專利名稱：車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及數(shù)據(jù)采集存儲技術(shù)，特別涉及一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，屬于數(shù)據(jù)
記錄領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前我國軌道交通進入快速發(fā)展的時期，尤其新興的有軌電車、地鐵交通、輕軌交 通、城際交通等對軌道車輛的多方面需求，把我國軌道交通推到了一個新的高峰。隨著軌道 車輛的增多，如何確保車輛的安全運營成為一個至關(guān)重要的問題。在大鐵路方面，如現(xiàn)有的 機車、高速動車組一般都配有專門的行車安全保護裝置與數(shù)據(jù)記錄裝置。目前在我國大鐵 路行業(yè)主要使用的行車安全保護裝置與數(shù)據(jù)記錄裝置為LKJ2000。 LKJ2000型列車運行監(jiān) 控記錄裝置主要包括監(jiān)控主機(雙套模塊冗余)和顯示器(數(shù)碼顯示器或屏幕顯示器)， 以及與之配套的壓力傳感器(對列車管、均衡風(fēng)缸、制動缸進行壓力檢測)、光電速度傳感 器、機車信號、地面信息接收器(如防撞土擋裝置)、機車工況、柴油機轉(zhuǎn)速、制動控制機構(gòu) (包含常用制動及緊急放風(fēng)閥)、雙針?biāo)俣缺怼⑵秸{(diào)燈顯設(shè)備、TAX2箱(多種安全監(jiān)測、運行 信息傳輸提供接口 )、機車鳴笛記錄裝置、事故狀態(tài)記錄器等組成。 LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置自行采集種類繁多的行車數(shù)據(jù)并記錄，比如，通 過安裝壓力傳感器來采集機車的均衡風(fēng)缸壓力和制動缸壓等壓力信息；通過安裝光電式速 度傳感器從機車中直接采集機車的速度信息，并通過驅(qū)動雙針?biāo)俣缺盹@示機車運行的實際 速度；其他機車信號信息通過輸入/輸出(I/O)硬線進行采集，或通過RS485/RS422串行通 信方式在兩個設(shè)備間連接的總線獲取；并通過事故狀態(tài)記錄器來記錄機車中采集到的各種 信息數(shù)據(jù)。另外，控制器局域網(wǎng)(CAN)作為該LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置內(nèi)部通 信的網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控主機通過雙路CAN串行總線或VEM并行總線實現(xiàn)對該LKJ2000型列車運行 監(jiān)控記錄裝置中的其他模塊的控制和管理。 但是，該LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置數(shù)據(jù)采集功能繁多，并不完全適用于 輕軌或地鐵等車輛的信號采集；并且，由于該LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置采集數(shù)據(jù) 功能繁多，勢必需要多種模塊對這些數(shù)據(jù)進行對應(yīng)的采集，并通過專門的轉(zhuǎn)儲器將記錄的 數(shù)據(jù)下載到地面的微機系統(tǒng)，從而導(dǎo)致該LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置的結(jié)構(gòu)和操作 復(fù)雜、體積龐大且制造成本高昂；另外，該LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置主要通過I/O 硬線采集數(shù)據(jù)，并且在對外通信接口方面，僅能提供RS485、 RS422等普通接口 。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，具有兩個處理器，主處理器通 過控制器局域網(wǎng)接口和/或第一 RS485接口從軌道車輛中獲取行車數(shù)據(jù)，輔助處理器通過 RS485數(shù)據(jù)線從主處理器接收行車數(shù)據(jù)，從而在實現(xiàn)該數(shù)據(jù)記錄裝置對小型軌道車輛的必 要行車數(shù)據(jù)的采集功能的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置結(jié)構(gòu)和操作簡單、體積小且 制造成本低。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了 一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，包括主處理器和輔 助處理器， 所述主處理器集成有控制器局域網(wǎng)接口 、第一 RS485接口和第二 RS485接口 ，用于 通過所述控制器局域網(wǎng)接口和/或所述第一 RS485接口連接軌道車輛總線，從所述軌道車 輛上獲取行車數(shù)據(jù)； 所述輔助處理器集成有第三RS485接口和存儲器，所述第三RS485接口與所述主 處理器集成的所述第二 RS485接口通過RS485數(shù)據(jù)線連接，用于通過所述RS485數(shù)據(jù)線從 所述主處理器接收所述行車數(shù)據(jù)，并將接收的所述行車數(shù)據(jù)存儲于所述存儲器中。