專利名稱：一種公共自行車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能控制領(lǐng)域，涉及一種公共自行車(chē)系統(tǒng)，同時(shí)還涉及利用上述公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
公共自行車(chē)系統(tǒng)方便了市民從公交系統(tǒng)站點(diǎn)到目的地之間的最后1公里的路程。 有利于緩解“行路停車(chē)難”，作為一種綠色交通方式，既能節(jié)約能源，減少大氣污染，改善城市大氣質(zhì)量，又能休閑和運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)人民體質(zhì)；減少自行車(chē)失竊，可以安置大量40-50歲的下崗人員就業(yè)?，F(xiàn)代的城市發(fā)展速度很快，一些旅游城市或者城市的旅游景點(diǎn)，外地用戶非常多， 這些人對(duì)城市的各種環(huán)境、公共設(shè)施、周邊的還車(chē)網(wǎng)點(diǎn)不熟悉，即使是這個(gè)城市的市民，在其不常去的地區(qū)，他對(duì)周邊的各種環(huán)境也不是很熟悉，因此在用戶借出車(chē)輛時(shí)，非常需要騎行導(dǎo)航服務(wù)。車(chē)載設(shè)備上的通訊能力、信息存儲(chǔ)能力往往受到成本、硬件尺寸以及防盜等因素的限制，因此自行車(chē)上存儲(chǔ)的導(dǎo)航信息應(yīng)該是有針對(duì)性的。另外提供導(dǎo)航服務(wù)的手段應(yīng)該是安全的，不能影響用戶的騎行安全。因此迫切需要一種公共自行車(chē)系統(tǒng)，可以高效、可靠地提供自行車(chē)騎行導(dǎo)航服務(wù)， 并保證用戶的騎行安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種公共自行車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛導(dǎo)航方法，可以高效、可靠地提供自行車(chē)騎行導(dǎo)航服務(wù)，并保證用戶的騎行安全。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是—種公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括中心服務(wù)器、若干自行車(chē)、若干鎖控裝置、若干借車(chē)卡， 用戶在鎖控裝置上使用借車(chē)卡借車(chē)和還車(chē)，鎖控裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，其特征在于所述鎖控裝置設(shè)置有第一通訊模塊，與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；第一存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)從中心服務(wù)器下載的數(shù)據(jù)；讀寫(xiě)卡設(shè)備，讀寫(xiě)借車(chē)卡的信息；第一處理單元，處理讀寫(xiě)卡設(shè)備讀取的借車(chē)卡信息，進(jìn)行借車(chē)還車(chē)處理，通過(guò)第一通訊模塊與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，將從中心服務(wù)器下載的數(shù)據(jù)寫(xiě)入第一存儲(chǔ)設(shè)備；數(shù)據(jù)傳輸模塊，接受第一處理單元的指令，將第一存儲(chǔ)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給自行車(chē)； 所述自行車(chē)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收模塊，接收鎖控裝置的數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)；第二存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收模塊接收的數(shù)據(jù)；GPS模塊，測(cè)定車(chē)輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，發(fā)送給第二處理單元；
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車(chē)速檢測(cè)設(shè)備，測(cè)定車(chē)輛當(dāng)前的速度數(shù)據(jù)，發(fā)送給第二處理單元；音頻輸出設(shè)備，輸出音頻信息；視頻輸出設(shè)備，輸出視頻信息；第二處理單元，處理GPS模塊和車(chē)速檢測(cè)設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)，讀寫(xiě)第二存儲(chǔ)設(shè)備的數(shù)據(jù)，控制音頻輸出設(shè)備、視頻輸出設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，上述公共自行車(chē)系統(tǒng)的自行車(chē)還包括第二通訊模塊，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。利用上述公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法，該方法包括如下步驟步驟S11，鎖控裝置從中心服務(wù)器下載本鎖控裝置周邊一定距離Dl范圍內(nèi)的最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)設(shè)備；步驟S12，用戶歸還自行車(chē)到鎖控裝置，第一處理單元讀取最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給自行車(chē)的數(shù)據(jù)接收模塊，第二處理單元將數(shù)據(jù)寫(xiě)入第二存儲(chǔ)設(shè)備；步驟S13，用戶使用觸摸屏設(shè)置目的地，第一處理單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將目標(biāo)網(wǎng)點(diǎn)發(fā)送給自行車(chē)，用戶使用借車(chē)卡從鎖控裝置借車(chē)；步驟S14，用戶騎行自行車(chē)，GPS模塊將車(chē)輛當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給第二處理單元，第二處理單元計(jì)算得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)；步驟S15，第二處理單元控制音頻輸出設(shè)備和視頻輸出設(shè)備播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的音頻、 視頻數(shù)據(jù)。