1.一種顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，包括：
圓筒形的藥柜；
呈環(huán)狀的藥品傳輸裝置，位于藥柜的上方，用于承載藥瓶并將藥杯輸送至藥瓶的下方；
機(jī)械手，位于藥柜的內(nèi)側(cè)，用于將存儲于藥柜中的藥瓶移動至藥品傳輸裝置上；
顆粒劑分藥設(shè)備，位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)，用于將藥瓶中的藥物定量輸出至藥杯中；
藥杯封口裝置，位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)，用于對裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯進(jìn)行封口。
2.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述藥柜具有沿周側(cè)設(shè)置的多個用于存儲藥瓶的藥格孔。
3.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述藥品傳輸裝置包括：
環(huán)形的第一底座，包括第一弧形區(qū)和第二弧形區(qū)，所述第一弧形區(qū)具有用于放置藥瓶的藥瓶承載平臺，所述藥瓶承載平臺具有多個均勻設(shè)置的第一通孔，當(dāng)藥瓶位于藥瓶承載平臺上時，所述第一通孔與藥瓶的藥物出口位置相對；
第一轉(zhuǎn)盤，樞裝于第一底座的外壁，具有多個均勻設(shè)置的第二通孔，位于第一弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔與第一通孔位置相對，位于第二弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔能夠承接藥杯；
托盤，位于第一轉(zhuǎn)盤的下方，所述托盤對應(yīng)每個第一通孔的位置分別設(shè)置有電子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，當(dāng)托盤處于高位工作位置時，藥杯底部落在電子天平上，當(dāng)托盤處于低位工作位置時，藥杯卡持于第二通孔內(nèi)，藥杯底部與電子天平分離；
第一驅(qū)動裝置，與第一轉(zhuǎn)盤傳動連接，用于當(dāng)托盤處于低位工作位置時，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；
第二驅(qū)動裝置，與托盤傳動連接，用于驅(qū)動托盤在高位工作位置和低位工作位置之間移動。
4.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括：
第二底座；
樞裝于第二底座的第一升降導(dǎo)軌，以及滑動裝配于第一升降導(dǎo)軌的第一滑塊；
藥瓶抓取機(jī)構(gòu)，包括與第一滑塊鉸接的機(jī)械臂、與機(jī)械臂鉸接的末端執(zhí)行器；
第三驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動第一升降導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，及驅(qū)動第一滑塊在第一升降導(dǎo)軌上升降滑動，及驅(qū)動機(jī)械臂相對第一滑塊轉(zhuǎn)動，及驅(qū)動末端執(zhí)行器相對機(jī)械臂轉(zhuǎn)動，及驅(qū)動末端執(zhí)行器抓取及釋放藥瓶。
5.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述顆粒劑分藥設(shè)備包括：
藥瓶，所述藥瓶的瓶頭包括瓶頭本體和螺旋輸送裝置，所述瓶頭本體的頂部和底部分別具有相錯設(shè)置的藥物接入口和藥物輸出口，且所述瓶頭本體內(nèi)具有沿徑向開設(shè)且與藥物接入口和藥物輸出口連通的第三通孔，所述螺旋輸送裝置滑動裝配于第三通孔內(nèi)，包括螺旋部和圓柱部，所述螺旋輸送裝置具有螺旋輸送裝置第一工作位置和螺旋輸送裝置第二工作位置，當(dāng)螺旋輸送裝置處于螺旋輸送裝置第一工作位置時，圓柱部將藥物接入口與藥物輸出口阻斷，當(dāng)螺旋輸送裝置處于螺旋輸送裝置第二工作位置時，螺旋部將藥物接入口與藥物輸出口導(dǎo)通；
第四驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動螺旋輸送裝置在螺旋輸送裝置第一工作位置和螺旋輸送裝置第二工作位置之間移動及驅(qū)動處于螺旋輸送裝置第二工作位置的螺旋輸送裝置在第三通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述藥杯封口裝置包括：
