈，車(chē)輛停下來(lái)等待，而另一個(gè)方向?qū)嶋H上沒(méi)有一輛車(chē)，綠燈切換亮著。為使非繁忙時(shí)段的車(chē)輛行駛更加通暢，可以按照工作模式二輸送相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，工作模式二具體為:
[0043]根據(jù)采集到的路面信息，分析出某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，與該方向交叉的其他方向無(wú)來(lái)車(chē)時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，即將有來(lái)車(chē)的方向的交通燈設(shè)定為長(zhǎng)綠燈，其他沒(méi)有來(lái)車(chē)的方向的交通燈設(shè)定為長(zhǎng)紅燈，使該方向的來(lái)車(chē)不受阻礙的一直通行，直至多個(gè)方向的來(lái)車(chē)情況發(fā)生改變，舉例說(shuō)明，通過(guò)攝像頭同時(shí)獲取四個(gè)方向上(即兩個(gè)對(duì)開(kāi)方向)來(lái)車(chē)的信息，在任意一個(gè)對(duì)開(kāi)方向發(fā)現(xiàn)無(wú)車(chē)時(shí)，控制該方向的交通燈繼續(xù)為長(zhǎng)紅燈，另外一個(gè)方向的交通燈繼續(xù)為長(zhǎng)綠燈。
[0044]盡管在非繁忙時(shí)段，單一方向或?qū)﹂_(kāi)方向有來(lái)車(chē)而其他方向無(wú)車(chē)是一種常態(tài)，但也有可能出現(xiàn)兩交叉方向均有來(lái)車(chē)的情況，應(yīng)對(duì)這種特殊情況，可以進(jìn)入所述工作模式一，即按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，直至兩交叉方向均有來(lái)車(chē)的情況消失后，再恢復(fù)到非繁忙時(shí)段的工作模式二，即按工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
[0045]工作模式三:
[0046]該工作模式適用于主干路及支路交叉的情況，尤其在非繁忙時(shí)段里。
[0047]如果兩個(gè)對(duì)開(kāi)方向的道路分別為主干路和支路，根據(jù)采集到的路面信息，分析出兩個(gè)對(duì)開(kāi)方向均無(wú)車(chē)時(shí)，則向主干路方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向支路方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)；這樣做的原因有:主干路車(chē)輛多，應(yīng)該更多保持一直行走，盡量避免車(chē)輛剎車(chē)等待。
[0048]但是，如果根據(jù)采集到的路面信息，分析出支路有來(lái)車(chē)，而主干路仍然無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，則向主干路方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，向支路方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，直至該支路方向的來(lái)車(chē)通行完畢；
[0049]如果采集到主干路和支路均有來(lái)車(chē)時(shí)，在繁忙時(shí)段，按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；在非繁忙時(shí)段，按工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)時(shí)的路面信息，按其他的工作模式輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
[0050]工作模式四:
[0051]該工作模式適用于有人行道的情況。
[0052]當(dāng)設(shè)有人行道時(shí)，在工作模式二中，當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，優(yōu)選為5分鐘，按工作模式四輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，所述工作模式四:
[0053]如果根據(jù)采集到的路面信息，分析出行人方向有行人，向行人方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，等待設(shè)定時(shí)間后，優(yōu)選為20秒，再按工作模式一或工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；如果根據(jù)采集到的路面信息，分析出行人方向無(wú)行人，繼續(xù)按工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)時(shí)的路面信息，按其他的工作模式輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給給個(gè)交通燈。
[0054]工作模式五:
[0055]該工作模式用于應(yīng)對(duì)緊急情況下。
[0056]當(dāng)根據(jù)采集到的路面信息，分析出從某個(gè)方向來(lái)的來(lái)車(chē)為救護(hù)車(chē)、消防車(chē)或啟動(dòng)警燈的警車(chē)等應(yīng)急車(chē)輛時(shí)，將該方向設(shè)定為優(yōu)先放行的方向，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，直至所述救護(hù)車(chē)、消防車(chē)或啟動(dòng)警燈的警車(chē)通行完畢后，再恢復(fù)到原來(lái)的工作模式中，即按原來(lái)的工作模式輸出控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。保證這些應(yīng)急車(chē)輛的順利行駛。進(jìn)一步的，還包括向其他路口發(fā)送該方向有救護(hù)車(chē)、消防車(chē)或啟動(dòng)警燈的警車(chē)的通知消息。通知其他路口提前做好應(yīng)對(duì)措施。需要說(shuō)明的是，發(fā)送通知消息，可以采用有線或無(wú)線發(fā)送裝置，下一個(gè)路口通過(guò)相應(yīng)的接收裝置接收所述通知消息，并將接收到的通知消息傳遞到輸出控制信號(hào)的裝置中，輸出控制信號(hào)的裝置可以是現(xiàn)有的C51、ARM等常規(guī)處理器，也可以是其他具有具有輸出控制信號(hào)的功能模塊，當(dāng)輸出控制信號(hào)的裝置接收到該通知消息后，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給其控制的各個(gè)交通燈，保證應(yīng)急車(chē)輛的順利通行。
