一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置。該方法包括：有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及車輛的大小信息；其中，布點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與路邊的延伸線有一定夾角；利用位于布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍；根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與布點(diǎn)的距離、所述夾角、車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道。在路邊的一個(gè)布點(diǎn)處，利用了一個(gè)相機(jī)，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，無(wú)需每個(gè)車道都設(shè)有一個(gè)相機(jī)，也無(wú)需橫桿，實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)單、方便、靈活，可降低成本。增加了雷達(dá)測(cè)量的車輛的大小信息，檢測(cè)條件的增多可以使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而減少了后續(xù)人工識(shí)別的工作量，提高了檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】
一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在公路上，各種類型的車輛都有規(guī)定的行駛車道，如果車輛出現(xiàn)在不應(yīng)該出現(xiàn)的車道上，屬于車輛占道違章，為保證交通安全，需要對(duì)車輛占道進(jìn)行檢測(cè)，下面通過(guò)舉例進(jìn)行說(shuō)明。
[0003]例如，在高速公路上，貨車是不允許進(jìn)入小車的快速車道，只能在最右的慢速車道行駛，以防止慢速貨車在高速車道上行駛而發(fā)生交通事故。目前對(duì)貨車占道違章的檢測(cè)是通過(guò)定點(diǎn)的卡口來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在某個(gè)點(diǎn)位安裝卡口相機(jī)，通過(guò)視頻檢測(cè)的方式判斷車輛是否占道。如圖1所示，在車道上方設(shè)置橫桿，在橫桿上設(shè)置有分別與第一車道、第二車道和第三車道對(duì)應(yīng)的第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī);每個(gè)相機(jī)會(huì)對(duì)相應(yīng)的車道上過(guò)往的車輛進(jìn)行抓拍，并對(duì)車牌進(jìn)行圖像識(shí)別，檢測(cè)到車輛車牌為黃牌時(shí)，就認(rèn)為是貨車占道違章，將抓拍的圖片上傳，由人工篩選是否是貨車占道違章。按這種檢測(cè)方式布點(diǎn)所需的相機(jī)數(shù)量較多，且因需要人工篩選的圖片數(shù)量較多，導(dǎo)致檢測(cè)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置，用于解決現(xiàn)有的檢測(cè)方式所需相機(jī)數(shù)量多且檢測(cè)效率較低的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種車輛占道的檢測(cè)方法，包括:
[0007]有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及所述車輛的大小信息；其中，所述布點(diǎn)和所述檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與所述路邊的延伸線有一定夾角；
[0008]利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍；
[0009]根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道。
[0010]較佳地，所述獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及所述車輛的大小信息，包括:
[0011]利用雷達(dá)測(cè)量所述車輛與路邊布點(diǎn)的距離以及所述車輛的大小信息。
[0012]較佳地，所述雷達(dá)和所述相機(jī)都位于所述布點(diǎn)且朝向一致;在所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立有信號(hào)連接；
[0013]利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍之前，該方法還包括:
[0014]通過(guò)所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立的信號(hào)連接觸發(fā)所述相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍。
[0015]較佳地，所述根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道，包括:
[0016]根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色；
[0017]根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道；
[0018]根據(jù)所述車輛的車牌顏色、所述車輛的大小信息、以及確定的所述車輛的行駛車道，判斷所述車輛是否占道。
[0019]較佳地，根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道，包括:
