本實(shí)用新型涉及錢幣分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錢幣自動(dòng)整理裝置。

背景技術(shù)：

錢幣作為當(dāng)今社會(huì)下主要流通的貨幣，有著使用廣泛，方便快捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，與此同時(shí)，錢幣的分類、計(jì)數(shù)及包裝也成為了一個(gè)急需解決的難題。例如，錢幣廣泛應(yīng)用于銀行、公交、自動(dòng)販賣機(jī)等諸多領(lǐng)域的普及應(yīng)用已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，其在市場(chǎng)上的投放量還將大幅度增加，世界上的各類錢幣均可分為紙幣和硬幣，隨之帶來(lái)的是錢幣的分揀，計(jì)數(shù)，包裝等一系列新的課題。

目前，全國(guó)交通系統(tǒng)中有近75％的人群在使用傳統(tǒng)的投幣方式乘坐公共交通設(shè)施，龐大的客流量增加了人工售票與票款清點(diǎn)的難度。隨著人工售票方式逐漸被無(wú)人售票所替代，出現(xiàn)了人工點(diǎn)鈔的方式，尤其以一線城市為主，仍存在大量市政交通點(diǎn)鈔員。據(jù)我們走訪了解到，北京市某公交公司平均每天需要清點(diǎn)1600多袋，近1.25噸的錢幣，全公司27個(gè)點(diǎn)鈔員每天每人需要手動(dòng)清點(diǎn)50公斤硬幣，上萬(wàn)張紙幣，每天工作近11個(gè)小時(shí)，工作量大，性質(zhì)單一，工作環(huán)境惡劣。而目前銀行等相關(guān)部門使用的硬幣清分機(jī)價(jià)格過高，功能齊全技術(shù)先進(jìn)的進(jìn)口機(jī)需二十多萬(wàn)元，功能一般的也要幾萬(wàn)到十多萬(wàn)元不等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種錢幣自動(dòng)整理裝置，體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且有效替代人工分揀錢幣，能夠快速高效的將紙幣和硬幣分離。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種錢幣自動(dòng)整理裝置，包括紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)、紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)，所述紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)分別與紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)連接，所述紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)諧平動(dòng)將其內(nèi)部的紙幣和硬幣分離，所述分離后的紙、硬幣分別自動(dòng)進(jìn)入所述紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、滑軌和分離腔，所述驅(qū)動(dòng)組件與分離腔連接，所述分離腔在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿滑軌上作簡(jiǎn)諧平動(dòng)；所述分離腔分別與紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述分離腔包括：

硬幣分離孔，設(shè)置于所述分離腔的底部，且與所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接；

滑動(dòng)門，可開閉的設(shè)置于所述分離腔與紙幣收揀機(jī)構(gòu)之間，且與所述硬幣分離孔相隔離，所述滑動(dòng)門通過推桿與分離腔的側(cè)壁連接，所述推桿通過伸縮帶動(dòng)所述滑動(dòng)門移動(dòng)啟閉。

進(jìn)一步的，該裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制主機(jī)和繼電器，所述控制主機(jī)分別通過兩個(gè)繼電器與推桿連接，以控制所述推桿的伸縮；所述控制主機(jī)與驅(qū)動(dòng)組件連接，以控制所述分離腔的簡(jiǎn)諧平動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括主電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連桿，所述主電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)連桿與分離腔連接，所述主電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述分離腔作簡(jiǎn)諧平動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)包括：

初篩槽，與所述紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)連接，隨所述紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)；

收整通道，其一端通過硬幣分離組件與所述初篩槽連通，另一端設(shè)有硬幣分類組件，所述硬幣分離組件用于將多個(gè)所述硬幣逐個(gè)分離，所述硬幣分類組件用于將每個(gè)所述硬幣按大小分類；

分類收集器，與所述硬幣分類組件對(duì)應(yīng)連接，用于接收分類后的各個(gè)所述硬幣。

進(jìn)一步的，所述硬幣分離組件包括順次連通的限制槽和變向通道，所述限制槽通過收集槽與初篩槽連通，以實(shí)現(xiàn)逐級(jí)對(duì)各個(gè)所述硬幣進(jìn)行數(shù)量控制；變向通道與硬幣分類組件連通，用于控制每個(gè)所述硬幣的滑動(dòng)速度。

