專利名稱：紙頁類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在不發(fā)生堵塞的情況下回收并收納被投入到收容口中的具有折損、褶皺的紙頁類的紙頁類處理裝置。
背景技術(shù)：
以往，存在自動地收納紙頁類的紙頁類處理裝置。作為代表，例如存在以下現(xiàn)金自動交易裝置(ATM=Automated Teller Machine)該現(xiàn)金自動交易裝置設(shè)置在銀行、郵局或便利店等內(nèi)，自動地進(jìn)行收納從外部插入到紙幣出入口的存款金額的紙幣、或支付取款金額的紙幣等處理。在這樣的現(xiàn)金自動交易裝置中，當(dāng)顧客要取出期望的金額時(shí)，從現(xiàn)金自動交易裝置的輸入操作面板輸入取出現(xiàn)金的消息、和取款金額，則與期望金額對應(yīng)張數(shù)的紙幣會從紙幣出入口支付。另外，當(dāng)顧客從現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣出入口投入紙幣后，位于輸送路徑中途的鑒別部對所投入的紙幣進(jìn)行圖像識別，自動地實(shí)施幣種的識別及其它必要的鑒別處理， 還累計(jì)張數(shù)，收納到規(guī)定的紙幣收納部中。此時(shí)，在將紙幣收納到紙幣收納部中的情況下，作為針對在收納部的收納區(qū)域中從上側(cè)起收納紙幣時(shí)的收納部動作的控制，進(jìn)行兩種控制。一種是按照一定張數(shù)下降的控制，即，每當(dāng)收納了紙幣的收納張數(shù)例如10張時(shí)，使配置在收納部底部的紙頁類支承臺下降 Imm0另一種是上端位置監(jiān)視的控制，S卩，利用傳感器來監(jiān)視所收納的紙幣的上端位置， 當(dāng)上端位置比規(guī)定位置靠上時(shí)，使紙頁類支承臺下降某固定量，使紙幣上端位于適合收納的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。以往是同時(shí)執(zhí)行這兩種控制。但是，作為存款被投入到現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣出入口的紙幣并非都是在整齊地展平后插入到紙幣出入口。例如，剛從對折型錢包取出的帶有折痕的紙幣通常被直接插入到紙幣出入口。另外，其中還有人將折疊成四折的紙幣放入錢包等來攜帶。另外還有人不攜帶錢包而是將紙幣折疊起來放入口袋等。有人不將四折或褶皺展平就直接將這樣的紙幣粗暴地插入到紙幣出入口。所插入的紙幣為假幣的情況除外，當(dāng)即使具有彎折或褶皺也判別為真幣時(shí)，不返還給顧客(逆向輸送到紙幣出入口)而進(jìn)行回收。圖11(a)作為例子示意性示出產(chǎn)生二折的紙幣的例子的圖，該圖(b) (d)是在箭頭a所示的輸送方向上觀察收納在收納部的狀態(tài)的圖。在如該圖(a)所示的紙幣1表面的左端印刷有一眼能夠分出上下左右區(qū)別的人物肖像畫2。并且，在該圖(a)所示的例子中，在中央處產(chǎn)生了彎折3。此外，關(guān)于從對折型錢包取出的紙幣，未必如圖11(b)、(C)、(d)那樣明顯帶有折痕，大多情況下為彎曲，以下的說明，在本發(fā)明的實(shí)施例中包括彎曲在內(nèi)，都表現(xiàn)為“彎折”。
圖12(a)是示意性示出產(chǎn)生四折的紙幣的例子的圖，該圖(b)、(c)是在箭頭a所示的輸送方向上觀察收納在收納部的狀態(tài)的圖。該圖(a)所示的紙幣5從正面看從左至右產(chǎn)生1個(gè)凹彎折6和2個(gè)凸彎折7、8。關(guān)于這樣的彎折3、6、7、8等的檢測，提出了根據(jù)紙幣的圖像進(jìn)行濃度變換，進(jìn)行加權(quán)來檢測彎折的位置及彎折的大小的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2、、以及向紙幣發(fā)出LED 光、檢測其反射的臟污度、彎折、彎折的深度的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。但是，具有上述這樣的彎折及褶皺的紙幣在輸送中被輸送帶上下夾持并展平，但在被收納到收納部后，彎折及褶皺回復(fù)到最初的狀態(tài)，以與沒有彎折或褶皺的紙幣相比大幅地隆起的形狀收納到收納部內(nèi)的最上部。圖11(b)示出二折的紙幣1以彎折3為上方且在凸彎折的狀態(tài)下收容到收納部內(nèi)的狀態(tài)，圖11 (C)、(d)分別示出以彎折3為下方且在凹彎折的狀態(tài)收容到收納部后的狀態(tài)。另外，圖12(b)示出將四折紙幣5正面向上收容到收納部內(nèi)的狀態(tài)，圖12(c)示出背面向上收容到收納部后的狀態(tài)。此外，為了容易理解，夸張地示出了圖ll(b)、(c)、(d)以及圖12(b)、(c)所示的收容到收納部后的彎折紙幣的隆起狀態(tài)。在此情況下，后續(xù)紙幣的前端有可能與圖11(b) (d)所示的紙幣1的cl、c2、c3 以及c4所示的端部或圖12(b)、(c)所示的紙幣5的c5、c6、c7、c8以及c9所示的端部沖突而引起堵塞。圖13(a)、(b)是為了作為與圖13(c)、(d)比較的參考而再次示出了圖11 (a)以及圖12(a)的圖，圖13(c)是示出具有較大橫褶的紙幣的圖，圖13(d)是示出具有較大縱褶的紙幣的圖。圖14是示出在剛剛收容具有上述這樣的二折、四折、橫褶或縱褶的紙幣l、5、9a或 9b之后的收納部的不良狀況的側(cè)剖面。如該圖所示，收納部10在送入送出機(jī)構(gòu)部11的下方可自由拆裝地設(shè)置有形成收容區(qū)域的收納容器12。在收納容器12的下方配置有與未圖示的升降機(jī)構(gòu)連結(jié)的紙頁類支承臺13，在該紙頁類支承臺13上方收容有堆積多張紙幣而成的紙幣捆14。在紙幣捆14的最上端的前后配置有上端傳感器(透光傳感器)15 (15a、15b)。圖14示出這樣的例子在收納部10中，從送入送出口 16取入的紙幣1或5被收容到收納容器12的紙幣捆14的最上部，在此之后，后續(xù)紙幣17的前端與紙幣1或5的隆起的后端部cl、c2、或c3、或c4、或c5、c6、或c7、c8、c9沖突。圖13 (c)、(d)所示的紙幣9a或9b在收納部10中從送入送出口 16取入并收容到收納容器12的紙幣捆14的最上部時(shí)，緊接著，后續(xù)紙幣17的前端與褶皺的部分沖突，這種情況雖然沒有特意圖示，但與紙幣1或5的情況相同。[專利文獻(xiàn)1]日本特開平07-187472號公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開2002-373357號公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本特開2004-246681號公報(bào)在現(xiàn)有技術(shù)中，如上所述，將透光傳感器15作為上端傳感器配置到紙幣捆14的最上端。但是，由于傳感器監(jiān)視時(shí)間的原因等，在上端傳感器檢測到紙幣位置的異常而開始降低紙頁類支承臺之前稍微需要一些時(shí)間。并且，一般情況下，紙幣收納裝置以每秒12張左右的較快的輸送速度輸送紙幣。