作為本發(fā)明的公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法的一種優(yōu)選方案，在所述步驟S15 中，第二處理單元播放視頻數(shù)據(jù)前，還包括如下步驟步驟S16，第二處理單元讀取車(chē)速檢測(cè)模塊輸入的速度數(shù)據(jù)，如果自行車(chē)當(dāng)前速度大于設(shè)定值Vmax，則不播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)，否則控制視頻輸出設(shè)備播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)。作為本發(fā)明的公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法的一種優(yōu)選方案，還包括如下步驟步驟S17，離目的地的距離小于設(shè)定值Dt時(shí)，第二處理單元通過(guò)第二通訊模塊從中心服務(wù)器取得周邊網(wǎng)點(diǎn)的車(chē)位數(shù)據(jù)，第二處理單元控制音頻輸出設(shè)備和視頻輸出設(shè)備輸出網(wǎng)點(diǎn)的車(chē)位數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果是，應(yīng)用本發(fā)明提供的公共自行車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛導(dǎo)航方法，自行車(chē)自動(dòng)從鎖控裝置獲取最新的周邊導(dǎo)航數(shù)據(jù)，用戶從鎖控裝置借車(chē)時(shí)設(shè)定目的地，第二處理單元根據(jù)當(dāng)前位置和車(chē)速，控制音頻輸出設(shè)備、視頻輸出設(shè)備輸出騎行導(dǎo)航數(shù)據(jù)息。應(yīng)用本發(fā)明，每次借出前，自行車(chē)都預(yù)存了周邊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在用戶使用自行車(chē)時(shí)，只在抵達(dá)目的地選擇有車(chē)位的就近網(wǎng)點(diǎn)時(shí)才需要和服務(wù)器通訊，保證在低速時(shí)才播放視頻數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明可以高效、可靠地提供自行車(chē)騎行導(dǎo)航服務(wù)，并保證用戶的騎行安全。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為示出本發(fā)明的公共自行車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施例方式為更好地理解本發(fā)明的內(nèi)容，下面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。實(shí)施例一參閱圖1，由圖1可見(jiàn)，本實(shí)施例中提供的公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括中心服務(wù)器10、若干自行車(chē)20、若干鎖控裝置30、若干借車(chē)卡40，用戶在鎖控裝置30上使用借車(chē)卡40借車(chē)和還車(chē)，鎖控裝置30通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器10進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊所述鎖控裝置設(shè)置30有第一通訊模塊301，與中心服務(wù)器10進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；第一存儲(chǔ)設(shè)備302，存儲(chǔ)從中心服務(wù)器10下載的數(shù)據(jù)；讀寫(xiě)卡設(shè)備303，讀寫(xiě)借車(chē)卡40的信息；第一處理單元304，處理讀寫(xiě)卡設(shè)備303讀取的借車(chē)卡40信息，進(jìn)行借車(chē)還車(chē)處理，通過(guò)第一通訊模塊301與中心服務(wù)器10進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，將從中心服務(wù)器10下載的數(shù)據(jù)寫(xiě)入第一存儲(chǔ)設(shè)備302 ；數(shù)據(jù)傳輸模塊305，接受第一處理單元304的指令，將第一存儲(chǔ)設(shè)備302的數(shù)據(jù)傳輸給自行車(chē)20 ；所述自行車(chē)20設(shè)置有數(shù)據(jù)接收模塊201，接收鎖控裝置30的數(shù)據(jù)傳輸模塊305發(fā)送的數(shù)據(jù)；第二存儲(chǔ)設(shè)備202，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收模塊201接收的數(shù)據(jù)；GPS模塊203，測(cè)定車(chē)輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，發(fā)送給第二處理單元207 ；車(chē)速檢測(cè)設(shè)備204，測(cè)定車(chē)輛當(dāng)前的速度數(shù)據(jù)，發(fā)送給第二處理單元207 ；音頻輸出設(shè)備205，輸出音頻信息；視頻輸出設(shè)備206，輸出視頻信息；第二處理單元207，處理GPS模塊203和車(chē)速檢測(cè)設(shè)備204輸入的數(shù)據(jù)，讀寫(xiě)第二存儲(chǔ)設(shè)備202的數(shù)據(jù)，控制音頻輸出設(shè)備205、視頻輸出設(shè)備206的數(shù)據(jù)輸出；第二通訊模塊208，與第二處理單元207相連，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器10進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。