一種公共自行車互鎖式租賃系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種公共自行車互鎖式租賃系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今城市里的公共自行車站固定的停車點(diǎn)以及固定的停車位，極大的降低了公共自行車的使用效率以及使用方便性，經(jīng)常不能滿足人們租借自行車的需求，只有公共自行車的自由停車問(wèn)題的解決，才能使公共自行車的使用效率，以及市民租借的便捷性的有實(shí)質(zhì)性的提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種具有使公共自行車使用者就近還自行車的優(yōu)點(diǎn)，不受停車位限制，自行車之間實(shí)現(xiàn)互鎖，互鎖后建立起自由的存車點(diǎn)，其他自行車依次通過(guò)車與車之間的依次互鎖進(jìn)行還車與租車服務(wù)的公共自行車互鎖式租賃系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:包括設(shè)置在自行車上的控制面板，控制面板包括相互連接的單片機(jī)控制器和磁卡識(shí)別裝置，所述的單片機(jī)控制器能夠與總服務(wù)器通過(guò)無(wú)線模塊通信，所述的自行車的車把上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的電子鎖，所述的電子鎖能夠與其他自行車的電子鎖連接。
[0005]所述的電子鎖包括設(shè)置在自行車的車把一端上的錐形鎖和車把另一端上的筒形鎖，錐形鎖和筒形鎖均連接至單片機(jī)控制器，錐形鎖的錐部能夠伸入另一自行車車把筒形鎖的筒狀部?jī)?nèi)，筒形鎖鎖孔凹槽內(nèi)置有可以檢測(cè)錐形鎖鎖卡的壓力傳感器，壓力傳感器與單片機(jī)控制器連接。
[0006]所述的錐形鎖包括設(shè)置在自行車車把端部的錐部，錐部的周面上設(shè)置有鎖卡，鎖卡連接至單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器能夠控制鎖卡鎖住另一自行車車把的筒形鎖，錐部的端面上設(shè)置有能夠分別發(fā)送和接收紅外信號(hào)的第一紅外發(fā)送器和第一紅外接收器，并且均連接至各自車輛的單片機(jī)控制器。
[0007]所述的筒形鎖包括設(shè)置在自行車車把端部的筒狀部，筒狀部的筒內(nèi)周面上設(shè)置能夠使鎖卡伸入的凹槽，筒狀部的底端面上設(shè)置有分別能夠發(fā)射和接收紅外信號(hào)的第二紅外發(fā)射器和第二紅外接收器，紅外發(fā)射器和接收器均連接至單片機(jī)控制器，錐形鎖的錐部伸入筒形鎖的筒狀部?jī)?nèi)時(shí)，其第一紅外發(fā)射器和第一紅外接收器分別與筒形鎖內(nèi)部的第二紅外接收器和第二紅外發(fā)射器對(duì)應(yīng)。筒形鎖鎖孔凹槽內(nèi)置有可以檢測(cè)錐形鎖鎖卡的壓力傳感器，壓力傳感器與單片機(jī)控制器連接，所述的鎖卡為彈簧金屬鎖卡。
[0008]所述的控制面板上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的觸摸顯示屏。
[0009]所述的控制面板上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的揚(yáng)聲器。
[0010]所述的控制面板上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的GPS定位裝置。
[0011]所述的自行車上設(shè)置有能量回收裝置，能量回收裝置連接至控制面板。
[0012]所述的控制面板上設(shè)置有蓄電池，并與能量回收裝置連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將控制面板設(shè)置在自行車上，控制面板包括單片機(jī)控制器和磁卡識(shí)別裝置，控制面板能夠通過(guò)磁卡識(shí)別裝置識(shí)別磁卡信息，并通過(guò)單片機(jī)控制器與總服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，自行車把上設(shè)置電子鎖，通過(guò)單片機(jī)控制器控制電子鎖，使若干輛自行車可以通過(guò)車把的電子鎖依次鎖住還車或開(kāi)鎖借車，使公共自行車能夠在附近地點(diǎn)自由還車，而不受停車點(diǎn)的位置和車位的限制，極大的提高了公共自行車的租借效率，方便了用戶的使用。
[0014]進(jìn)一步，電子鎖包括設(shè)置在自行車的車把一端上的錐形鎖和車把另一端上的筒形鎖，錐形鎖和筒形鎖均連接至單片機(jī)控制器，將一輛自行車的錐形鎖伸入另一輛自行車的筒形鎖相互配合，能夠?qū)⒆孕熊囈来捂i在一起，不受停車位的限制，方便使用者借車還車。
[0015]更進(jìn)一步，錐形鎖的錐部伸入筒形鎖內(nèi)，并通過(guò)鎖卡卡在筒形鎖內(nèi)的凹槽內(nèi)，將兩輛自行車鎖在一起，凹槽內(nèi)的壓力傳感器可以檢測(cè)錐形鎖鎖卡是否進(jìn)入凹槽。在錐形鎖錐部的端面和筒形鎖的筒狀部底部均設(shè)置有紅外線接收器和發(fā)射器，錐部伸入筒狀部?jī)?nèi)并使兩者的紅外線發(fā)射器和接收器之間相對(duì)應(yīng)，紅外線接收器與發(fā)射器可以使兩輛自行車的單片機(jī)控制器之間進(jìn)行信號(hào)的傳送和接收，從而控制鎖卡的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鎖車或者解鎖的目的。