因此，在只利用基于上端傳感器的監(jiān)視的現(xiàn)有技術(shù)中，在紙幣的變形量由于所收納的紙幣的折損或褶皺等而較大的情況下，在上端傳感器檢測到紙幣的較大變形所引起的紙幣位置異常而使紙頁類支承臺下降的期間內(nèi)，會有3張左右的紙幣進(jìn)入收納部。以往存在這樣的問題這些紙幣如圖14所示那樣與還未充分地下降的變形紙幣的后端沖突而產(chǎn)生堵塞。并且，這種問題在現(xiàn)有技術(shù)中時(shí)常發(fā)生，是應(yīng)該解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的目的是提供即使將具有折損或褶皺的紙頁類投入到收容口也會在不產(chǎn)生堵塞的情況下收容所投入的紙頁類的紙頁類處理裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的紙頁類處理裝置對于由輸送部輸送并由鑒別部鑒別的紙頁類，以根據(jù)所述鑒別部的鑒別而收納到規(guī)定的紙頁類收納部中的方式進(jìn)行輸送，該紙頁類處理裝置具有彎折檢測部，其根據(jù)所述鑒別部中取得的所述紙頁類的圖像，檢測該紙頁類的彎折或彎曲；褶皺檢測部，其根據(jù)所述紙頁類的所述圖像，檢測所述紙頁類的褶皺；以及支承臺升降部，其根據(jù)所述紙頁類的彎折或彎曲導(dǎo)致的變形量、或所述褶皺導(dǎo)致的變形量，使所述紙頁類收納部的紙頁類支承臺下降，以增大所述紙頁類收納部的收容區(qū)域。所述彎折檢測部或所述褶皺檢測部構(gòu)成為例如根據(jù)所述鑒別部取得的所述紙頁類的所述圖像上出現(xiàn)的條紋的濃淡，確定所述紙頁類的彎折或彎曲、或者褶皺的有無、以及所述變形量。另外，所述輸送部例如構(gòu)成為，在所述彎折或彎曲導(dǎo)致的變形量和/或所述褶皺導(dǎo)致的變形量為規(guī)定閾值以下的所述紙頁類之后、接著由所述輸送部前后連續(xù)地輸送的所有所述紙頁類的所述彎折或彎曲導(dǎo)致的變形量和/或所述褶皺導(dǎo)致的變形量超過規(guī)定閾值時(shí)，所述輸送部以收納到所述紙頁類收納部中的方式輸送先行的所述紙頁類，以收納到拒收部中的方式輸送后續(xù)的所述紙頁類。另外，在所述結(jié)構(gòu)中例如構(gòu)成為，所述鑒別部對所述輸送部發(fā)行的鑒別數(shù)據(jù)中附加有以下數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表示所述彎折檢測部檢測到的所述彎折或彎曲導(dǎo)致的所述紙頁類的所述變形量、以及所述褶皺檢測部檢測到的所述褶皺導(dǎo)致的所述紙頁類的所述變形量。本發(fā)明的紙頁類處理裝置具有如下效果即使將具有折損或褶皺的紙頁類投入紙幣出入口也會在不產(chǎn)生堵塞的情況下收容所投入的紙頁類。


圖1是示意性示出本發(fā)明實(shí)施例1的紙頁類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖2是示出由實(shí)施例1的紙幣處理裝置的控制部進(jìn)行處理的處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出由實(shí)施例1的紙幣處理裝置的鑒別部生成的判定數(shù)據(jù)和鑒別數(shù)據(jù)所構(gòu)成的變量K的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖4是示出與由實(shí)施例1的紙幣處理裝置的鑒別部生成的鑒別數(shù)據(jù)相關(guān)的變量C 以及變量s[c]的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和鑒別部所使用的閾值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出在紙幣收容時(shí)將紙幣收容到各收納容器內(nèi)的輸送處理的動作的主流程圖。
圖6是示出主流程圖的紙幣鑒別處理的詳細(xì)流程圖。圖7是示出紙幣鑒別處理的彎折/褶皺判定處理的詳細(xì)流程圖。圖8是示出主流程圖的收納穩(wěn)定化控制的處理的詳細(xì)流程圖。圖9是示出主流程圖的沖突堵塞防止控制的處理的詳細(xì)流程圖。圖10是示出圖1的收納盒的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)剖視圖。圖11 (a)是作為例子示意性地示出產(chǎn)生二折的紙幣的例子的圖，圖11 (b) (d) 是在箭頭a所示的輸送方向上觀察收容在收納部后的狀態(tài)的圖。圖12(a)是示意性地示出產(chǎn)生四折的紙幣的例子的圖，圖12 (b)、(c)是在箭頭a 所示的輸送方向上觀察在收容在收納部后的狀態(tài)的圖。圖13(a)、(b)是為了作為參考而再次示出了圖11 (a)以及圖12(a)的圖，圖13(c) 是示出具有較大橫褶的紙幣的圖，圖13(d)是示出具有較大縱褶的紙幣的圖。圖14是示出剛剛收容具有二折或四折的紙幣之后的收納部的不良情況的側(cè)剖標(biāo)號說明1紙幣；2肖像畫；3彎折；5紙幣；6凹彎折；7、8凸彎折；9a、9b紙幣；a、b、c、d、 e、f、g、h、i、j、k收納輸送路徑；m測試輸送路徑；η保留輸送路徑；ρ返還輸送路徑；q保留取出輸送路徑；10收納部；11送入送出機(jī)構(gòu)部；12收容容器；13紙頁類支承臺；14紙幣捆； 15(15、15b)上端傳感器(透光傳感器)；16送入送出口 ；17后續(xù)紙幣；20紙頁類處理裝置； 21輸入操作顯示部；22控制部；23存取款部；對間門；25返還保留部J6送入送出機(jī)構(gòu)部； 27測試鈔設(shè)定部；觀鑒別部；四忘取回收部；31拒收部A ；32拒收部B ；33、35、37、41送入送出機(jī)構(gòu)部；；34收納盒A ；36收納盒B ；38收納盒C ；39臨時(shí)保留部；41送入送出機(jī)構(gòu)部；44 布線；45BRU(Bill Recycle Unit) ；46通信控制部；47系統(tǒng)管理部；48輸送控制部；49機(jī)械控制部；50鑒別數(shù)據(jù)；51通常數(shù)據(jù)區(qū)域；52特別數(shù)據(jù)區(qū)域；52-0、52-1 52_9 4比特的比特序列的標(biāo)志配置(比特序列信息)；53第0比特；54第1番比特；55第2比特；56第3比特；57紙頁類支承臺；58彎折/褶皺判定用的比特序列信息G比特的比特序列的標(biāo)志配置)；60變量K ；61比特部；62鑒別數(shù)據(jù)；63三大分類；64紙幣年代；65方向；66鑒別代碼； 70變量C ；71變量S[C] ；72鑒別部閾值。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。[實(shí)施例1]圖1是示意性地示出實(shí)施例1的紙頁類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。該圖所示的紙頁類處理裝置20示出了與例如在銀行等中面向顧客使用的現(xiàn)金自動交易裝置同樣的結(jié)構(gòu)。