利用上述公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法，該方法包括如下步驟步驟S101，鎖控裝置從中心服務(wù)器下載本鎖控裝置周邊一定距離Dl范圍內(nèi)的最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)設(shè)備；步驟S102，用戶歸還自行車(chē)到鎖控裝置，第一處理單元讀取最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給自行車(chē)的數(shù)據(jù)接收模塊，第二處理單元將數(shù)據(jù)寫(xiě)入第二存儲(chǔ)設(shè)備；步驟S103，用戶使用觸摸屏設(shè)置目的地，第一處理單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將目標(biāo)網(wǎng)點(diǎn)發(fā)送給自行車(chē)，用戶使用借車(chē)卡從鎖控裝置借車(chē)；步驟S104，用戶騎行自行車(chē)，GPS模塊將車(chē)輛當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給第二處理單元，第二處理單元計(jì)算得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)；步驟S105，第二處理單元控制音頻輸出設(shè)備和視頻輸出設(shè)備播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的音頻、視頻數(shù)據(jù)。第二處理單元讀取車(chē)速檢測(cè)模塊輸入的速度數(shù)據(jù)，如果自行車(chē)當(dāng)前速度大于設(shè)定值Vmax，則不播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)，否則控制視頻輸出設(shè)備播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)。
步驟S106，離目的地的距離小于設(shè)定值Dt時(shí)，第二處理單元通過(guò)第二通訊模塊從中心服務(wù)器取得周邊網(wǎng)點(diǎn)的車(chē)位數(shù)據(jù)，第二處理單元控制音頻輸出設(shè)備和視頻輸出設(shè)備輸出網(wǎng)點(diǎn)的車(chē)位數(shù)據(jù)。公共自行車(chē)系統(tǒng)主要用于解決最后一公里的出行，在實(shí)際運(yùn)行中，絕大部分用戶使用公共自行車(chē)騎行的范圍在3公里以內(nèi)，很少有人騎行距離超出5公里半徑范圍，因此從每個(gè)鎖控裝置只需要從服務(wù)器下載自身周邊5公里范圍的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這樣不僅可為用戶提供滿意的導(dǎo)航服務(wù)，而且合理地降低了自行車(chē)上的第二存儲(chǔ)設(shè)備的容量的要求。綜上所述，應(yīng)用本實(shí)施例提供的公共自行車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛導(dǎo)航方法，自行車(chē)自動(dòng)從鎖控裝置獲取最新的周邊導(dǎo)航數(shù)據(jù)，用戶從鎖控裝置借車(chē)時(shí)設(shè)定目的地，第二處理單元根據(jù)當(dāng)前位置和車(chē)速，控制音頻輸出設(shè)備、視頻輸出設(shè)備輸出騎行導(dǎo)航數(shù)據(jù)息。應(yīng)用本發(fā)明，每次借出前，自行車(chē)都預(yù)存了周邊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在用戶使用自行車(chē)時(shí)，只在抵達(dá)目的地選擇有車(chē)位的就近網(wǎng)點(diǎn)時(shí)才需要和服務(wù)器通訊，保證在低速時(shí)才播放視頻數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明可以高效、可靠地提供自行車(chē)騎行導(dǎo)航服務(wù)，并保證用戶的騎行安全。
權(quán)利要求
1.一種公共自行車(chē)系統(tǒng)，包括中心服務(wù)器、若干自行車(chē)、若干鎖控裝置、若干借車(chē)卡，用戶在鎖控裝置上使用借車(chē)卡借車(chē)和還車(chē)，鎖控裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊， 其特征在于所述鎖控裝置設(shè)置有 第一通訊模塊，與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊； 第一存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)從中心服務(wù)器下載的數(shù)據(jù)； 讀寫(xiě)卡設(shè)備，讀寫(xiě)借車(chē)卡的信息；第一處理單元，處理讀寫(xiě)卡設(shè)備讀取的借車(chē)卡信息，進(jìn)行借車(chē)還車(chē)處理，通過(guò)第一通訊模塊與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，將從中心服務(wù)器下載的數(shù)據(jù)寫(xiě)入第一存儲(chǔ)設(shè)備； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，接受第一處理單元的指令，將第一存儲(chǔ)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給自行車(chē)； 觸摸屏，用戶通過(guò)觸摸屏選擇目的地； 