[0020]根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色，并判斷是否為黃牌車牌；
[0021]如果所述車輛的車牌是黃牌車牌，根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道，并判斷確定的所述車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道；
[0022]如果所述車輛的行駛車道是預(yù)設(shè)禁行車道，根據(jù)所述車輛的大小信息判斷所述車輛是否為大車；
[0023]如果所述車輛是大車，則確定所述車輛占道。
[0024]較佳地，該方法還包括:
[0025]對(duì)判斷結(jié)果為占道的車輛，將抓拍的圖片作為違章圖片上傳或存儲(chǔ)。
[0026]較佳地，所述夾角的范圍為18度?22度。
[0027]一種車輛占道的檢測(cè)裝置，該裝置包括:
[0028]獲取模塊，用于:有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及所述車輛的大小信息；其中，所述布點(diǎn)和所述檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與所述路邊的延伸線有一定夾角；
[0029]抓拍模塊，用于:利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍；
[0030]判斷模塊，用于:根據(jù)抓拍的圖片，以及所述雷達(dá)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道。
[0031]較佳地，所述獲取模塊，具體用于:
[0032]利用雷達(dá)測(cè)量所述車輛與路邊布點(diǎn)的距離以及所述車輛的大小信息。
[0033]較佳地，所述雷達(dá)和所述相機(jī)都位于所述布點(diǎn)且朝向一致;在所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立有信號(hào)連接；
[0034]還包括觸發(fā)抓拍模塊，用于:
[0035]在利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍之前，通過(guò)所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立的信號(hào)連接觸發(fā)所述相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍。
[0036]較佳地，所述判斷模塊，具體用于:
[0037]根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色；
[0038]根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道；
[0039]根據(jù)所述車輛的車牌顏色、所述車輛的大小信息、以及確定的所述車輛的行駛車道，判斷所述車輛是否占道。
[0040]較佳地，所述判斷模塊，具體用于:
[0041]根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色，并判斷是否為黃牌車牌；
[0042]如果所述車輛的車牌是黃牌車牌，根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道，并判斷確定的所述車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道；
[0043]如果所述車輛的行駛車道是預(yù)設(shè)禁行車道，根據(jù)所述車輛的大小信息判斷所述車輛是否為大車；
[0044]如果所述車輛是大車，則所述車輛占道。
[0045]較佳地，該裝置還包括上傳模塊，用于:
[0046]對(duì)判斷結(jié)果為占道的車輛，將抓拍的圖片作為違章圖片上傳或存儲(chǔ)。
[0047]較佳地，所述夾角的范圍為18度?22度。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛占道的檢測(cè)方法及裝置中，在路邊的一個(gè)布點(diǎn)處，利用了一個(gè)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，無(wú)需每個(gè)車道都設(shè)有一個(gè)相機(jī)，也無(wú)需橫桿，實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)單、方便、靈活，可降低成本。另外，獲取的車輛與路邊上布點(diǎn)的距離可以反映車輛所在的車道，結(jié)合獲取的車輛的大小信息以及相機(jī)抓拍的圖片，進(jìn)行車輛占道的檢測(cè)，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了獲取的車輛的大小信息，檢測(cè)條件的增多可以使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而減少了后續(xù)人工識(shí)別的工作量，提高了檢測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0050]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種貨車占道的檢測(cè)方式的布點(diǎn)場(chǎng)景示意圖；
[0051]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法流程圖之一；
[0052]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法流程圖之二；
[0053]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法流程圖之三；
[0054]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)裝置示意圖；
