本發(fā)明實(shí)施例涉及金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙幣卡鈔檢測方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)金自助交易設(shè)備，隨著長期使用都不可避免的會出現(xiàn)故障，尤其是卡鈔故障，即紙幣沿著傳輸通道從一個(gè)存儲模組被傳輸至另一個(gè)存儲模組的傳輸過程中，很容易造成卡鈔。因此需要現(xiàn)金自助交易設(shè)備能夠自動(dòng)快速判斷卡鈔故障，并準(zhǔn)確定位卡鈔位置，以便能把紙幣卡鈔故障造成的影響程度降低到最低。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用傳感器實(shí)時(shí)檢測及卡鈔閾值實(shí)時(shí)計(jì)算的方式，及時(shí)判斷是否存在紙幣卡鈔，有效提升了卡鈔故障檢測的精度及可靠性。

現(xiàn)有的紙幣卡鈔檢測方法雖然提高了檢測精度，但同時(shí)會帶來容錯(cuò)性不好的問題，尤其可能會導(dǎo)致誤報(bào)卡鈔，且實(shí)時(shí)檢測及計(jì)算卡鈔閾值的方式比較消耗系統(tǒng)資源，影響整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種紙幣卡鈔檢測方法、裝置及設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的同時(shí)，節(jié)省系統(tǒng)資源，并快速檢測出紙幣卡鈔故障。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種紙幣卡鈔檢測方法，該方法包括：

獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間；

根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔；或

獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間；

根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種紙幣卡鈔檢測裝置，該裝置包括：

第一時(shí)間獲取模塊，用于獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間；

第一紙幣卡鈔判斷模塊，用于根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔；或

第二時(shí)間獲取模塊，用于獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間；

第二紙幣卡鈔判斷模塊，用于根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種紙幣卡鈔檢測設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲器，用于存儲一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)第一方面所述的紙幣卡鈔檢測方法。

本發(fā)明實(shí)施例提供的紙幣卡鈔檢測方法，通過獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間；根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔；或獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間；根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔，不僅能夠有效快速地檢測出紙幣卡鈔故障，而且還能夠節(jié)省系統(tǒng)資源，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

附圖說明

圖1a是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖；

圖1b是本發(fā)明實(shí)施例一提供的紙幣觸發(fā)第一傳感器時(shí)的示意圖；

圖1c是本發(fā)明實(shí)施例一提供的紙幣逐漸覆蓋第一傳感器的示意圖；

圖1d是本發(fā)明實(shí)施例一提供的紙幣離開第一傳感器時(shí)的示意圖；

圖1e是本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖；

圖1f是本發(fā)明實(shí)施例一提供的紙幣離開第一傳感器時(shí)的示意圖；

圖1g是本發(fā)明實(shí)施例一提供的紙幣處于第一傳感器和第二傳感器之間的示意圖；

圖1h是本發(fā)明是實(shí)施例一提供的紙幣觸發(fā)第二傳感器時(shí)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種紙幣卡鈔檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種紙幣卡鈔檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

在atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中，包含多個(gè)以一定間隔布置在紙幣傳輸通道上的傳感器，每個(gè)傳感器均可以用于獨(dú)立檢測是否有紙幣到達(dá)或紙幣離開。對同一紙幣而言，如紙幣a在紙幣傳輸設(shè)備的整個(gè)傳輸過程中，紙幣a與紙幣傳輸通道上的傳感器間的關(guān)系包含兩種：一種是紙幣a覆蓋傳感器的過程，即從紙幣a前端觸發(fā)當(dāng)前傳感器開始到紙幣a后端離開當(dāng)前傳感器的過程，也即從紙幣a進(jìn)入當(dāng)前傳感器的檢測范圍到紙幣a離開當(dāng)前傳感器的檢測范圍的過程；另一種是紙幣a處于兩個(gè)傳感器之間的傳輸過程，即從紙幣a的后端離開當(dāng)前傳感器到紙幣a的前端觸發(fā)下一個(gè)傳感器的過程，也即從紙幣a離開當(dāng)前傳感器的檢測范圍到紙幣a進(jìn)入下一個(gè)傳感器的檢測范圍的過程，其中，下一個(gè)傳感器是沿紙幣傳輸方向與當(dāng)前傳感器相鄰的傳感器。需要說明的是，同一紙幣在同一時(shí)間與傳感器間的關(guān)系只能處于其中一種狀態(tài)，紙幣覆蓋某一傳感器或紙幣處于兩個(gè)相鄰傳感器之間。而且，同一紙幣在atm機(jī)傳輸通道的傳輸過程中，先后經(jīng)歷紙幣覆蓋傳感器和紙幣處于兩個(gè)相鄰傳感器之間的過程。而當(dāng)大量紙幣在atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中進(jìn)行傳輸?shù)倪^程中，紙幣覆蓋某一傳感器和紙幣處于兩個(gè)相鄰傳感器之間的情況可能同時(shí)發(fā)生。為了方便描述，將紙幣覆蓋某一傳感器的過程中的傳感器稱為第一傳感器，將紙幣處于兩個(gè)相鄰傳感器之間的過程中的傳感器分別稱為第一傳感器和第二傳感器，其中，第一傳感器為當(dāng)前傳感器，第二傳感器為沿紙幣傳輸方向與第一傳感器相鄰的傳感器。

實(shí)施例一

圖1a和圖1e為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖，該方法可以由紙幣卡鈔檢測裝置來執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，該裝置可以集成在任何有紙幣識別功能的設(shè)備中，例如典型的是atm機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)等。

如圖1a所示，具體包括如下步驟：

s101、獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間。

具體的，獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間t1和紙幣離開第一傳感器的第二時(shí)間t2，其中，紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間t1為紙幣進(jìn)入第一傳感器的檢測范圍的時(shí)間，紙幣離開第二傳感器的第二時(shí)間t2為紙幣離開第一傳感器的檢測范圍的時(shí)間，即獲取紙幣覆蓋當(dāng)前傳感器的運(yùn)動(dòng)時(shí)間軌跡。需要說明的是，紙幣觸發(fā)第一傳感器時(shí)，紙幣的前端距離第一傳感器有一段距離，該距離可以忽略不計(jì)，同樣的，紙幣離開紙幣第一傳感器時(shí)，紙幣的后端距離第一傳感器也具有一段距離，該距離也可以忽略不計(jì)。

示例性的，圖1b-圖1d為紙幣覆蓋第一傳感器的過程示意圖。具體的，圖1b為紙幣110前端觸發(fā)第一傳感器120時(shí)的示意圖，此時(shí)，獲取紙幣110觸發(fā)第一傳感器120的第一時(shí)間t1；圖1c為紙幣110沿著紙幣傳輸方向130前進(jìn)，即紙幣110逐漸覆蓋第一傳感器120的示意圖；圖1d為紙幣110后端離開第一傳感器120時(shí)的示意圖，此時(shí)，獲取紙幣110離開第一傳感器120的第二時(shí)間t2。如圖1b-圖1d所示，紙幣110的寬度為l。

s102、根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔。

在本實(shí)施例中，根據(jù)紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間t1和紙幣離開第一傳感器的第二時(shí)間t2及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值t1判斷是否存在紙幣卡鈔。其中，第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值t1預(yù)先存在在atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中，第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值是用于判斷當(dāng)紙幣覆蓋傳感器時(shí)是否存在紙幣卡鈔的經(jīng)驗(yàn)值。優(yōu)選的，獲取所述第二時(shí)間t2與所述第一時(shí)間t1的第一差值；將所述第一差值與所述第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值t1作比較；當(dāng)所述第一差值大于所述第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值t1時(shí)，判斷存在紙幣卡鈔。優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值t1是根據(jù)紙幣傳輸速度、紙幣寬度及第一預(yù)設(shè)系數(shù)確定的。其中，紙幣在atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中紙幣傳輸速度是固定的，用v表示，atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備能夠傳輸?shù)募垘艑挾葹閘，通常atm機(jī)能夠傳輸多種不同版本的紙幣，而不同版本的紙幣寬度大小也不盡相同，atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備能夠傳輸?shù)募垘艑挾鹊淖畲笾禐閘max，最小值為lmin，第一預(yù)設(shè)系數(shù)用k1表示，則第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值可以根據(jù)公式來確定。