該圖所示的紙頁類處理裝置20在裝置前方(圖的右方)的稍微傾斜形成的上表面上具有輸入操作顯示部21，在輸入操作顯示部21下方的裝置底部配置有控制部22。在輸入操作顯示部21左方的裝置內(nèi)部中具有供顧客在外部取出/放入紙頁類的存取款部23。存取款部23具有上下開閉的閘門M。此外，在主體內(nèi)部配置有與存取款部23直接連結(jié)的返還保留部25。另外，在存取款部23的送入送出機(jī)構(gòu)部沈之后形成了收納輸送路徑a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k。從測試鈔設(shè)定部27起的測試輸送路徑m與收納輸送路徑d合流。該合流點(diǎn)之后的收納輸送路徑e穿過鑒別部觀的內(nèi)部，離開鑒別部觀，在接下來的收納輸送路徑f、g之后，分別分支到收納輸送路徑h、i、j、k。收納輸送路徑h形成與忘取回收部四、拒收部A 31以及拒收部B 32分別連結(jié)的 3個(gè)分支路徑。此外，忘取回收部四是臨時(shí)回收在紙幣支付時(shí)顧客未取完的紙幣的回收部， 在紙幣存入時(shí)不被使用。收納輸送路徑i經(jīng)由送入送出機(jī)構(gòu)部33與收納盒A 34連結(jié)，收納輸送路徑j(luò)經(jīng)由送入送出機(jī)構(gòu)部35與收納盒B 36連結(jié)，收納輸送路徑k經(jīng)由送入送出機(jī)構(gòu)部37與收納盒C 38連結(jié)。另外，在收納輸送路徑f與g的中間形成有兩個(gè)分支路徑。在上游側(cè)形成有經(jīng)由送入送出機(jī)構(gòu)部41與臨時(shí)保留部39連結(jié)的保留輸送路徑n，在下游側(cè)形成與上述返還保留部25連結(jié)的返還輸送路徑P。上述輸入操作顯示部21是顧客與紙頁類處理裝置20的人機(jī)界面，其具有輸入開關(guān)，該輸入開關(guān)用于供顧客輸入例如現(xiàn)在要進(jìn)行紙幣的取出或存入等紙幣交易的消息。輸入開關(guān)例如可以是設(shè)置在未圖示的顯示裝置附近的按鈕開關(guān)，或者還可以是重疊設(shè)置在顯示裝置上的觸摸面板(注冊商標(biāo))式的輸入裝置。由顧客在紙幣存入時(shí)投入到存取款部23的紙幣被逐張取出，經(jīng)過收納輸送路徑 a、b、c、d、e、f以及保留輸送路徑η臨時(shí)收容到臨時(shí)保留部39中。然后，當(dāng)鑒別部觀累計(jì)的全部紙幣的張數(shù)或面額與顧客從輸入操作顯示部21輸入的紙幣的張數(shù)或面額一致時(shí)，從臨時(shí)保留部39中逐張取出紙幣，從保留取出輸送路徑q 起經(jīng)由收納輸送路徑b、c、d，再次通過鑒別部28。如后面詳細(xì)敘述的那樣，鑒別部觀對所通過的紙幣進(jìn)行鑒別，將其鑒別結(jié)果作為鑒別數(shù)據(jù)通知給系統(tǒng)管理部47。系統(tǒng)管理部47根據(jù)鑒別數(shù)據(jù)，將紙幣的輸送目的地劃分為收納盒A 34、B 36、C 38或拒收部A 31、B 32或返還保留部25等，控制在各收納輸送路徑的分支路徑上設(shè)置的未圖示的切換裝置。這些切換裝置根據(jù)來自系統(tǒng)管理部47的控制，將輸送方向切換為使輸送途中的紙幣通過的方向、或收納到構(gòu)成部內(nèi)的方向中的某一個(gè)。通過該輸送方向的切換，在紙幣例如是假幣的情況下或者受理對象之外的幣種的情況下，作為不良鈔被返還到返還保留部25。另外，在雖然不是假幣、但具有較大的臟污等而被認(rèn)為影響今后使用從而需要與可使用的其它紙幣交換時(shí)，也被返還到返還保留部25。損傷較大而被認(rèn)為影響今后使用的紙幣作為破損鈔，另外舊鈔也在以后在銀行內(nèi)與正常鈔交換，所以被收納到拒收部B 32。并且，鑒別為正常鈔的紙幣按照幣種被分類，收納到收納盒A 34、B 36或C 38中。此外，在后面敘述具有彎折/褶皺的紙幣分類以及拒收部A 31的使用方法。另外， 紙幣支付時(shí)的取款輸送路徑使用與上述各收納輸送路徑所示的箭頭相反的箭頭來表示，但因?yàn)槿】顣r(shí)的處理不是本發(fā)明的主旨，所以省略說明。圖2是示出由上述紙幣處理裝置20的控制部22進(jìn)行處理的處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖2中，對于與圖1所示的結(jié)構(gòu)部分相同的功能部分標(biāo)注與圖1相同的編號。如圖2所示，BRU(Bill Recycle Unit，錢幣回收單元)45經(jīng)由布線44與控制部22 連接。BRU 45由通信控制部46、系統(tǒng)管理部47、鑒別部觀、輸送控制部48、機(jī)械控制部49 等構(gòu)成。BRU 45的通信控制部46對與控制部22的通信進(jìn)行處理?？刂撇?2經(jīng)由布線44 以及BRU 45的通信控制部46與BRU 45進(jìn)行通信，并對BRU 45發(fā)送指令進(jìn)行動作的指示。系統(tǒng)管理部47對經(jīng)由通信控制部46從控制部22輸入的指令進(jìn)行分析，指示輸送控制部48、機(jī)械控制部49等的動作，經(jīng)由通信控制部46將作為應(yīng)答信號的響應(yīng)發(fā)送至控制部22，該應(yīng)答信號表示其指示結(jié)果是正常結(jié)束還是異常結(jié)束。鑒別部觀根據(jù)來自系統(tǒng)管理部47的指示，對經(jīng)過收納輸送路徑e的紙幣進(jìn)行鑒別。在該鑒別中，例如鑒別是否是正常鈔、不良鈔或舊鈔。這些鑒別是在普通的紙頁類處理裝置中進(jìn)行的普通鑒別。千日元鈔、五千日元鈔、一萬日元鈔、舊鈔等的形狀是通過將在圖像處理部中拍攝紙幣而獲得的圖像數(shù)據(jù)、與在辭典比較部中作為辭典預(yù)先存儲的各種紙幣的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來鑒別的。在本例的紙頁類處理裝置20的BRU45中，作為特殊的鑒別，在鑒別部觀中還對在紙幣上產(chǎn)生的彎折的有無及其程度、褶皺的有無及其程度進(jìn)行鑒別。它們的鑒別結(jié)果是通過利用傳感器提取圖像濃度變化為規(guī)定值以上的部分來取得的。這些通常鑒別的結(jié)果和特別鑒別的鑒別結(jié)果作為鑒別數(shù)據(jù)被發(fā)送到系統(tǒng)管理部 47。系統(tǒng)管理部47根據(jù)該鑒別數(shù)據(jù)，進(jìn)行輸送控制部48以及機(jī)械控制部49的控制。輸送控制部48具備驅(qū)動各收納輸送路徑的輸送帶的電動機(jī)；檢知經(jīng)過這些收納輸送路徑的紙幣的傳感器；以及使切換部動作的磁鐵，該切換部切換分支路徑的方向，以將到達(dá)期望分支路徑的紙幣朝規(guī)定的收納部方向輸送。機(jī)械控制部49控制收納盒A 34,B 36以及C 38的動作部。收納盒A 34,B 36以及C 38是與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，在這些動作部中包含圖1所示的送入送出機(jī)構(gòu)部 33,35以及37，送入送出機(jī)構(gòu)部33、35以及37具有與圖10所示的送入送出機(jī)構(gòu)部11同樣的結(jié)構(gòu)。