專利名稱：道路通信系統(tǒng)中發(fā)送消息的方法和無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路通信系統(tǒng)中在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(beacon)(路旁裝備，RSE)與車(chē)載單元(OBU)之間發(fā)送消息的方法和無(wú)線電信號(hào)臺(tái)。
背景技術(shù)：
在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“道路通信系統(tǒng)”被理解為意味著任何類型的電子“車(chē)輛到基礎(chǔ)設(shè)施”系統(tǒng)，比如電子交通遠(yuǎn)程信息處理、交通監(jiān)視、交通控制和交通警報(bào)系統(tǒng)，電子收費(fèi)系統(tǒng)，基于基礎(chǔ)設(shè)施的道路安全和行駛咨詢駕駛員信息系統(tǒng)等。在EP 1172766A1中介紹了上述種類的方法。在可互操作的道路通信系統(tǒng)中，無(wú)線電信號(hào)臺(tái)必須能夠與不同制造商的多個(gè)車(chē)載單元交互，它們分別具有不同的消息發(fā)送和接收特征或能力，比如發(fā)射功率、接收靈敏度、 帶寬、延遲、數(shù)據(jù)范圍等。使這種情況進(jìn)一步加劇的事實(shí)在于，攜帶著車(chē)載單元的車(chē)輛以不同的速度、以不同的方向行駛過(guò)無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，這導(dǎo)致消息發(fā)送可用的發(fā)送時(shí)間和信道品質(zhì)進(jìn)一步不一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)定的目標(biāo)是提供上述類型的方法和無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，它們考慮了這些變化很大的需求并且允許消息以最優(yōu)的品質(zhì)發(fā)送到以不同方式運(yùn)動(dòng)的多個(gè)不同車(chē)載單元。在本發(fā)明的第一方面，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的方法用于在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)與路過(guò)它的具有道路通信系統(tǒng)中惟一標(biāo)識(shí)符的多個(gè)車(chē)載單元(OBU)之間發(fā)送消息，其中分別配備了車(chē)載單元的標(biāo)識(shí)符的所述消息被存儲(chǔ)在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的緩沖存儲(chǔ)器中以便順序處理或分發(fā)， 包括對(duì)于進(jìn)入所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的發(fā)送-接收區(qū)域的每個(gè)車(chē)載單元，確定所述車(chē)載單元的至少一個(gè)特征，根據(jù)對(duì)所述標(biāo)識(shí)符確定的所述特征，對(duì)所述緩沖存儲(chǔ)器中存在的這些標(biāo)識(shí)符下的所述消息執(zhí)行排序，以所述消息排序后的順序，順序地從所述緩沖存儲(chǔ)器處理或分發(fā)它們，其中，所述確定步驟通過(guò)在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)中接收與來(lái)自所述車(chē)載單元的消息一起發(fā)送的、涉及所述車(chē)載單元特征的信息執(zhí)行。本發(fā)明基于對(duì)要分發(fā)到OBU或從其收到的所述消息排序和劃分優(yōu)先次序，以用于根據(jù)從正是這些OBU收到的這些OBU的特征進(jìn)行處理的新方式。這不同于公知的劃分優(yōu)先次序的傳輸協(xié)議，比如WAVE (車(chē)輛環(huán)境中的無(wú)線接入)，其中根據(jù)所述OBU的通信伙伴的特征或優(yōu)先級(jí)細(xì)節(jié)劃分要分發(fā)到OBU或從其收到的消息的優(yōu)先次序。一般來(lái)說(shuō)，這樣的通信伙伴是在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)或與其相連的系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用，并且例如可能具有不同的優(yōu)先級(jí)。因此，來(lái)自涉及例如道路安全的應(yīng)用的消息通常都具有高于來(lái)自“僅僅”涉及例如對(duì)車(chē)輛進(jìn)行收費(fèi)的應(yīng)用的優(yōu)先級(jí)。在公知的接收協(xié)議中，所述消息的優(yōu)先次序劃分因此以基于應(yīng)用的方式發(fā)生。