圖1a中的步驟s101～s102是紙幣處于覆蓋某一傳感器時(shí)執(zhí)行的步驟，而當(dāng)紙幣處于兩個(gè)相鄰傳感器之間時(shí)，步驟s101～s102可以替換為圖1e中的步驟s103～s104，如圖1e所示，具體包括：

s103、獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間。

具體的，獲取紙幣離開第一傳感器的第二時(shí)間t2和紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間t3，其中，紙幣離開第一傳感器的第二時(shí)間t2為紙幣離開第一傳感器的檢測范圍的時(shí)間，紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間t3為紙幣進(jìn)入第二傳感器的檢測范圍的時(shí)間，即獲取紙幣處于兩個(gè)傳感器之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間軌跡。需要說明的是，紙幣離開第一傳感器時(shí)，紙幣的后端距離第一傳感器具有一段距離，該距離可以忽略不計(jì)，同樣的，紙幣觸發(fā)第二傳感器時(shí)，紙幣的前端距離第二傳感器有一段距離，該距離也可以忽略不計(jì)。

示例性的，圖1f-圖1h為紙幣處于第一傳感器與第二傳感器之間的過程示意圖。具體的，圖1f為紙幣110后端離開第一傳感器120時(shí)的示意圖，此時(shí)，獲取紙幣110離開第一傳感器120的第二時(shí)間t2；圖1g為紙幣110沿著紙幣傳輸方向130前進(jìn)，即紙幣110處于第一傳感器120與第二傳感器140之間的示意圖；圖1h為紙幣110前端觸發(fā)第二傳感器140時(shí)的示意圖，此時(shí)，獲取紙幣110觸發(fā)第二傳感器140的第三時(shí)間t3。如圖1f-圖1h所示，第一傳感器120與第二傳感器140之間的距離為d，紙幣110的寬度為l。

