專利名稱：一種工程機械解鎖處理的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程設備技術領域，特別涉及一種工程機械解鎖處理的方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術：
自2003年全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystemGPS,GPS)技術進入工程機械領域之后，得到了迅猛發(fā)展，衍生出車輛遠程信息管理等新技術和發(fā)展理念。而隨著第三代通訊技術的發(fā)展，GPS和通用分組無線服務技術(General Packet Radio Service,GPRS)結合應用的遠程監(jiān)控系統(tǒng)憑借著在促進產品銷量、增強售后服務物流性、提高代理商服務能力以及提高遠程故障自診斷能力等方面的強大優(yōu)勢，其應用也越來越深入和廣泛。因此，國內外大部分大型工程機械主機生產商已經(jīng)陸續(xù)在產品中裝配基于含有GPS功能的GPRS模塊的數(shù)據(jù)傳輸、遠程控制系統(tǒng)，并逐漸使其成為標配產品。對GPRS模塊可以進行遠程監(jiān)控，即遠程監(jiān)控中心可以通過遠程發(fā)送命令控制GPRS模塊進行遠程的鎖車、解鎖、以及故障診斷等操作。這種遠程監(jiān)控的方式為工程機械的安全使用提供了保障。并且，GPRS模塊的產品會有防拆處理的措施，例如當GPRS模塊無法與服務器連接時，GPRS模塊會自動開啟鎖車功能。具體為GPRS模塊通過信號線向車載終端的控制模塊發(fā)送一個電壓或脈沖作為防拆信號，控制模塊通過檢測防拆信號來判斷GPRS模塊是否正確連接，如果GPRS模塊被拆除，防拆信號中斷，控制模塊將發(fā)送指令對設備進行鎖車處理。而當GPRS模塊出現(xiàn)通訊故障時，例如遇到信號盲區(qū)或GPRS模塊硬件通訊中斷等，控制模塊同樣會認定GPRS模塊脫離連接，GPRS模塊或控制模塊會強制停止設備運作，即鎖車。如果遇到信號盲區(qū)引起鎖車時，遠程監(jiān)控中心也無法正常地與GPRS模塊建立通信連接，從而也不能進行遠端開鎖處理。而工程機械有時會處于這種特殊的運用場合，誤鎖車勢必會造成工程機械不能正常運行，延誤了工作?？梢姮F(xiàn)有的工程機械的遠程控制系統(tǒng)還不能有效地解決誤鎖車情況，還不夠完善。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種工程機械解鎖處理的方法、裝置及系統(tǒng)，用以改善工程機械的遠程控制系統(tǒng)，增加工程機械的應用場景。本發(fā)明提供一種工程機械解鎖處理的方法，包括車載終端采集所述工程機械的運行參數(shù)信息； 根據(jù)所述參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰；將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)接收的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的；當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處
于第一工作模式。本發(fā)明提供一種工程機械解鎖處理的裝置，包括密鑰生成設備，用于采集所述工程機械的運行參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰；解鎖處理設備，用于將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并獲取第二密鑰，并將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處于第一工作模式，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)接收的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的。本發(fā)明提供一種工程機械，包括上述的解鎖處理的裝置。本發(fā)明提供一種工程機械解鎖處理的系統(tǒng)，包括車載終端，用于采集所述工程機械的運行參數(shù)信息，根據(jù)所述參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰，將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處于第一工作模式；密鑰終端，用于接收所述車載終端發(fā)送的運行參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第二密鑰。本發(fā)明中，車載終端根據(jù)采集的工程機械的運行參數(shù)信息，生成第一密鑰后，從密鑰終端獲取第二密鑰，并當?shù)诙荑€與第一密鑰匹配時，解鎖工程機械，使工程機械處于第一工作模式?？梢姡こ虣C械鎖車后，可以不需要通信模塊與遠程監(jiān)控中心通信獲得解鎖指令進行解鎖處理，而是直接獲取一個第二密鑰，該第二密鑰與本地生成的第一密鑰匹配時，就可進行解鎖處理。這樣，當工程機械的遠程控制系統(tǒng)出現(xiàn)通信故障，或通信模塊損壞等突發(fā)狀態(tài)時，也可以進行解鎖處理，使工程機械處于第一工作模式，避免了誤鎖車造成工程機械不能正常運行，延誤了工作的狀況發(fā)生，改善工程機械的遠程控制系統(tǒng)，增加工程機械的應用場景。