[0057]糾錯(cuò)工作模式:
[0058]當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)方向的交通燈顯示為禁止通行的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，優(yōu)選為10分鐘，進(jìn)入工作模式一，即自動(dòng)按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；并向控制中心發(fā)送請(qǐng)求維修的請(qǐng)求信號(hào)，即通知遠(yuǎn)端的控制中心，通知工作人員及時(shí)采取維修措施。需要說(shuō)明的是，進(jìn)入工作模式一和發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)可以是兩個(gè)互相獨(dú)立的進(jìn)程。
[0059]優(yōu)選的，所述路面信息包括車(chē)輛行駛方向、每個(gè)方向的車(chē)輛數(shù)量、車(chē)輛速度及汽車(chē)類(lèi)別，還可以包括其他信息。
[0060]實(shí)施例2
[0061]如圖2所示，一種交通燈控制系統(tǒng)，包括:
[0062]路面信息采集模塊，用于在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息；具體的，所述路面信息采集模塊可以采用攝像機(jī)、壓力傳感器等，在此不做限定；
[0063]路面信息分析模塊，用于對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；該路面信息分析模塊可以采用現(xiàn)有的圖像處理模塊或傳感器數(shù)據(jù)處理模塊；
[0064]控制信號(hào)輸出模塊，用于根據(jù)分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，具體包括:
[0065]工作模式一:
[0066]在預(yù)定的繁忙時(shí)段，按既定的順序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；
[0067]當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)下，根據(jù)采集到的路面信息，分析出該方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，對(duì)該方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，并對(duì)其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)；
[0068]工作模式二:
[0069]在預(yù)定的非繁忙時(shí)段，根據(jù)采集到的路面信息，分析出某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，與該方向交叉的其他方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)；
[0070]當(dāng)根據(jù)采集到的路面信息，分析出該方向和與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向均有來(lái)車(chē)時(shí)，按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
[0071]路面信息包括車(chē)輛行駛方向、每個(gè)方向的車(chē)輛數(shù)量、車(chē)輛速度和/或汽車(chē)類(lèi)別，還可以包括其他信息。
[0072]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種交通燈的控制方法，其特征在于，包括: 按預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息； 對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，具體包括: 工作模式一: 在預(yù)定的繁忙時(shí)段，按既定的順序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈； 當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)下，在數(shù)據(jù)分析出該方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，對(duì)該方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，并對(duì)其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)； 工作模式二: 在預(yù)定的非繁忙時(shí)段，在數(shù)據(jù)分析出某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，與該方向交叉的其他方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向與該方向交叉的其他至少一個(gè)方 向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)； 當(dāng)數(shù)據(jù)分析出該方向和與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向均有來(lái)車(chē)時(shí)，按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