作為動作部還包含升降機(jī)，該升降機(jī)使在圖1中雖未圖示但與圖10所示結(jié)構(gòu)相同的、配置在收納容器12下方的紙頁類支承臺57升降。另外，動作部還包含切換部，該切換部切換與收納盒A34、B36以及C38對應(yīng)的輸入路徑和輸出路徑。機(jī)械控制部49具有用于控制上述各動作部的動作的多個(gè)電動機(jī)、磁鐵、傳感器。圖3是示出由上述鑒別部觀生成的判定數(shù)據(jù)和鑒別數(shù)據(jù)所構(gòu)成的變量K的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。在該圖的最上部，示出變量K60，其下方示出作為變量K60的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的由判定數(shù)據(jù)構(gòu)成的比特部61、和鑒別數(shù)據(jù)62，其下方示出比特部61的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。而且，在其下方示出上述鑒別數(shù)據(jù)62、鑒別數(shù)據(jù)62的三大分類63和三大分類63 各自的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。三大分類63由紙幣年代64、方向65、鑒別代碼66的各數(shù)據(jù)部構(gòu)成。上述比特部61由從BITO (第0比特)到BIT7(第7比特)的這8比特的比特序列構(gòu)成。如判定紙幣結(jié)果67所示，在圖例中，例如按照正常鈔、不良鈔、破損鈔、彎折鈔(折痕較大的紙幣)、褶皺鈔(有較大褶皺的紙幣)這5種來進(jìn)行紙幣的判定。
上述BITO是表示紙幣是否是正常鈔的比特，如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)68所示，如果是正常鈔則取“1”值，如果不是正常鈔則取“0”值。另外，BITl是表示紙幣是否是不良鈔的比特，如果是不良鈔則取“ 1”值，如果不是不良鈔則取“0”值。另外，BIT2是表示紙幣是否是破損鈔的比特，如果是破損鈔則取“1”值，如果不是破損鈔則取“0”值。另外，BIT3是表示紙幣是否是彎折鈔的比特，如果是彎折鈔則取“1” 值，如果不是彎折鈔則取“0”值。另外，BIT4是表示紙幣是否是褶皺鈔的比特，如果是褶皺鈔則取“1”值，如果不是褶皺鈔則取“0”值。另外，BIT5 BIT7是預(yù)備區(qū)域，當(dāng)以后需要增加紙幣判定的判定種類時(shí)，可用作數(shù)據(jù)區(qū)域。另外，鑒別數(shù)據(jù)62的三大分類63的紙幣年代64被分類為舊鈔和新鈔這2種，在舊鈔的情況下取“0”值，在新鈔的情況下取“1”的值。另外，方向65分為被紙幣正面和紙幣背面這2種，在是紙幣正面時(shí)取“0”值，在是紙幣背面時(shí)取“1”值。另外，鑒別代碼66大致被分為正常鈔、破損鈔、不良鈔這3種。在正常鈔的情況下， 當(dāng)是千日元鈔(千日元紙幣)時(shí)存儲“1000”的數(shù)據(jù)，當(dāng)是2千日元鈔(二千日元紙幣)時(shí)存儲“2000”的數(shù)據(jù)，當(dāng)是5千日元鈔(五千日元紙幣)時(shí)存儲“5000”的數(shù)據(jù)，當(dāng)是萬日元鈔(一萬日元紙幣)時(shí)存儲“A000”的數(shù)據(jù)。另外，在破損鈔的情況下，當(dāng)是千日元鈔時(shí)存儲“1000”的數(shù)據(jù)，當(dāng)是2千日元鈔時(shí)存儲“2001”的數(shù)據(jù)，當(dāng)是5千日元鈔時(shí)存儲“5001”的數(shù)據(jù)，當(dāng)是萬日元鈔時(shí)存儲“AOOl” 的數(shù)據(jù)。在不良鈔的情況下大多由于破損或污損較大而難以辨明幣種，從而存儲表示無數(shù)據(jù)的 “FFFF”。圖4是示出表示與上述同樣地由鑒別部28生成的鑒別數(shù)據(jù)相關(guān)的紙幣收納目的地的變量C、以及表示各收納盒中的紙幣的彎折/褶皺收納狀態(tài)的變量S [C]的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和在鑒別部中采用的閾值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。在該圖的最上部示出變量C 70，其下方示出變量C 70的具體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在該圖中，當(dāng)紙幣的收納目的地是收納盒A34時(shí)變量C 70取“ 1”值。同樣，當(dāng)紙幣的收納目的地是收納盒B36時(shí)變量C 70取“2”值，當(dāng)紙幣的收納目的地是收納盒C38時(shí)變量C 70取“3”值，當(dāng)紙幣的收納目的地是拒收部A31時(shí)變量C 70 取“-1 ”值，當(dāng)紙幣的收納目的地是拒收部B32時(shí)變量C 70取“_2”值。另外，在圖4的變量C 70下方所示的變量S [C] 71的下方具體地示出了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)， S[C]71的變量C取“ 1” “2” “3”這3種值，在任何情況下都伴隨有表示各收納盒中紙幣的彎折褶皺收納狀態(tài)的1比特?cái)?shù)據(jù)。在變量S [C] 71為變量S[l]時(shí)，是與收納盒A34對應(yīng)的變量，關(guān)于表示收納在收納盒A34中的紙幣的彎折褶皺收納狀態(tài)的1比特?cái)?shù)據(jù)，在收納了彎折褶皺紙幣時(shí)，1比特?cái)?shù)據(jù)取“1”值，在收納了彎折褶皺狀態(tài)以外的紙幣時(shí)，1比特?cái)?shù)據(jù)取“0”值。同樣，在變量S [C] 71為變量S [2]時(shí)，是與收納盒B36對應(yīng)的變量，根據(jù)收納在該收納盒B36中的紙幣的彎折褶皺狀態(tài)，1比特?cái)?shù)據(jù)是“1”或“0”值。同樣，在變量S [C] 71為變量S [3]時(shí)，是與收納盒C38對應(yīng)的變量，根據(jù)收納在該收納盒C38中的紙幣的彎折褶皺狀態(tài)，1比特?cái)?shù)據(jù)是“1”或“0”值。另外，關(guān)于在變量S[C]下方示出的在鑒別部中采用的閾值即鑒別部閾值72，預(yù)8/14 頁
