專(zhuān)利名稱：車(chē)輛圖像記錄裝置及其安裝狀態(tài)通知方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛圖像記錄裝置，尤其提供車(chē)輛圖像記錄裝置及其安裝狀態(tài)通知方 法O背景技術(shù)
隨著汽車(chē)逐漸成為人們不可缺少的必需品，停車(chē)問(wèn)題、交通問(wèn)題及交通事故等隨 之產(chǎn)生的問(wèn)題也日益增加。
尤其，以交通事故為例，當(dāng)事人通過(guò)商量可以圓滿解決，但無(wú)法明確判斷過(guò)失時(shí)當(dāng) 事人之間也許會(huì)產(chǎn)生糾紛，而且，因溜車(chē)發(fā)生交通事故時(shí)在人道主義方面產(chǎn)生非常嚴(yán)重的 后遺癥。
正因如此，迫切需要根據(jù)客觀資料處理交通事故，考慮到這一點(diǎn)，人們正在重點(diǎn)開(kāi) 發(fā)安裝在飛機(jī)的黑匣子設(shè)置在一般轎車(chē)，發(fā)生事故時(shí)把它當(dāng)做客觀資料的許多方法。
目前開(kāi)發(fā)的車(chē)輛黑匣子系統(tǒng)(即車(chē)輛圖像記錄裝置)主要是以利用攝影機(jī)攝影轎 車(chē)周邊后記錄其圖像數(shù)據(jù)的方式為主。而且，如此的車(chē)輛圖像記錄裝置必須與外部電子設(shè) 備相連接才能讀取記錄的圖像數(shù)據(jù)，因此大可區(qū)分為沒(méi)有具備液晶顯示器和為通過(guò)相關(guān)裝 置讀取被攝影或記錄的圖像數(shù)據(jù)具備液晶顯示器的兩大類(lèi)型。
參見(jiàn)圖1，簡(jiǎn)單地介紹現(xiàn)有的車(chē)輛圖像記錄裝置結(jié)構(gòu)。
根據(jù)圖1，圖像記錄裝置110包括程序存儲(chǔ)部120、圖像輸入部125、編解碼部130、 圖像記錄部135、顯示部140、信息提供部145、信息存儲(chǔ)部150及控制部155。
程序存儲(chǔ)部120保存驅(qū)動(dòng)圖像記錄裝置110的程序。在控制部155或編解碼部 130中一個(gè)以上的軟件可保存在程序存儲(chǔ)部120。
圖像輸入部125生成或輸入相應(yīng)于輸入的外部圖像的圖像信號(hào)。圖像輸入部125 在鏡頭、圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器(ISP, Image Signal Processor)中包括一個(gè)以上。 圖像輸入部125可謂是在前方、后方、左邊、右邊中監(jiān)測(cè)一個(gè)方向以上的監(jiān)測(cè)電視。
編解碼部130將從圖像輸入部125輸入的圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)編碼而生成的圖像數(shù)據(jù)保 存在圖像記錄部135或?qū)⒈４嬖趫D像記錄部135的圖像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)解碼而通過(guò)顯示部來(lái)顯/Jn ο
圖像記錄部135保存因編解碼130而生成的圖像數(shù)據(jù)。
顯示部140在圖像記錄裝置110的運(yùn)作狀態(tài)或編解碼部130解碼的圖像數(shù)據(jù)中， 以視頻信息的形式輸出一個(gè)以上。
信息提供部145提供GPS信息(如，位置或坐標(biāo)等)或有關(guān)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的信息。
信息存儲(chǔ)部150保存信息提供部145提供的信息。
控制部155控制圖像記錄裝置110的各個(gè)組成部分完成上述功能。而且，控制部 155可處理從信息提供部145輸入的信息保存在信息存儲(chǔ)部150。
然而，與根據(jù)圖1說(shuō)明的車(chē)輛圖像記錄裝置不同，沒(méi)有具備液晶顯示器的車(chē)輛圖 像記錄裝置一旦安裝，就無(wú)法確認(rèn)圖像輸入部(攝影部)繼續(xù)輸入和保存使用者所愿的位置(如，行駛方向的中間)和角度拍攝的圖像，而為確認(rèn)必須將保存的圖像數(shù)據(jù)移到外部電 子設(shè)備(如，個(gè)人電腦)，因此很不方便。
一般而言，車(chē)輛圖像記錄裝置一旦安裝，在發(fā)生車(chē)輛事故之前，幾乎沒(méi)有人確認(rèn)圖 像記錄裝置的安裝狀態(tài)。因此，因車(chē)輛行駛中的沖擊(如，除了交通事故以外的沖擊，即通 過(guò)減速帶、車(chē)輛振動(dòng)等)、駕駛?cè)说倪^(guò)失或錯(cuò)誤(如、車(chē)輛清掃、任意操作圖像記錄裝置的操 作鍵)而車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)有可能改變(如，圖像輸入部的圖像輸入角度被改 變)。在此情況下，使用者卻沒(méi)有認(rèn)識(shí)到其變化而置之不顧，有可能在不愿的位置或輸入角 度拍攝的圖像數(shù)據(jù)保存下來(lái)。這樣，車(chē)輛圖像記錄裝置就無(wú)法扮演自己應(yīng)做的角色。