2.如權(quán)利要求1所述的交通燈的控制方法，其特征在于，還包括工作模式三:如果兩個(gè)對(duì)開(kāi)方向的道路分別為主干路和支路，在數(shù)據(jù)分析出兩個(gè)對(duì)開(kāi)方向均無(wú)車(chē)時(shí)，則向主干路方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向支路方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)； 但是，如果數(shù)據(jù)分析出支路有來(lái)車(chē)，則向主干路方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，向支路方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，直至該支路方向的來(lái)車(chē)通行完畢； 如果數(shù)據(jù)分析出主干路和支路均有來(lái)車(chē)時(shí)，按工作模式一或工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
3.如權(quán)利要求1所述的交通燈的控制方法，其特征在于，當(dāng)設(shè)有人行道時(shí)，在所述工作模式二中，當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，按工作模式四輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，所述工作模式四: 如果在數(shù)據(jù)分析出行人方向有行人，向行人方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，等待設(shè)定時(shí)間后，再按工作模式一或工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈；如果在數(shù)據(jù)分析出行人方向無(wú)行人，繼續(xù)按工作模式二輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
4.如權(quán)利要求1所述的交通燈的控制方法，其特征在于，還包括工作模式五:當(dāng)數(shù)據(jù)分析出某個(gè)方向的來(lái)車(chē)為應(yīng)急車(chē)輛時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，直至所述救護(hù)車(chē)、消防車(chē)或啟動(dòng)警燈的警車(chē)通行完畢。
5.如權(quán)利要求4所述的交通燈的控制方法，其特征在于，所述應(yīng)急車(chē)輛包括救護(hù)車(chē)、消防車(chē)及啟動(dòng)警燈的警車(chē)。
6.如權(quán)利要求4所述的交通燈的控制方法，其特征在于，還包括向其他路口發(fā)送該方向有所述應(yīng)急車(chē)輛的通知消息。
7.如權(quán)利要求1~6任意所述的交通燈的控制方法，其特征在于，還包括糾錯(cuò)工作模式:當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)方向的交通燈顯示為禁止通行的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，并向控制中心發(fā)送請(qǐng)求維修的請(qǐng)求信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1~6任意所述的交通燈的控制方法，其特征在于，所述路面信息包括車(chē)輛行駛方向、每個(gè)方向的車(chē)輛數(shù)量、車(chē)輛速度和/或汽車(chē)類(lèi)別。
9.一種交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 路面信息采集模塊，用于在預(yù)先設(shè)定的多個(gè)方向?qū)崟r(shí)采集路面信息； 路面信息分析模塊，用于對(duì)所采集的路面信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析； 控制信號(hào)輸出模塊，用于根據(jù)分析結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈，具體包括: 工作模式一: 在預(yù)定的繁忙時(shí)段，按既定的順序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈； 當(dāng)某個(gè)方向的交通燈顯示為允許通行的狀態(tài)下，在數(shù)據(jù)分析出該方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢，對(duì)該方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)，并對(duì)其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)； 工作模式二: 在預(yù)定的非繁忙時(shí)段，在數(shù)據(jù)分析出某個(gè)方向有來(lái)車(chē)，與該方向交叉的其他方向無(wú)來(lái)車(chē)或來(lái)車(chē)通行完畢時(shí)，向該方向的交通燈輸出允許通行的控制信號(hào)，向與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向的交通燈輸出禁止通行的控制信號(hào)； 當(dāng)數(shù)據(jù)分析出該方向和與該方向交叉的其他至少一個(gè)方向均有來(lái)車(chē)時(shí)，按工作模式一輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給各個(gè)交通燈。
10.如權(quán)利要求9所述的交通燈控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路面信息包括車(chē)輛行駛方向、每個(gè)方向的車(chē)輛數(shù)量、車(chē)輛速度和/或汽車(chē)類(lèi)別。
【文檔編號(hào)】G08G1/08GK103646555SQ201310597108
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】李繼朝, 梁斌 申請(qǐng)人:深圳卓智達(dá)時(shí)代通信有限公司