[0055]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置的布點(diǎn)場(chǎng)景示意圖；
[0056]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法流程圖之四。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。
[0058]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛占道的檢測(cè)方法，其具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0059]步驟210、有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及車輛的大小信息;其中，布點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與路邊的延伸線有一定夾角。
[0060]其中，布點(diǎn)是指車輛占道的檢測(cè)裝置的設(shè)置位置。檢測(cè)點(diǎn)為檢測(cè)區(qū)域中的某個(gè)位置。
[0061 ]步驟220、利用位于布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍。
[0062]步驟230、根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的車輛與布點(diǎn)的距離、上述夾角、車輛的大小信息，判斷車輛是否占道。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例中，在路邊的一個(gè)布點(diǎn)處，利用了一個(gè)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，無(wú)需每個(gè)車道都設(shè)有一個(gè)相機(jī)，也無(wú)需橫桿，實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)單、方便、靈活，可降低成本。另外，獲取的車輛與路邊上布點(diǎn)的距離可以反映車輛所在的車道，結(jié)合獲取的車輛的大小信息以及相機(jī)抓拍的圖片，進(jìn)行車輛占道的檢測(cè)，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了獲取的車輛的大小信息，檢測(cè)條件的增多可以使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而減少了后續(xù)人工識(shí)別的工作量，提高了檢測(cè)效率。
[0064]較佳地，上述步驟210中獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及車輛的大小信息，具體實(shí)現(xiàn)方式有多種，其中一種實(shí)現(xiàn)方式可以是:
[0065 ]利用雷達(dá)測(cè)量車輛與路邊布點(diǎn)的距離以及車輛的大小信息。
[0066]其中，雷達(dá)接收的車輛返回信號(hào)的功率大小可以反映車輛的大小信息。
[0067]上述實(shí)施例中，較佳地，雷達(dá)和相機(jī)都位于布點(diǎn)且朝向一致;在雷達(dá)與相機(jī)之間建立有信號(hào)連接;本實(shí)施例中還可以在利用位于布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍之前，通過(guò)雷達(dá)與相機(jī)之間建立的信號(hào)連接觸發(fā)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍。
[0068]其中，雷達(dá)和相機(jī)的朝向一致，可以保證雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的范圍和相機(jī)的視場(chǎng)范圍一 Sc ο
[0069]較佳地，如圖3所示，上述步驟230中根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的車輛與布點(diǎn)的距離、上述夾角、車輛的大小信息，判斷車輛是否占道，具體的實(shí)現(xiàn)方式可以是:
[0070]步驟310、根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別車輛的車牌顏色。
[0071]其中，車輛的車牌顏色可以反映車輛的類型，如藍(lán)色車牌表示車輛為普通小車，黃色車牌表示車輛為貨車、摩托車等等。
[0072]步驟320、根據(jù)測(cè)量的車輛與布點(diǎn)的距離、上述夾角，計(jì)算車輛與路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)該垂直距離確定車輛的行駛車道。
[0073]其中，不同的車道與路邊的垂直距離不同。
[0074]步驟330、根據(jù)車輛的車牌顏色、車輛的大小信息、以及確定的車輛的行駛車道，判斷車輛是否占道。
[0075]該步驟中，如果對(duì)車輛的車牌顏色、車輛的大小信息所表示的車輛而言，確定的車輛的行駛車道是禁行車道，表明車輛占道，否則，表明車輛未占道。
[0076]本實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)多種車輛占道的檢測(cè)。
[0077]應(yīng)當(dāng)指出的是，上述步驟310和步驟320的時(shí)序僅是一種舉例并非限定。
[0078]還應(yīng)當(dāng)指出的是，上述步驟320僅列舉了一種確定車輛的行駛車道的方式，也可以采用其它方式，例如，計(jì)算車輛與布點(diǎn)的距離在路邊的延伸線上的分量，以確定車輛的行駛車道。
[0079]下面以檢測(cè)貨車占道違章為例，對(duì)步驟220的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明，如圖4所示步驟:
