專利名稱：紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對(duì)紙幣的現(xiàn)金種類進(jìn)行識(shí)別的現(xiàn)金種類識(shí)別模式和僅進(jìn)行紙幣 的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，特別涉及除了上述模式之外還具有對(duì)不同現(xiàn)金種類 進(jìn)行識(shí)別的不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式和對(duì)真假進(jìn)行判定的真假判定模式，并根據(jù)這些模式而 改變處理速度的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器。
背景技術(shù)：
雖然與本申請(qǐng)的目的稍微不同，但作為在有人運(yùn)用和無人運(yùn)用下改變紙幣的傳送 速度的技術(shù)，有例如在日本特開平5-159130號(hào)公報(bào)中公開的技術(shù)。在上述公報(bào)中公開的技術(shù)是，在紙幣處理機(jī)中，考慮傳送速度與堵塞等的設(shè)備故 障產(chǎn)生率之間的關(guān)系，從而在有人運(yùn)用時(shí)將傳送設(shè)為高速，在無人運(yùn)用時(shí)將傳送設(shè)為低速， 從而極力抑制了在無人運(yùn)用時(shí)產(chǎn)生堵塞等設(shè)備故障的技術(shù)。但是，在銀行的支行中使用紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，但在業(yè)務(wù)中和業(yè)務(wù)后處理的方式不 同。具體地說，相對(duì)于在業(yè)務(wù)中以混合狀態(tài)處理多種現(xiàn)金種類的紙幣，在業(yè)務(wù)后主要處理已 經(jīng)按現(xiàn)金種類而分類的紙幣的張數(shù)確認(rèn)作業(yè)。S卩，相對(duì)于在業(yè)務(wù)中的處理中不可缺少現(xiàn)金種類識(shí)別，在業(yè)務(wù)后的處理中要求高 速的計(jì)數(shù)功能。以往的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器兼具進(jìn)行現(xiàn)金種類識(shí)別的現(xiàn)金種類識(shí)別模式和不進(jìn)行現(xiàn) 金種類識(shí)別的計(jì)數(shù)模式，但即使是不進(jìn)行現(xiàn)金種類識(shí)別的計(jì)數(shù)模式中，每單位時(shí)間的處理 張數(shù)也與現(xiàn)金種類識(shí)別模式時(shí)相同，沒有實(shí)現(xiàn)搭載了高速的計(jì)數(shù)功能的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于如上所述那樣在業(yè)務(wù)中和業(yè)務(wù)后對(duì)紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器所要求的功 能不同的技術(shù)。除此之外，在現(xiàn)金種類識(shí)別模式中，由于用于現(xiàn)金種類識(shí)別的數(shù)據(jù)處理上的限制， 難以將處理速度高速化，但是在不伴隨現(xiàn)金種類識(shí)別的計(jì)數(shù)模式時(shí)，由于沒有數(shù)據(jù)處理上 的限制，所以能夠?qū)⑻幚硭俣雀咚倩?，從這樣的觀點(diǎn)出發(fā)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了根據(jù)模式而改變處 理速度。此外，作為已經(jīng)按現(xiàn)金種類而分類的紙幣的確認(rèn)作業(yè)，除了紙幣的張數(shù)確認(rèn)作業(yè)之 外，還有檢查不同現(xiàn)金種類的混入的作業(yè)(檢查在紙幣捆中有沒有混入不同的現(xiàn)金種類的 紙幣的作業(yè))或檢查是否全部都是真幣的作業(yè)，但本發(fā)明設(shè)置了對(duì)于這些確認(rèn)操作也能夠 獨(dú)立地處理的模式，從而能夠用一臺(tái)機(jī)器高效率且迅速地進(jìn)行處理。上述的以往技術(shù)，即在有人運(yùn)用和無人運(yùn)用下改變紙幣的傳送速度的技術(shù)并不是 鑒于這樣的觀點(diǎn)，不論高速/低速而進(jìn)行現(xiàn)金種類識(shí)別的方面與以往沒有變化。
本發(fā)明是鑒于上述那樣的情況而完成的，本發(fā)明的目的在于，提供一種紙幣識(shí)別 計(jì)數(shù)器，其能夠用一臺(tái)機(jī)器高效率且迅速地處理在銀行的支行等中的業(yè)務(wù)中和業(yè)務(wù)后的不 同目的的處理。本發(fā)明的上述目的通過如下實(shí)現(xiàn)，一種紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，在對(duì)包括識(shí)別紙幣的現(xiàn) 金種類的現(xiàn)金種類識(shí)別模式在內(nèi)的多個(gè)不同的模式進(jìn)行切換控制的同時(shí)進(jìn)行所述紙幣的 識(shí)別和計(jì)數(shù)，其特征在于，包括控制單元，進(jìn)行控制，使得在選擇了所述多個(gè)不同的模式中 的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下，作為每個(gè)單位時(shí)間的紙幣的處理張數(shù)的處 理速度比所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的選擇時(shí)成為高速。