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，還包括用于保護所述行車數(shù)據(jù)的機箱，所 述輔助處理器和所述存儲器封裝在所述機箱中。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，所述機箱的外殼為高強度鋁合金外殼，所述 機箱的內(nèi)壁為耐高溫、導(dǎo)熱性差的防火材料內(nèi)壁。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，所述存儲器為安全數(shù)字存儲卡，所述輔助處 理器還集成有控制器，用于控制所述安全數(shù)字存儲卡對所述行車數(shù)據(jù)進行存儲。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，所述輔助處理器還集成有以太網(wǎng)接口，用于 通過所述以太網(wǎng)接口從所述存儲器下載所述行車數(shù)據(jù)。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，第一電源接口、第二電源接口和電源模塊， 所述電源模塊將所述軌道車輛中使用的直流電壓轉(zhuǎn)換為所述主處理器所需的供電電壓，并 通過所述第一 電源接口為所述主處理器提供所述供電電壓，將所述軌道車輛中使用的直流 電壓轉(zhuǎn)換為所述輔助處理器所需的供電電壓，并通過所述第二電源接口為所述輔助處理器 提供所述供電電壓。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，所述第三RS485接口、所述以太網(wǎng)接口和所 述第二電源接口設(shè)置在所述機箱上。 如上所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其中，所述第三RS485接口、所述以太網(wǎng)接口和所 述第二電源接口為與所述機箱緊密配合的連接器。 由上述技術(shù)方案可知，本實用新型通過采用該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，具有以下有益 效果 1 、主處理器提供RS485總線接口和CAN總線接口兩種接口 ，適用于不同類型的軌 道車輛總線輸出的信號的采集，接口全面、采集行車數(shù)據(jù)方便； 2、通過連接的軌道車輛總線獲取行車數(shù)據(jù)的功能完善，可以滿足地鐵、輕軌等軌 道車輛對于數(shù)據(jù)記錄的要求； 3、由于只需要小型軌道車輛能夠安全行車所需要的功能，因此該車輛數(shù)據(jù)記錄裝
置結(jié)構(gòu)和操作簡單、體積小且制造成本低，能夠廣泛應(yīng)用于軌道交通行業(yè)； 4、設(shè)計高可靠性的用于保護行車數(shù)據(jù)的機箱，避免意外事故對行車數(shù)據(jù)保存的影
響； 5、采用技術(shù)先進的安全數(shù)字存儲卡存儲行車數(shù)據(jù)，能夠直接采用該存儲卡的讀卡 器讀取存儲的行車數(shù)據(jù)，使得該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置具有存儲空間大、整體體積小、安裝方便 等優(yōu)點，并且不需專用設(shè)備進行對存儲的行車數(shù)據(jù)讀取，為軌道車輛的故障查找、分析、解 決帶來非常大的便利，并有效確保軌道交通車輛運行的安全；[0022] 6、通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)存儲的行車數(shù)據(jù)的快速下載，使得可以無需插拔安全數(shù)字 存儲卡即可進行行車數(shù)據(jù)的傳輸。 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的RS485接口電路圖； 圖4為本實用新型車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的CAN接口電路圖； 圖5為本實用新型車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的SD存儲卡接口電路圖。
具體實施方式本實用新型提供一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，包括主處理器和輔助處理器，其中，主 處理器集成有控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,簡稱CAN)接口、第一RS485接口 和第二 RS485接口 ，用于通過CAN接口和/或第一 RS485接口連接軌道車輛總線，從軌道車 輛上獲取行車數(shù)據(jù)；輔助處理器集成有第三RS485接口和存儲器，第三RS485接口與主處理 器集成的第二 RS485接口通過RS485數(shù)據(jù)線連接，用于通過RS485數(shù)據(jù)線從主處理器接收 行車數(shù)據(jù)，并將接收的行車數(shù)據(jù)存儲于存儲器中。