先在未圖示的圖像存儲器內(nèi)設(shè)置有用于判定千日元鈔幣種的閾值即千日元鈔幣種圖案數(shù)據(jù)、用于判定2千日元鈔幣種的閾值即2千日元鈔幣種圖案數(shù)據(jù)、用于判定5千日元鈔幣種的閾值即5千日元鈔幣種圖案數(shù)據(jù)、用于判定萬日元鈔幣種的閾值即萬日元鈔幣種圖案數(shù)據(jù)。而且，關(guān)于鑒別部閾值72，預(yù)先在未圖示的數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)設(shè)置有用于鑒別紙幣的臟污程度是能夠再使用還是相當(dāng)于破損鈔的臟污閾值、用于鑒別彎折狀態(tài)是否是圖案1 的彎折圖案1閾值、用于鑒別彎折狀態(tài)是否是圖案2的彎折圖案2閾值。彎折圖案1閾值是表示紙幣彎折狀態(tài)為2折時(shí)的狀態(tài)的閾值，在2折狀態(tài)小于閾值時(shí)，即使是具有彎折的情況，也判定為接近于正常鈔而可以流通，該情況下判定為可以收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中。另一方面，在表示紙幣的2折狀態(tài)的值大于彎折圖案1閾值時(shí)，由于即使可以流通但折損較明顯，所以如果只是1張，則可收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中，但在連續(xù)的情況下將第2張以后作為破損鈔。另外，彎折圖案2閾值是表示紙幣的彎折狀態(tài)為4折時(shí)的狀態(tài)的閾值，在4折狀態(tài)小于閾值的情況下，即使是具有彎折的情況，也判定為接近于正常鈔而可以流通，該情況下判定為可以收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中。另一方面，在表示紙幣的4折狀態(tài)的值大于彎折圖案2閾值時(shí)，由于即使可以流通但折損較明顯，所以如果只是1張，則可收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中，但在連續(xù)的情況下將第2張以后作為破損鈔。但是，因?yàn)樵撈茡p鈔在以后會被取出而作為流通用紙幣進(jìn)行處理，所以判定為應(yīng)該收納到拒收部A31內(nèi)。此外，以下將這種彎折狀態(tài)大于彎折圖案1閾值或彎折圖案2閾值的紙幣簡稱為“彎折紙幣或彎折鈔”。另外，通過以下的褶皺判定來進(jìn)行彎折圖案1或2以外的不確定的彎折判定。而且，關(guān)于鑒別部閾值72，預(yù)先在未圖示的數(shù)據(jù)存儲器中設(shè)置有用于鑒別紙幣褶皺狀態(tài)是否是圖案1的褶皺圖案1閾值、用于鑒別褶皺狀態(tài)是否是圖案2的褶皺圖案2 閾值。褶皺圖案1閾值是表示紙幣褶皺狀態(tài)為橫褶時(shí)的狀態(tài)的閾值，在橫褶小于閾值的情況下，即使是具有橫褶的情況，也判定為接近于正常鈔而可以流通，該情況下判定為可以收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中。另一方面，在表示紙幣的橫褶狀態(tài)的值大于褶皺圖案1閾值的情況下，由于即使可以流通但折損較明顯，所以如果只是1張，則可收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中， 但在連續(xù)的情況下將第2張以后作為破損鈔。另外，褶皺圖案2閾值是表示紙幣的褶皺狀態(tài)為縱褶時(shí)的狀態(tài)的閾值，在縱褶小于閾值的情況下，即使是具有縱褶的情況，也判定為接近于正常鈔而可以流通，該情況下判定為可以收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中。另一方面，在表示紙幣的縱褶狀態(tài)的值大于褶皺圖案2閾值的情況下，由于即使可以流通但褶皺較明顯，所以如果只是1張，則可收納到收納盒A34、B36、C38的某一個(gè)中， 但在連續(xù)的情況下將第2張以后作為破損鈔。但是，因?yàn)樵撈茡p鈔在以后會被取出而作為流通用紙幣進(jìn)行處理，所以判定為應(yīng)
10該收納到拒收部A31內(nèi)。此外，以下將這種褶皺折狀態(tài)大于褶皺圖案1閾值或褶皺圖案2 閾值的紙幣簡稱為“褶皺紙幣或褶皺鈔”。另外，關(guān)于鑒別部閾值72，預(yù)先在圖像存儲器內(nèi)存儲有斜行閾值。當(dāng)輸送中的紙幣的圖像的鑒別結(jié)果大于斜行閾值時(shí)判定為不良鈔。接著，說明如下輸送處理設(shè)定與上述鑒別相關(guān)的變量K、變量C以及變量S[C] 的值，根據(jù)所設(shè)定的值來對紙幣的輸送進(jìn)行分類，并且收容到收納盒A34、B36、C38、拒收部 A31或拒收部B32的各收納容器內(nèi)。圖5是示出在具有以上硬件結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的紙頁類處理裝置20中由控制部 22對BRU45的各部進(jìn)行控制、在對由顧客存入的紙幣進(jìn)行收納的紙幣收容時(shí)將紙幣收納到各收納容器內(nèi)的輸送處理的動作的主流程圖。圖6是示出上述主流程圖的紙幣鑒別處理的詳細(xì)流程圖。圖7是示出上述紙幣鑒別處理的彎折/褶皺判定處理的詳細(xì)流程圖。圖8是示出主流程圖的收納穩(wěn)定化控制處理的詳細(xì)流程圖。圖9是示出主流程圖的沖突堵塞防止控制處理的詳細(xì)流程圖。圖10是示出在上述輸送處理中作為紙幣收納目的地的收納盒(A34、B36或C38) 的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)剖視圖。此外，圖10所示的收納盒(A34、B36或C38)與圖14所示的現(xiàn)有收納部10的結(jié)構(gòu)僅是紙頁類支承臺57的動作不同，其它結(jié)構(gòu)相同，所以對紙頁類支承臺57 以外的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注與圖14相同的編號。在圖5所示的處理中，當(dāng)按照幣種對受理存款后的紙幣進(jìn)行收納的輸送處理開始時(shí)，雖然在圖5中沒有特別地圖示，但是系統(tǒng)管理部47首先進(jìn)行機(jī)構(gòu)部動作的準(zhǔn)備處理。S卩，系統(tǒng)管理部47首先啟動主DC電動機(jī)。此外，當(dāng)主DC電動機(jī)的啟動失敗時(shí)，成為異常結(jié)束，設(shè)定表示異常結(jié)束的異常結(jié)束數(shù)據(jù)。在主DC電動機(jī)啟動之后，系統(tǒng)管理部47在紙幣的收納目的地包括收納盒(A34、 B36或C38)的情況下，進(jìn)行該收納盒的收納準(zhǔn)備，進(jìn)行送出紙幣的場所(存取款部23或臨時(shí)保留部39)的送出準(zhǔn)備。接著，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行輸送參數(shù)的設(shè)定。在該處理中，作為輸送處理所需的輸送速度、如圖3以及圖4所示分類為正常鈔的情況、破損鈔的情況、不良鈔的情況、異常幣種的情況、舊鈔的情況等的參數(shù)及用于指定與所分類的紙幣對應(yīng)的收納目的地的參數(shù)，變量 K、變量C、變量S[C]等被設(shè)定為用于通知給鑒別部觀的信息。在接下來進(jìn)行的本例的紙幣輸送處理中，為了防止紙幣收納時(shí)的堵塞，如后面詳細(xì)敘述的那樣，進(jìn)行3種控制。第1是在紙幣鑒別中將彎折或褶皺的信息附加到紙幣鑒別信息中的控制，第2是為了防止沖突堵塞而在彎折或褶皺導(dǎo)致的形狀變形量大的紙幣的情況下實(shí)時(shí)地使收納目的地收納盒的紙頁類支承臺下降的控制，第3，為了始終進(jìn)行穩(wěn)定的收納而不將彎折或褶皺導(dǎo)致的形狀變形量大的紙幣連續(xù)收納到收納目的地收納盒內(nèi)的控制。