前述的背景技術(shù)是我們?yōu)檫M(jìn)行發(fā)明而獲取的信息或在得出本發(fā)明的過(guò)程中收集 的技術(shù)信息，而不是在申請(qǐng)發(fā)明之前公之于眾的技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明提供即使是沒(méi)有具備顯示部(如，液晶顯示器)的車(chē)輛圖像記錄裝置，在沒(méi)有輸 入適當(dāng)?shù)膶?duì)象領(lǐng)域的圖像時(shí)及時(shí)響起警報(bào)，能及時(shí)校準(zhǔn)安裝狀態(tài)的車(chē)輛圖像記錄裝置及其 安裝狀態(tài)通知方法。
本發(fā)明還提供使車(chē)輛圖像記錄裝置安裝得最佳狀態(tài)而在重要的瞬間能正常錄像 的車(chē)輛圖像記錄裝置及其安裝狀態(tài)通知方法。
本發(fā)明還提供使用者不必特意確認(rèn)車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)，而使用者在使 用車(chē)輛的過(guò)程中車(chē)輛圖像記錄裝置主動(dòng)警報(bào)的車(chē)輛圖像記錄裝置及其安裝狀態(tài)通知方法。
本發(fā)明還提供車(chē)輛圖像記錄裝置不必具備顯示部而可謀求車(chē)輛圖像記錄裝置的 小型化的車(chē)輛圖像記錄裝置及其安裝狀態(tài)通知方法。
除此之外，下面說(shuō)明本發(fā)明的另外目標(biāo)，讓人可以容易了解。
技術(shù)方案按照本發(fā)明，提供不是正常安裝狀態(tài)時(shí)警報(bào)的車(chē)輛圖像記錄裝置。
按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛圖像記錄裝置由生成與外部圖像相應(yīng)的圖像信號(hào)的圖 像輸入部、獲取與車(chē)輛行駛速度相應(yīng)的速度值的信息提供部、對(duì)上述車(chē)輛圖像記錄裝置的 安裝狀態(tài)響起警報(bào)的警報(bào)產(chǎn)生部以及上述速度值滿足為檢驗(yàn)上述安裝狀態(tài)設(shè)定的信息時(shí)， 測(cè)量按次序輸入的圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀各傳感領(lǐng)域的變化量，若存在 其變化量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)值的傳感領(lǐng)域，控制上述警報(bào)產(chǎn)生部對(duì)異常安裝狀態(tài)響起警報(bào)的控制 部組成。
上述傳感領(lǐng)域分布或布置在相應(yīng)于因上述圖像信號(hào)而生成的圖像的對(duì)象領(lǐng)域的 整個(gè)領(lǐng)域或部分領(lǐng)域。
上述設(shè)定信息是作為速度下限值的行駛極限速度，上述速度值超過(guò)上述行駛極限 速度，可判定為滿足上述設(shè)定信息。
或者，上述設(shè)定信息是作為速度上限值的緩行極限速度，上述速度值低于上述緩 行極限速度，可判定為滿足上述設(shè)定信息。
上述各傳感領(lǐng)域的變化量是在運(yùn)動(dòng)矢量的變化、亮度的變化、鮮明度的變化、頻率 成分的變化中，對(duì)一個(gè)以上進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量值。
上述警報(bào)是在響起警告聲、事先錄下來(lái)的話音、LED顯示元件的閃煉中，以一個(gè)以 上的形式顯現(xiàn)。按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛圖像記錄裝置由生成與外部圖像相應(yīng)的圖像信號(hào)的圖像輸 入部、對(duì)上述車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)響起警報(bào)的警報(bào)產(chǎn)生部以及測(cè)量按次序輸入的 圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀的各像素值，以已保存為車(chē)輛內(nèi)部的原本像素的 像素值和在屬于容許誤差范圍的像素值為準(zhǔn)，計(jì)算相近的像素值領(lǐng)域的面積后，若上述面 積值超過(guò)已設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，控制上述警報(bào)產(chǎn)生部及時(shí)響起異常安裝狀態(tài)警報(bào)的控制部組 成。
上述控制部更容易認(rèn)識(shí)到上述領(lǐng)域的存在方向。
上述警報(bào)是在響起警告聲、事先錄下來(lái)的話音、LED顯示元件的閃煉中，以一個(gè)以 上的形式顯現(xiàn)。
按照本發(fā)明，提供記錄車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)通知方法及實(shí)行其程序的記 錄媒體。