相反，在本發(fā)明情況下，所述消息的優(yōu)先次序劃分在所述發(fā)送或處理緩沖存儲(chǔ)器中以基于OBU的方式發(fā)生。結(jié)果，例如馬上離開(kāi)所述通信區(qū)域的具有低發(fā)射功率的、可能最終無(wú)法發(fā)送或者被存儲(chǔ)在白名單中的OBU的優(yōu)先次序能夠被劃分在其他OBU之上。本發(fā)明的方法從而允許多種新而有利的詳細(xì)解決方案，以下將更詳細(xì)地解釋。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述特征尤其能夠?yàn)橄铝懈黜?xiàng)-所述OBU與所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)進(jìn)行第一次聯(lián)系之前所處的運(yùn)行模式，即工作或休眠模式。因此，能夠劃分以下OBU的優(yōu)先次序，它們被所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)從休眠模式喚醒，這需要一定的時(shí)間，所以可以假設(shè)它們?cè)谠俅坞x開(kāi)所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的所述無(wú)線電覆蓋區(qū)域前僅僅短時(shí)間可用；-所述OBU的接收靈敏度或發(fā)射功率；即所述OBU指明了其無(wú)線電性能，所以所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)在劃分所述OBU的優(yōu)先次序時(shí)能夠考慮到這些因素；-，所述OBU在發(fā)送所述消息期間所處的運(yùn)行模式，即到目前為止嘗試(重試)發(fā)送消息未成功的次數(shù)；這使得較長(zhǎng)時(shí)段一直試圖發(fā)送消息的OBU能夠得到更高的優(yōu)先級(jí)；-所述OBU的存儲(chǔ)器的填充級(jí)別，例如所述OBU的消息發(fā)送緩沖器或所述OBU的路徑點(diǎn)記錄存儲(chǔ)器的填充級(jí)別，所以有存儲(chǔ)器超載風(fēng)險(xiǎn)的OBU能夠得到更高的優(yōu)先級(jí)；-所述OBU的位置和/或運(yùn)動(dòng)向量，優(yōu)選情況下能夠利用衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量它們?？紤]到所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的所述無(wú)線電覆蓋區(qū)域，能夠從這種信息估計(jì)出或推斷出與所述OBU 發(fā)送所述消息的可用時(shí)間，從而僅僅短時(shí)間可用的OBU能夠被給予比更長(zhǎng)時(shí)間可用的OBU 更高的優(yōu)先級(jí)。如果在所述排序步驟中使用了具有若干特征和已分配的排序優(yōu)先級(jí)的先前存儲(chǔ)的列表是尤其有利的，所以所述排序過(guò)程能夠?qū)嵤榛谝?guī)則的系統(tǒng)。優(yōu)選情況下，當(dāng)確定了 OBU的新特征時(shí)，相應(yīng)地在操作期間再次執(zhí)行所述排序步驟，以便使所述緩沖器存儲(chǔ)器一直保持最新。 本發(fā)明的第二方面提供了用于道路通信系統(tǒng)的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，用于在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)與路過(guò)它的具有惟一標(biāo)識(shí)符的多個(gè)車(chē)載單元(OBU)之間發(fā)送消息，具有至少一個(gè)緩沖存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)分別配備了車(chē)載單元的標(biāo)識(shí)符的所述消息以用于順序處理或分發(fā)，收發(fā)機(jī)，連接所述緩沖存儲(chǔ)器的上行線路或下行線路，確定裝置，其對(duì)于進(jìn)入所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的發(fā)送-接收區(qū)域的每個(gè)車(chē)載單元，接收與來(lái)自所述車(chē)載單元的消息一起發(fā)送的、涉及所述車(chē)載單元至少一個(gè)特征的信息，以及用于所述緩沖存儲(chǔ)器的排序裝置，其連接到所述確定裝置，并被配置為用于根據(jù)對(duì)所述標(biāo)識(shí)符確定的所述特征，對(duì)所述緩沖存儲(chǔ)器中存在的這些標(biāo)識(shí)符下的所述消息執(zhí)行排序。例如，所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)能夠從所述道路通信系統(tǒng)中的其他單元接收所述消息， 如中心控制單元、代理服務(wù)器或另一個(gè)無(wú)線電信號(hào)臺(tái)。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)具有至少一個(gè)軟件應(yīng)用運(yùn)行其上，其將消息饋入所述緩沖存儲(chǔ)器以用于分發(fā)到所述車(chē)載單兀。作為替代，軟件應(yīng)用還能夠以所述消息的排序順序從所述緩沖存儲(chǔ)器接收它們以用于處理，即所述緩沖存儲(chǔ)器能夠既位于所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用的“輸入”處又位于“輸出”處。對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)，參考關(guān)于所述方法的以上解釋。