在該輸送處理的詳細(xì)過程中，如圖5所示，系統(tǒng)管理部47首先進(jìn)行使在紙幣輸送用的判斷中使用的輸送處理用變量初始化的處理(S501)。在該處理中，在BRU45中進(jìn)行紙幣輸送處理所使用的寄存器區(qū)域內(nèi)的彎折或褶皺判定用的比特序列信息即變量K、變量C的“0”初始化、紙幣送出源的確定數(shù)據(jù)的設(shè)定、面向鑒別部的送出源數(shù)據(jù)的設(shè)定等的初始化處理。此外，關(guān)于變量S[1 3]的初始化，在裝置的電源接通時(shí)設(shè)定“0”。另外，在卸下收納盒的情況下，對與該收納盒[C]對應(yīng)的變量S設(shè)定“0”。在上述處理之后，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行后面詳細(xì)敘述的紙幣鑒別處理650 。在該處理是在輸送的紙幣經(jīng)過鑒別部28時(shí)在系統(tǒng)管理部47的控制下由BRU45的鑒別部28 進(jìn)行的處理。另外，此時(shí)除了通常進(jìn)行的紙幣鑒別結(jié)果的信息之外，還附加彎折或褶皺的信肩、ο接著，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行收納確定的處理(S50;3)。在該處理中，系統(tǒng)管理部47根據(jù)鑒別結(jié)果的信息所包含的幣種，將應(yīng)該收納的收納盒編號設(shè)定到變量C中。例如，在收納盒A34為1萬日元紙幣用、收納盒B36也為1萬日元紙幣用、收納盒 C38為千日元紙幣用時(shí)，如果鑒別結(jié)果是1萬日元紙幣，則在變量C中設(shè)定“ 1 ”，或者如果收納盒A34盛滿1萬日元紙幣，則在變量C中設(shè)定“2”。如果鑒別結(jié)果是5千日元紙幣或2千日元紙幣，則沒有相應(yīng)的收納用收納盒，在變量C中設(shè)定“_2”。如果鑒別結(jié)果是千日元紙幣，則在變量C中設(shè)定“3”。并且，系統(tǒng)管理部47啟動由變量C指定的收納盒(A34、B36或C38)的未圖示的加速輥，并啟動磁鐵，以將送入送出機(jī)構(gòu)部(33、35或37)的未圖示的輸送路徑門切換為輸入方向。此外，在加速輥的啟動失敗時(shí)或磁鐵的啟動失敗時(shí)，成為異常結(jié)束，設(shè)定表示異常結(jié)束的異常結(jié)束數(shù)據(jù)。另外，這樣不將5千日元紙幣或2千日元紙幣收容到再取款用的收納盒內(nèi)是因?yàn)榱魍〝?shù)量少，當(dāng)顧客需要5千日元紙幣或2千日元紙幣時(shí)會使用專用的兌換機(jī)。接著，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行后面詳細(xì)敘述的收納穩(wěn)定化的控制(S504)。該處理是使得彎折或褶皺的變形量大的紙幣不會連續(xù)地收納到收納盒內(nèi)的控制。接著，系統(tǒng)管理部47判別變量C是否是“_1”、“_2”、或者變量K的BITl或BIT2是否是“1” (S505)。并且，如果都是“否”(S505的判別為否)，則該紙幣是被分類為正常鈔的紙幣，所以收納到變量C所指定的收納盒A、B、C的某一個(gè)中(S506)。而且，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行后面詳細(xì)敘述的沖突堵塞防止的控制(S507)。該處理是在收納了彎折或褶皺的變形量大的紙幣時(shí)使收納目的地的收納盒的紙頁類支承臺57下降規(guī)定的適當(dāng)值的處理。接著，系統(tǒng)管理部47在每當(dāng)收納了規(guī)定張數(shù)時(shí)，使該收納盒的紙頁類支承臺57 下降一定量(S508)。在該處理中，通過基于設(shè)置在收納目的地的收納盒的送入送出機(jī)構(gòu)部 (33、35或37)的輸送路徑門上的未圖示的傳感器的中斷處理，來累計(jì)紙幣的收納張數(shù)。并且，當(dāng)達(dá)到規(guī)定張數(shù)時(shí)，使對紙頁類支承臺57進(jìn)行下降驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)一定步進(jìn)量，使紙頁類支承臺57下降一定量。接著，系統(tǒng)管理部47監(jiān)視紙幣收納中的收納盒(A34、B36或C38)的傳感器的輸出 (S509)。在該處理中，監(jiān)視對收納盒(A34、B36或C38)的紙幣捆14的上端進(jìn)行檢測的上端傳感器15(15aU5b)的輸出。在上端傳感器15連續(xù)遮蔽的情況下使紙頁類支承臺57下降，直至上端傳感器15 表示出透過為止。
這里，系統(tǒng)管理部47判別紙幣的指定張數(shù)(顧客投入到存取款部23中的紙幣的張數(shù))的收納動作是否結(jié)束(步驟S510)。此外，如果上述步驟S505的判別為“是”，則在此情況下將該紙幣收納到拒收部中(步驟S511)，然后轉(zhuǎn)移至步驟S510的判別處理。此外，在上述步驟S505的判別為“是”的情況下，該紙幣為破損鈔或不良鈔，在步驟S511的處理中，將破損鈔收納到拒收部A31，將不良鈔收納到拒收部B32。在上述步驟S510的判別中，如果對指定張數(shù)的紙幣的收納動作沒有結(jié)束(S510的判別為“否”)，則返回步驟S501，重復(fù)步驟S501 S510。另一方面，如果結(jié)束(S510的判別為“是”)，則使主DC電動機(jī)停止，結(jié)束紙幣輸送處理。當(dāng)該紙幣輸送處理結(jié)束時(shí)，進(jìn)行響應(yīng)的編輯，使處理全部結(jié)束。該響應(yīng)的編輯是數(shù)據(jù)的編輯處理，該數(shù)據(jù)表示輸送處理是正常結(jié)束還是異常結(jié)束、在異常結(jié)束的情況下是在哪個(gè)處理中發(fā)生了異常。所編輯的響應(yīng)的數(shù)據(jù)是為了在處理結(jié)束后進(jìn)行維護(hù)作業(yè)而向工作人員通知的信息。圖6是示出上述主流程圖的紙幣鑒別處理的詳細(xì)流程圖。在圖6中，首先，系統(tǒng)管理部47掃描所輸送的紙幣(步驟S601)。在該處理中，例如采用線傳感器對紙幣圖像進(jìn)行圖像掃描。另外，在該處理中，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行將鑒別的紙幣的圖像數(shù)據(jù)加工成能夠在辭典比較部中與辭典的圖像數(shù)據(jù)匹配的形式的圖像處理。然后，在系統(tǒng)管理部47的控制下，在鑒別部觀的辭典比較部中進(jìn)行與辭典的圖像數(shù)據(jù)的匹配，例如進(jìn)行正常鈔、幣種、偽造鈔、破損鈔、不良鈔、舊鈔等通常的鑒別處理與基于彎折/褶皺鑒別的判定。接著，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行表示當(dāng)前掃描的紙幣是否是斜行的斜行判定(步驟 S602)。在此處理中，判定已鑒別的紙幣的斜行量(例如，相對于輸送方向的角度)。