圖I為本發(fā)明實施例中工程機械的遠程控制系統(tǒng)的架構圖；圖2為本發(fā)明實施例中工程機械解鎖處理的流程圖；圖3為本發(fā)明實施例中工程解析解鎖處理裝置的結構圖；圖4為本發(fā)明實施例中工程解析解鎖處理系統(tǒng)的架構圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例中，工程機械鎖車后，增加了一種解鎖處理的方式，即不僅可通過通信模塊與遠程監(jiān)控中心通信獲得解鎖指令進行解鎖處理，還可以直接獲取一個第二密鑰，當獲取的第二密鑰與本地生成的第一密鑰匹配時，就可進行解鎖處理。本發(fā)明實施例中的工程機械的遠程控制系統(tǒng)如圖I所示，包括遠程監(jiān)控中心100、服務器系統(tǒng)200，以及攜帶GPRS模塊310的車載終端300。車載終端300集成了帶GPS功能的GPRS模塊310，因此，具有接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，同時還可以接收來自GPS衛(wèi)星的定位信息，也可以通過服務器系統(tǒng)200向遠程監(jiān)控中心100發(fā)送數(shù)據(jù)信息。遠程監(jiān)控中心100可以通過遠程發(fā)送命令控制車載終端300中的GPRS模塊310進行遠程的鎖車、解鎖、以及故障診斷等操作。當然，車載終端300也可以通過服務器系統(tǒng)200向遠程監(jiān)控中心100發(fā)送數(shù)據(jù)信息。具有上述遠程控制系統(tǒng)的工程機械鎖車后，可采用現(xiàn)有的通信模塊，這里為GPRS模塊310，與遠程監(jiān)控中心通信獲得解鎖指令進行解鎖處理，還可采用下述的方式進行解鎖，或者，不能采用現(xiàn)有的通過通信模塊與遠程監(jiān)控中心通信獲得解鎖指令進行解鎖處理時，也可采用下述的方式進行解鎖，具體的解鎖處理過程參見圖2，包括步驟201 :車載終端采集處于鎖車模式的工程機械的運行參數(shù)信息。 這里，可以是車載終端通過通信模塊與遠程監(jiān)控中心通信獲得鎖車指令后，使得程車輛處于鎖車模式?；蛘?，通信模塊，例如=GPRS模塊，通信中斷或硬件故障后，自動將工程機械置于鎖車模式。工程機械處于鎖車模式后，車載終端采集該工程機械的運行參數(shù)信息。具體地該運行參數(shù)信息包括工程機械的標識信息，運行時間信息，輸入量信息，輸出量信息等這些信息中的一種或多種。例如混凝土攪拌車，其運行參數(shù)信息包括車載發(fā)動機信號，混凝土攪拌車已使用的時間，以及已產出的混凝土的數(shù)量等等。當然，不同的工程機械，其具體的運行參數(shù)信息也不同。這些運行參數(shù)信息中，運行時間信息，輸入量信息，以及輸出量信息等都是在變化的，是動態(tài)的。這些運行參數(shù)信息可能在工程機械的運行記錄中有記載，從而，可從運行記錄中獲取到運行參數(shù)信息。步驟202 :根據(jù)采集的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰。第一算法即密鑰生成算法可預先定義，即可預先任意設定也可采用現(xiàn)有的密鑰生成算法。例如采集的運行參數(shù)信息分別為K1、K2、K3、K4，則可經(jīng)過下述公式(I)，即第一算法獲得第一密鑰Y = (Kl XOR K2)+K3*K4(I)當然本發(fā)明實施例不限于此，其他的密鑰生成方法也可作為第一算法，例如Υ=F(K1，K2，K3，K4)。具體就不再類舉了。步驟203 :車載終端將運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從密鑰終端獲取第二密鑰。本發(fā)明實施例中，第二密鑰可由密鑰終端生成。具體地可包括密鑰終端獲取車載終端采集的工程機械的運行參數(shù)信息；根據(jù)運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第二密鑰。本發(fā)明實施例中，密鑰終端可位于遠程監(jiān)控中心中，近端診斷設備，或其他的設備中，即密鑰終端沒有位于車載終端中，車載終端需從含有密鑰終端的其他設備中獲取到第二密鑰?？梢?，本發(fā)明實施例中，車載終端與密鑰終端預先共同約定了第一算法。這樣，密鑰終端備獲取到工程機械的運行參數(shù)信息后，就可通過該第一算法生成一個第二密鑰。例如若車載終端上的通信模塊與含有密鑰終端的遠程監(jiān)控中心的通信正常，含有密鑰終端的遠程監(jiān)控中心可獲得通過車載終端上的通信模塊發(fā)送的工程機械的運行參數(shù)信息。含有密鑰終端的近端診斷設備可直接與車載終端相連，通過輸入輸出接口，例如數(shù)據(jù)接口，獲得車載終端發(fā)送的工程機械的運行參數(shù)信息，然后，根據(jù)第一算法生成一個第二密鑰。第二密鑰生成后，可通過該車載終端上的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過與該車載終端連接的輸入輸出模塊獲取密鑰終 端生成的第二密鑰。例如車載終端上的輸入輸出模塊為觸摸顯示屏，則通過該觸摸顯示屏將第二密鑰輸入到車載終端中。若車載終端上的通信模塊與含有密鑰終端的遠程監(jiān)控中心的通信正常，則該車載終端還可通過該通信模塊從含有密鑰終端的遠程監(jiān)控中心獲取第二密鑰。