以下根據(jù)附圖中展現(xiàn)的示范實(shí)施例，將更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在附圖中圖1是本發(fā)明的方法和無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的第一個(gè)實(shí)施例的框圖以及信號(hào)流圖；圖2是本發(fā)明的方法和無(wú)線電信號(hào)臺(tái)的第二個(gè)實(shí)施例的框圖以及信號(hào)流圖。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了道路收費(fèi)系統(tǒng)的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1，比如作為路旁裝備(RSE)在收費(fèi)道路上、在停車(chē)場(chǎng)中等處建立，并且能夠與道路收費(fèi)系統(tǒng)的中心控制單元(未顯示)連接，以便能夠?qū)κ褂猛＼?chē)位的車(chē)輛(未顯示)進(jìn)行收費(fèi)。為此目的，無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1與被車(chē)輛攜帶的車(chē)載單元(OBU) 2通信。盡管給出的本示范實(shí)施例是道路收費(fèi)系統(tǒng)，但是無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1和OBU 2也能夠是任何其他電子道路通信或“車(chē)輛到基礎(chǔ)設(shè)施”系統(tǒng)的一部分，如電子交通遠(yuǎn)程信息處理、 監(jiān)視、控制或警報(bào)系統(tǒng)，電子收費(fèi)系統(tǒng)、道路安全或行駛咨詢駕駛員信息系統(tǒng)等，并且對(duì)“道路收費(fèi)系統(tǒng)”的全部引用也包括對(duì)這樣的系統(tǒng)的引用。OBU 2被顯示為表示它如何在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的無(wú)線電覆蓋區(qū)域內(nèi)從第一位置P1 以表示其速度和方向的運(yùn)動(dòng)向量！；運(yùn)動(dòng)到第二位置P2。無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1與OBU 2彼此交換消息3，為了此目的，無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1配備了接收機(jī)4和發(fā)射機(jī)5，它們也能夠結(jié)合為收發(fā)機(jī)。0BU2也具有適合這種情況的收發(fā)機(jī)6以及標(biāo)識(shí)符ID，利用它能夠在道路收費(fèi)系統(tǒng)中唯一地識(shí)別出OBU 2。標(biāo)識(shí)符ID能夠永久地分配給OBU 2，如以類似于設(shè)備地址或如MAC地址的方式，輸入到OBU 2的永久、半永久或易失性存儲(chǔ)器中，也能夠以類似于通信地址或如IP地址的方式僅僅臨時(shí)地分配給0BU2——用于道路收費(fèi)系統(tǒng)中的惟一通信的目的和持續(xù)。除了有用的數(shù)據(jù)DAT，所交換的消息3還分別包括它們?cè)醋曰蛩鼈內(nèi)ネ腛BU 2的標(biāo)識(shí)符ID，以便識(shí)別它們?cè)醋赃@個(gè)OBU 2或因而它們能夠?qū)ぶ返竭@個(gè)OBU 2。在圖1表示的實(shí)施例中，要分發(fā)到OBU 2的消息3由自身也能夠接收來(lái)自該OBU 2的消息3的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1(或與其相連的系統(tǒng))上運(yùn)行的一個(gè)(或多個(gè))軟件應(yīng)用7 產(chǎn)生。所以，消息3也可以是無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1與OBU 2之間雙向無(wú)線電通信的數(shù)據(jù)包。