一種紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，作為紙幣的處理模式，包括識(shí)別現(xiàn)金種類的 現(xiàn)金種類識(shí)別模式；僅進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式；識(shí)別不同現(xiàn)金種類的不同現(xiàn)金種類識(shí)別模 式；以及判定真假的真假判定模式，并且該紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器包括具有無級(jí)或者2級(jí)以上的 變速功能的轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)；以及進(jìn)行根據(jù)所述處理模式而使作為每單位時(shí)間的紙幣的處理 張數(shù)的處理速度不同的控制的控制部件，并且，在所述處理模式為所述計(jì)數(shù)模式、所述不同 現(xiàn)金種類識(shí)別模式、以及所述真假判定模式時(shí)，所述控制部件根據(jù)降低了在所述現(xiàn)金種類 識(shí)別模式中的數(shù)據(jù)處理量的時(shí)間，將所述轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)出傳送速度設(shè)為比所述現(xiàn)金種 類識(shí)別模式時(shí)還高速，從而將所述處理速度高速化。進(jìn)而，本發(fā)明的上述目的通過如下進(jìn)一步有效地實(shí)現(xiàn)，在所述處理模式為所述計(jì) 數(shù)模式、所述不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式、以及所述真假判定模式時(shí)，所述控制部件通過將現(xiàn)金 種類識(shí)別處理設(shè)為不執(zhí)行，從而降低有關(guān)紙幣的張數(shù)計(jì)數(shù)處理的數(shù)據(jù)處理量；以及在所述 現(xiàn)金種類識(shí)別模式中，所述處理速度被設(shè)為720張/分鐘的速度，在所述計(jì)數(shù)模式、所述不 同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及所述真假判定模式中，所述處理速度被設(shè)為1200張/分鐘的速 度?；蛘?，本發(fā)明的上述目的通過如下實(shí)現(xiàn)，一種紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，包括將紙幣的路線 從主傳送路徑切換為分支傳送路徑的傳送路徑切換機(jī)構(gòu)和控制部件，在檢測(cè)到超過規(guī)定基 準(zhǔn)的傾斜狀態(tài)的紙幣時(shí)，通過所述控制部件來驅(qū)動(dòng)所述傳送路徑切換機(jī)構(gòu)，從而將該紙幣 經(jīng)由所述分支傳送路徑而導(dǎo)入拒收單元，其特征在于，作為紙幣的處理模式，包括識(shí)別現(xiàn) 金種類的現(xiàn)金種類識(shí)別模式；僅進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式；識(shí)別不同現(xiàn)金種類的不同現(xiàn)金種類 識(shí)別模式；以及判定真假的真假判定模式，在所述處理模式為所述計(jì)數(shù)模式、所述不同現(xiàn)金 種類識(shí)別模式、以及所述真假判定模式時(shí)，所述控制部件如下控制禁止通過所述傳送路徑 切換機(jī)構(gòu)而切換到所述分支傳送路徑的動(dòng)作，包含所述傾斜狀態(tài)的紙幣在內(nèi)將各個(gè)紙幣始 終導(dǎo)入正常紙幣用積存單元。進(jìn)而，本發(fā)明的上述目的通過如下進(jìn)一步有效地實(shí)現(xiàn)，在所述計(jì)數(shù)模式、所述不同 現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及所述真假判定模式中檢測(cè)到不滿足規(guī)定條件的紙幣時(shí)，所述控制部 件設(shè)置用于表示異常檢測(cè)的錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)并停止裝置?；蛘?，本發(fā)明的上述目的通過如下實(shí)現(xiàn)，一種紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，包括將紙幣的路線 從主傳送路徑切換為分支傳送路徑的傳送路徑切換機(jī)構(gòu)和控制部件，在檢測(cè)到超過規(guī)定基 準(zhǔn)的傾斜狀態(tài)的紙幣時(shí)，通過所述控制部件來驅(qū)動(dòng)所述傳送路徑切換機(jī)構(gòu)，從而將該紙幣 經(jīng)由所述分支傳送路徑而導(dǎo)入拒收單元，其特征在于，作為紙幣的處理模式，包括識(shí)別現(xiàn) 金種類的現(xiàn)金種類識(shí)別模式；僅進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式；識(shí)別不同現(xiàn)金種類的不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式；以及判定真假的真假判定模式，在所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式與所述計(jì)數(shù)模式、所述 不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及所述真假判定模式中，所述規(guī)定基準(zhǔn)設(shè)定不同的基準(zhǔn)，并且在 所述計(jì)數(shù)模式、所述不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及所述真假判定模式中的基準(zhǔn)比所述現(xiàn)金種 類識(shí)別模式中的基準(zhǔn)放寬，所述控制部件根據(jù)該模式的基準(zhǔn)而執(zhí)行所述傾斜狀態(tài)的檢測(cè)處理。進(jìn)而，本發(fā)明的上述目的通過如下進(jìn)一步有效地實(shí)現(xiàn)，在所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式 中檢測(cè)出所述傾斜狀態(tài)的紙幣時(shí)，所述控制部件將通過所述傳送路徑切換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的向 所述分支傳送路徑的切換定時(shí)設(shè)為比通?？?。發(fā)明效果根據(jù)技術(shù)方案1以及技術(shù)方案3的發(fā)明，由于在現(xiàn)金種類識(shí)別模式和計(jì)數(shù)模式、不 同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及真假判定模式下使處理速度不同，所以僅指定模式就決定處理速 度，所以省事。