按照本發(fā)明實(shí)施例的在車(chē)輛圖像記錄裝置實(shí)行的安裝狀態(tài)通知方法包括生成相 應(yīng)于外部圖像的圖像信號(hào)的階段；對(duì)相應(yīng)于車(chē)輛行駛速度的速度值是否滿足為判定上述安 裝狀態(tài)而設(shè)定的信息進(jìn)行判斷的階段；若滿足，就對(duì)按次序輸入的圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一 個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀的各傳感領(lǐng)域的變化量進(jìn)行測(cè)量的階段；對(duì)是否存在變化量低于已 設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值以下的傳感領(lǐng)域進(jìn)行判斷的階段；若存在，就對(duì)異常安裝狀態(tài)響起警報(bào)的階 段。
上述傳感領(lǐng)域分布或布置在相應(yīng)于因上述圖像信號(hào)而生成的圖像的對(duì)象領(lǐng)域的 整個(gè)領(lǐng)域或部分領(lǐng)域。
上述設(shè)定信息是作為速度下限值的行駛極限速度，上述速度值超過(guò)上述行駛極限 速度，可判定為滿足上述設(shè)定信息。
或者，上述設(shè)定信息是作為速度上限值的緩行極限速度，上述速度值低于上述緩 行極限速度，可判定為滿足上述設(shè)定信息。
上述各傳感領(lǐng)域的變化量是在運(yùn)動(dòng)矢量的變化、亮度的變化、鮮明度的變化、頻率 成分的變化中，對(duì)一個(gè)以上進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量值。
上述警報(bào)是在響起警告聲、事先錄下來(lái)的話音、LED顯示元件的閃煉中，以一個(gè)以 上的形式顯現(xiàn)。按照本發(fā)明實(shí)施例的在車(chē)輛圖像記錄裝置實(shí)行的安裝狀態(tài)通知方法包括生成相應(yīng)于 外部圖像的圖像信號(hào)的階段；測(cè)量按次序輸入的圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀 的各像素值的階段；以已保存為車(chē)輛內(nèi)部的原本像素的像素值和在屬于容許誤差范圍的像 素值為準(zhǔn)，計(jì)算相近的像素值領(lǐng)域的面積的階段；若上述面積值超過(guò)已設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，及時(shí) 響起異常安裝狀態(tài)警報(bào)的階段。
主要特征為在計(jì)算上述領(lǐng)域的面積的階段，上述領(lǐng)域的存在方向更為明顯。
上述警報(bào)是在響起警告聲、事先錄下來(lái)的話音、LED顯示元件的閃煉中，以一個(gè)以 上的形式顯現(xiàn)。
發(fā)明的效果按照本發(fā)明的實(shí)施例，即使是沒(méi)有具備顯示部(如，液晶顯示器)的車(chē)輛圖像記錄裝置，在沒(méi)有輸入適當(dāng)?shù)膶?duì)象領(lǐng)域的圖像時(shí)及時(shí)響起警報(bào)，能及時(shí)校準(zhǔn)安裝狀態(tài)。
而且，使車(chē)輛圖像記錄裝置安裝得最佳狀態(tài)而在重要的瞬間能正常錄像。
還有,使用者不必特意確認(rèn)車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài),而使用者在使用車(chē)輛 的過(guò)程中車(chē)輛圖像記錄裝置主動(dòng)警報(bào)。
此外，車(chē)輛圖像記錄裝置不必具備顯示部而可謀求車(chē)輛圖像記錄裝置的小型化。


圖1是簡(jiǎn)單地圖示現(xiàn)有的車(chē)輛圖像記錄裝置結(jié)構(gòu)的圖紙。
圖2是大概圖示按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛圖像記錄裝置結(jié)構(gòu)的圖紙。
圖3是圖示按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的判斷方法的次序 圖。
圖4a至圖4d是按照本發(fā)明實(shí)施例的判斷車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的輸入分區(qū) 設(shè)定例子。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明有多樣方法，還有許多實(shí)施例，因此根據(jù)圖具體地說(shuō)明特定實(shí)施例。但是， 這并不是要將本發(fā)明限定為特定的實(shí)施方法，而是要包含涉及本發(fā)明的思想和技術(shù)的所有 變換、相等物以及替代物。在說(shuō)明本發(fā)明的過(guò)程中，對(duì)有關(guān)告知技術(shù)的詳細(xì)說(shuō)明可能使本發(fā) 明的要點(diǎn)變得模糊，就省略其詳細(xì)說(shuō)明。