進(jìn)一步的，所述限制槽的內(nèi)徑沿所述硬幣的滑動(dòng)方向逐漸減小。

進(jìn)一步的，所述硬幣分類組件包括分類通道和分類孔，所述分類通道的一端與硬幣分離組件連通，多個(gè)所述分類孔由小到大順次排列于所述分類通道的另一端，且各個(gè)所述分類孔均與所述分類收集器對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述紙幣收揀機(jī)構(gòu)包括紙幣接收通道和紙幣收揀槽，所述紙幣接收通道的紙幣入口與紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)連接，所述紙幣接收通道的紙幣出口與紙幣收揀槽對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述紙幣接收通道的紙幣入口的截面積大于所述紙幣出口的截面積。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本實(shí)用新型的錢幣自動(dòng)整理裝置包括紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)、紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)分別與紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)連接，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)諧平動(dòng)將其內(nèi)部的紙幣和硬幣分離，分離后的紙、硬幣分別自動(dòng)進(jìn)入紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)。該裝置體積較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)作簡(jiǎn)諧平動(dòng)，能夠?qū)⒒旌显谝黄鸬募垘藕陀矌旁诤芏痰臅r(shí)間內(nèi)高效的自動(dòng)分離開，并進(jìn)一步利用硬幣分揀機(jī)構(gòu)將不同面值的硬幣根據(jù)其直徑大小進(jìn)行分離收集，從而實(shí)現(xiàn)紙幣硬幣分離、硬幣分類、以及錢幣收集的三類功能集為一體，通過自動(dòng)化控制有效替代人工分揀錢幣，且制作成本較低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的錢幣自動(dòng)整理裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的錢幣自動(dòng)整理裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的硬幣分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)工作流程圖。

其中，1、滑軌；2、分離腔；3、驅(qū)動(dòng)連桿；4、主電機(jī)；5、控制主機(jī)；6、分類通道；7、分類收集器；8、萬(wàn)向輪；9、機(jī)體構(gòu)架；10、紙幣收揀槽；11、紙幣接收通道；12、推桿電機(jī)；14、初篩槽；15、收整通道；16、收集口；17、收集槽；18、限制槽；19、變向通道；20、分類孔；21：滑動(dòng)門；22：推桿；23：第二滑軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；除非另有說明，“缺口狀”的含義為除截面平齊外的形狀。術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以及特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的錢幣自動(dòng)整理裝置包括紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)、紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)分別與紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)連接，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)諧平動(dòng)將其內(nèi)部的紙幣和硬幣分離，利用紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)作簡(jiǎn)諧平動(dòng)，能夠?qū)⒒旌显谝黄鸬募垘藕陀矌旁诤芏痰臅r(shí)間內(nèi)高效的自動(dòng)分離開；分離后的紙、硬幣分別自動(dòng)進(jìn)入紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)，其中，利用硬幣分揀機(jī)構(gòu)將不同面值的硬幣根據(jù)其直徑大小進(jìn)行分離收集，從而實(shí)現(xiàn)紙幣硬幣分離、硬幣分類、以及錢幣收集的三類功能集為一體，有效替代人工分揀錢幣，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的各類紙幣硬幣分揀機(jī)構(gòu)更小，制作成本較低。

本實(shí)施例的紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)紙幣和硬幣的高效分離功能，具體的，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、滑軌1和分離腔2，驅(qū)動(dòng)組件與分離腔2連接，分離腔2在驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下沿滑軌1上作簡(jiǎn)諧平動(dòng)，且分離腔2分別與紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)連接，利用簡(jiǎn)諧平動(dòng)將分離腔2內(nèi)的硬幣發(fā)生橫向振動(dòng)，使所有硬幣通過振動(dòng)與紙幣分離，且利用重力作用落入設(shè)置在分離腔2底部的硬幣分揀機(jī)構(gòu)中。