[0080]步驟410、根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別車輛的車牌顏色，并判斷是否為黃牌車牌。
[0081]步驟420、如果車輛的車牌是黃牌車牌，根據(jù)測(cè)量的車輛與上述布點(diǎn)的距離、上述夾角，計(jì)算車輛與路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)該垂直距離確定車輛的行駛車道，并判斷確定的車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道。
[0082]其中，如果車輛的車牌不是黃牌車牌，則確定車輛未占道。
[0083]步驟430、如果車輛的行駛車道是預(yù)設(shè)禁行車道，根據(jù)車輛的大小信息判斷車輛是否為大車。
[0084]其中，如果車輛的行駛車道不是預(yù)設(shè)禁行車道，則確定車輛未占道。
[0085]步驟440、如果車輛是大車，則確定車輛占道。
[0086]其中，如果車輛不是大車，則確定車輛未占道。
[0087]應(yīng)當(dāng)指出的是，上述判斷貨車占道的時(shí)序并非限定，也可以先判斷車輛是否為大車、然后判斷車輛的車牌是否為黃牌車牌、最后判斷確定的車輛的行駛車道是否為禁行車道，也可以為其它的時(shí)序，此處不再一一列舉。
[0088]基于以上任意實(shí)施例，較佳地，對(duì)判斷結(jié)果為占道的車輛，將抓拍的圖片作為違章圖片上傳或存儲(chǔ)。上傳或存儲(chǔ)的違章圖片供后續(xù)人工篩選識(shí)別。
[0089]對(duì)判斷結(jié)果為未占道的車輛，將抓拍的圖片作為普通的圖片存儲(chǔ)。
[0090]基于以上任意實(shí)施例，較佳地，上述夾角的范圍可以但不限于為18度?22度。
[0091]基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛占道的檢測(cè)裝置，如圖5所示，該裝置包括獲取模塊501、抓拍模塊502和判斷模塊503。
[0092]獲取模塊501，用于:有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及車輛的大小信息;其中，布點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與路邊的延伸線有一定夾角；
[0093]抓拍模塊502，用于:利用位于布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍；
[0094]判斷模塊503，用于:在雷達(dá)的觸發(fā)指令下對(duì)車輛進(jìn)行抓拍;根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的車輛與布點(diǎn)的距離、上述夾角、車輛的大小信息，判斷車輛是否占道。
[0095]本發(fā)明實(shí)施例中，在路邊的一個(gè)布點(diǎn)處，利用了一個(gè)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，無(wú)需每個(gè)車道都設(shè)有一個(gè)相機(jī)，也無(wú)需橫桿，實(shí)現(xiàn)更加簡(jiǎn)單、方便、靈活，可降低成本。另外，獲取的車輛與路邊上布點(diǎn)的距離可以反映車輛所在的車道，結(jié)合獲取的車輛的大小信息以及相機(jī)抓拍的圖片，進(jìn)行車輛占道的檢測(cè)，與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了獲取的車輛的大小信息，檢測(cè)條件的增多可以使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而減少了后續(xù)人工識(shí)別的工作量，提高了檢測(cè)效率。
[0096]較佳地，獲取模塊501，具體用于:
[0097]利用雷達(dá)測(cè)量車輛與路邊布點(diǎn)的距離以及車輛的大小信息。
[0098]較佳地，雷達(dá)和相機(jī)都位于布點(diǎn)且朝向一致;在雷達(dá)與相機(jī)之間建立有信號(hào)連接；
[0099]還包括觸發(fā)抓拍模塊，用于:
[0100]在利用位于布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍之前，通過(guò)雷達(dá)與相機(jī)之間建立的信號(hào)連接觸發(fā)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍。
[0101]較佳地，判斷模塊503，具體用于:
[0102]根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別車輛的車牌顏色；
[0103]根據(jù)測(cè)量的車輛與布點(diǎn)的距離、上述夾角，計(jì)算車輛與路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)該垂直距離確定車輛的行駛車道；
[0104]根據(jù)車輛的車牌顏色、車輛的大小信息、以及確定的車輛的行駛車道，判斷車輛是否占道。
[0105]較佳地，判斷模塊503，具體用于:
[0106]根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別車輛的車牌是否為黃牌車牌；
[0107]如果車輛的車牌是黃牌車牌，根據(jù)測(cè)量的車輛與布點(diǎn)的距離、上述夾角，計(jì)算車輛與路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)該垂直距離確定車輛的行駛車道，并判斷確定的車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道；
[0108]如果車輛的行駛車道是預(yù)設(shè)禁行車道，根據(jù)車輛的大小信息判斷車輛是否為大車；
[0109]如果車輛是大車，則確定車輛占道。
[0110]較佳地，該裝置還包括上傳模塊，用于:
[0111]對(duì)判斷結(jié)果為占道的車輛，將抓拍的圖片作為違章圖片上傳或存儲(chǔ)。