針對軌道車輛，本實用新型的車輛數(shù)據(jù)記 錄裝置采用了兩個處理器，其中，主處理器提供RS485總線接口和CAN總線接口兩種接口 ， 適用于不同類型的軌道車輛總線輸出的信號的采集，接口全面、采集行車數(shù)據(jù)方便；該車輛 數(shù)據(jù)記錄裝置的功能完善，可以滿足地鐵、輕軌等軌道車輛對于數(shù)據(jù)記錄的要求；并且，該 車輛數(shù)據(jù)記錄裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安裝方便和制造成本低廉等優(yōu)點，能夠廣泛應(yīng)用 于軌道交通行業(yè)。 圖1為本實用新型的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該 車輛數(shù)據(jù)記錄裝置包括主處理器1和輔助處理器2。主處理器1集成有CAN接口 11、第一 RS485接口 12和第二RS485接口 13，用于通過CAN接口 11和/或第一 RS485接口 12連接 軌道車輛總線，從軌道車輛上獲取行車數(shù)據(jù)。其中，由于現(xiàn)行的軌道車輛上各個設(shè)備或檢測 裝置連接的車輛總線可能是CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議下的總線，也可以是RS485協(xié)議下的總線，還可能 兩種協(xié)議下的總線都有，因此，該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的主處理器1集成有兩種協(xié)議模式的 接口，以便與不同的車輛總線進行連接以獲取軌道車輛的行車數(shù)據(jù)；另外，軌道車輛的行車 數(shù)據(jù)包括有整車的速度、溫度、電壓等參數(shù)，還包括有車內(nèi)各種設(shè)備的運行狀態(tài)信息，例如 空調(diào)、各個車門、牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等的運行狀態(tài)信息。輔助處理器2集成有第三RS485接 口 21和存儲器22，第三RS485接口 21與主處理器1集成的第二 RS485接口 13通過RS485 數(shù)據(jù)線連接，用于通過RS485數(shù)據(jù)線從主處理器1接收行車數(shù)據(jù)，并將接收的行車數(shù)據(jù)存儲 于存儲器22中。在主處理器1和輔助處理器2之間采用RS485數(shù)據(jù)線進行通信，可以增強 數(shù)據(jù)傳輸過程中的抗干擾性。 本實施例提供的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，主處理器提供RS485總線接口和CAN總線接 口兩種接口 ，適用于不同類型的軌道車輛總線輸出的信號的采集，接口全面、采集行車數(shù)據(jù) 方便；該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的功能完善，可以滿足地鐵、輕軌等軌道車輛對于數(shù)據(jù)記錄的要求；并且，由于只需要小型的軌道車輛能夠安全行車所需要的功能，因此該車輛數(shù)據(jù)記錄裝 置結(jié)構(gòu)和操作簡單、體積小且制造成本低，能夠廣泛應(yīng)用于軌道交通行業(yè)。 圖2為本實用新型的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示， 在上述實施例的基礎(chǔ)上，該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置還包括用于保護行車數(shù)據(jù)的機箱3，輔助處 理器2和存儲器封裝在該機箱3中。該機箱3是一個防護等級很高的專用機箱，可以最大 程度的保護行車數(shù)據(jù)。該機箱3可以采用高強度鋁合金外殼，可以保證在遭受較大壓力時， 機箱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會發(fā)生較大的變形，有效保護存儲器不受損傷；為了起到在著火、高溫等 環(huán)境下對存儲器的保護，在機箱3內(nèi)部使用了耐高溫、導(dǎo)熱性差的防火材料。 另外，如圖2所示，該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的輔助處理器2中的存儲器可以是安全數(shù) 字(Secure Digital,簡稱SD)存儲卡23，該輔助處理器2還集成有控制器24，用于控制SD 存儲卡23對行車數(shù)據(jù)進行存儲。該SD存儲卡23具有體積較小、存儲空間大、方便替換等 優(yōu)點，即使在該數(shù)據(jù)記錄裝置遭到破壞時，也只要一個普通的SD存儲卡23的讀卡器就可以 獲取車輛數(shù)據(jù)，而無需使用專門的設(shè)備來操作。 另外，如圖2所示，該輔助處理器2還集成有以太網(wǎng)接口 25，用于通過以太網(wǎng)接口 25從SD存儲卡23下載行車數(shù)據(jù)。