此外，在無需現(xiàn)金種類識(shí)別功能時(shí)選擇對(duì)應(yīng)模式，從而能夠進(jìn)行迅速的處理 (計(jì)數(shù)處理、不同現(xiàn)金種類識(shí)別處理或者真假判定處理)。根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，能夠?qū)⒃谟?jì)數(shù)模式、不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及真假判 定模式中的處理更加高速化。根據(jù)技術(shù)方案4以及技術(shù)方案5的發(fā)明，由于在計(jì)數(shù)模式、不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式 以及真假判定模式中禁止向分支傳送路徑的切換動(dòng)作，所以能夠消除在產(chǎn)生了兩張以上紙 幣重疊傳送的重疊傳送等時(shí)的分支單元的堵塞的產(chǎn)生。根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，由于在計(jì)數(shù)模式、不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及真假判定 模式中，寬松地設(shè)定在紙幣的傾斜時(shí)的拒收的基準(zhǔn)，從而能夠減少構(gòu)成傳送路徑切換機(jī)構(gòu) 的分支部件被驅(qū)動(dòng)的機(jī)會(huì)，由此能夠減少堵塞的產(chǎn)生。根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，由于能夠在傾斜狀態(tài)的紙幣到達(dá)之前盡早地驅(qū)動(dòng)分支部 件，所以能夠防止在現(xiàn)金種類識(shí)別模式中的分支單元中產(chǎn)生堵塞。


圖1是表示適用本發(fā)明的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的一例的外觀立體圖。圖2是本發(fā)明的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的模擬截面圖。圖3是表示本發(fā)明的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的主要部分的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。圖4是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)的主要部分的結(jié)構(gòu)例子的示意圖。圖5是用于說明紙幣的傳送間隔以及傳送速度的控制的定時(shí)圖。圖6是用于說明在指定了現(xiàn)金種類識(shí)別模式時(shí)的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的動(dòng)作例子的 流程圖。圖7是用于說明檢測(cè)到傾斜狀態(tài)的紙幣時(shí)的處理的圖。圖8是用于說明在指定了計(jì)數(shù)模式時(shí)的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的動(dòng)作例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的輪廓的立體圖。在圖1中， 紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器1在殼體2的上部前方側(cè)具有紙幣以重疊狀態(tài)被充填的儲(chǔ)幣單元3，在其下 方的殼體2的前面部分，具有在進(jìn)行紙幣的計(jì)數(shù)/識(shí)別處理時(shí)進(jìn)行各種設(shè)定并且用于顯示它們的處理狀態(tài)等的操作顯示單元4。該操作顯示單元4包括用于進(jìn)行處理操作的輸入 等的多個(gè)操作按鈕4A和用于顯示通過該操作按鈕4A輸入的輸入信息或計(jì)數(shù)狀態(tài)等的顯示 面板4B，該操作顯示單元4通過操作按鈕4A的輸入操作，執(zhí)行例如多個(gè)國家的紙幣的計(jì)數(shù)
/識(shí)別處理等。此外，紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器1在殼體2的下部前方側(cè)具有已計(jì)數(shù)的紙幣整齊積累的積 存單元5，在其上方具有從計(jì)數(shù)對(duì)象排除的紙幣被積累的拒收單元6。另外，由標(biāo)號(hào)5A所表 示的部件是接住被傳送到積存單元5的紙幣，并將其整齊積累在積存單元5的葉輪。圖2是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器1的內(nèi)部的傳送機(jī)構(gòu)的 說明圖。在圖2中，儲(chǔ)幣單元3包括用于檢測(cè)有無紙幣的儲(chǔ)幣單元傳感器PSl以及從最 低位開始依次轉(zhuǎn)出在儲(chǔ)幣單元3中充填的紙幣的轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)單元7，根據(jù)通過儲(chǔ)幣單元傳感 器PSl的檢測(cè)信號(hào)或者通過操作按鈕4A的操作而轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)單元7動(dòng)作，在儲(chǔ)幣單元3中充 填的紙幣送到在紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器1的內(nèi)部形成的傳送路徑8。構(gòu)成轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)單元7的輥經(jīng) 由離合器而被傳遞動(dòng)力，在規(guī)定時(shí)間轉(zhuǎn)出紙幣，并施加制動(dòng)，從而防止紙幣的緊追或重疊發(fā) 送。在傳送路徑8的路徑中，設(shè)置了由發(fā)光器和光接收器構(gòu)成并且對(duì)傳送的紙幣的異 常(紙幣的堵塞等)或紙幣的位置等進(jìn)行檢測(cè)的光傳感器PS2 PS5、VP1、VP3。在轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)單元7的緊接之后(下游側(cè))設(shè)置的轉(zhuǎn)出控制傳感器PS2用于轉(zhuǎn)出機(jī) 構(gòu)單元7的離合器以及制動(dòng)器的控制，設(shè)置在該轉(zhuǎn)出控制傳感器PS2的下游的識(shí)別控制傳 感器VPl用于傳送的紙幣的紙幣長度(尺寸)或傾斜程度等的檢測(cè)。在該識(shí)別控制傳感器 VPl的下游，設(shè)置了構(gòu)成識(shí)別單元的一部分的行傳感器LS和磁性傳感器MG以及用于檢測(cè)多 張紙幣是否以重疊的狀態(tài)傳送的重疊傳送檢測(cè)傳感器DBL。行傳感器LS包括基于紅色光、 綠色光以及藍(lán)色光的三個(gè)顏色的可見光的反射型傳感器和基于紅外光的透過型傳感器，該 行傳感器LS用于紙幣的種類的識(shí)別、方向以及紙幣寬度的檢測(cè)等。另一方面，磁性傳感器 MG用于識(shí)別紙幣的真假。結(jié)束了通過上述各種傳感器的識(shí)別或檢測(cè)的紙幣，通過設(shè)置在傳送路徑8分支為 拒收單元6和積存單元5的地點(diǎn)的擋板9 (分支部件)而被分配給拒收單元6或者積存單 元5。該擋板9 (flipper)在紙幣的前端到達(dá)分配控制傳感器VP3時(shí)，通過螺線管驅(qū)動(dòng)而搖 動(dòng)，并將傳送路徑8從主傳送路徑8a側(cè)(積存單元5的方面)切換到分支傳送單元8b側(cè) (拒收單元6的方面)。通過識(shí)別單元而判斷為正常的紙幣(被識(shí)別為計(jì)數(shù)對(duì)象的紙幣) 經(jīng)由擋板9而沿著主傳送路徑8a傳送，在通過張數(shù)計(jì)數(shù)傳感器PS5的時(shí)刻計(jì)數(shù)器被更新之 后，通過葉輪5A而整齊地積累在積存單元5中。另一方面，通過螺線管動(dòng)作而作為分支部 件的擋板9向下方搖動(dòng)，在通過識(shí)別單元而判斷為不同種類或異常的紙幣(從計(jì)數(shù)對(duì)象排 除的紙幣)沿著分支傳送路徑8b而傳送到拒收單元6。積存單元5的紙幣的存在是通過積 存單元傳感器PS3而檢測(cè)，拒收單元6的紙幣的存在是通過拒收單元傳感器PS4而檢測(cè)。紙幣的傳送機(jī)構(gòu)或葉輪5A是通過在殼體2內(nèi)的下方設(shè)置的主電動(dòng)機(jī)10而驅(qū)動(dòng)。 主電動(dòng)機(jī)10被構(gòu)成為，若通過上述各種傳感器檢測(cè)出堵塞或傾斜傳送等的異常則停止。此 外，在殼體2的下方，設(shè)置了用于驅(qū)動(dòng)上述的擋板9的螺線管、主電動(dòng)機(jī)10、各種傳感器以及 后述的控制單元等的功率單元11。圖3是表示本發(fā)明的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的主要部分的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21由上述的儲(chǔ)幣單元3、積存單元5、拒收單元6、轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)單元7、由傳送路徑8以及 未圖示的傳送輥等構(gòu)成的傳送機(jī)構(gòu)單元、以及作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)10等構(gòu)成，轉(zhuǎn)出傳送機(jī) 構(gòu)21將通過儲(chǔ)幣單元3接受的紙幣一張一張轉(zhuǎn)出到傳送路徑內(nèi)來傳送。在本實(shí)施例中的 轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21具有無級(jí)或者2級(jí)以上的變速功能，能夠根據(jù)來自外部的驅(qū)動(dòng)指令來控制 傳送間隔和傳送速度。此外，在轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21中的紙幣的轉(zhuǎn)出動(dòng)作和傳送動(dòng)作是連動(dòng)地 動(dòng)作，在接受到來自外部的驅(qū)動(dòng)停止指令的情況下，轉(zhuǎn)出動(dòng)作和傳送動(dòng)作也同步地停止。傳送路徑切換機(jī)構(gòu)22由上述的自由搖動(dòng)的分支部件(擋板9)以及作為驅(qū)動(dòng)源的 螺線管等構(gòu)成。并且，通過啟動(dòng)螺線管，傳送路徑從圖2中的主傳送路徑8a側(cè)切換到分支 傳送路徑8b側(cè)，在將螺線管動(dòng)作的期間，傳送路徑保持在分支傳送路徑8b側(cè)。此外，傳送 路徑切換機(jī)構(gòu)22通過使螺線管的動(dòng)作停止，傳送路徑返回到主傳送路徑8a側(cè)，在螺線管的 動(dòng)作停止的期間，傳送路徑保持在主傳送路徑8a側(cè)。操作顯示單元23 (圖1的操作顯示單元4)包括用于處理模式(現(xiàn)金種類識(shí)別模 式、計(jì)數(shù)模式等)的設(shè)定等操作員進(jìn)行操作所需的按鈕種類(所述操作按鈕4A或信息輸 入用的鍵等)，并且包括用于顯示處理結(jié)果等的顯示器(所述顯示面板4B)。存儲(chǔ)單元對(duì) 是存儲(chǔ)用于現(xiàn)金種類的識(shí)別或真假判定處理等所需的數(shù)據(jù)或程序、紙幣的計(jì)數(shù)結(jié)果等的部 位，其由ROM、RAM等的規(guī)定的記錄介質(zhì)構(gòu)成。構(gòu)成控制單元25的控制部件是通過規(guī)定的程序來控制與它相連的各個(gè)機(jī)構(gòu)或各 個(gè)單元的部件，例如可利用微處理器等。在本實(shí)施方式中，作為紙幣的處理模式，包括識(shí)別 現(xiàn)金種類的現(xiàn)金種類識(shí)別模式、僅進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式、識(shí)別不同現(xiàn)金種類的不同現(xiàn)金種 類識(shí)別模式、以及判定真假的真假判定模式，控制單元25進(jìn)行控制使作為每單位時(shí)間的 紙幣的處理張數(shù)的處理速度在現(xiàn)金種類識(shí)別模式和其他的模式(上述計(jì)數(shù)模式、不同現(xiàn)金 種類識(shí)別模式以及真假判定模式)下不同。