[0112]較佳地，上述夾角的范圍可以但不限于為18度?22度。
[0113]下面以具體的應(yīng)用場(chǎng)景為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛占道的檢測(cè)方法及裝置進(jìn)行更加詳細(xì)地說(shuō)明。
[0114]本實(shí)施例中，車輛占道的檢測(cè)裝置包括相互建立有信號(hào)連接的雷達(dá)和智能相機(jī)，上述獲取模塊和觸發(fā)抓拍模塊設(shè)置于雷達(dá)中，上述抓拍模塊、判斷模塊和上傳模塊設(shè)置于智能相機(jī)中；車輛占道的檢測(cè)裝置還包括顯示屏，如發(fā)光二極管(Light-emitting D1de，LED)液晶屏，內(nèi)置電池，如內(nèi)置鋰電池。該裝置為一體化設(shè)計(jì)，可以獨(dú)立工作，方便攜帶安裝，靈活度強(qiáng)。如圖6所示，該裝置可以通過(guò)三腳架放置在路邊的布點(diǎn)A處，三腳架的高度調(diào)整為1.8米，調(diào)整雷達(dá)中心軸與路邊成22度夾角，智能相機(jī)與雷達(dá)的朝向一致。該路上一共有三個(gè)車道，第一車道和第二車道為貨車的禁行車道，B區(qū)域?yàn)闄z測(cè)區(qū)域。在檢測(cè)貨車占道違章時(shí)，該裝置對(duì)過(guò)往的車輛進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程如圖7所示，具體步驟如下:
[0115]步驟710、有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，雷達(dá)測(cè)量車輛與路邊上布點(diǎn)A的距離，以及車輛的大小信息并發(fā)送給智能相機(jī)，并通過(guò)建立的信號(hào)連接向智能相機(jī)發(fā)送對(duì)車輛進(jìn)行抓拍的觸發(fā)指令，執(zhí)行步驟7 20。
[0116]本實(shí)施例中，車輛的大小信息包括大車、中車、小車。
[0117]步驟720、智能相機(jī)接收雷達(dá)測(cè)量的車輛與路邊上布點(diǎn)A的距離(如圖6所示的R)，以及車輛的大小信息，并在雷達(dá)的觸發(fā)指令下對(duì)車輛進(jìn)行抓拍，執(zhí)行步驟730。
[0118]步驟730、智能相機(jī)根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別車輛的車牌顏色，執(zhí)行步驟740。
[0119]步驟740、智能相機(jī)判斷車輛的車牌是否為黃牌車牌，如果是，執(zhí)行步驟750，否則，執(zhí)行步驟790。
[0120]步驟750、智能相機(jī)根據(jù)測(cè)量的車輛與布點(diǎn)A的距離、上述夾角，計(jì)算車輛與路邊的延伸線的垂直距離(如圖6所示的R’)，根據(jù)該垂直距離確定車輛的行駛車道，執(zhí)行步驟760。
[0121]步驟760、智能相機(jī)判斷確定的車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道，如果是，執(zhí)行步驟770，否則，執(zhí)行步驟790。
[0122]步驟770、智能相機(jī)根據(jù)車輛的大小信息判斷車輛是否為大車，如果是，執(zhí)行步驟780，否則，執(zhí)行步驟790。
[0123]步驟780、確定車輛占道，將抓拍的圖片作為違章圖片通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)上傳至平臺(tái)，或作為違章圖片存儲(chǔ)在本地。
[0124]其中，通彳目網(wǎng)絡(luò)可以是3G或4G通彳目網(wǎng)絡(luò)。
[0125]步驟790、確定車輛未占道，將抓拍的圖片作為普通圖片存儲(chǔ)在本地。
[0126]對(duì)于違章圖片，后續(xù)由人工進(jìn)行篩選識(shí)別，由于本實(shí)施例提供的車輛占道的檢測(cè)方法及裝置中，雷達(dá)可測(cè)量車輛的大小，結(jié)合該車輛的大小檢測(cè)車輛占道，可以過(guò)濾掉一部分黃牌小車，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，減少了上傳或存儲(chǔ)的違章圖片的數(shù)量，也就減少了后續(xù)人工篩選識(shí)別的工作量，提高了檢測(cè)效率。
[0127]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0128]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0129]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0130]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0131]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0132]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛占道的檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及所述車輛的大小信息；其中，所述布點(diǎn)和所述檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與所述路邊的延伸線有一定夾角； 利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍； 根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及所述車輛的大小信息，包括: 利用雷達(dá)測(cè)量所述車輛與路邊布點(diǎn)的距離以及所述車輛的大小信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷達(dá)和所述相機(jī)都位于所述布點(diǎn)且朝向一致;在所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立有信號(hào)連接； 