優(yōu)選分離腔2為一箱體，上部設(shè)有一開口，以便紙幣和硬幣放入分離腔2內(nèi)；分離腔2優(yōu)選安裝在機(jī)體構(gòu)架9上，機(jī)體構(gòu)架9的底部設(shè)有萬(wàn)向輪8以方便移動(dòng)，該分離腔2的箱體內(nèi)壁具有足夠硬度，以便在分離腔2作簡(jiǎn)諧平動(dòng)時(shí)，其內(nèi)壁能夠抵抗硬幣對(duì)內(nèi)壁的沖擊力，以及能夠承受主電機(jī)4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿3對(duì)分離腔2內(nèi)壁單側(cè)的拉、壓力。本實(shí)施例中，以公交系統(tǒng)使用為例，綜合考量車載人數(shù)和路線距離，考慮該裝置的使用情況，優(yōu)選分離腔2箱體尺寸為30cm×30cm×30cm，優(yōu)選分離腔2的材料為201不銹鋼，抗拉強(qiáng)度為520MPa，屈服強(qiáng)度為275MPa，伸長(zhǎng)率為55％～60％，彈性模量為203000MPa，硬度要求(布氏硬度)HRB<183N/mm²(MPa)，密度為7.93g/cm3。其中，201不銹鋼材具有耐酸、耐堿性能，密度高、拋光無(wú)氣泡、無(wú)針孔等特點(diǎn)，是生產(chǎn)各種表殼、表帶底蓋優(yōu)質(zhì)材料，選定上述參數(shù)的分離腔2具有可靠的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和材料強(qiáng)度，且滿足應(yīng)力要求。

為了確保紙幣和硬幣的分離能夠高效快速的完成，且互不影響，優(yōu)選分離腔2包括硬幣分離孔和滑動(dòng)門，硬幣分離孔設(shè)置于分離腔2的底部，且與硬幣分揀機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，進(jìn)一步優(yōu)選分離腔2的底部的橫截面由上至下逐漸減小，在分離腔2的最低點(diǎn)并列設(shè)置有多個(gè)硬幣分離孔，能夠使硬幣利用自身重力從多個(gè)硬幣分離孔內(nèi)同時(shí)滑動(dòng)進(jìn)入硬幣分揀機(jī)構(gòu)中；優(yōu)選滑動(dòng)門可開閉的設(shè)置于分離腔2與紙幣收揀機(jī)構(gòu)之間，且與硬幣分離孔相隔離，進(jìn)一步優(yōu)選滑動(dòng)門設(shè)置在分離腔2底部的側(cè)面，當(dāng)所有硬幣滑入硬幣分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)之后，可控制滑動(dòng)門滑動(dòng)開啟，使得紙幣依靠自身重力通過滑動(dòng)門自由散落至紙幣收揀機(jī)構(gòu)內(nèi)，滑動(dòng)門通過推桿與分離腔2連接，推桿通過伸縮帶動(dòng)滑動(dòng)門移動(dòng)啟閉，以確?；瑒?dòng)門的啟閉順暢。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括主電機(jī)4和驅(qū)動(dòng)連桿3，主電機(jī)4通過驅(qū)動(dòng)連桿3與分離腔2連接，主電機(jī)4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿3運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)分離腔2作簡(jiǎn)諧平動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)連桿3優(yōu)選為連桿組，以確保分離腔2的簡(jiǎn)諧平動(dòng)的可靠性，主電機(jī)4優(yōu)選為交流主電機(jī)4，根據(jù)上述的分離腔2的選定參數(shù)，本實(shí)施例的主電機(jī)4型號(hào)為YN90-120、YN90-60，額定轉(zhuǎn)速1300/1600r/min。