不過(guò)，這未必必須是以下情況如無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1也能夠向適宜的OBU 2發(fā)送“純”發(fā)送消息 3( “廣播”)，或者路過(guò)的OBU 2也能夠向其路徑上的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1發(fā)送“純”接收消息3。由軟件應(yīng)用7產(chǎn)生的消息3經(jīng)由緩沖存儲(chǔ)器8被傳遞到無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的發(fā)射機(jī) 5。緩沖存儲(chǔ)器8的基本設(shè)計(jì)是FIFO (先進(jìn)先出)棧，在此存在的消息3以其“排序順序”被連續(xù)地從緩沖存儲(chǔ)器8傳遞到發(fā)射機(jī)5以進(jìn)行分發(fā)。不過(guò)，只要位于此處的消息3的排序順序是可變的，即通過(guò)具有組件9-12的排序裝置，緩沖存儲(chǔ)器8就被修改。排序裝置9-12根據(jù)OBU 2的特征CF對(duì)緩沖存儲(chǔ)器8中的消息3進(jìn)行排序(劃分優(yōu)先次序)。OBU 2的特征CF由確定裝置4、13確定，其包括無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的接收機(jī)4和 /或分開(kāi)的測(cè)量裝置13。如果OBU 2自己公開(kāi)了它們的特征CF，便能夠利用接收機(jī)4從這些OBU 2直接接收特征CF。利用測(cè)量裝置13能夠從無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1測(cè)量出特征CF。由接收機(jī)4收到的特征CF能夠與OBU 2發(fā)送的消息3連帶地發(fā)送到無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1，形式為修改或補(bǔ)充后消息3’，因此每個(gè)也配備了 OBU 2的標(biāo)識(shí)符ID。由測(cè)量裝置13 測(cè)量的特征CF必須首先分配給相應(yīng)的OBU 2或其標(biāo)識(shí)符ID。對(duì)于這一點(diǎn)，例如測(cè)量裝置 13能夠耦接到接收機(jī)4，以為特征CF的測(cè)量結(jié)果接收相應(yīng)地測(cè)量的OBU 2的標(biāo)識(shí)符ID。由確定裝置4、13的接收機(jī)4所確定的特征CF在OBU 2的標(biāo)識(shí)符ID下被填充在例如排序裝置9-12的第一存儲(chǔ)器9中。以同樣的方式，由測(cè)量裝置13所測(cè)量的特征CF也能夠在相應(yīng)標(biāo)識(shí)符ID下被填充在排序裝置9-12的第二存儲(chǔ)器10中。進(jìn)一步的可能性是排序裝置9-12包括第三存儲(chǔ)器11，具有先前存儲(chǔ)的用于特定標(biāo)識(shí)符ID的特征CF。這些先前存儲(chǔ)的特征CF能夠表征例如要被劃分優(yōu)先次序的特定類型的OBU 2，如應(yīng)急車(chē)輛等的0BU，也能夠來(lái)自O(shè)BU 2已經(jīng)路過(guò)的其他無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的確定裝置4、13對(duì)特征CF的確定，它們已經(jīng)經(jīng)由道路收費(fèi)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接被公開(kāi)。應(yīng)當(dāng)理解，該確定裝置的全部組件4、13以及該排序裝置的全部組件9-12不是都需要存在。排序裝置9-12另外具有表12 (“規(guī)則集”)，內(nèi)含分配給其的特征CF和優(yōu)先級(jí)PRI。 如果所考慮的OBU 2的特征CF是其速度口，例如，高優(yōu)先級(jí)PRI能夠被給予如高速CF = □， 由于假設(shè)快的OBU 2將迅速地再次離開(kāi)無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的無(wú)線電覆蓋區(qū)域，所以僅僅存在著短暫的時(shí)間可用于與OBU 2進(jìn)行無(wú)線電通信。排序裝置9-12現(xiàn)在對(duì)緩沖存儲(chǔ)器8中存在的在標(biāo)識(shí)符ID下的消息3定序或排序， 也就是根據(jù)確定裝置4、13對(duì)相應(yīng)標(biāo)識(shí)符ID所確定并填充在存儲(chǔ)器9-11中的特征CF。具體特征CF的重要性的精確排序優(yōu)先級(jí)PRI能夠取自表12。結(jié)果，能夠以取決于路過(guò)無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的0BU2的特征CF的順序處理并從所述緩沖存儲(chǔ)器8分發(fā)消息3。