一種基于fpga的圖像矯正方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于FPGA的圖像矯正方法和裝置。該方法包括：獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，以得到不同顏色的數(shù)據(jù)，將所述不同顏色的數(shù)據(jù)寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域；利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次分別讀回FPGA進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將矯正后的數(shù)據(jù)按照不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器中的不同的塊區(qū)域，其中，所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中；以及將所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。本發(fā)明提出的技術(shù)方案利用FPGA通過對(duì)不同顏色的圖像依次分別進(jìn)行矯正處理，可以有效的節(jié)約FPGA的資源，降低對(duì)不同顏色圖像矯正參數(shù)不同導(dǎo)致的處理的計(jì)算復(fù)雜度。
【專利說明】
_種基于FPGA的圖像矯正方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種FPGA的處理技術(shù)，更具體地，涉及一種基于FPGA的圖像矯正方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科技的進(jìn)步，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)逐步成熟，各種虛擬現(xiàn)實(shí)的頭戴設(shè)備的應(yīng)用也日益廣泛。頭戴設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)必然會(huì)引入光學(xué)畸變和色差效應(yīng)。
[0003]光學(xué)畸變的原因是由于透鏡的放大率會(huì)隨光束和透鏡主軸間所成角度改變而非恒定值。根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)透鏡的不同，可能產(chǎn)生桶形或者枕形畸變，并且越靠近邊緣畸變就越大。其中，虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)一般產(chǎn)生的是枕形畸變。色差效應(yīng)是由于不同色光的波長和折射率不同而導(dǎo)致的?？梢姽庵屑t色波長較長，折射率小，藍(lán)色波長較短，折射率大。色差會(huì)導(dǎo)致兩種結(jié)果:一是物點(diǎn)不能很好的聚焦成一個(gè)完美的像點(diǎn)，造成成像模糊:二是成像畫面邊緣部分會(huì)有彩虹現(xiàn)象，尤其是明暗交界處。
[0004]雖然，利用高級(jí)的消畸消色差透鏡可以一定程度上進(jìn)行矯正補(bǔ)償，但無法100%消除畸變與色差，因此，還需要通過圖像處理技術(shù)來進(jìn)一步進(jìn)行矯正處理。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般將圖像幀的數(shù)據(jù)分為紅色、綠色和藍(lán)色(即RGB)數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)通常為按像素存儲(chǔ)，同一個(gè)像素的不同顏色數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中地址具有連續(xù)性，為了提高外部存儲(chǔ)器的帶寬使用效率，如果需要對(duì)圖像進(jìn)行畸變處理或色差補(bǔ)償，通常是對(duì)三種顏色的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行處理。然而，三種顏色的矯正參數(shù)一般不盡相同，當(dāng)采用FPGA進(jìn)行矯正補(bǔ)償時(shí)，由于FPGA內(nèi)部存儲(chǔ)空間和運(yùn)算能力的限制以及傳輸帶寬的限制，這種同時(shí)并行處理大量的數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致FPGA的資源使用率高，不能合理利用FPGA資源等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種基于FPGA的圖像矯正的新技術(shù)方案。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種基于FPGA的圖像矯正方法，該方法包括:獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，以得到不同顏色的數(shù)據(jù)，將所述不同顏色的數(shù)據(jù)寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域;利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次分別讀回FPGA進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將矯正后的數(shù)據(jù)按照不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器中的不同的塊區(qū)域，其中，所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中；以及將所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。
[0008]優(yōu)選地，所述圖像矯正參數(shù)包括圖像畸變參數(shù)和/或圖像色差參數(shù)。
[0009]優(yōu)選地，按照預(yù)先計(jì)算的格式將所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器。
[0010]優(yōu)選地，所述矯正參數(shù)反映所述圖像數(shù)據(jù)矯正處理前后像素點(diǎn)的映射關(guān)系。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種基于FPGA的圖像矯正的裝置，該裝置包括:圖像數(shù)據(jù)接收單元，用于獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，得到不同顏色的數(shù)據(jù)，將所述不同顏色的數(shù)據(jù)寫入到FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域；圖像數(shù)據(jù)矯正單元，利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次從外部存儲(chǔ)器讀回FPGA分別進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將校正后的數(shù)據(jù)按不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域，其中，所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中；以及圖像數(shù)據(jù)輸出單元，用于將所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。
[0012]優(yōu)選地，在所述裝置中，所述圖像矯正參數(shù)包括圖像畸變參數(shù)和/或圖像色差參數(shù)。
[0013]優(yōu)選地，在該裝置中，按照預(yù)先計(jì)算的格式將所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器。
[0014]優(yōu)選地，在該裝置中，所述矯正參數(shù)反映所述圖像數(shù)據(jù)矯正處理前后像素點(diǎn)的映射關(guān)系。