如圖3所示，該分離腔2由主電機(jī)4輸出動(dòng)力，額定轉(zhuǎn)速1300/1600r/min，主電機(jī)4與分離腔2通過驅(qū)動(dòng)連桿3連接，主電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)連桿3帶動(dòng)分離腔2在滑軌1上做簡(jiǎn)諧平動(dòng)，使分離腔2內(nèi)的硬幣通過箱體底部的五個(gè)硬幣分離孔自由下落至硬幣分揀機(jī)構(gòu)中；分離腔2保持平動(dòng)3分鐘后，設(shè)置在分離腔2一側(cè)的推桿電機(jī)12帶動(dòng)推桿22開始自動(dòng)伸長(zhǎng)，該推桿22的頂部與滑動(dòng)門21連接，從而帶動(dòng)滑動(dòng)門21沿第二滑軌23滑動(dòng)打開，此時(shí)分離腔2內(nèi)的紙幣自由散落至紙幣收揀機(jī)構(gòu)中；等待2分鐘后推桿22自動(dòng)收縮，從而滑動(dòng)關(guān)閉滑動(dòng)門21，其中，主電機(jī)4與推桿電機(jī)12分別通過單片機(jī)控制，即可實(shí)現(xiàn)紙幣和硬幣的自動(dòng)化高效分離。需要說明的是，分離腔2的平動(dòng)時(shí)間、滑動(dòng)門的啟閉時(shí)間、以及推桿的伸縮時(shí)間均可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

如圖4所示，本實(shí)施例的硬幣分揀機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)硬幣的收集、規(guī)整和分類等功能，其包括順次連通的初篩槽14、收整通道15和分類收集器7。

初篩槽14與紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)連接，能隨紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選初篩槽14的頂部敞開，且能與各個(gè)硬幣分離孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，以便于接收通過硬幣分離孔掉落下來(lái)的所有硬幣；為了便于硬幣的慣性滑動(dòng)，優(yōu)選該初篩槽14的側(cè)壁沿其敞開的頂部向底部逐漸收縮，在初篩槽14的底部最低點(diǎn)設(shè)置有一收集口16，硬幣落到初篩槽14后，被帶動(dòng)向收集口16運(yùn)動(dòng)；優(yōu)選在收集口16的上方設(shè)有一斜坡，通過斜坡引導(dǎo)硬幣沿同一方向順次進(jìn)入收集口16內(nèi)；優(yōu)選將收集口16的寬度限制成只能通過一枚硬幣的距離，長(zhǎng)度限制成兩到三枚硬幣通過的距離，通過縱向和橫向的制約，達(dá)到了硬幣收集由多化少的過程，防止大量硬幣堵塞在收集口16。

收整通道15的一端通過硬幣分離組件與初篩槽14連通，另一端設(shè)有硬幣分類組件，硬幣分離組件用于將多個(gè)硬幣逐個(gè)分離，硬幣分類組件用于將每個(gè)硬幣按大小分類。

具體的，硬幣分離組件包括順次連通的限制槽18和變向通道19，限制槽18通過收集槽17與初篩槽14連通，以實(shí)現(xiàn)逐級(jí)對(duì)各個(gè)所述硬幣進(jìn)行數(shù)量控制，經(jīng)過初篩槽14內(nèi)的收集口16的初步限制，僅有少量的硬幣逐批進(jìn)入收集槽17內(nèi)，收集槽17的作用是讓硬幣有足夠的空間和運(yùn)動(dòng)間隙，以保證其能夠順向自由運(yùn)動(dòng)，硬幣繼續(xù)在重力作用下進(jìn)入限制槽18內(nèi)，限制槽18進(jìn)一步限制了各個(gè)硬幣的滑動(dòng)方向和硬幣數(shù)量，從而使硬幣逐個(gè)沿著通道繼續(xù)滑入變向通道19內(nèi)，變向通道19與硬幣分類組件連通，用于控制每個(gè)所述硬幣的滑動(dòng)速度。