更詳細(xì)地說，控制單元25進(jìn)行控制在處理模 式為現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的任意模式時(shí)，根據(jù)降低了在現(xiàn)金種類識(shí)別模式中的數(shù)據(jù)處理 量(在現(xiàn)金種類的識(shí)別處理或真假判定處理中的數(shù)據(jù)處理量)的時(shí)間，將轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21 的轉(zhuǎn)出傳送速度設(shè)為比現(xiàn)金種類識(shí)別模式時(shí)還高速，從而將作為每單位時(shí)間的紙幣的處理 張數(shù)的處理速度高速化。此外，在計(jì)數(shù)模式、不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及真假判定模式時(shí)，控制單元25進(jìn) 行控制禁止通過傳送路徑切換機(jī)構(gòu)22的向分支傳送路徑的切換動(dòng)作，將紙幣始終經(jīng)由主 傳送路徑而導(dǎo)入正常紙幣用積存單元(圖1以及圖2所示的積存單元幻，并且在上述各個(gè) 模式中檢測(cè)出不滿足規(guī)定條件的紙幣時(shí)，設(shè)置用于表示異常檢測(cè)的錯(cuò)誤標(biāo)記并停止裝置。 此時(shí)的異常的判定基準(zhǔn)被設(shè)定為比現(xiàn)金種類識(shí)別模式放寬的基準(zhǔn)。其理由是因?yàn)?，例如?計(jì)數(shù)模式中，除了紙幣的重疊傳送以外的異常(紙幣的傾斜、紙幣的折疊或缺損)可進(jìn)行 正確的計(jì)數(shù)，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)的可能性低。此外，在不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式和真假判定模式中也相 同，即使與現(xiàn)金種類識(shí)別模式相比放寬異常的判定基準(zhǔn)，也能夠進(jìn)行正確的不同現(xiàn)金種類 檢查或真假判定。另外，在本發(fā)明中的“不同現(xiàn)金種類檢查”是指，檢查處理對(duì)象的紙幣的現(xiàn) 金種類是否全部相同，換言之，檢查在處理對(duì)象的紙幣中是否混入不同的現(xiàn)金種類的紙幣。另一方面，在現(xiàn)金種類識(shí)別模式時(shí)，控制單元25進(jìn)行控制在檢測(cè)到超過規(guī)定基 準(zhǔn)的傾斜狀態(tài)的紙幣時(shí)，將通過傳送路徑切換機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)的向分支傳送路徑的切換定 時(shí)設(shè)為比通?？?。
識(shí)別單元沈在控制單元25的控制之下，輸入所述各個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)而進(jìn)行 紙幣的現(xiàn)金種類的識(shí)別、不同現(xiàn)金種類的識(shí)別(不同現(xiàn)金種類檢查)、真假判定、計(jì)數(shù)等的 處理。此時(shí)，識(shí)別單元沈使用與各個(gè)模式對(duì)應(yīng)設(shè)定的控制參數(shù)，將特定的處理設(shè)為不執(zhí)行， 或者使用對(duì)應(yīng)的判定用閾值進(jìn)行紙幣的拒收判定處理等，執(zhí)行與處理模式對(duì)應(yīng)的處理。另 外，在識(shí)別單元沈中安裝控制單元25的方式也包含在本發(fā)明中。接著，說明轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作。圖4是表示轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21的主要部分的結(jié)構(gòu)例子的示意圖，轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21 包括轉(zhuǎn)出輥21a、用于控制轉(zhuǎn)出間隔的離合器/制動(dòng)器21b、傳送路徑21c (所述傳送路徑 8、主傳送路徑8a、以及分支傳送路徑8b)、傳送輥21d、轉(zhuǎn)出控制傳感器PS2、檢測(cè)傳送速度 的編碼器21e以及作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)21f(所述主電動(dòng)機(jī)10)。轉(zhuǎn)出輥21a和傳送輥21d 由一個(gè)電動(dòng)機(jī)21f驅(qū)動(dòng)，并且聯(lián)動(dòng)地動(dòng)作。圖5是用于說明紙幣的傳送間隔以及傳送速度的控制的定時(shí)圖，在紙幣的轉(zhuǎn)出時(shí) 通過離合器/制動(dòng)器21b而轉(zhuǎn)出輥21a間歇地動(dòng)作，從而紙幣按規(guī)定的間隔一張一張轉(zhuǎn)出 到傳送路徑。通過編碼器21e檢測(cè)傳送速度，并且電動(dòng)機(jī)21f被驅(qū)動(dòng)控制為傳送速度成為 規(guī)定的速度。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)出間隔和傳送速度被調(diào)整為，對(duì)于紙幣的傳送間隔，例如 在現(xiàn)金種類識(shí)別模式中成為^mm以下，在計(jì)數(shù)模式等中成為15mm以下，對(duì)于紙幣的傳送 速度，紙幣的處理速度(通過轉(zhuǎn)出控制傳感器PS2的紙幣的每單位時(shí)間的張數(shù))在現(xiàn)金種 類識(shí)別模式中成為720張/分鐘，在計(jì)數(shù)模式和不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及真假判定模式 中成為1200張/分鐘。該轉(zhuǎn)出間隔和傳送速度可根據(jù)來自控制單元25的指令而變更，并 且可在轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作中變動(dòng)。