[0015]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般是在FPGA中同時(shí)處理對(duì)R、G、B數(shù)據(jù)以進(jìn)行圖像矯正。然而，在本發(fā)明中，是依次對(duì)R、G、B的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理一組數(shù)據(jù)之后在繼續(xù)第二組數(shù)據(jù)的處理。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。
[0016]通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0017]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于FPGA的圖像矯正方法的流程圖。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于FPGA的圖像矯正裝置的示意性框圖。
[0020]圖3A和圖3B分別為畸變處理前后圖像數(shù)據(jù)幀的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0022]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0023]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0024]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0025]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0027]在本發(fā)明中，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的圖像畸變處理，通過現(xiàn)場可編程們陣列，依次分別對(duì)不同顏色的數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正處理。大大降低了FPGA進(jìn)行圖像矯正處理過程中，避免了在FPGA中存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，提高了 FPGA的資源利用率。
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于FPGA的圖像矯正方法的流程圖。
[0029]如圖1所示，在步驟S110，獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，得到不同顏色的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)按照不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域。
[0030]在此步驟中，從外部圖像源設(shè)備接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的緩存和時(shí)序的檢測。
[0031]在步驟S120，利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次分別讀回FPGA進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將矯正后的數(shù)據(jù)按照不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器中的不同的塊區(qū)域。其中，處理前和處理后的不同顏色的圖像所存儲(chǔ)的塊區(qū)域不同。
[0032]在一個(gè)例子中，所述圖像矯正參數(shù)包括圖像畸變參數(shù)和/或圖像色差參數(shù)。由于圖像在輸出過程中可能發(fā)生畸變或色差效應(yīng)，導(dǎo)致原始數(shù)據(jù)中像素點(diǎn)在畸變前后位置不同。這種通過查找矯正參數(shù)來確定輸出像素的方式可以提高圖像的顯示質(zhì)量，改善人眼的視覺效果。
[0033]所述的矯正參數(shù)可以預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的內(nèi)嵌內(nèi)存中，也可以存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中，例如，存儲(chǔ)在FPGA的外部DDR中。在一個(gè)例子中，將矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器，所述矯正參數(shù)可以按照預(yù)先計(jì)算好的格式存儲(chǔ)，其中，矯正參數(shù)的格式與所應(yīng)用的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的透鏡位置以及透鏡組的光學(xué)特性等有關(guān)。例如，在畸變矯正的情況下，所述矯正參數(shù)可以反映畸變處理前后各個(gè)像素點(diǎn)的映射關(guān)系。在色差補(bǔ)償矯正的情況下，所述矯正參數(shù)可以反映各個(gè)顏色的像素點(diǎn)在色差補(bǔ)償前后的映射關(guān)系。
[0034]在這個(gè)例子中，首先，將矯正參數(shù)存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中。當(dāng)進(jìn)行圖像矯正處理時(shí)，F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)從外部存儲(chǔ)器讀取矯正參數(shù)。通過這種方式，可以節(jié)約FPGA的存儲(chǔ)資源利用率。
[0035]在另一個(gè)例子中，所述圖像矯正步驟進(jìn)一步包括:FPGA從外部存儲(chǔ)器獲取圖像數(shù)據(jù);FPGA從外部存儲(chǔ)器獲取預(yù)先存儲(chǔ)的矯正參數(shù);FPGA將所矯正后的圖像數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)器。其中，所述的外部存儲(chǔ)器可以采用常見的存儲(chǔ)器類型，諸如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SDRAM)等。在一個(gè)例子中，采用雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器用于FPGA的讀取和回寫操作，以實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)處理過程。
[0036]在步驟S120中，所述的針對(duì)所獲取的不同顏色的圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行矯正處理的過程，例如，首先，F(xiàn)PGA將接收到的圖像數(shù)據(jù)分開為紅色、藍(lán)色、綠色(S卩R、B、G)三部分，并將RBG分別寫入到外部內(nèi)存的不同空間；在進(jìn)行矯正處理時(shí)，F(xiàn)PGA依次讀取不同顏色的數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的矯正參數(shù)，并將它們緩存在FPGA的內(nèi)嵌存儲(chǔ)器中，然后FPGA基于矯正參數(shù)分別處理不同顏色的數(shù)據(jù);FPGA將矯正后的數(shù)據(jù)再寫入外部存儲(chǔ)器。
[0037]在這個(gè)例子中，首先讀取紅色數(shù)據(jù)和相應(yīng)的矯正參數(shù)并進(jìn)行矯正處理;然后，讀取綠色數(shù)據(jù)和相應(yīng)的矯正參數(shù)并進(jìn)行矯正處理;最后，讀取藍(lán)色數(shù)據(jù)和相應(yīng)的矯正參數(shù)并進(jìn)行矯正處理?？梢?，相對(duì)于同時(shí)讀取RGB數(shù)據(jù)并同時(shí)處理的過程，這種對(duì)不同顏色的數(shù)據(jù)依次處理的方式，可以減輕FPGA存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)。此外，在外部存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)像素不滿足2的倍數(shù)的關(guān)系的情況下，解決了FPGA計(jì)算存儲(chǔ)地址困難的問題。因此，在本實(shí)施例中，可以有效的提高FPGA的資源利用率。