所考慮的OBU 2的特征CF在這種情況下能夠?yàn)橐韵赂黜?xiàng)A)如果它們由OBU 2自身公開(kāi)-車(chē)載單元2與這個(gè)無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1進(jìn)行第一次聯(lián)系之前所處的運(yùn)行模式，確切地說(shuō)在這第一次聯(lián)系(“喚醒”)之前它處于工作模式還是省電休眠模式(睡眠模式)。后者表明因?yàn)閱拘阉璧臅r(shí)間，因而可能已經(jīng)經(jīng)歷了一定的時(shí)間跨度，并且在這段時(shí)間內(nèi)OBU 2 由于其速度□在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的無(wú)線電覆蓋區(qū)域中已經(jīng)向前移動(dòng)，所以僅僅剩下短暫的時(shí)間可用于進(jìn)一步無(wú)線電通信。結(jié)果，“已經(jīng)進(jìn)入睡眠”的OBU 2的次序被優(yōu)先到已經(jīng)處于 “醒著”的OBU 2之上；-OBU 2的接收靈敏度和/或發(fā)射功率，所以具有較弱發(fā)射能力的OBU 2，或者預(yù)計(jì)將較難以聯(lián)系的OBU 2能夠次序在先；-OBU 2處于所述消息的直接或當(dāng)前發(fā)送期間的運(yùn)行模式，即到目前為止嘗試(重試)發(fā)送消息3未成功的次數(shù)，可能也在其路徑上向較早的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的發(fā)送，所以這樣的OBU 2能夠次序在先；-OBU 2中路徑點(diǎn)記錄存儲(chǔ)器的填充級(jí)別，例如它測(cè)量了其位置，并且將它們存儲(chǔ)為“位置固定軌跡”，以便將它們發(fā)送到其路徑上的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)；結(jié)果，具有完整路徑點(diǎn)記錄存儲(chǔ)器的OBU能夠次序在先以防止存儲(chǔ)器超載；-OBU 2中發(fā)送緩沖存儲(chǔ)器的填充級(jí)別也防止了緩沖器在該處超載；或者-OBU 2的位置PJP /或運(yùn)動(dòng)向量τ；，這能夠確定或自身公開(kāi)，例如獨(dú)立地利用衛(wèi)星導(dǎo)航(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS)或者利用移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的無(wú)線電場(chǎng)中的無(wú)線電定位；無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的無(wú)線電覆蓋區(qū)域中的OBU 2的進(jìn)一步路徑能夠借此推斷， 從而能夠估計(jì)出OBU 2再次離開(kāi)該無(wú)線電覆蓋區(qū)域前與它進(jìn)行無(wú)線電通信的可用時(shí)間；以這種方式，預(yù)期僅有短時(shí)間與其聯(lián)系的OBU的次序排在較長(zhǎng)時(shí)間可用的OBU之前。B)如果它們由無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的確定裝置4、13確定-OBU 2的上述位置P1和/或上述運(yùn)動(dòng)向量^ ,如其中測(cè)量裝置13是雷達(dá)設(shè)備、激光雷達(dá)設(shè)備、激光掃描儀、聲傳感器、光電屏障(photoelectric barrier)、相機(jī)等，利用它們從無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1測(cè)量出這種信息，以便將較短時(shí)間可用的OBU的次序排在較長(zhǎng)時(shí)間可用的OBU之前，正如以上的解釋；或者-OBU 2的發(fā)射功率，在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1中根據(jù)其中發(fā)生的接收功率、接收品質(zhì)(如位誤差率、信噪比等)能夠間接地測(cè)量出它，以便使主流連接品質(zhì)不佳的OBU的次序在先， 即對(duì)它存在著連接可能進(jìn)一步惡化或斷掉的風(fēng)險(xiǎn)。C)如果它們先前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器11中-發(fā)送優(yōu)先級(jí)，它們預(yù)先被單獨(dú)分配給了具有標(biāo)識(shí)符ID的特定OBU2或被分配給特定“種類”的0BU，如特定制造商、特定類型、特定車(chē)輛種類(如應(yīng)急車(chē)輛等的OBU 2)等的 OBU ；或者-從與OBU2的先前測(cè)試或“體驗(yàn)”中收到的、任何以上提及的特征CF，如來(lái)自道路收費(fèi)系統(tǒng)中的其他無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1。