其中，優(yōu)選收集槽17為矩形，收集槽17的入口形狀與收集口16形狀相匹配，收集槽17的出口形狀與限制槽18的入口形狀相匹配；優(yōu)選限制槽18的內(nèi)徑沿硬幣的滑動(dòng)方向逐漸減小，從而在收集口16對(duì)多個(gè)硬幣進(jìn)行橫向限制后，利用限制槽18的側(cè)壁圓滑過渡，使得多個(gè)硬幣在限制槽18內(nèi)受到包括縱向和橫向的多方位限定，規(guī)整硬幣的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)姿態(tài)，使得硬幣有序的逐個(gè)通過限制槽18進(jìn)入變向通道19內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)硬幣的逐級(jí)規(guī)整和分離，有效確保硬幣的滑動(dòng)順暢；優(yōu)選變向通道19為一扭轉(zhuǎn)變形的通道，其具有預(yù)設(shè)傾斜度，使得每個(gè)硬幣均能以規(guī)定斜度從該變向通道19進(jìn)入硬幣分類組件中，確保硬幣的有序滑動(dòng)。

硬幣分類組件包括分類通道6和分類孔20，分類通道6的一端與硬幣分離組件連通，多個(gè)分類孔20由小到大順次排列于分類通道6的另一端，且各個(gè)分類孔20均與分類收集器7對(duì)應(yīng)設(shè)置，優(yōu)選分類通道6具有預(yù)設(shè)傾斜度，以便于硬幣的可靠滑動(dòng)；優(yōu)選分類孔20的直徑與不同硬幣的面值對(duì)應(yīng)的直徑相匹配，以使得由硬幣分離組件以預(yù)設(shè)速度滑入分類通道6的各個(gè)硬幣，在分類通道6的末端分別根據(jù)不同直徑大小，經(jīng)由對(duì)應(yīng)的分類孔20落入分類收集器7內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)硬幣的分類收集工作。

本實(shí)施例中，優(yōu)選在分類通道6的末端順次排列有兩組分類孔20，第一組分類孔20的直徑與五毛硬幣直徑相匹配，第二組分類孔20的直徑與一元硬幣直徑相匹配；每組中各有至少兩個(gè)分類孔20，且各個(gè)分類孔20均按照直徑大小由小到大順次排列。當(dāng)進(jìn)入分類通道6的硬幣為一元硬幣，因其直徑最大，則自動(dòng)略過第一組分類孔20，由第二組中的任一個(gè)分類孔20滑入分類收集器7內(nèi)，且當(dāng)硬幣滑落速度較快時(shí)，可以從該組中的兩個(gè)分類孔20中交替滑入分類收集器7內(nèi)，從而加快分類速度；同理，當(dāng)進(jìn)入分類通道6的硬幣為五毛硬幣，可直接從第一組中的任一個(gè)分類孔20滑入分類收集器7內(nèi)，從而保證了硬幣分類的有序性和高效性。

需要說明的是，也可以在分類通道6的末端根據(jù)一毛硬幣的直徑大小設(shè)置第三組分類孔20，且使各組分類孔20均按照由小到大排列；當(dāng)應(yīng)用到外幣硬幣時(shí)，也可根據(jù)外幣種類和直徑大小，重新設(shè)置分類孔20的組別和直徑，只需要滿足所有分類孔20均按照由小到大順序排列在分類通道6的末端即可。

本實(shí)施例的分類收集器7與硬幣分類組件對(duì)應(yīng)連接，用于接收分類后的各個(gè)硬幣，具體的，該分類收集器7內(nèi)具有多個(gè)儲(chǔ)存腔，每個(gè)儲(chǔ)存強(qiáng)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)分類孔20，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)分類后的硬幣進(jìn)行逐個(gè)分類收揀工作。

如圖1和2所示，本實(shí)施例的紙幣收揀機(jī)構(gòu)用于紙幣快速收揀，該紙幣收揀機(jī)構(gòu)包括紙幣接收通道11和紙幣收揀槽10，紙幣接收通道11的紙幣入口與紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)連接，紙幣接收通道11的紙幣出口與紙幣收揀槽10對(duì)應(yīng)設(shè)置；優(yōu)選的，紙幣接收通道11的紙幣入口的截面積大于紙幣出口的截面積，且具有平滑過渡逐漸縮小的側(cè)壁，以便于紙幣的快速流出，且對(duì)紙幣流速能夠合理限制。