例如在判定為通過轉(zhuǎn)出控制傳感器PS2所檢測(cè)的 紙幣間隔比規(guī)定的閾值小時(shí)，控制單元25進(jìn)行控制指令轉(zhuǎn)出機(jī)構(gòu)單元7而將離合器設(shè)為 0N，使得紙幣間隔成為正規(guī)的間隔。其結(jié)果，在行傳感器LS的緊跟前設(shè)置的識(shí)別控制傳感 器VPl的波形如圖5所示那樣成為等間隔，各個(gè)紙幣與識(shí)別控制傳感器VPl的輸出同步地 通過行傳感器LS被掃描。在上述那樣的結(jié)構(gòu)中，參照?qǐng)D2沿著圖6的流程圖的流程說明在指定了現(xiàn)金種類 識(shí)別模式時(shí)的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的動(dòng)作。另外，其中，將本發(fā)明的特征性的事項(xiàng)作為主體，沿 著紙幣的流向來說明紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的動(dòng)作例子，省略對(duì)于具體的現(xiàn)金種類識(shí)別處理等的 說明。由紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器的儲(chǔ)幣單元3集中接受的多個(gè)紙幣一張一張轉(zhuǎn)出到傳送路徑 中，沿著傳送路徑8的路徑按規(guī)定的間隔傳送。若紙幣的前端到達(dá)識(shí)別控制傳感器VPUU 紙幣的傾斜程度(傾斜量)被檢測(cè)(步驟Si)，判定傾斜量是否超過了規(guī)定基準(zhǔn)(步驟S2)。上述步驟S2中，在紙幣的傾斜角度是超過規(guī)定基準(zhǔn)的傾斜角度的情況下，不等待 到達(dá)至構(gòu)成識(shí)別單元的一部分的行傳感器LS，而驅(qū)動(dòng)傳送路徑切換機(jī)構(gòu)22 (通過螺線管動(dòng) 作的分支部件9)，從而將紙幣的傳送地址切換到分支傳送路徑8b側(cè)后，將該紙幣導(dǎo)入拒收 單元6。進(jìn)行這樣的控制的理由如下。傾斜程度非常大的紙幣，即使在通過行傳感器LS對(duì)其進(jìn)行掃描也不能夠進(jìn)行現(xiàn) 金種類判定的可能性高，即被拒收的可能性高。在本實(shí)施方式中，在不伴隨現(xiàn)金種類識(shí)別的計(jì)數(shù)、不同現(xiàn)金種類識(shí)別以及真假判定的各個(gè)模式中將紙幣的處理速度設(shè)為高速，但在現(xiàn)金種類識(shí)別模式中也將紙幣的處理速 度設(shè)為比以往的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器快。因此，如以往那樣，在通過了行傳感器LS的位置之后 通過螺線管驅(qū)動(dòng)分支部件(圖2中的擋板9)的話，則傾斜的在先的紙幣的部分和分支部件 之間的距離過于接近，從而分支部件的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的傳送路徑切換機(jī)構(gòu)的切換動(dòng)作有可能 趕不上。例如圖7所示那樣，由于相對(duì)于傳送方向Y正交的方向的尺寸(長度方向的尺寸) 大的紙幣IOlb通過寬度限制引導(dǎo)121c而被抑制傾斜，所以紙幣IOlb的傾斜量被收斂在 一定范圍內(nèi)，但不能通過寬度限制引導(dǎo)抑制傾斜的小尺寸的紙幣IOla有可能以傾斜程度 很大的狀態(tài)傳來。在圖7的例子中，紙幣IOla與沒有傾斜的紙幣IOlb(例如最大尺寸的紙 幣)相比，傳送方向Y的長度長圖中的尺寸W的量。因此，在本實(shí)施方式中，在判定為傾斜 量(圖中的傾斜角度α 1)超過了規(guī)定基準(zhǔn)(傾斜角度的閾值α 2)時(shí)，在其時(shí)刻使傳送路 徑切換機(jī)構(gòu)的螺線管動(dòng)作，從而將紙幣的傳送地址切換為分支傳送路徑8b側(cè)，將該紙幣導(dǎo) 入拒收單元6。換言之，以往在使用了在識(shí)別控制傳感器VPl的下游側(cè)設(shè)置的各個(gè)傳感器(在本 例子中是行傳感器LS、重疊傳送檢測(cè)傳感器DBL、磁性傳感器MG)的處理中，在沒有滿足規(guī) 定的基準(zhǔn)的情況下，在識(shí)別單元中在一定的定時(shí)(例如在紙幣的前端到達(dá)分配控制傳感器 VP3的定時(shí))執(zhí)行拒收時(shí)的傳送地址的切換控制，從而其切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間成為紙幣的 堵塞的主要原因或妨礙整體的處理速度的高速化的主要原因，但在本實(shí)施方式中，在判斷 為傾斜量超過規(guī)定基準(zhǔn)的情況下，通過將作為向拒收單元6方面的傳送路徑的分支傳送路 徑8b的切換定時(shí)設(shè)為比通常(傾斜以外的異常檢測(cè)時(shí))快，從而在通過作為識(shí)別單元的構(gòu) 成要素的行傳感器LS之前切換到分支傳送路徑8b側(cè)(步驟S； )，將傾斜紙幣經(jīng)由分支傳送 路徑8b而導(dǎo)入拒收單元6。通過進(jìn)行這樣的切換控制，能夠防止堵塞，并且能夠?qū)魉拖到y(tǒng)的速度進(jìn)一步高 速化。此外，能夠?qū)淖R(shí)別單元到傳送路徑的分支點(diǎn)為止的距離縮短圖7中的尺寸W的量， 所以還能夠?qū)崿F(xiàn)殼體的小型化。另一方面，在步驟S2中，判定為傾斜程度小的紙幣的紙幣，即紙幣的傾斜量在規(guī) 定范圍內(nèi)的紙幣在控制單元25的控制之下，同時(shí)并行地執(zhí)行通過識(shí)別單元沈的現(xiàn)金種類 的識(shí)別處理和有無重疊傳送的判定處理以及真假的判定處理。首先，在現(xiàn)金種類的識(shí)別處理中，若紙幣通過行傳感器LS被掃描(步驟S4)，則通 過該掃描所得到的圖像和現(xiàn)金種類判定表中的數(shù)據(jù)被比較，從而確定紙幣的現(xiàn)金種類(步 驟S5)。為了該現(xiàn)金種類確定處理而需要數(shù)據(jù)處理時(shí)間，在本實(shí)施例中被抑制為720張/分 鐘的處理速度。但是，若與不進(jìn)行上述的切換定時(shí)的控制的以往的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器相比，整 體的處理速度被高速化。另一方面，在有無重疊傳送的判定處理中，在識(shí)別單元沈中，取得重疊傳送檢測(cè) 傳感器DBL的檢測(cè)數(shù)據(jù)(步驟S6)，并比較該檢測(cè)數(shù)據(jù)(例如表示紙幣的厚度的信息)和判 定基準(zhǔn)值(閾值)，進(jìn)行紙幣是否為一張的檢驗(yàn)，即進(jìn)行紙幣是否成為兩張以上重疊的狀態(tài) (重疊傳送)的檢驗(yàn)(步驟S7)。另一方面，在真假的判定處理中，在識(shí)別單元沈中，通過磁性傳感器MG而檢測(cè)紙 幣的磁性成分(有無磁性墨等)后與閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行真假的判定(步驟S8、S9)。