第1、第2的術(shù)語(yǔ)可用于說(shuō)明多樣的組成要素，但上述組成要素并不能被上述術(shù)語(yǔ) 限定。上述術(shù)語(yǔ)只能用于將一個(gè)組成要素從其他組成要素區(qū)分開(kāi)來(lái)。
在本專(zhuān)利申請(qǐng)使用的術(shù)語(yǔ)只是為說(shuō)明特定的實(shí)施例而使用，而沒(méi)有意圖要限定本 發(fā)明。除了在文章里特意強(qiáng)調(diào)的情況以外，單數(shù)一般包括復(fù)數(shù)的概念。在本專(zhuān)利申請(qǐng)里“包 括”，“具有”的用語(yǔ)都表示在說(shuō)明書(shū)上記載的特征、數(shù)字、階段、動(dòng)作、組成要素、配件或組成 這些的存在，而不是預(yù)先排除一個(gè)或以上的其它特征或數(shù)字、階段、動(dòng)作、組成要素、配件或 組成這些的存在或附加可能性。
下面，參見(jiàn)有關(guān)圖紙?jiān)敿?xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖2大概畫(huà)出來(lái)按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛圖像記錄裝置的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)圖2，車(chē)輛圖像記錄裝置210包括程序存儲(chǔ)部220、圖像輸入部225、音頻錄音 部230、壓縮處理部235、信息提供部240、警報(bào)產(chǎn)生部245、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250及控制部255。 雖然沒(méi)有圖示出來(lái)，車(chē)輛圖像記錄裝置210還可以包括輸入部、供電部等組成要素，也可以 省略音頻錄音部230等組成要素。在各個(gè)組成要素中一個(gè)以上可以體現(xiàn)為軟件程序，有時(shí) 兩個(gè)以上的組成要素可以整合體現(xiàn)，有時(shí)一個(gè)組成要素可分離為個(gè)以上的組成要素。
程序存儲(chǔ)部220保存驅(qū)動(dòng)車(chē)輛圖像記錄裝置210的程序。例如，在控制部255、壓 縮處理部235中一個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)軟件保存在程序存儲(chǔ)部220而使用。
圖像輸入部225生成和輸出與輸入的外部圖像相應(yīng)的圖像信號(hào)。從圖像輸入部 225輸出的圖像信號(hào)為壓縮處理部235的壓縮處理或控制部255的安裝狀態(tài)分析，預(yù)先有已 指定的信號(hào)格式。
圖像輸入部225在鏡頭、圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器(ISP，Image SignalProcessor)中可以包括一個(gè)以上。圖像輸入部225可謂是在前方、后方、左邊、右邊中監(jiān) 測(cè)一個(gè)方向以上的監(jiān)測(cè)電視。圖像輸入部225具備兩個(gè)以上的鏡頭、兩個(gè)以上的圖像傳感 器，生成多頻圖像信號(hào)，輸出到壓縮處理部235。
音頻錄音部230將車(chē)輛圖像記錄裝置210周邊的聲音(sound)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào) (音頻信號(hào))，輸入到壓縮處理部235。音頻錄音部230可以包括將可聽(tīng)覺(jué)音傳到電氣能源 轉(zhuǎn)換器或傳感器，將聲音轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)的麥克風(fēng)(microphone)。還有,音頻錄音部230將 利用轉(zhuǎn)換的電氣信號(hào)而生成的音頻信息輸入到壓縮處理部235。
壓縮處理部235利用從圖像輸入部225輸入的圖像信號(hào)或從音頻錄音部230接收 的音頻信號(hào)生成壓縮數(shù)據(jù)。壓縮處理部235可謂是多媒體程序。在壓縮處理部235生成的 壓縮數(shù)據(jù)(或數(shù)據(jù)文件)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250或者實(shí)時(shí)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部(沒(méi)有圖示) 后，可移到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250保存下來(lái)。