在該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置正常運行的情況下，可以通過該 以太網(wǎng)接口 25方便、快速的下載該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置中的行車數(shù)據(jù)，而無需打開機箱3取 出SD存儲卡23然后再使用讀卡器讀取行車數(shù)據(jù)。 另外，如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置還包括第一電 源接口 4、第二電源接口 5和電源模塊6。電源模塊6將軌道車輛中使用的直流電壓轉(zhuǎn)換為 主處理器1所需的供電電壓，并通過第一電源接口 4為主處理器1提供供電電壓，將軌道車 輛中使用的直流電壓轉(zhuǎn)換為輔助處理器2所需的供電電壓，并通過第二電源接口 5為輔助 處理器2提供供電電壓。在該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置中的主處理器和輔助處理器一般使用5V 或3. 3V的電源，電源模塊6負責(zé)電源的轉(zhuǎn)化工作。在電源設(shè)計時，充分考慮到軌道車輛主 要使用DC110V電源或DC24V電源的情況，選擇電源模塊時，對于DC110V和DC24V電源采用 相同封裝的結(jié)構(gòu)，實際應(yīng)用中可以根據(jù)具體需要選擇DC110V或DC24V的電源。 另外，如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，第三RS485接口 21、以太網(wǎng)接口 25和 第二電源接口 5可以設(shè)置在機箱3上。即機箱3保護內(nèi)部的輔助處理器2、SD存儲卡23和 控制器24，并將各個接口設(shè)置在機箱3的外殼上。所述第三RS485接口 21、所述以太網(wǎng)接 口 25和所述第二電源接口 5可以為與機箱3緊密配合的連接器，該連接器的使用防護等級 可以達到IP67，從而有效避免液體侵入機箱3的內(nèi)部。 另外，在設(shè)計該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置時，沒有將整個數(shù)據(jù)記錄裝置均放置在機箱3 中，主要是基于該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置與車輛總線的連接有CAN接口 11或第一RS485接口 12，如果將CAN接口 11和第一RS485接口 12設(shè)置在機箱3上，接入車輛總線時就需要特制 的連接器，通用性差；還有電源模塊6發(fā)熱量比較高，如果放到密封的機箱3中，容易導(dǎo)致機 箱3內(nèi)的熱量散發(fā)不出去，如果長時間運行勢必導(dǎo)致機箱3內(nèi)部溫度太高，容易導(dǎo)致電子器 件損壞。 下面通過具體的芯片及接口連接電路對該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置進行詳細描述。 本實用新型的實施例中所使用的兩個處理器分別為主處理器C8051F040和輔助 處理器S3C2410A。 C8051F040的內(nèi)部具有64K字節(jié)高速Flash、4K+256字節(jié)高速SRAM、兩個UART串行接口、5個通用的16位定時器、片內(nèi)看門狗定時器以及溫度傳感器。S3C2410A 是一款低成本、高集成度、基于ARM920T的32位RISC微處理器。S3C2410A的內(nèi)部集成了 NAND Flash控制器、SDRAM控制器、3個UART串口 、4通道DMA、4通道P麗定時器及117個 多功能I/O 口、RTC實時時鐘、8通道IO位ADC等。 圖3為本實用新型車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的RS485接口電路圖。如圖3所示，主處理 器C8051F040使用UART0 口與輔助處理器S3C2410A的UARTO 口通訊，為了增強抗干擾能力， 在這兩個處理器的UARTO 口增加了電平轉(zhuǎn)化模塊MAX485，將電平信號轉(zhuǎn)化為RS485差分信 號。另外主處理器C8051F040使用UART1 口提供一個與車輛總線連接的RS485總線接口 ， 用來從車輛總線中采集數(shù)據(jù)。 圖4為本實用新型車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的CAN接口電路圖。如圖4所示，主處理器 C8051F040提供了目前在軌道交通中廣泛使用的CAN總線，C8051F040內(nèi)部集成了 CAN總線 接口 ，在設(shè)計該CAN總線接口時使用SN65HVD230作為CAN收發(fā)器完成電平轉(zhuǎn)化。 另外，RS485總線和CAN總線作為軌道車輛應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)總線，該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置 提供的連接器型號都為D-SUB9。 圖5為本實用新型車輛數(shù)據(jù)記錄裝置的SD存儲卡接口電路圖。如圖5所示，該車 輛數(shù)據(jù)記錄裝置中使用的存儲器為SD存儲卡，輔助處理器S3C2410A內(nèi)部集成了 SD存儲卡 的控制器，J17為插入SD存儲卡的卡座，CLK為SD存儲卡的控制器提供時鐘信號，CMD為雙 向的命令/應(yīng)答信號，DATA0、DATA1、DATA2、DATA3為4位數(shù)據(jù)信號。該SD存儲卡可以只有 1位數(shù)據(jù)DTA0實現(xiàn)。PAD1、PAD2與該SD存儲卡的外殼相連。另外SD存儲卡的每個信號都 需要接10K歐的上拉電阻，C132、C83為濾波電容。 另外，輔助處理器S3C2410A由于沒有內(nèi)置的以太網(wǎng)控制器，設(shè)計時可以使用