利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍之前，該方法還包括: 通過(guò)所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立的信號(hào)連接觸發(fā)所述相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道，包括: 根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色； 根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道； 根據(jù)所述車輛的車牌顏色、所述車輛的大小信息、以及確定的所述車輛的行駛車道，判斷所述車輛是否占道。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)抓拍的圖片，以及測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道，包括: 根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色，并判斷是否為黃牌車牌； 如果所述車輛的車牌是黃牌車牌，根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道，并判斷確定的所述車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道； 如果所述車輛的行駛車道是預(yù)設(shè)禁行車道，根據(jù)所述車輛的大小信息判斷所述車輛是否為大車； 如果所述車輛是大車，則確定所述車輛占道。6.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 對(duì)判斷結(jié)果為占道的車輛，將抓拍的圖片作為違章圖片上傳或存儲(chǔ)。7.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述夾角的范圍為18度?22度。8.一種車輛占道的檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括: 獲取模塊，用于:有車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，獲取車輛與路邊上布點(diǎn)的距離，以及所述車輛的大小信息;其中，所述布點(diǎn)和所述檢測(cè)點(diǎn)之間的連線與所述路邊的延伸線有一定夾角； 抓拍模塊，用于:利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍； 判斷模塊，用于:根據(jù)抓拍的圖片，以及所述雷達(dá)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角、所述車輛的大小信息，判斷所述車輛是否占道。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于: 利用雷達(dá)測(cè)量所述車輛與路邊布點(diǎn)的距離以及所述車輛的大小信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述雷達(dá)和所述相機(jī)都位于所述布點(diǎn)且朝向一致;在所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立有信號(hào)連接； 該裝置還包括觸發(fā)抓拍模塊，用于: 在所述抓拍模塊利用位于所述布點(diǎn)的相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍之前，通過(guò)所述雷達(dá)與所述相機(jī)之間建立的信號(hào)連接觸發(fā)所述相機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行抓拍。11.根據(jù)權(quán)利要求8?10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊，具體用于: 根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色； 根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道； 根據(jù)所述車輛的車牌顏色、所述車輛的大小信息、以及確定的所述車輛的行駛車道，判斷所述車輛是否占道。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊，具體用于: 根據(jù)抓拍的圖片識(shí)別所述車輛的車牌顏色，并判斷是否為黃牌車牌； 如果所述車輛的車牌是黃牌車牌，根據(jù)測(cè)量的所述車輛與所述布點(diǎn)的距離、所述夾角，計(jì)算所述車輛與所述路邊的延伸線的垂直距離，根據(jù)所述垂直距離確定所述車輛的行駛車道，并判斷確定的所述車輛的行駛車道是否為預(yù)設(shè)禁行車道； 如果所述車輛的行駛車道是預(yù)設(shè)禁行車道，根據(jù)所述車輛的大小信息判斷所述車輛是否為大車； 如果所述車輛是大車，則所述車輛占道。13.根據(jù)權(quán)利要求8?10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括上傳模塊，用于: 對(duì)判斷結(jié)果為占道的車輛，將抓拍的圖片作為違章圖片上傳或存儲(chǔ)。14.根據(jù)權(quán)利要求8?10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述夾角的范圍為18度?22度。
【文檔編號(hào)】G06K9/32GK105912979SQ201610195505
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】孫文峰
【申請(qǐng)人】浙江大華技術(shù)股份有限公司