壓縮處理部235將分別壓縮的圖像信號(hào)和音頻信號(hào)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250。這時(shí)， 保存的壓縮數(shù)據(jù)在時(shí)間上可以同步化進(jìn)行。例如，圖像信息通過(guò)JPEG等停止圖像壓縮方式 或視頻壓縮方式(如，在MPEG4、H. 263、H. 264、WMV、DIVX、XVID中一個(gè)以上)實(shí)時(shí)進(jìn)行壓 縮，音頻信號(hào)(或音頻信息)則通過(guò)音頻壓縮方式(如，在AAC、MP3、MP2、WMA、0GG、G. 729、 713、AMR中一個(gè)以上)實(shí)時(shí)進(jìn)行壓縮。
而且，壓縮處理部235生成將圖像信號(hào)和音頻信號(hào)壓縮為一體的整合壓縮數(shù)據(jù)， 保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250。例如，整合壓縮數(shù)據(jù)可以以MPEG 4文件等文件格式生成，附加信息 (如，在GPS信息、車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)信息、傳感器信息中一個(gè)以上)可插入到整合壓縮數(shù)據(jù)的用 戶數(shù)據(jù)領(lǐng)域。
還有，壓縮處理部235具備為將壓縮輸入到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250的壓縮數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)文 件通過(guò)顯示部(沒(méi)有圖示)或揚(yáng)聲部(沒(méi)有圖示)輸出而解碼(Decoding)的功能。
信息提供部240將保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250的附加信息(如，在GPS信息、車(chē)輛發(fā)動(dòng) 機(jī)信息、傳感器信息中一個(gè)以上)提供到控制部255或壓縮處理部235。信息提供部240可 以體現(xiàn)為車(chē)輛信息記錄裝置，附加信息是通過(guò)安裝在車(chē)輛的傳感器、TPMS (Tire Pressure Monitoring System)、GPS接收器、加速度傳感器、OBD (On-Board Diagnostic System)中一 個(gè)以上提供的信息?？刂撇?55或壓縮處理部235將接收的附加信息獨(dú)自保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 部250或插入到整合壓縮數(shù)據(jù)的用戶數(shù)據(jù)領(lǐng)域而保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250。
警報(bào)產(chǎn)生部245通過(guò)覺(jué)到車(chē)輛圖像記錄裝置210的異常安裝狀態(tài)的控制部245的 控制響起警報(bào)。警報(bào)產(chǎn)生以在已指定的話音、警告聲、LED的閃煉中一個(gè)以上或兩個(gè)以上的 形式體現(xiàn)，話音等可以預(yù)先保存在某個(gè)存儲(chǔ)部。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250保存圖像信號(hào)和音頻信號(hào)按照已指定的方式壓縮處理的各個(gè)壓 縮數(shù)據(jù)或各個(gè)壓縮數(shù)據(jù)相互整合而成的壓縮數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250還可以保存附加信息或 附加信息插入到用戶數(shù)據(jù)領(lǐng)域的整合壓縮數(shù)據(jù)。
控制部255控制各組成要素的功能，以便車(chē)輛圖像記錄裝置210的各組成要素扮 演上述相應(yīng)的角色。控制部255由壓縮處理部235和物理上概念上整合的控制組。
還有，控制部255具有將附加信息保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250、將附加信息插入到數(shù)據(jù) 文件內(nèi)、為確保保存空間刪除保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部250的數(shù)據(jù)以及控制上述一個(gè)以上功能的 功能。此外，控制部255解釋從圖像輸入部225輸入的圖像信號(hào)后判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210的安裝狀態(tài)是否正常。至于解釋圖像信號(hào)判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210的安裝狀態(tài)是否正常的過(guò)程，下面參見(jiàn)有關(guān)圖紙具體進(jìn)行說(shuō)明。
本發(fā)明通過(guò)為判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210的安裝狀態(tài)是否正常進(jìn)行的各種實(shí)施例更為具體化。