s104、根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔。

在本實(shí)施例中，根據(jù)紙幣離開第一傳感器的第二時(shí)間t2和紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間t3及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2判斷是否存在紙幣卡鈔。其中，第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2預(yù)先存在在atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中，第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2是用于判斷當(dāng)紙幣處于兩傳感器之間時(shí)是否存在紙幣卡鈔的經(jīng)驗(yàn)值。優(yōu)選的，獲取所述第二時(shí)間t2與所述第三時(shí)間t3的第二差值；將所述第二差值與第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2作比較；當(dāng)所述第二差值大于所述第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2時(shí)，判斷存在紙幣卡鈔。優(yōu)選的，所述第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2是根據(jù)紙幣傳輸速度、紙幣寬度、所述第一傳感器與第二傳感器之間的距離及第二預(yù)設(shè)系數(shù)確定的。其中，紙幣在atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中紙幣傳輸速度是固定的，用v表示，atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備能夠傳輸?shù)募垘艑挾葹閘，通常atm機(jī)能夠傳輸多種不同版本的紙幣，而不同版本的紙幣寬度大小也不盡相同，atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備能夠傳輸?shù)募垘艑挾鹊淖畲笾禐閘max，最小值為lmin，第一傳感器與第二傳感器之間的距離用d表示，第二預(yù)設(shè)系數(shù)用k2表示，則第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值t2可以根據(jù)公式來確定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紙幣卡鈔檢測方法，通過獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間；根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔；或獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間；根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔，不僅能夠有效快速地檢測出紙幣卡鈔故障，而且還能夠節(jié)省系統(tǒng)資源，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，在所述獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間或獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間之前，還包括：在從鈔箱或存取鈔口分離紙幣時(shí)，判斷所述紙幣是否處于傾斜狀態(tài)；當(dāng)所述紙幣處于傾斜狀態(tài)時(shí)，將所述紙幣退回鈔箱或存取鈔口，并再次分離紙幣，直至在預(yù)設(shè)分離次數(shù)內(nèi)分離出非傾斜紙幣。具體的，在從鈔箱或存取鈔口分離紙幣時(shí)，若紙幣處于傾斜等異常狀態(tài)時(shí)，會增加紙幣在后續(xù)傳輸過程中紙幣卡鈔故障發(fā)生的概率。因此為了減少紙幣卡鈔故障的發(fā)生概率，在從鈔箱或存取鈔口分離紙幣時(shí)，檢測紙幣是否處于傾斜狀態(tài)。當(dāng)檢測到紙幣處于傾斜狀態(tài)時(shí)，將紙幣退回鈔箱或存取鈔口，并重新分離紙幣，直至分離出非傾斜的紙幣。為了防止經(jīng)多次分離獲取的紙幣仍處于傾斜狀態(tài)而無休止分離的情況發(fā)生，設(shè)定一預(yù)設(shè)分離次數(shù)，即在預(yù)設(shè)分離次數(shù)內(nèi)分離出非傾斜紙幣。若在預(yù)設(shè)分離次數(shù)內(nèi)仍然無法分離出處于非傾斜狀態(tài)的紙幣，則停止本次紙幣傳輸操作。

實(shí)施例二

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在判斷存在紙幣卡鈔之后，還包括：確定所述紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)；控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣分離起始點(diǎn)之間的電機(jī)停止運(yùn)行；在所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間等待傳輸?shù)募垘湃總鬏斖戤吅螅刂扑黾垘趴ㄢn故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)停止運(yùn)行。

如圖2所示，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：

s201、在從鈔箱或存取鈔口分離紙幣時(shí)，判斷所述紙幣是否處于傾斜狀態(tài)。

s202、當(dāng)所述紙幣處于傾斜狀態(tài)時(shí)，將所述紙幣退回鈔箱或存取鈔口，并再次分離紙幣，直至在預(yù)設(shè)分離次數(shù)內(nèi)分離出非傾斜紙幣。

s203、獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間。

s204、獲取所述第二時(shí)間與所述第一時(shí)間的第一差值。

s205、判斷第一差值是否大于第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值，若是則執(zhí)行s207，若否則執(zhí)行s206。

s206、判斷紙幣所處位置不存在紙幣卡鈔。

s207、判斷存在紙幣卡鈔。

s208、確定所述紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)經(jīng)過上述步驟，判斷存在紙幣卡鈔時(shí)，將紙幣卡鈔所處位置確定為紙幣卡鈔故障點(diǎn)。

s209、控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣分離起始點(diǎn)之間的電機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)確定紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)后，控制紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣分離起始點(diǎn)之間的電機(jī)停止運(yùn)行，以減小在紙幣傳輸過程在更多紙幣在所述卡鈔故障點(diǎn)處卡鈔現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)進(jìn)一步減小atm機(jī)等傳輸設(shè)備的卡鈔故障維修的難度。同時(shí)，使紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。示例性的，在利用atm機(jī)進(jìn)行存款交易時(shí)，紙幣運(yùn)行方向?yàn)橐来谓?jīng)過存取鈔口、f通道、驗(yàn)鈔器、o通道及暫存，若檢測到驗(yàn)鈔器內(nèi)部存在卡鈔時(shí)，則會立即停止驗(yàn)鈔器、f通道及存取鈔口相應(yīng)位置的電機(jī)，使o通道及暫存相應(yīng)位置的電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

s210、在所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間等待傳輸?shù)募垘湃總鬏斖戤吅?，控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)停止運(yùn)行。