匿9000AE作為網(wǎng)絡(luò)芯片實現(xiàn)以太網(wǎng)接口的控制器，網(wǎng)絡(luò)變壓器使用的為H16106SN。 最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其進行限
制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理
解其依然可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替
換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，包括主處理器和輔助處理器，所述主處理器集成有控制器局域網(wǎng)接口、第一RS485接口和第二RS485接口，用于通過所述控制器局域網(wǎng)接口和/或所述第一RS485接口連接軌道車輛總線，從所述軌道車輛上獲取行車數(shù)據(jù)；所述輔助處理器集成有第三RS485接口和存儲器，所述第三RS485接口與所述主處理器集成的所述第二RS485接口通過RS485數(shù)據(jù)線連接，用于通過所述RS485數(shù)據(jù)線從所述主處理器接收所述行車數(shù)據(jù)，并將接收的所述行車數(shù)據(jù)存儲于所述存儲器中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，還包括用于保護所述行車 數(shù)據(jù)的機箱，所述輔助處理器和所述存儲器封裝在所述機箱中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述機箱的外殼為高強度 鋁合金外殼，所述機箱的內(nèi)壁為耐高溫、導(dǎo)熱性差的防火材料內(nèi)壁。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述存儲器為安全數(shù)字存 儲卡，所述輔助處理器還集成有控制器，用于控制所述安全數(shù)字存儲卡對所述行車數(shù)據(jù)進 行存儲。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述輔助處理器還集成有 以太網(wǎng)接口 ，用于通過所述以太網(wǎng)接口從所述存儲器下載所述行車數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，還包括第一電源接口、第 二電源接口和電源模塊，所述電源模塊將所述軌道車輛中使用的直流電壓轉(zhuǎn)換為所述主處 理器所需的供電電壓，并通過所述第一 電源接口為所述主處理器提供所述供電電壓，將所 述軌道車輛中使用的直流電壓轉(zhuǎn)換為所述輔助處理器所需的供電電壓，并通過所述第二電 源接口為所述輔助處理器提供所述供電電壓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述第三RS485接口、所述 以太網(wǎng)接口和所述第二電源接口設(shè)置在所述機箱上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述第三RS485接口、所述 以太網(wǎng)接口和所述第二電源接口為與所述機箱緊密配合的連接器。
專利摘要本實用新型公開了一種車輛數(shù)據(jù)記錄裝置，包括主處理器和輔助處理器，主處理器集成有控制器局域網(wǎng)接口、第一RS485接口和第二RS485接口，用于通過控制器局域網(wǎng)接口和/或第一RS485接口連接軌道車輛總線，從軌道車輛上獲取行車數(shù)據(jù)；輔助處理器集成有第三RS485接口和存儲器，第三RS485接口與主處理器集成的第二RS485接口通過RS485數(shù)據(jù)線連接，用于通過RS485數(shù)據(jù)線從主處理器接收行車數(shù)據(jù)，并將接收的行車數(shù)據(jù)存儲于存儲器中。本實用新型的車輛數(shù)據(jù)記錄裝置在實現(xiàn)對小型軌道車輛的必要行車數(shù)據(jù)的采集功能的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)該車輛數(shù)據(jù)記錄裝置結(jié)構(gòu)和操作簡單、體積小且制造成本低。
文檔編號G07C5/08GK201549004SQ200920272449
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者劉維洋, 張立斌, 李時智, 李礫工, 王建強, 王忠福, 蔡景榮, 趙國平 申請人:中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心