第三底座；
設(shè)置于第三底座上的封口機(jī)構(gòu)，包括封口膜、封口膜輪、封口膜收料輪，以及對應(yīng)設(shè)置的載臺和下壓模具，封口膜通過限位釘環(huán)繞設(shè)置于下壓模具外周，封口膜兩端分別收卷于封口膜輪和封口膜收料輪上，且封口膜從下壓模具和載臺之間穿過，當(dāng)下壓模具和載臺壓合時，封口膜壓合于藥杯上；
位于環(huán)繞在下壓模具外周的封口膜內(nèi)的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括標(biāo)簽打印機(jī)、標(biāo)簽帶、標(biāo)簽帶輪、標(biāo)簽揭開器和標(biāo)簽壓輥，其中，標(biāo)簽帶一端設(shè)置于打印機(jī)內(nèi)，另一端收卷于標(biāo)簽帶輪，標(biāo)簽帶朝向封口機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)置標(biāo)簽揭開器和標(biāo)簽壓輥，標(biāo)簽揭開器用于揭開打印后的標(biāo)簽并貼于封口膜上，標(biāo)簽壓輥用于向貼于封口膜上的標(biāo)簽施加壓力。
7.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置上方的分杯機(jī)構(gòu)，用于將藥杯由堆疊的杯組分離，使藥杯落于藥品傳輸裝置上，所述分杯機(jī)構(gòu)包括：
第四底座，具有第四通孔；
轉(zhuǎn)盤裝置，設(shè)置于第四底座上側(cè)，包括與第四底座同軸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)盤具有多個呈圓周排列第五通孔，每個第五通孔用于容納豎直放置的杯組；
分杯裝置，設(shè)置于第四底座與轉(zhuǎn)盤裝置之間，包括第五驅(qū)動裝置和與第五驅(qū)動裝置傳動連接的分杯頭，所述分杯頭能夠在第五驅(qū)動裝置驅(qū)動下處于離開杯組的分杯頭第一工作位置，和楔入杯組最底端相鄰兩個藥杯的杯沿間隙的分杯頭第二工作位置；
托杯裝置，位于第四底座下方，包括第六驅(qū)動裝置和與第六驅(qū)動裝置傳動連接的杯托，所述杯托能夠在第六驅(qū)動裝置驅(qū)動下處于第四底座的第四通孔下方的杯托第一工作位置，和處于避開第四底座的第四通孔的杯托第二工作位置。
8.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)并與藥杯封口裝置相鄰設(shè)置的移杯裝置，用于將已封口的藥杯移動至顆粒劑調(diào)配設(shè)備的外部，所述移杯裝置包括：
第五底座；
升降滑臺組件，設(shè)置于第五底座上，包括第二升降導(dǎo)軌、滑動裝配于第二升降導(dǎo)軌上的第二滑塊，以及與第二滑塊傳動連接的第七驅(qū)動裝置，所述第七驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二滑塊滑至第二升降導(dǎo)軌上的第二滑塊第一工作位置和第二滑塊第二工作位置，所述第二滑塊第二工作位置低于第二滑塊第一工作位置；
抓取組件，包括與第二滑塊鉸接的擺動臂、與擺動臂末端鉸接的抓取機(jī)械手、第八驅(qū)動裝置和第九驅(qū)動裝置，第八驅(qū)動裝置用于驅(qū)動擺動臂相對第二滑塊轉(zhuǎn)動至與第二升降導(dǎo)軌平行的第二滑塊第三工作位置和與第二升降導(dǎo)軌呈設(shè)定夾角的第二滑塊第四工作位置，所述第九驅(qū)動裝置用于驅(qū)動抓取機(jī)械手將藥杯抓取及釋放。
9.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括環(huán)境調(diào)節(jié)裝置，包括設(shè)置于機(jī)械手頂部的固定架上的除濕機(jī)和空氣凈化器，用于對顆粒劑調(diào)配設(shè)備的內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行除濕操作和空氣凈化操作。
10.如權(quán)利要求1所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置外周的防護(hù)罩，以及位于所述防護(hù)罩頂部的頂蓋，所述防護(hù)罩對應(yīng)分杯機(jī)構(gòu)和移杯裝置的位置分別設(shè)置有第一操作窗口和第二操作窗口。
11.如權(quán)利要求1～10任一項所述的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，其特征在于，所述藥柜的底部設(shè)置有若干個可鎖定的萬向輪。