當然，含有密鑰終端的近端診斷設備或其他的設備生成第二密鑰后，也可直接與車載終端連接，將第二密鑰通過車載終端上的輸入輸出模塊或與載終端連接的輸入輸出模塊將第二密鑰輸入到車載終端中，這樣，車載終端獲得了第二密鑰。步驟204 :車載終端判斷獲取的第二密鑰與生成的第一密鑰是否匹配，若匹配，則解鎖工程機械，使工程機械處于第一工作模式；否則，返回步驟203，繼續(xù)獲取第二密鑰，直至第二密鑰與第一密鑰匹配，實現(xiàn)解鎖。這里，第一工作模式可以為正常工作模式，或者為應急工作模式。在應急工作模式中，工程機械只能進行基本的操作，很多比較高級的功能不能使用，例如定位功能不能使用。較佳地，車載終端通過通信模塊與遠程監(jiān)控中心通信獲得解鎖指令進行解鎖處理，可使的車載終端處于正常工作模式，而車載終端通過上述步驟201-204的方式進行的解鎖處理，可使的車載終端處于應急工作模式。這樣，不僅保證了工程機械的遠程控制系統(tǒng)的安全性，而且，還為工程機械提供了出現(xiàn)通信故障等突發(fā)情況時的應急工作模式，改善工程機械的遠程控制系統(tǒng)，增加工程機械的應用場景。當然，本發(fā)明實施例中還可直接上述步驟201-204的方式進行的解鎖處理，使得車載終端處于正常工作模式，即車載終端提供并列的兩種解鎖處理方式，同樣也改善工程機械的遠程控制系統(tǒng)，增加工程機械的應用場景。根據(jù)上述工程機械解鎖處理的方法，可以構建一種工程機械解鎖處理的裝置，應用于工程機械的車載終端中，參見圖3，包括密鑰生成設備310和解鎖處理設備320，其中，密鑰生成設備310，用于采集處于鎖車模式的工程機械的運行參數(shù)信息，并根據(jù)運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰。解鎖處理設備320，用于將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將第二密鑰與第一密鑰進行比較，當?shù)诙荑€與第一密鑰匹配時，解鎖工程機械，使工程機械處于第一工作模式，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)接收的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的。該解鎖處理設備320，具體用于通過車載終端上的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過與車載終端連接的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過車載終端上的通信模塊從含有密鑰終端的遠程監(jiān)控中心獲取第二密鑰，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)獲取的所述車載終端采集的所述工程機械的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的。
可見，工程機械中包括了上述的解鎖處理的裝置。而本發(fā)明實施例的工程機械解鎖處理的系統(tǒng)的簡要架構如圖4所示，包括車載終端410和密鑰終端420，其中，車載終端410，用于采集處于鎖車模式的工程機械的運行參數(shù)信息，根據(jù)運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰，并將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，從所述密鑰終端獲取第二密鑰，并將第二密鑰與第一密鑰進行比較，當?shù)诙荑€與第一密鑰匹配時，解鎖工程機械，使工程機械處于第一工作模式。密鑰終端420，用于接收車載終端410發(fā)送的運行參數(shù)信息，并根據(jù)參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第二密鑰。該車載終端410具體用于通過車載終端上的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過與車載終端連接的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過車載終端上的通信模塊從含有密鑰終端420的遠程監(jiān)控中心獲取第二密鑰。車載終端410中可包括輸入輸出模塊，例如觸摸顯示屏。還包括通信模塊，例如GPRS模塊。本發(fā)明實施例中，車載終端根據(jù)采集的工程機械的運行參數(shù)信息，生成第一密鑰后，獲取密鑰終端生成的第二密鑰，并當?shù)诙荑€與第一密鑰匹配時，解鎖工程機械，使工程機械處于第一工作模式?？梢姡こ虣C械鎖車后，可以不需要通信模塊與遠程監(jiān)控中心通信獲得解鎖指令進行解鎖處理，而是直接獲取一個第二密鑰，該第二密鑰與本地生成的第一密鑰匹配時，就可進行解鎖處理。這樣，當工程機械的遠程控制系統(tǒng)出現(xiàn)通信故障，或通信模塊損壞等突發(fā)狀態(tài)時，也可以進行解鎖處理，使工程機械處于第一工作模式，避免了誤鎖車造成工程機械不能正常運行，延誤了工作的狀況發(fā)生，從而，不僅保證了工程機械的遠程控制系統(tǒng)的安全性，而且還增加工程機械的應用場景，改善工程機械的遠程控制系統(tǒng)。同時，還可減低運營成本，提高工程機械的使用效率。另外，工程機械的運行參數(shù)信息中運行時間信息，輸入量信息，以及輸出量信息等都是在變化的，是動態(tài)的，因此，生成的第一密鑰都是動態(tài)變化的，保證了解鎖密鑰的安全性，提高了工程機械解鎖處理的安全性。顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種工程機械解鎖處理的方法，其特征在于，包括 車載終端采集處于鎖車模式的工程機械的運行參數(shù)信息； 根據(jù)所述運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰； 將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)接收的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的； 當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處于第一工作模式。
2.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述運行參數(shù)信息包括所述工程機械的標識信息，運行時間信息，輸入量信息，輸出量信息等中的一種或多種。
3.如權利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一工作模式包括正常工作模式或應急工作模式。
4.如權利要求1-3所述任一的方法，其特征在于，從所述密鑰終端獲取第二密鑰包括 通過所述車載終端上的輸入輸出模塊獲取所述密鑰終端生成的第二密鑰；或， 通過與所述車載終端連接的輸入輸出模塊獲取所述密鑰終端生成的第二密鑰；或， 通過所述車載終端上的通信模塊從含有所述密鑰終端的遠程監(jiān)控中心獲取第二密鑰。
5.一種工程機械解鎖處理的裝置，其特征在于，包括 密鑰生成設備，用于采集處于鎖車模式的工程機械的運行參數(shù)信息，并根據(jù)所述運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰； 解鎖處理設備，用于將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處于第一工作模式，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)接收的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，包括 所述解鎖處理設備，具體用于通過所述車載終端上的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過與所述車載終端連接的輸入輸出模塊獲取密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過所述車載終端上的通信模塊從含有密鑰終端的遠程監(jiān)控中心獲取第二密鑰，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)獲取的所述車載終端采集的所述工程機械的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的。
7.—種工程機械，其特征在于，包括如權利要求6或7所述解鎖處理的裝置。
8.一種工程機械解鎖處理的系統(tǒng)，其特征在于，包括 車載終端，用于采集處于鎖車模式的工程機械的運行參數(shù)信息，根據(jù)所述運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰，將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處于第一工作模式； 密鑰終端，用于接收所述車載終端發(fā)送的運行參數(shù)信息，并根據(jù)所述參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第二密鑰。
9.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述車載終端，具體用于通過所述車載終端上的輸入輸出模塊獲取所述密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過與所述車載終端連接的輸入輸出模塊獲取所述密鑰終端生成的第二密鑰；或，通過所述車載終端上的通信模塊從含有所述密鑰終端的遠程監(jiān)控中心獲取第二密鑰
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機械解鎖處理的方法、裝置及系統(tǒng)，用以改善工程機械的遠程控制系統(tǒng)，增加工程機械的應用場景。該方法包括車載終端采集所述工程機械的運行參數(shù)信息；根據(jù)所述參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成第一密鑰；將所述運行參數(shù)信息發(fā)送給密鑰終端，并從所述密鑰終端獲取第二密鑰，將所述第二密鑰與所述第一密鑰進行比較，其中，所述第二密鑰是由所述密鑰終端根據(jù)接收的運行參數(shù)信息，通過保存的第一算法生成的；當所述第二密鑰與所述第一密鑰匹配時，解鎖所述工程機械，使所述工程機械處于第一工作模式。
文檔編號G07C9/00GK102637312SQ20121008774
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者易偉春, 李芳 , 王帥, 韋曉慧 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司