本實(shí)施例中，紙幣接收通道11為矩形，其上部設(shè)有與紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)門對(duì)應(yīng)設(shè)置的一敞口，以作為紙幣入口；在紙幣接收通道11的最低點(diǎn)設(shè)置有紙幣出口，且該紙幣接收通道11的側(cè)壁由紙幣入口向紙幣出口逐漸縮小，厚度逐漸降低，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)紙幣流速的減緩作用。優(yōu)選紙幣收揀槽10的上部設(shè)有一漏斗形開口，該漏斗形開口套裝在紙幣接收通道11的紙幣出口外，從而進(jìn)一步減緩紙幣的下落速度，進(jìn)一步優(yōu)選該漏斗形開口的截面為矩形，以擴(kuò)大其收集面積；優(yōu)選紙幣收揀槽10的底部這是為矩形槽，以便收集更多的紙幣。

如圖5所示，本實(shí)施例的裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括控制主機(jī)5和繼電器，控制主機(jī)5分別通過兩個(gè)繼電器與推桿的電機(jī)連接，以控制推桿電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控制推桿的伸縮；同時(shí)，控制主機(jī)5與驅(qū)動(dòng)組件的主電機(jī)4連接，以控制主電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制分離腔2的簡(jiǎn)諧平動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，采用STC15W系列1T8051單片機(jī)控制，使用計(jì)時(shí)器0來(lái)計(jì)算時(shí)間，控制整體運(yùn)行的時(shí)間。主電機(jī)4優(yōu)選連接有交流調(diào)壓器來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而控制分離腔2的簡(jiǎn)諧平動(dòng)速度。在該裝置的推桿上設(shè)置兩個(gè)I/O口，一個(gè)用于控制推桿電機(jī)12正轉(zhuǎn)，以打開滑動(dòng)門，另一個(gè)用于控制推桿電機(jī)12反轉(zhuǎn)，以關(guān)閉滑動(dòng)門；同時(shí)，兩個(gè)繼電器的公共觸點(diǎn)分別接推桿電機(jī)12的兩級(jí)，其中，常閉級(jí)接電源負(fù)極，常開級(jí)接電源正極，當(dāng)兩個(gè)繼電器都沒有觸發(fā)時(shí)，推桿電機(jī)12的兩極都接的是電源負(fù)極，推桿電機(jī)12停止；當(dāng)其中一個(gè)繼電器觸發(fā)時(shí)，兩極自動(dòng)變?yōu)橐粋€(gè)正極一個(gè)負(fù)極，此時(shí)推桿電機(jī)12開始轉(zhuǎn)動(dòng)，不同的繼電器觸發(fā)會(huì)使主電機(jī)4向不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)；正常情況下，兩個(gè)繼電器不會(huì)同時(shí)觸發(fā)，如果出現(xiàn)意外同時(shí)觸發(fā)，主電機(jī)4的兩級(jí)均為正極，沒有電壓因此不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生電流燒毀主電機(jī)4，從而確保裝置的控制線路安全可靠。

綜上所述，本實(shí)施例的錢幣自動(dòng)整理裝置包括紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)、紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)分別與紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)連接，紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)諧平動(dòng)將其內(nèi)部的紙幣和硬幣分離，分離后的紙、硬幣分別自動(dòng)進(jìn)入紙幣收揀機(jī)構(gòu)和硬幣分揀機(jī)構(gòu)內(nèi)。該裝置體積較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用紙、硬幣分離機(jī)構(gòu)作簡(jiǎn)諧平動(dòng)，能夠?qū)⒒旌显谝黄鸬募垘藕陀矌旁诤芏痰臅r(shí)間內(nèi)高效的自動(dòng)分離開，并進(jìn)一步利用硬幣分揀機(jī)構(gòu)將不同面值的硬幣根據(jù)其直徑大小進(jìn)行分離收集，從而實(shí)現(xiàn)紙幣硬幣分離、硬幣分類、以及錢幣收集的三類功能集為一體，通過自動(dòng)化控制有效替代人工分揀錢幣，且制作成本較低。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。