并且，得到所述步驟S5中的現(xiàn)金種類的判定結(jié)果，在步驟S7中的重疊傳送的判 定結(jié)果以及在步驟S9中的真假的判定結(jié)果，綜合判定該紙幣是否為正常紙幣(步驟S10、 Sll)。然后，若在步驟Sll中判定為正常紙幣，則在該紙幣通過張數(shù)計(jì)數(shù)傳感器PS5的時(shí)刻 每個(gè)現(xiàn)金種類的計(jì)數(shù)器被更新(步驟S12)，該紙幣通過葉輪5A而整齊地積累在積存單元 5(步驟Si； )。另一方面，在步驟Sll中，若判斷為不是正常紙幣的情況下，紙幣的傳送地址 被切換為分支傳送路徑8b側(cè)(步驟S14)，該紙幣被傳送到拒收單元6 (步驟S15)。接著，說明被指定了現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況的動(dòng)作。首先，表示各個(gè) 模式的控制參數(shù)的例子來說明現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式中的動(dòng)作和現(xiàn)金種類識(shí)別模 式中的動(dòng)作的差異。另外，在本實(shí)施方式中，作為現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的處理模式，包括計(jì)數(shù)模式和 不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式以及真假判定模式，但在這三個(gè)模式中的處理速度的高速化處理、 基于放寬的判定基準(zhǔn)的異常的判定處理、以及異常檢測(cè)時(shí)的處理相同，所以以下將計(jì)數(shù)模 式為例子進(jìn)行說明。下述的表1是示意性地表示在各個(gè)模式中的處理方式的差異的例子。作為控制參 數(shù)，如下述表1那樣的信息與各個(gè)模式相對(duì)應(yīng)地初始設(shè)定。[表 1]
權(quán)利要求
1.一種紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，在對(duì)包括識(shí)別紙幣的現(xiàn)金種類的現(xiàn)金種類識(shí)別模式在內(nèi)的多 個(gè)不同的模式進(jìn)行切換控制的同時(shí)進(jìn)行所述紙幣的識(shí)別和計(jì)數(shù)，其特征在于，包括控制單元，進(jìn)行控制，使得在選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式 以外的模式的情況下，作為每個(gè)單位時(shí)間的紙幣的處理張數(shù)的處理速度比所述現(xiàn)金種類識(shí) 別模式的選擇時(shí)成為高速。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述控制單元通過使在選擇了所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的情況下的轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn) 出傳送速度和選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況 下的轉(zhuǎn)出傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)出傳送速度為不同的轉(zhuǎn)出傳送速度，來控制處理速度。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述控制單元通過使在選擇了所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的情況下的所述紙幣的傳送間 隔和選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下的所述 紙幣的傳送間隔為不同的傳送間隔，來控制處理速度。
4.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述控制單元進(jìn)行控制，使得在選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模 式以外的模式的情況下，不進(jìn)行所述紙幣的現(xiàn)金種類識(shí)別處理。
5.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述多個(gè)不同的模式包括僅進(jìn)行所述紙幣的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式、檢測(cè)在成為處理對(duì)象的 紙幣中是否存在不同的現(xiàn)金種類的紙幣的不同現(xiàn)金種類識(shí)別模式和對(duì)所述紙幣的真假進(jìn) 行判定處理的真假判定模式中的至少一個(gè)模式。
6.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，還包括識(shí)別所述紙幣的行傳感器，在選擇了所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的情況下，在所述紙幣通過所述行傳感器時(shí)對(duì)該紙幣 進(jìn)行掃描而確定紙幣的現(xiàn)金種類，在選擇了所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下， 在所述紙幣通過所述行傳感器時(shí)不進(jìn)行基于傳感器輸出的數(shù)據(jù)處理。