第I實(shí)施例，通過(guò)分析輸入圖像的各像素值，解釋屬于車(chē)輛內(nèi)部車(chē)體(如，儀表板、 左右兩邊車(chē)軸等)的像素值的分布，可認(rèn)識(shí)到是否正常安裝。攝影車(chē)輛內(nèi)部車(chē)體的圖像連續(xù)存在屬于容許誤差范圍的像素值，通過(guò)解釋相關(guān)像素值的分布可以知道輸入的圖像中攝影車(chē)體內(nèi)部的領(lǐng)域。但是，應(yīng)該預(yù)先指定使用者的車(chē)體內(nèi)部的像素值，還通過(guò)試驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)的方式預(yù)先指定被視為相同像素值的容許誤差范圍。
第2實(shí)施例，利用在車(chē)輛行駛中實(shí)時(shí)輸入的圖像之間的變化量可知道是否正常安裝。判斷正常安裝與否的標(biāo)準(zhǔn)速度值有兩大類(lèi)，一個(gè)是為使輸入的圖像之間發(fā)生充分的變化而設(shè)定作為速度下限值的行駛極限速度，另一個(gè)是為在異常安裝狀態(tài)可及時(shí)校準(zhǔn)和駕駛?cè)四軌虬踩貞?yīng)對(duì)事故而設(shè)定作為速度上限值的緩行極限速度。前者，在超出行駛極限速度的超速行駛速度范圍可判斷車(chē)輛圖像記錄裝置是否正常安裝，后者，在低于緩行極限速度的低速行駛速度范圍可判斷車(chē)輛圖像記錄裝置是否正常安裝。
除此之外，利用車(chē)輛圖像記錄裝置210通過(guò)輸入的圖像判斷是否正常安裝的方法有多種多樣。
下面，參見(jiàn)圖，對(duì)設(shè)定行駛極限速度判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210的安裝狀態(tài)是否正常的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的判斷方法的次序圖，圖 4a至圖4d是按照本發(fā)明實(shí)施例的判斷車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的輸入分區(qū)設(shè)定例子。
參見(jiàn)圖3，車(chē)輛圖像記錄裝置210以供電等方式開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)(階段310)后，從使用者輸入設(shè)定信息后保存(階段320)。若車(chē)輛圖像記錄裝置210開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后使用已設(shè)定的設(shè)定信息，可省略階段320。
例如，設(shè)定信息有可能為判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210安裝狀態(tài)是否正常的行駛極限速度(如，20km/h)、為設(shè)定分區(qū)線的輸入圖像(S卩，對(duì)象領(lǐng)域)格子狀態(tài)等。設(shè)定行駛極限速度是為了利用在車(chē)輛圖像記錄裝置210依次接收的圖像之間發(fā)生充分的變化。使用者可以參見(jiàn)車(chē)輛圖像記錄裝置210輸出的話音等，調(diào)整按下輸入按鈕的次數(shù)，輸入行駛極限速度或格子狀態(tài)。
圖4a為解釋對(duì)象領(lǐng)域?qū)⒏褡訝顟B(tài)設(shè)定為4x4 (即，分割為16個(gè)傳感領(lǐng)域)，在正常的安裝狀態(tài)輸入的圖像。當(dāng)然，格子狀態(tài)并不局限于4x4，可設(shè)定為mxn(m和η都為純數(shù))， 按照解釋輸入圖像的設(shè)計(jì)上的必要，在已指定或使用者預(yù)先設(shè)定的最大格子大小范圍可選擇m和η值。與此同時(shí)，解釋對(duì)象圖像的分區(qū)形態(tài)并不僅限于格子形。
參見(jiàn)圖4a，在4x4格子(16個(gè)傳感領(lǐng)域)中最下面的4x1格子(4個(gè)傳感領(lǐng)域)內(nèi)表示與車(chē)輛的行駛與否無(wú)關(guān)，沒(méi)有變化的外部圖像(如，儀表板圖像)，在上面的4x3格子表示因車(chē)輛行駛而變化的外部圖像(如，按照車(chē)輛行駛方向的前方圖像)。
如上所述，在最 下面排列的傳感領(lǐng)域表示沒(méi)有變化的外部圖像，設(shè)定為車(chē)輛圖像記錄裝置210正常安裝。當(dāng)然，若車(chē)輛圖像記錄裝置210只有在所有傳感領(lǐng)域表示因車(chē)輛行駛變化的外部圖像，才能判定為正常安裝，若在4a的例子判斷為異常安裝，可以將外部圖像的輸入角度向上調(diào)整。
在階段330，車(chē)輛圖像記錄裝置210測(cè)量車(chē)輛現(xiàn)在的行駛速度。從信息提供部240 或安裝在車(chē)輛的速度測(cè)量?jī)x可接收有關(guān)行駛速度的信息。
在階段340，車(chē)輛圖像記錄裝置210判斷測(cè)量車(chē)輛的行駛速度是否滿足設(shè)定的行 駛極限速度。