S卩，將鑒別結(jié)果與辭典比較部中的辭典圖像數(shù)據(jù)的斜行量的閾值進(jìn)行比較，在鑒別結(jié)果大于閾值的情況下，將變量K的BITl設(shè)為“1”。在此情況下該紙幣被設(shè)定為不良鈔。另外，在鑒別結(jié)果不大于閾值的情況下，變量K的BITl保持初始值“0”。在此情況下判定為該紙幣至少不是不良鈔。接著，系統(tǒng)管理部47判別變量K的BITl是否為“1”(步驟S603)。并且，如果變量K的BITl不是“1” (S603的判別為“否”)，則在此情況下，系統(tǒng)管理部47接著進(jìn)行幣種判定(步驟S604)。在此處理中，將如下圖像數(shù)據(jù)與辭典比較部的辭典的幣種圖案進(jìn)行比較，在沒有發(fā)現(xiàn)相應(yīng)幣種的情況下，將變量K的BITl設(shè)為“1”，其中，該圖像數(shù)據(jù)在掃描后進(jìn)行了圖像處理而成為能夠與辭典的圖像數(shù)據(jù)匹配的形式。在此情況下也將該紙幣設(shè)定為不良鈔。另外，在發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)幣種的情況下，變量K的BITl保持初始值“0”。在此情況下也判定為該紙幣至少不是不良鈔。接著，系統(tǒng)管理部47判別變量K的BITl是否是“1” (步驟S605)，如果變量K的 BITl不是“1” (S605的判別為“否”)，則在此情況下系統(tǒng)管理部47接著進(jìn)行臟污判定(步驟 S606)。在此處理中，將如下的圖像數(shù)據(jù)與辭典比較部的辭典的每個(gè)幣種的臟污閾值進(jìn)行比較，當(dāng)大于閾值時(shí)，將變量K的BIT2設(shè)為“ 1 ”，其中，該圖像數(shù)據(jù)在掃描后進(jìn)行了圖像處理而成為能夠與辭典的圖像數(shù)據(jù)匹配的形式。在此情況下該紙幣被設(shè)定為破損鈔。
另外，當(dāng)鑒別結(jié)果不大于閾值時(shí)，變量K的BIT2保持初始值“0”。在此情況下判定為該紙幣至少不是破損鈔。然后，系統(tǒng)管理部47判別變量K的BIT2是否是1(步驟S607)。并且，如果變量K 的BIT2不是“1” (S607的判別為“否”)，則在此情況下，系統(tǒng)管理部47進(jìn)行后面詳細(xì)敘述的彎折/褶皺判定(步驟S608)。然后，系統(tǒng)管理部47在上述彎折/褶皺判定結(jié)束的時(shí)刻，將上述鑒別數(shù)據(jù)再次存儲到變量K中(步驟S609)，結(jié)束紙幣鑒別處理，返回圖5的處理，進(jìn)入步驟S503的處理。此外，如果上述步驟S603的判別為“是”，則該紙幣為不良鈔，在不良鈔的情況下， 是不必進(jìn)行幣種判定、臟污判定、以及彎折/褶皺判定而應(yīng)該無條件地收納到拒收部B32中的紙幣，所以在此情況下立即結(jié)束紙幣鑒別處理，返回圖5的處理。圖7是示出上述紙幣鑒別處理中的彎折/褶皺判定處理的詳細(xì)流程圖。在此處理中，優(yōu)先判定紙幣有無彎折，接著判定有無褶皺。這是因?yàn)榇嬖谶@樣的傾向具有彎折的紙幣的變形量大于具有褶皺的紙幣的變形量。此外，這里，褶皺是指顧客在紙幣揉成團(tuán)的狀態(tài)下將該紙幣展平后插入到存取款部23時(shí)的紙幣狀態(tài)。關(guān)于彎折與褶皺的區(qū)別，如圖13(a)、(b)以及圖13(c)、(d)所示。另外，對紙幣的彎折與褶皺雖沒有特別地圖示，但使用反射型傳感器或透過型傳感器，向輸送中的紙幣照射光，利用由此取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。另外，在此處理中，如對圖4的鑒別部閾值72所說明的那樣，利用彎折圖案1閾值來判定圖13(a)所示的2折紙幣1的狀態(tài)，利用彎折圖案2閾值來判定圖13(b)所示的4 折紙幣5的狀態(tài)。而且，在此處理中，如對圖4的鑒別部閾值72所說明的那樣，利用褶皺圖案1閾值來判定圖13(c)所示的橫褶紙幣9a的狀態(tài)，利用褶皺圖案2閾值來判定圖13(d)所示的縱褶紙幣9b的狀態(tài)。在圖7中，系統(tǒng)管理部47首先判別圖像數(shù)據(jù)的彎折狀態(tài)是否大于彎折圖案1閾值 (步驟S701)。然后，在不大于彎折圖案1閾值時(shí)(S701的判別為“否”)，接著，系統(tǒng)管理部 47判別圖像數(shù)據(jù)的彎折狀態(tài)是否大于彎折圖案2閾值(步驟S702)。這里，當(dāng)彎折狀態(tài)不大于彎折圖案2閾值時(shí)(S702的判別為“否”)，接著，系統(tǒng)管理部47判別圖像數(shù)據(jù)的褶皺狀態(tài)是否大于褶皺圖案1閾值(步驟S703)。然后，在褶皺狀態(tài)不大于褶皺圖案1閾值時(shí)(S703的判別為“否”)，接著，系統(tǒng)管理部47判別圖像數(shù)據(jù)的褶皺狀態(tài)是否大于褶皺圖案2閾值(步驟S704)。然后，當(dāng)褶皺狀態(tài)不大于褶皺圖案2閾值時(shí)(S704的判別為“否”)，上述4個(gè)判別中都是“否”的情況表示即使紙幣具有彎折或褶皺也可以作為正常鈔流通。因此，在此情況下，系統(tǒng)管理部47對變量K的BITO設(shè)定表示是正常鈔的“0” (步驟S7(^)，結(jié)束該彎折/褶皺判定的處理，返回圖6的紙幣鑒別處理，進(jìn)入步驟S609的處理。另一方面，在上述步驟S704的判別中褶皺狀態(tài)大于褶皺圖案2閾值時(shí)(S704的判別為“是”)、或者在上述步驟S703的判別中褶皺狀態(tài)大于褶皺圖案1閾值時(shí)(S703的判別為“是”)，系統(tǒng)管理部47都對變量K的BIT4設(shè)定表示該紙幣是褶皺鈔的“1”(步驟S706)， 結(jié)束該彎折/褶皺判定的處理，返回圖6的紙幣鑒別處理，進(jìn)入步驟S609的處理。另外，在上述步驟S702的判別中彎折狀態(tài)大于彎折圖案2閾值時(shí)(S702的判別
14為“是”)、或者在上述步驟S701的判別中彎折狀態(tài)大于彎折圖案1閾值時(shí)(S701的判別為 “是”)，系統(tǒng)管理部47都對變量K的BIT3設(shè)定表示該紙幣是彎折鈔的“ 1 ” (步驟S707)，結(jié)束該彎折/褶皺判定的處理，返回圖6的紙幣鑒別處理，進(jìn)入步驟S609的處理。圖8是示出主流程圖的收納穩(wěn)定化控制處理的詳細(xì)流程圖。在將彎折/褶皺紙幣 (彎折紙幣或褶皺紙幣)連續(xù)2張收納到收納盒內(nèi)時(shí)會導(dǎo)致堵塞，所以為了按照各個(gè)收納盒來管理彎折/褶皺紙幣的收納狀況，抑止彎折/褶皺紙幣的連續(xù)收納，而要進(jìn)行該處理。S卩，在輸送目的地收納盒已經(jīng)為“彎折/褶皺狀態(tài)”(剛剛收納彎折/褶皺紙幣之后的狀態(tài))的情況下，如果在該紙幣之后緊接著連續(xù)輸送的紙幣是彎折/褶皺紙幣，則將相應(yīng)紙幣輸送到拒收部A31中。在圖8中，首先，系統(tǒng)管理部47判別是否變量K的BIT3為“0”且BIT4為“0” (步驟S801)。