本實用新型涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種羽毛球自動售賣機。

背景技術：

隨著生活水平的提高，越來越多的人開始進行體育鍛煉。打羽毛球不僅經(jīng)濟實惠、易于上手、趣味性高，而且場地要求不高，受到了相當多人的青睞，但是羽毛球作為“作戰(zhàn)消耗品”極易損壞，且攜帶不易，大多數(shù)人會選擇在附近的商店購買羽毛球，這樣比較浪費時間也打擊人們運動激情。因此，有必要設計一種快速獲取羽毛球的自動售賣機。

技術實現(xiàn)要素：

為解決以上問題，本實用新型的目的是提供一種快速獲取羽毛球的羽毛球自動售賣機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種羽毛球自動售賣機，包括機柜以及設置在機柜外殼上的投幣口、退幣口、選購面板、顯示屏與取物口，羽毛球自動售賣機還包括設置在機柜內若干組羽毛球傳動單元，所述羽毛球傳動單元包括羽毛球存儲筒、設置在所述羽毛球存儲筒內的傳感器以及設置在羽毛球存儲筒下方的雙夾機構，所述雙夾機構包括上夾組件與下夾組件；

其中，上夾組件包括左滑塊、右滑塊以及與左滑塊與右滑塊分別連接的直線電機，所述左滑塊中部設有半圓環(huán)形的左托環(huán)，所述右滑塊中部設有半圓環(huán)形的右托環(huán)；所述左滑塊與右滑塊通過直線電機相向運動時，左托環(huán)與右托環(huán)對合形成用于托住羽毛球的圓環(huán)形托架；所述左滑塊與右滑塊通過直線電機背向運動時，左托環(huán)與右托環(huán)分離形成用于羽毛球落下的腔體；

所述上夾組件的正下方設有下夾組件，且下夾組件與上夾組件相同。

作為優(yōu)選方案，所述上夾組件還包括設置在左滑塊左側的左支撐座、設置在右滑塊右側的右支撐座，以及依次連接左支撐座、左滑塊、右滑塊、右支撐座的連桿，所述連桿一端與左支撐座固定，連桿另一端依次穿過左滑塊和右滑塊后與右支撐座固定，所述左滑塊與右滑塊可沿連桿左右移動。

作為優(yōu)選方案，所述羽毛球自動售賣機包括N組羽毛球傳動單元，第一組羽毛球傳動單元左端通過第一組雙夾機構的直線電機與機柜左側內壁固定，第N組羽毛球傳動單元的右端通過第N組雙夾機構的直線電機與機柜右側內壁固定，相鄰兩組羽毛球傳動單元之間通過相鄰雙夾機構的左支撐座與右支撐座連接固定。

作為優(yōu)選方案，羽毛球自動售賣機還包括單片機控制器，所述單片機控制器的信號輸入端與選購面板與傳感器連接，所述單片機控制器的信號輸出端分別與顯示屏以及每組羽毛球傳動單元中的上夾組件和下夾組件連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1，通過雙夾機構可以實現(xiàn)卸羽毛球卸出數(shù)量的控制，雙夾機構結構簡單，降低了該羽毛球自動售賣機的生產成本。

2，通過在在機柜內若干組羽毛球傳動單元，羽毛球存儲筒中可裝載不同品牌的羽毛球，為顧客提供多種選擇。

3，本實用新型可放置于各個羽毛球場地旁，具有較好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中雙夾機構的結構示意圖；

圖3為單片機控制器的控制框架圖；

圖中各部件標號如下：機柜1、投幣口2、退幣口3、選購面板4、顯示屏5、取物口6、羽毛球傳動單元7、羽毛球存儲筒8、傳感器9、雙夾機構10、上夾組件11、下夾組件12、左滑塊13、左托環(huán)13a、左支撐座13b、右滑塊14、右托環(huán)14a、右支撐座14b、直線電機15、連桿16、單片機控制器17。