所以圖1的方法被配置如下首先，確定進(jìn)入無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1發(fā)送-接收范圍的每個(gè)OBU 2的至少一個(gè)特征CF， 然后根據(jù)對(duì)所述標(biāo)識(shí)符ID確定并填充在存儲(chǔ)器9-11中的所述特征CF，確切地說(shuō)使用具有哪些優(yōu)先級(jí)PRI被分配給哪些特征CF的定義的規(guī)則集表12，對(duì)軟件應(yīng)用7在這些標(biāo)識(shí)符 ID下在緩沖存儲(chǔ)器9中填充的消息3進(jìn)行排序，以及然后按照消息3排序的順序從緩沖存儲(chǔ)器8經(jīng)由發(fā)射機(jī)5向OBU 2分發(fā)消息3。每次新的特征CF對(duì)某標(biāo)識(shí)符ID可用時(shí)，都再次執(zhí)行緩沖存儲(chǔ)器8的排序，以使排序順序最佳地匹配在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)1的無(wú)線電覆蓋區(qū)域中相應(yīng)當(dāng)前可用的OBU 2。圖2顯示了對(duì)圖1中無(wú)線電信號(hào)臺(tái)和方法的修改，與圖1的惟一不同在于具有排序裝置9-12和確定裝置4、13的緩沖存儲(chǔ)器8位于軟件應(yīng)用7的輸入而不是輸出。為了對(duì) OBU 2向軟件應(yīng)用7發(fā)送的消息3劃分優(yōu)先級(jí)，以用于根據(jù)OBU 2的特征CF進(jìn)行處理，也能夠使用本發(fā)明的方法。進(jìn)一步的可能性在圖2中由虛線方框14中表明。方框14表示圖1中軟件應(yīng)用7 輸出處的全部組件。所以，使用這里概述的方法在一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用7的輸入和輸出處都能夠?qū)ο?劃分優(yōu)先級(jí)。應(yīng)當(dāng)理解，圖1和圖2中所表示的方框和組件不一定需要以分開(kāi)的物理單元提供， 而是只要可能，在個(gè)案中也能夠由計(jì)算機(jī)程序的對(duì)應(yīng)軟件組件實(shí)現(xiàn)。因此，例如緩沖存儲(chǔ)器 8和/或排序裝置9-12的一個(gè)、幾個(gè)或全部組件，能夠被配置為軟件組件，確切地說(shuō)也作為軟件應(yīng)用7的若干部分。 以此為基礎(chǔ)，本發(fā)明不限于所表示的實(shí)施例，而是覆蓋了落入附帶權(quán)利要求書(shū)框架之內(nèi)的一切變種和修改。
權(quán)利要求
1.一種在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)與路過(guò)它的具有道路通信系統(tǒng)中惟一標(biāo)識(shí)符(ID)的多個(gè)車(chē)載單元( 之間發(fā)送消息(3)的方法，其中分別配備了車(chē)載單元( 的標(biāo)識(shí)符(ID)的所述消息(3)被存儲(chǔ)在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)的緩沖存儲(chǔ)器(8)中以用于順序處理或分發(fā)， 包括對(duì)于進(jìn)入所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)的發(fā)送-接收區(qū)域的每個(gè)車(chē)載單元0)，確定所述車(chē)載單元O)的至少一個(gè)特征(CF)；根據(jù)對(duì)所述標(biāo)識(shí)符(ID)確定的所述特征(CF)，對(duì)所述緩沖存儲(chǔ)器(8)中存在的這些標(biāo)識(shí)符(ID)下的所述消息( 進(jìn)行排序，以及以所述消息( 排序后的順序，順序地從所述緩沖存儲(chǔ)器(8)處理或分發(fā)它們，其中，確定步驟通過(guò)在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)中接收與來(lái)自所述車(chē)載單元O)的消息 (3’ ) 一起發(fā)送的、涉及所述車(chē)載單元O)的特征(CF)的信息執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述車(chē)載單元( 與所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)進(jìn)行第一次聯(lián)系之前所處的運(yùn)行模式，即工作或休眠模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述車(chē)載單元O)的接收靈敏度或發(fā)射功率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述車(chē)載單元( 在發(fā)送所述消息期間所處的運(yùn)行模式，即到目前為止嘗試發(fā)送消息(3)未成功的次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述車(chē)載單元O)的存儲(chǔ)器的填充級(jí)別。