[0016]更進(jìn)一步，用戶通過(guò)觸摸顯示屏能夠清楚的了解指令以及發(fā)送指令，方便了用戶使用，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。
[0017]更進(jìn)一步，揚(yáng)聲器具有提示和報(bào)警的作用，提示操作者正確操作，或者系統(tǒng)故障時(shí)報(bào)警提醒用戶。
[0018]更進(jìn)一步，GPS定位裝置通過(guò)單片機(jī)控制器向總服務(wù)器發(fā)送位置信息和駐停時(shí)間，方便維護(hù)人員了解自行車所處的位置與駐停時(shí)間，方便維護(hù)人員將自行車運(yùn)回固定停車點(diǎn)。
[0019]更進(jìn)一步，自行車上設(shè)置能量回收裝置，并通過(guò)蓄電池充電，利用自行車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，為整個(gè)系統(tǒng)的供電，保證整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，并且節(jié)能環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為錐形鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為筒形鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為車把鎖定示意圖；
[0023]圖4公共自行車停車示意圖；
[0024]圖5為系統(tǒng)主程序流程圖；
[0025]圖6為準(zhǔn)備還車中斷子程序流程圖；
[0026]圖7為需要還車中斷子程序流程圖；
[0027]圖8為單片機(jī)控制器的第二循環(huán)定時(shí)器的中斷子程序流程圖；
[0028]圖9為單片機(jī)控制器的第一循環(huán)定時(shí)器的中斷子程序流程圖；
[0029]圖10為起始車輛還車中斷子程序流程圖；
[0030]圖11為休眠中斷子程序流程圖；
[0031]圖12為重啟中斷子程序流程圖；
[0032]其中，1-第一紅外發(fā)射器、2-第一紅外接收器、3-第二紅外發(fā)射器、4-第二紅外接收器、5-鎖卡、6-控制面板、7-能量回收裝置、8-錐形鎖、9-筒形鎖、10-壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。
[0034]參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型包括設(shè)置在自行車上的控制面板6，控制面板6包括相互連接的單片機(jī)控制器和磁卡識(shí)別裝置，所述的單片機(jī)控制器能夠與總服務(wù)器通過(guò)無(wú)線模塊通信，控制面板6上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的觸摸顯示屏，控制面板6上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的揚(yáng)聲器，控制面板6上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的GPS定位裝置，自行車上設(shè)置有能量回收裝置7，能量回收裝置7連接至控制面板6，控制面板6上設(shè)置有蓄電池，并與能量回收裝置7連接。自行車的車把上設(shè)置有與單片機(jī)控制器連接的電子鎖，電子鎖能夠與其他自行車的電子鎖連接。
[0035]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，電子鎖包括設(shè)置在自行車的車把一端上的錐形鎖8和車把另一端上的筒形鎖9，錐形鎖8和筒形鎖9均連接至單片機(jī)控制器，錐形鎖8的錐部能夠伸入另一自行車車把筒形鎖9的筒狀部?jī)?nèi)，。錐形鎖8包括設(shè)置在自行車車把端部的錐部，錐部的周面上設(shè)置有鎖卡5，鎖卡5連接至單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器能夠控制鎖卡5鎖住另一自行車車把的筒形鎖9，錐部的端面上設(shè)置有能夠分別發(fā)射和接收紅外信號(hào)的第一紅外發(fā)射器I和第一紅外接收器2，第一紅外發(fā)射器I和第一紅外接收器2均連接至單片機(jī)控制器。筒形鎖9包括設(shè)置在自行車車把端部的筒狀部，筒狀部的筒內(nèi)周面上設(shè)置能夠使鎖卡5伸入的凹槽，并且凹槽內(nèi)裝有可以檢測(cè)錐形鎖鎖卡壓力的鎖孔壓力傳感器10，筒狀部的底端面上設(shè)置有能夠分別發(fā)射和接收紅外信號(hào)的第二紅外發(fā)射器3和第二紅外接收器4，第二紅外發(fā)射器3和第二紅外接收器4均連接至單片機(jī)控制器，錐形鎖8的錐部伸入筒形鎖9的筒狀部?jī)?nèi)時(shí)，第一紅外發(fā)射器I和第一紅外接收器2分別與第二紅外接收器3和第二紅外發(fā)射器4相對(duì)應(yīng)，并在單片機(jī)控制器的控制下相互發(fā)送、接收紅外信號(hào)，鎖卡5為彈簧金屬鎖卡。
[0036]參見(jiàn)圖1-4，本實(shí)用新型包括位于自行車車把中央的控制面板6、自行車上的車把鎖和公共自行車能量回收裝置7。其中控制面板6包含單片機(jī)控制器、觸摸顯示屏、揚(yáng)聲器、磁卡識(shí)別裝置、電