具體實施方式

為更好地理解本實用新型，以下將結合附圖和具體實例對實用新型進行詳細的說明。

如圖1所示，羽毛球自動售賣機，包括機柜1以及設置在機柜1外殼上的投幣口2、退幣口3、選購面板4、顯示屏5與取物口6，它還包括設置在機柜1內3組羽毛球傳動單元7，羽毛球傳動單元7包括羽毛球存儲筒8、設置在羽毛球存儲筒8內的傳感器9以及設置在羽毛球存儲筒8下方的雙夾機構10，雙夾機構10包括上夾組件11與下夾組件12；

結合圖2所示，上夾組件11包括左滑塊13、右滑塊14以及與左滑塊13與右滑塊14分別連接的直線電機15，左滑塊13中部設有半圓環(huán)形的左托環(huán)13a,右滑塊14中部設有半圓環(huán)形的右托環(huán)14a；左滑塊13與右滑塊14通過直線電機15相向運動時，左托環(huán)13a與右托環(huán)14a對合形成用于托住羽毛球的圓環(huán)形托架；左滑塊13與右滑塊14通過直線電機15背向運動時，左托環(huán)13a與右托環(huán)14a分離形成用于羽毛球落下的腔體；

為了使上夾組件11運行更加平穩(wěn)，上夾組件11還包括設置在左滑塊13左側的左支撐座13b、設置在右滑塊14右側的右支撐座14b，以及依次連接左支撐座13b、左滑塊13、右滑塊14、右支撐座14b的連桿16，連桿16一端與左支撐座13b固定，連桿16另一端依次穿過左滑塊13和右滑塊14后與右支撐座14b固定，左滑塊13與右滑塊14可沿連桿16左右移動。

上夾組件11的正下方設有下夾組件12，且下夾組件12與上夾組件11相同。

如圖1所示，羽毛球自動售賣機包括3組羽毛球傳動單元7，第一組羽毛球傳動單元7左端通過第一組雙夾機構10的直線電機15與機柜1左側內壁固定，第三組羽毛球傳動單元7的右端通過第三組雙夾機構10的直線電機15與機柜1右側內壁固定，相鄰兩組羽毛球傳動單元7之間通過相鄰雙夾機構10的左支撐座13b與右支撐座14b連接固定。

如圖3所示，羽毛球自動售賣機還包括單片機控制器17，單片機控制器17的信號輸入端與選購面板4與傳感器9連接，單片機控制器17的信號輸出端分別與顯示屏5以及每組羽毛球傳動單元7中的上夾組件11和下夾組件12連接。

本實用新型的運行過程為：傳感器9將羽毛球存儲筒8內的羽毛球數(shù)量反饋給單片機控制器17，并通過顯示屏5顯示羽毛球的余量為m，顧客首先查看顯示屏5中羽毛球的數(shù)量，根據(jù)需求通過選購面板4選擇羽毛球的種類與數(shù)量，例如，顧客選擇第一組羽毛球存儲筒8中的羽毛球1個，選購面板4將信號傳輸給單片機控制器17，單片機控制器17控制第一組羽毛球傳動單元7的雙夾機構10，首先開啟下夾組件12的直線電機15，左滑塊13與右滑塊14通過直線電機15背向運動時，下夾組件12中的左托環(huán)13a與右托環(huán)14a分離形成用于羽毛球落下的腔體；羽毛球下落至取物口6,然后直線電機控制左滑塊13與右滑塊14相向運動，下夾組件12中左托環(huán)13a與右托環(huán)14a對合形成用于托住羽毛球的圓環(huán)形托架，然后開啟上夾組件11中的直線電機15，上夾組件11中左托環(huán)13a與右托環(huán)14a分離，羽毛球落入下夾組件12的圓環(huán)形托架中，第一組羽毛球存儲筒8中的羽毛球由于重力作用下落一段距離并疊落在下夾組件12中羽毛球上，上夾組件11中左托環(huán)13a與右托環(huán)14a對合形成用于托住羽毛球的圓環(huán)形托架，將上夾組件11中的羽毛球托住。第一組羽毛球存儲筒8內的傳感器9將第一組羽毛球存儲筒8的余量再次反饋給單片機控制器17，通過顯示屏5顯示羽毛球的余量m-1。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。