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述特征(CF)是所述車(chē)載單元O)的位置 (P1)和/或運(yùn)動(dòng)向量(5 ),優(yōu)選情況下利用衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量它們。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于，在所述排序步驟中使用了具有特征 (CF)和已分配的排序優(yōu)先級(jí)(PRI)的先前存儲(chǔ)的列表(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的方法，其特征在于，當(dāng)確定了新特征(CF)時(shí)，再次進(jìn)行所述排序步驟。
9.一種用于道路通信系統(tǒng)的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，用于在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)與路過(guò)它的具有惟一標(biāo)識(shí)符(ID)的多個(gè)車(chē)載單元( 之間發(fā)送消息(3)，具有至少一個(gè)緩沖存儲(chǔ)器(8)，其中存儲(chǔ)分別配備了車(chē)載單元O)的標(biāo)識(shí)符(ID)的所述消息(3)以用于順序處理或分發(fā)，以及收發(fā)機(jī)G、5)，連接到所述緩沖存儲(chǔ)器(8)的上行線路或下行線路，其特征在于，確定裝置G)，其對(duì)于進(jìn)入所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)的發(fā)送-接收區(qū)域的每個(gè)車(chē)載單元 O)，接收與來(lái)自所述車(chē)載單元( 的消息(3’)一起發(fā)送的、涉及所述車(chē)載單元( 至少一個(gè)特征(CF)的信息，以及用于所述緩沖存儲(chǔ)器(8)的排序裝置(9-12)，其連接到所述確定裝置G)，并被配置為根據(jù)對(duì)所述標(biāo)識(shí)符(ID)確定的所述特征(CF)，對(duì)所述緩沖存儲(chǔ)器(8)中存在的這些標(biāo)識(shí)符 (ID)下的所述消息(3)執(zhí)行排序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，其特征在于，在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)上運(yùn)行的至少一個(gè)軟件應(yīng)用(7)，其把消息(3)饋入所述緩沖存儲(chǔ)器(8)以用于分發(fā)到到車(chē)載單元 ⑵。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的無(wú)線電信號(hào)臺(tái)，其特征在于，在所述無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)上運(yùn)行的至少一個(gè)軟件應(yīng)用(7)，其以消息(3)的排序順序從所述緩沖存儲(chǔ)器(8)接收它們以用于處理。
全文摘要
本發(fā)明提供道路通信系統(tǒng)中發(fā)送消息的方法和無(wú)線電信號(hào)臺(tái)。本發(fā)明涉及一種在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)與路過(guò)它的具有道路收費(fèi)系統(tǒng)中惟一標(biāo)識(shí)符(ID)的多個(gè)車(chē)載單元(2)之間發(fā)送消息(3)的方法，其中分別配備了車(chē)載單元(2)的標(biāo)識(shí)符(ID)的所述消息(3)被存儲(chǔ)在無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)的緩沖存儲(chǔ)器(8)中以用于順序處理或分發(fā)，包括對(duì)于進(jìn)入無(wú)線電信號(hào)臺(tái)(1)的發(fā)送-接收區(qū)域的每個(gè)車(chē)載單元(2)，確定車(chē)載單元(2)的至少一個(gè)特征(CF)；根據(jù)對(duì)標(biāo)識(shí)符(ID)確定的特征(CF)，對(duì)緩沖存儲(chǔ)器(8)中存在的這些標(biāo)識(shí)符(ID)下的消息(3)執(zhí)行排序，以及以消息(3)排序后的順序，順序地從所述緩沖存儲(chǔ)器(8)處理或分發(fā)它們。
文檔編號(hào)G07B15/00GK102446369SQ20111027432
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
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