然后，如果變量K的BIT3為“0”且BIT4為“0” (S801的判別為“是”)，則該紙幣沒有彎折/褶皺，所以系統(tǒng)管理部47將變量S [C]清零，解除該收納盒的彎折/褶皺狀態(tài) (步驟S805)，結(jié)束該收納穩(wěn)定化控制的處理，返回圖5的主流程圖的處理，進(jìn)入步驟S505 的判別處理。另一方面，在步驟S801的判別處理中變量K的BIT3為“1”或BI1M為“1”時(shí)(S801 的判別為“否”)，該紙幣是彎折紙幣或褶皺紙幣。在此情況下，系統(tǒng)管理部47還判別變量[C]是否是“1”(步驟S802)。并且，如果變量S[c]是“1” (S802的判別為“是”)，則該紙幣是與先行的彎折紙幣或褶皺紙幣連續(xù)地輸送來的彎折紙幣或褶皺紙幣。因此，在此情況下，系統(tǒng)管理部47為了避免連續(xù)收納彎折紙幣或褶皺紙幣而產(chǎn)生堵塞的情況，將變量K的BIT2設(shè)為“ 1 ”，將該紙幣設(shè)定成作為向拒收部A31輸送的破損鈔來處理的對象紙幣，將其它的BIT全設(shè)為“0” (步驟S804)，結(jié)束該收納穩(wěn)定化控制的處理，返回圖5的主流程圖的處理，進(jìn)入步驟S505的判別處理。另一方面，在步驟S802的判別中變量S[C]不是“1”時(shí)(S8的判別為“否”)，對于步驟S801中判別的彎折紙幣或褶皺紙幣而言，不存在先行的彎折紙幣或褶皺紙幣，即收納目的地的收納盒不是彎折/褶皺狀態(tài)，所以能夠收納彎折或褶皺狀態(tài)的該紙幣。在此情況下，系統(tǒng)管理部47為了防止收納連續(xù)的后續(xù)彎折紙幣或褶皺紙幣而對變量S [C]設(shè)定1 (步驟S80;3)，結(jié)束該收納穩(wěn)定化控制的處理，返回圖5的主流程圖的處理， 并進(jìn)入步驟S505的判別處理。圖9是示出主流程圖的沖突堵塞防止控制處理的詳細(xì)流程圖。此外，在此處理中， 準(zhǔn)備紙頁類支承臺57的兩種下降量，即彎折紙幣用和褶皺紙幣用。其原因在于具有如下傾向比較折損較明顯的紙幣與褶皺多的紙幣，折損較明顯的紙幣的變形量大于褶皺多的紙幣的變形量。因此，使彎折紙幣用的紙頁類支承臺57的下降量大于褶皺紙幣用的下降量。在圖9中，首先，系統(tǒng)管理部47判別變量K的BIT3是否是“1”(步驟S901)。如果變量K的BIT3是“1” (S901的判別為“是”)，則該紙幣是彎折紙幣。在此情況下，系統(tǒng)管理部47使步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)“彎折用步進(jìn)量”，使紙頁類支承臺 57下降預(yù)先設(shè)定的彎折紙幣用的下降量(步驟S904)，結(jié)束該沖突堵塞防止控制的處理，返回圖5的主流程圖的處理，進(jìn)入步驟S508的處理。
在上述步驟S901的判別中變量K的BIT3是“0”時(shí)(S901的判別為“否”)，該紙幣不是彎折紙幣，所以系統(tǒng)管理部47接著判別變量K的BIT4是否是“1” (步驟02)。然后，如果變量K的BIT4是“1” (S902的判別為“是”)，則該紙幣是褶皺紙幣。在此情況下，系統(tǒng)管理部47使步進(jìn)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)“褶皺用步進(jìn)量”，使紙頁類支承臺57下降預(yù)先設(shè)定的褶皺紙幣用的下降量(步驟S903)，結(jié)束該沖突堵塞防止控制的處理，返回圖5的主流程圖的處理，進(jìn)入步驟S508的處理。這樣，根據(jù)本發(fā)明的紙頁類處理裝置，即使是彎折/褶皺紙幣，也僅將1張收納到收納盒內(nèi)，在彎折/褶皺紙幣連續(xù)的情況下收納到拒收部，能夠在防止沖突堵塞的產(chǎn)生的同時(shí)進(jìn)行收納紙幣的收容。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明可利用于即使將具有折損或褶皺的紙頁類投入到收容口也會在不產(chǎn)生堵塞的情況下收容所投入的紙頁類的紙頁類處理裝置。
權(quán)利要求
1.一種紙頁類處理裝置，其對于由輸送部輸送并由鑒別部鑒別的紙頁類，以根據(jù)所述鑒別部的鑒別而收納到規(guī)定的紙頁類收納部中的方式進(jìn)行輸送，該紙頁類處理裝置的特征在于，該紙頁類處理裝置具有彎折檢測部，其根據(jù)所述鑒別部中取得的所述紙頁類的圖像，檢測該紙頁類的彎折或彎曲；褶皺檢測部，其根據(jù)所述紙頁類的所述圖像，檢測所述紙頁類的褶皺；以及支承臺升降部，其根據(jù)所述紙頁類的彎折或彎曲導(dǎo)致的變形量、或所述褶皺導(dǎo)致的變形量，使所述紙頁類收納部的紙頁類支承臺下降，以增大所述紙頁類收納部的收容區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁類處理裝置，其特征在于，所述彎折檢測部或所述褶皺檢測部根據(jù)所述鑒別部取得的所述紙頁類的所述圖像上出現(xiàn)的條紋的濃淡，確定所述紙頁類的彎折或彎曲、或者褶皺的有無、以及所述變形量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁類處理裝置，其特征在于，在所述彎折或彎曲導(dǎo)致的變形量和/或所述褶皺導(dǎo)致的變形量為規(guī)定閾值以下的所述紙頁類之后、接著由所述輸送部前后連續(xù)地輸送的所有所述紙頁類的所述彎折或彎曲導(dǎo)致的變形量和/或所述褶皺導(dǎo)致的變形量超過規(guī)定閾值時(shí)，所述輸送部以收納到所述紙頁類收納部中的方式輸送先行的所述紙頁類，以收納到拒收部中的方式輸送后續(xù)的所述紙頁類，并且所述支承臺升降部使所述紙頁類收納部的紙頁類支承臺下降，以增大所述紙頁類收納部的收容區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁類處理裝置，其特征在于，所述鑒別部對所述輸送部發(fā)行的鑒別數(shù)據(jù)中附加有以下數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表示所述彎折檢測部檢測到的所述彎折或彎曲導(dǎo)致的所述紙頁類的所述變形量、以及所述褶皺檢測部檢測到的所述褶皺導(dǎo)致的所述紙頁類的所述變形量。
全文摘要
本發(fā)明提供在不發(fā)生堵塞的情況下回收并收納被投入到收容口中的具有折損、褶皺的紙頁類的紙頁類處理裝置。根據(jù)位于向收納盒(A、B或C)進(jìn)行收納的輸送途中的鑒別部取得的紙幣圖像數(shù)據(jù)，檢測紙幣的彎折或褶皺，根據(jù)檢測到的彎折/褶皺導(dǎo)致的變形量，使支承收納盒紙幣的紙頁類支承臺(57)下降，以增大紙幣的收容區(qū)域，由此使得后續(xù)的紙幣(17)不會與先行的彎折/褶皺的變形量大的紙幣(1或5)發(fā)生沖突。在彎折/褶皺大的紙幣(1或5)連續(xù)時(shí)，將第1張收納到收納盒內(nèi)，將第2張以后作為破損鈔收納到拒收部(A)內(nèi)，不停滯地進(jìn)行收納處理。
文檔編號G07D11/00GK102446378SQ20111027336
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者木部雅彥, 西田光孝 申請人:富士通先端科技株式會社