若不滿足行駛極限速度，再次進(jìn)行階段330。也就是說(shuō)，若不滿足行駛極限速度，為 確保車(chē)輛事故等證據(jù)拍攝外部圖像(如，外部道路情況等)。
相反，若滿足行駛極限速度進(jìn)行階段350，在輸入的圖像中測(cè)量各傳感領(lǐng)域的變化 量。若滿足行駛極限速度不僅攝影外部圖像，還判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210是否正常安裝。 判斷車(chē)輛圖像記錄裝置210安裝狀態(tài)時(shí)，利用攝影輸入的外部圖像。
傳感領(lǐng)域可以分布在輸入的圖像所顯示的所有領(lǐng)域，還如同圖4a將傳感領(lǐng)域設(shè) 定為整個(gè)對(duì)象領(lǐng)域中限定為上面的領(lǐng)域，也能布置在對(duì)象領(lǐng)域的邊角領(lǐng)域。除此之外，以多 種方式可以決定傳感領(lǐng)域。
此外，測(cè)量對(duì)傳感領(lǐng)域的圖像變化量是對(duì)在運(yùn)動(dòng)矢量、亮度、鮮明度、頻率成分等 變化中一個(gè)以上進(jìn)行的測(cè)量，為測(cè)量圖像變化量可以將上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀進(jìn)行比 較。
在階段360，車(chē)輛圖像記錄裝置210參考對(duì)傳感領(lǐng)域測(cè)量的圖像變化量，判斷是否 存在測(cè)量的圖像變化量低于已設(shè)定的變化量設(shè)定值的傳感領(lǐng)域。
若沒(méi)有存在測(cè)量的圖像變化量低于已設(shè)定的變化量設(shè)定值的傳感領(lǐng)域，就進(jìn)行階 段 330。
反之，若存在測(cè)量的圖像變化量低于已設(shè)定的變化量設(shè)定值的傳感領(lǐng)域，就進(jìn)行 階段370，并按照以已經(jīng)設(shè)定的方式實(shí)行警報(bào)。警報(bào)產(chǎn)生以在已指定的話音、警告聲、LED的 閃煉中一個(gè)以上或兩個(gè)以上的形式體現(xiàn)，話音等可以預(yù)先保存在某個(gè)存儲(chǔ)部。
如上舉例說(shuō)明，假設(shè)圖4a的圖像輸入屬于正常狀態(tài)(如，將傳感領(lǐng)域限于上面的 4x3格子)，可以判定為圖4b或圖4d的圖像輸入屬于異常。
也就是說(shuō)，以圖4b為例，下面4x2格子的傳感領(lǐng)域因外部圖像沒(méi)有變化或變幅太 小而被解釋為低于設(shè)定值。這是因?yàn)檐?chē)輛圖像記錄裝置210的圖像輸入角度偏下而車(chē)輛的 車(chē)體(如，儀表板)攝影的領(lǐng)域增加，其原因是在行駛中輸入的圖像中下面的圖像沒(méi)有變化 或變幅太小。這時(shí)，車(chē)輛圖像記錄裝置210通過(guò)警告聲、話音或LED閃煉的方式通知使用者 安裝狀態(tài)異常，通過(guò)輸出偏某特定方向的話音，以使駕駛?cè)烁菀渍{(diào)整安裝狀態(tài)。
還有，以圖4c為例,被解釋為左邊1x4格子的傳感領(lǐng)域的外部圖像沒(méi)有變化或變 幅太小，又以圖4d為例，右邊1x4格子的傳感領(lǐng)域的外部圖像沒(méi)有變化或變幅太小。這是 因?yàn)椋?chē)輛圖像記錄裝置210的圖像輸入角度偏左或偏右，而車(chē)輛的車(chē)體攝影的領(lǐng)域增加， 其原因是在行駛中輸入的圖像中相關(guān)方向的圖像沒(méi)有變化或變幅太小。這時(shí)，車(chē)輛圖像記 錄裝置210通過(guò)警告聲、話音或LED閃煉的方式通知使用者安裝狀態(tài)異常，通過(guò)輸出偏某特 定方向的話音，以使駕駛?cè)烁菀渍{(diào)整安裝狀態(tài)。
一般而言，為保存車(chē)輛事故圖像而使用的車(chē)輛圖像記錄裝置210大部分設(shè)置在車(chē) 輛內(nèi)部前方玻璃窗中央上面的關(guān)節(jié)(如，鉸鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)固定裝置等)托架，以確保攝影視野。然而，車(chē)輛圖像記錄裝置210 —旦安裝，使用者在沒(méi)有發(fā)生事故或特別的情況，幾乎沒(méi)有檢查 其狀態(tài)。但這時(shí)，通過(guò)按照本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)行警報(bào)，可以使車(chē)輛圖像記錄裝置210保持正 常安裝狀態(tài)。
上述的車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)通知方法的確按照內(nèi)裝在車(chē)輛圖像記錄裝 置的軟件按順序和系列實(shí)行。這些相關(guān)領(lǐng)域的電腦程序設(shè)計(jì)員可以容易了解組成上述程序 的代碼和代碼段。而且，上述程序保存在電腦可讀取的信息存儲(chǔ)媒體(computer readable media),由電腦讀取、啟動(dòng)而體現(xiàn)上述方法。上述信息存儲(chǔ)媒體包括磁記錄媒體、光記錄媒 體及載波媒體。