所述自行車(chē)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收模塊，接收鎖控裝置的數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)；第二存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)接收模塊接收的數(shù)據(jù)；GPS模塊，測(cè)定車(chē)輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，發(fā)送給第二處理單元；車(chē)速檢測(cè)設(shè)備，測(cè)定車(chē)輛當(dāng)前的速度數(shù)據(jù)，發(fā)送給第二處理單元；音頻輸出設(shè)備，輸出音頻信息；視頻輸出設(shè)備，輸出視頻信息；第二處理單元，處理GPS模塊和車(chē)速檢測(cè)設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)，讀寫(xiě)第二存儲(chǔ)設(shè)備的數(shù)據(jù)， 控制音頻輸出設(shè)備、視頻輸出設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出。
2.如權(quán)力要求1所述的公共自行車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述自行車(chē)還包括第二通訊模塊，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
3.利用如權(quán)力要求1所述的公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法包括如下步驟步驟S11，鎖控裝置從中心服務(wù)器下載本鎖控裝置周邊一定距離Dl范圍內(nèi)的最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)設(shè)備；步驟S12，用戶歸還自行車(chē)到鎖控裝置，第一處理單元讀取最新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給自行車(chē)的數(shù)據(jù)接收模塊，第二處理單元將數(shù)據(jù)寫(xiě)入第二存儲(chǔ)設(shè)備；步驟S13，用戶使用觸摸屏設(shè)置目的地，第一處理單元通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將目標(biāo)網(wǎng)點(diǎn)發(fā)送給自行車(chē)，用戶使用借車(chē)卡從鎖控裝置借車(chē)；步驟S14，用戶騎行自行車(chē)，GPS模塊將車(chē)輛當(dāng)前位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給第二處理單元， 第二處理單元計(jì)算得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)；步驟S15，第二處理單元控制音頻輸出設(shè)備和視頻輸出設(shè)備播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的音頻、視頻數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)力要求3所述的公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法，其特征在于 在所述步驟S15中，第二處理單元播放視頻數(shù)據(jù)前，還包括如下步驟步驟S16，第二處理單元讀取車(chē)速檢測(cè)模塊輸入的速度數(shù)據(jù)，如果自行車(chē)當(dāng)前速度大于設(shè)定值Vmax，則不播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)，否則控制視頻輸出設(shè)備播放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的視頻數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)力要求3所述的公共自行車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括如下步驟步驟S17，離目的地的距離小于設(shè)定值Dt時(shí)，第二處理單元通過(guò)第二通訊模塊從中心服務(wù)器取得周邊網(wǎng)點(diǎn)的車(chē)位數(shù)據(jù)，第二處理單元控制音頻輸出設(shè)備和視頻輸出設(shè)備輸出網(wǎng)點(diǎn)的車(chē)位數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種公共自行車(chē)系統(tǒng)及其車(chē)輛導(dǎo)航方法，自行車(chē)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收模塊、第二存儲(chǔ)設(shè)備、GPS模塊、車(chē)速檢測(cè)設(shè)備、音頻輸出設(shè)備、視頻輸出設(shè)備、第二處理單元，自行車(chē)自動(dòng)從鎖控裝置獲取最新的周邊導(dǎo)航數(shù)據(jù)，用戶從鎖控裝置借車(chē)時(shí)設(shè)定目的地，第二處理單元根據(jù)當(dāng)前位置和車(chē)速，控制音頻輸出設(shè)備、視頻輸出設(shè)備輸出騎行導(dǎo)航數(shù)據(jù)息。應(yīng)用本發(fā)明，每次借出前，自行車(chē)都預(yù)存了周邊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在用戶使用自行車(chē)時(shí)，只在抵達(dá)目的地選擇有車(chē)位的就近網(wǎng)點(diǎn)時(shí)才需要和服務(wù)器通訊，保證在低速時(shí)才播放視頻數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明可以高效、可靠地提供自行車(chē)騎行導(dǎo)航服務(wù)，并保證用戶的騎行安全。
文檔編號(hào)G07F17/00GK102298808SQ20111006862
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者鐘明 申請(qǐng)人:鐘明