為了使因紙幣卡鈔造成atm機(jī)等紙幣傳輸設(shè)備中滯留的紙幣盡可能少，當(dāng)確定紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)后，使紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終端間的電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，直到紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終端間等待傳輸?shù)募垘湃總鬏斖戤吅螅趴刂萍垘趴ㄢn故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)停止運(yùn)行。

需要說明的是，此處不限定步驟s209與s210執(zhí)行時(shí)的執(zhí)行順序，可以同時(shí)執(zhí)行步驟s209與s210，也可以先執(zhí)行步驟s209，后執(zhí)行步驟s210，還可以先執(zhí)行步驟s210，后執(zhí)行步驟s209。

上述步驟s203～s205是紙幣處于覆蓋某一傳感器時(shí)執(zhí)行的步驟，而當(dāng)紙幣處于兩個(gè)相鄰傳感器之間時(shí)，步驟s203～s205可以替換為步驟s211～s213，具體是：

s211、獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間。

s212、獲取所述第二時(shí)間與所述第三時(shí)間的第二差值。

s213、判斷第二差值是否大于第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值，否是則執(zhí)行s207，若否則執(zhí)行s206。

本發(fā)明實(shí)施例提供的紙幣卡鈔檢測方法，通過在判斷存在紙幣卡鈔之后，確定所述紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)；控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣分離起始點(diǎn)之間的電機(jī)停止運(yùn)行；在所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間等待傳輸?shù)募垘湃總鬏斖戤吅?，控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)停止運(yùn)行，有效提高了用戶交易體驗(yàn)，同時(shí)進(jìn)一步降低了卡鈔故障維護(hù)的難度，節(jié)省了公司人力成本。

實(shí)施例三

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種紙幣卡鈔檢測方法的流程圖，如圖3所述，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：

s301、在從鈔箱或存取鈔口分離紙幣時(shí)，判斷所述紙幣是否處于傾斜狀態(tài)。

s302、當(dāng)所述紙幣處于傾斜狀態(tài)時(shí)，將所述紙幣退回鈔箱或存取鈔口，并再次分離紙幣，直至在預(yù)設(shè)分離次數(shù)內(nèi)分離出非傾斜紙幣。

s303、獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間。

s304、獲取所述第二時(shí)間與所述第一時(shí)間的第一差值。

s305、判斷第一差值是否大于第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值，若是則執(zhí)行s310，若否則執(zhí)行s306。

s306、獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間。

s307、獲取所述第二時(shí)間與所述第三時(shí)間的第二差值。

s308、判斷第二差值是否大于第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值，否是則執(zhí)行s310，若否則執(zhí)行s309。

s309、判斷紙幣所處位置不存在紙幣卡鈔。

s310、判斷存在紙幣卡鈔。

s311、確定所述紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)。

s312、控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣分離起始點(diǎn)之間的電機(jī)停止運(yùn)行。

s313、在所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間等待傳輸?shù)募垘湃總鬏斖戤吅?，控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)停止運(yùn)行。

需要說明的是，此處不限定步驟s312與s213執(zhí)行時(shí)的執(zhí)行順序，可以同時(shí)執(zhí)行步驟s312與s313，也可以先執(zhí)行步驟s312，后執(zhí)行步驟s313，還可以先執(zhí)行步驟s312，后執(zhí)行步驟s313。

本發(fā)明實(shí)施例提供的紙幣卡鈔檢測方法，不僅能夠有效快速地檢測出紙幣卡鈔故障，而且還能夠節(jié)省系統(tǒng)資源，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紙幣卡鈔檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該紙幣卡鈔檢測裝置400包括：第一時(shí)間獲取模塊401，用于獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間；第一紙幣卡鈔判斷模塊402，用于根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔；或第二時(shí)間獲取模塊403，用于獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間；第二紙幣卡鈔判斷模塊404，用于根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔。