上面按照本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，但在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域有知識(shí)的學(xué)者可以知道， 在不脫離下面權(quán)利要求范圍的本發(fā)明思想及領(lǐng)域的范圍的前提下，本發(fā)明可以進(jìn)行修改和 改變。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛圖像記錄裝置，其包括由生成與外部圖像相應(yīng)的圖像信號(hào)的圖像輸入部；對(duì)上述車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)響起警報(bào)的警報(bào)產(chǎn)生部；以及測(cè)量按次序輸入的圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀的各像素值，以已保存為車(chē)輛內(nèi)部的原本像素的像素值和在屬于容許誤差范圍的像素值為準(zhǔn)，計(jì)算相近的像素值領(lǐng)域的面積后，若上述面積值超過(guò)已設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，控制上述警報(bào)產(chǎn)生部及時(shí)響起異常安裝狀態(tài)警報(bào)的控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛圖像記錄裝置，其特征在于上述控制部以更容易認(rèn)識(shí)到上述領(lǐng)域的存在方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛圖像記錄裝置，其特征在于上述警報(bào)是以在響起警告聲、事先錄下來(lái)的話音、LED顯示元件的閃煉中，以一個(gè)以上的形式顯現(xiàn)。
4.一種車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的通知方法，作為在車(chē)輛圖像記錄裝置實(shí)行的安裝狀態(tài)通知方法，其包括生成相應(yīng)于外部圖像的圖像信號(hào)的階段；測(cè)量按次序輸入的圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀的各像素值的階段；以已保存為車(chē)輛內(nèi)部的原本像素的像素值和在屬于容許誤差范圍的像素值為準(zhǔn)，計(jì)算相近的像素值領(lǐng)域的面積的階段；以及若上述面積值超過(guò)已設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，及時(shí)響起異常安裝狀態(tài)警報(bào)的階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的通知方法，其特征在于以在計(jì)算上述領(lǐng)域的面積的階段，上述領(lǐng)域的存在方向更為明顯。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛圖像記錄裝置安裝狀態(tài)的通知方法，其特征在于 上述警報(bào)是以在響起警告聲、事先錄下來(lái)的話音、LED顯示元件的閃煉中，以一個(gè)以上的形式顯現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛圖像記錄裝置及其安裝狀態(tài)通知方法。按照本發(fā)明的車(chē)輛圖像記錄裝置由生成與外部圖像相應(yīng)的圖像信號(hào)的圖像輸入部、獲取與車(chē)輛行駛速度相應(yīng)的速度值的信息提供部、對(duì)上述車(chē)輛圖像記錄裝置的安裝狀態(tài)響起警報(bào)的警報(bào)產(chǎn)生部以及上述速度值滿足為檢驗(yàn)上述安裝狀態(tài)設(shè)定的信息時(shí)，測(cè)量按次序輸入的圖像信號(hào)產(chǎn)生的上一個(gè)單幀和現(xiàn)在的單幀各傳感領(lǐng)域的變化量，若存在其變化量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)值的傳感領(lǐng)域，控制上述警報(bào)產(chǎn)生部對(duì)異常安裝狀態(tài)響起警報(bào)的控制部組成。按照本發(fā)明，即使是沒(méi)有具備顯示部的車(chē)輛圖像記錄裝置，若沒(méi)有輸入適當(dāng)?shù)膶?duì)象領(lǐng)域的圖像，就及時(shí)響起警報(bào)，能及時(shí)校準(zhǔn)安裝狀態(tài)。
文檔編號(hào)G07C5/08GK103065375SQ20121049325
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者趙圣燁 申請(qǐng)人:安泰科技有限公司