7.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，還包括識(shí)別所述紙幣的磁性傳感器，所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式是僅進(jìn)行所述紙幣的計(jì) 數(shù)的計(jì)數(shù)模式，在選擇了所述計(jì)數(shù)模式的情況下，不進(jìn)行基于所述磁性傳感器的傳感器輸出的數(shù)據(jù)處理。
8.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，可按所述多個(gè)不同的模式的每個(gè)設(shè)定與所述紙幣的傳送或識(shí)別有關(guān)的控制參數(shù)，在選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下，使用 所述控制參數(shù)，將特定的處理設(shè)為不執(zhí)行。
9.如權(quán)利要求8所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，還包括傳送路徑切換機(jī)構(gòu)，將所述紙幣的路線從主傳送路徑切換為分支傳送路徑；以及切換控制單元，進(jìn)行所述傳送路徑切換機(jī)構(gòu)的切換控制，所述切換控制單元進(jìn)行控制，使得在選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下，禁止通過所述傳送路徑切換機(jī)構(gòu)而切換到所述分支傳送路徑 的動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求8所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于， 所述控制參數(shù)是現(xiàn)金種類識(shí)別處理的有無。
11.如權(quán)利要求8所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于， 所述控制參數(shù)是真假判定處理的有無。
12.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，可按所述多個(gè)不同的模式的每個(gè)設(shè)定與所述紙幣的傳送或識(shí)別有關(guān)的控制參數(shù)， 在選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下，使用 作為所述控制參數(shù)而設(shè)定的判定用閾值進(jìn)行所述紙幣的拒收判定處理。
13.如權(quán)利要求12所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述判定用閾值被設(shè)定為，與所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的拒收率相比，所述多個(gè)不同的 模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的拒收率低。
14.如權(quán)利要求12所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于， 所述控制參數(shù)是判定所述紙幣的傾斜角度的閾值。
15.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的異常檢測(cè)的判定基準(zhǔn) 比所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的異常檢測(cè)的判定基準(zhǔn)放寬。
16.如權(quán)利要求15所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于， 所述異常檢測(cè)的判定基準(zhǔn)是紙幣尺寸的判定基準(zhǔn)。
17.如權(quán)利要求15所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，在根據(jù)所述異常檢測(cè)的判定基準(zhǔn)檢測(cè)出所述紙幣的異常的情況下，將表示所述異常的 種類和檢測(cè)地點(diǎn)的信息顯示在規(guī)定的顯示單元中。
18.如權(quán)利要求1所述的紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，其特征在于，還包括 儲(chǔ)幣單元，設(shè)置在殼體的上部前方側(cè)，以重疊狀態(tài)充填所述紙幣；操作顯示單元，設(shè)置在所述儲(chǔ)幣單元的下方，在進(jìn)行所述紙幣的計(jì)數(shù)處理和識(shí)別處理 時(shí)進(jìn)行各種設(shè)定，并且至少顯示處理狀態(tài)；積存單元，設(shè)置在所述殼體的下部前方側(cè)，整齊積累已計(jì)數(shù)的紙幣；以及 拒收單元，設(shè)置在所述積存單元的上方，積累從計(jì)數(shù)對(duì)象排除的紙幣。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙幣識(shí)別計(jì)數(shù)器，在對(duì)包括識(shí)別紙幣的現(xiàn)金種類的現(xiàn)金種類識(shí)別模式在內(nèi)的多個(gè)不同的模式進(jìn)行切換控制的同時(shí)進(jìn)行所述紙幣的識(shí)別和計(jì)數(shù)，其特征在于，包括控制單元，進(jìn)行控制，使得在選擇了所述多個(gè)不同的模式中的所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式以外的模式的情況下，作為每個(gè)單位時(shí)間的紙幣的處理張數(shù)的處理速度比所述現(xiàn)金種類識(shí)別模式的選擇時(shí)成為高速。
文檔編號(hào)G07D13/00GK102142169SQ20111006433
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2006年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月24日
發(fā)明者佐藤友康, 松浦伸治, 須藤輝男 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社