可選的，第一紙幣卡鈔判斷模塊402，用于：

獲取所述第二時(shí)間與所述第一時(shí)間的第一差值；

將所述第一差值與所述第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值作比較；

當(dāng)所述第一差值大于所述第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值時(shí)，判斷存在紙幣卡鈔。

可選的，所述第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值是根據(jù)紙幣傳輸速度、紙幣寬度及第一預(yù)設(shè)系數(shù)確定的。

可選的，所述第二紙幣卡鈔判斷模塊404，用于：

獲取所述第二時(shí)間與所述第三時(shí)間的第二差值；

將所述第二差值與第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值作比較；

當(dāng)所述第二差值大于所述第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值時(shí)，判斷存在紙幣卡鈔。

可選的，所述第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值是根據(jù)紙幣傳輸速度、紙幣寬度、所述第一傳感器與所述第二傳感器之間的距離及第二預(yù)設(shè)系數(shù)確定的。

進(jìn)一步的，還包括；

傾斜狀態(tài)判斷模塊，用于在所述獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間或獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間之前，在從鈔箱或存取鈔口分離紙幣時(shí)，判斷所述紙幣是否處于傾斜狀態(tài)；

非傾斜紙幣分離模塊，用于當(dāng)所述紙幣處于傾斜狀態(tài)時(shí)，將所述紙幣退回鈔箱或存取鈔口，并再次分離紙幣，直至在預(yù)設(shè)分離次數(shù)內(nèi)分離出非傾斜紙幣。

進(jìn)一步的，還包括：

紙幣卡鈔故障點(diǎn)確定模塊，用于在判斷存在紙幣卡鈔之后，確定所述紙幣卡鈔所處位置為紙幣卡鈔故障點(diǎn)；

第一控制模塊，用于控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣分離起始點(diǎn)之間的電機(jī)停止運(yùn)行；

第二控制模塊，用于在所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間等待傳輸?shù)募垘湃總鬏斖戤吅?，控制所述紙幣卡鈔故障點(diǎn)與紙幣運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)間的電機(jī)停止運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紙幣卡鈔檢測裝置，通過獲取紙幣觸發(fā)第一傳感器的第一時(shí)間與紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間；根據(jù)所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間及第一預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔；或獲取紙幣離開所述第一傳感器的第二時(shí)間及紙幣觸發(fā)第二傳感器的第三時(shí)間；根據(jù)所述第二時(shí)間、所述第三時(shí)間及第二預(yù)設(shè)卡鈔閾值判斷是否存在紙幣卡鈔，不僅能夠有效快速地檢測出紙幣卡鈔故障，而且還能夠節(jié)省系統(tǒng)資源，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種紙幣卡鈔檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該設(shè)備包括處理器50、存儲器51、輸入裝置52和輸出裝置53；該設(shè)備中處理器的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)，圖5中以一個(gè)處理器50為例；設(shè)備中的處理器50、存儲器51、輸入裝置52和輸出裝置53可以通過總線或其他方式連接，圖5中以通過總線連接為例。

存儲器51作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的紙幣卡鈔檢測方法對應(yīng)模塊。處理器50通過運(yùn)行存儲在存儲器51中的軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行設(shè)備的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述的紙幣卡鈔檢測方法。

存儲器51可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)終端的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器51可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個(gè)磁盤存儲器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲器件。在一些實(shí)例中，存儲器51可進(jìn)一步包括相對于處理器50遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲器，這些遠(yuǎn)程存儲器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至設(shè)備/終端/服務(wù)器。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

輸入裝置52可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與設(shè)備的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。輸出裝置53可包括顯示屏等顯示設(shè)備。

上述實(shí)施例中提供的紙幣卡鈔檢測裝置及設(shè)備可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的紙幣卡鈔檢測方法，具備執(zhí)行該方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在上述實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的紙幣卡鈔檢測方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。