[0038]在步驟S130，所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。。
[0039]由于FPGA是一種半定制的電路，F(xiàn)PGA的邏輯是通過向內(nèi)部靜態(tài)存儲(chǔ)單元加載編程數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)的。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或I/o間的連接方式，并最終決定了 FPGA所能實(shí)現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程，因此，F(xiàn)PGA內(nèi)部資源的有限。可見，通過采用如圖1所示的圖像矯正方法，可以有效的提高FPGA的資源利用率，尤其在涉及到大數(shù)據(jù)量的存儲(chǔ)時(shí)，效果尤為明顯。
[0040]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于FPGA的圖像矯正裝置的示意性框圖。
[0041]如圖2所示，該矯正裝置200包括:圖像數(shù)據(jù)接收單元221、圖像數(shù)據(jù)矯正單元222以及圖像數(shù)據(jù)輸出單元223。
[0042]圖像數(shù)據(jù)接收單元221、圖像數(shù)據(jù)矯正單元222以及圖像數(shù)據(jù)輸出單元223位于FPGA 220中，所述圖像數(shù)據(jù)接收單元221，用于獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，得到不同顏色的數(shù)據(jù)，將所述不同顏色的數(shù)據(jù)寫入到FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域；圖像數(shù)據(jù)矯正單元222，利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次從外部存儲(chǔ)器讀回FPGA分別進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將校正后的數(shù)據(jù)按不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域，其中，所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)的FPGA的外部存儲(chǔ)器中；圖像數(shù)據(jù)輸出單元223，用于將所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。
[0043]可選地，所述圖像矯正參數(shù)包括圖像畸變參數(shù)和/或圖像色差參數(shù)。
[0044]可選地，按照預(yù)先計(jì)算的格式將所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器。
[0045]可選地，所述矯正參數(shù)反映所述圖像數(shù)據(jù)矯正處理前后像素點(diǎn)的映射關(guān)系。
[0046]進(jìn)一步地，該裝置還包括FPGA外部存儲(chǔ)器210，用于:存儲(chǔ)從輸入設(shè)備獲取的圖像數(shù)據(jù);預(yù)先存儲(chǔ)矯正參數(shù);存儲(chǔ)來自于FPGA的矯正后的圖像數(shù)據(jù)。
[0047]圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的畸變處理前的圖像示意圖，圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的畸變處理后的示意圖。由圖3A和圖3B可以看出，畸變處理之前的圖像幀的圖形是矩形的，畸變處理之后的圖像幀是桶形的。為了減少圖像矯正的數(shù)據(jù)處理量，將RBG數(shù)據(jù)分開依次進(jìn)行矯正處理。這樣做可以避免在矯正處理過程中，F(xiàn)PGA中內(nèi)部存儲(chǔ)空間的限制，提高了 FPGA的資源使用率。
[0048]雖然已經(jīng)通過例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于FPGA的圖像矯正方法，包括: 獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，以得到不同顏色的數(shù)據(jù)，將所述不同顏色的數(shù)據(jù)寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域； 利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次分別讀回FPGA進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將矯正后的數(shù)據(jù)按照不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器中的不同的塊區(qū)域，其中，所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中；；以及 將所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的圖像矯正方法，其特征在于，所述圖像矯正參數(shù)包括圖像畸變參數(shù)和/或圖像色差參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的圖像矯正方法，其特征在于，按照預(yù)先計(jì)算的格式將所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于FPGA的圖像矯正方法，其特征在于，所述矯正參數(shù)包含所述圖像數(shù)據(jù)矯正處理前后像素點(diǎn)的映射關(guān)系。5.一種基于FPGA的圖像矯正裝置，包括: 圖像數(shù)據(jù)接收單元，用于獲取來自于輸入設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分離，得到不同顏色的數(shù)據(jù)，將所述不同顏色的數(shù)據(jù)寫入到FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域； 圖像數(shù)據(jù)矯正單元，利用FPGA針對(duì)所得到的不同顏色的數(shù)據(jù)及矯正參數(shù)依次從外部存儲(chǔ)器讀回FPGA分別進(jìn)行矯正處理，以得到矯正后的數(shù)據(jù)，并將校正后的數(shù)據(jù)按不同顏色寫入FPGA外部存儲(chǔ)器的不同的塊區(qū)域，其中，所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器中； 圖像數(shù)據(jù)輸出單元，用于將所述矯正后的數(shù)據(jù)按不同顏色分別讀回FPGA進(jìn)行數(shù)據(jù)組合并輸出至顯示設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于FPGA的圖像矯正裝置，其特征在于，所述圖像矯正參數(shù)包括圖像畸變參數(shù)和/或圖像色差參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于FPGA的圖像矯正裝置，其特征在于，按照預(yù)先計(jì)算的格式將所述矯正參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在FPGA的外部存儲(chǔ)器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于FPGA的圖像矯正裝置，其特征在于，所述矯正參數(shù)包含所述圖像數(shù)據(jù)矯正處理前后像素點(diǎn)的映射關(guān)系。
【文檔編號(hào)】G06F3/14GK105894473SQ201610248373
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】畢祥坤
【申請(qǐng)人】北京小鳥看看科技有限公司