利用板載車輛平臺中的圖像處理支持?jǐn)U增車輛的adas特征的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的實施例一般涉及車輛中的信息系統(tǒng)，并且更具體地涉及利用板載(on-board)車輛平臺中的圖像處理支持來擴(kuò)增(augment)車輛的高級駕駛員輔助系統(tǒng)特征。
【背景技術(shù)】
[0002]高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)是意圖在駕駛過程中幫助駕駛員的系統(tǒng)，其通常旨在增加車輛和道路安全性，以及提供便利性。ADAS特征的示例是車道偏離警告。在某些常規(guī)車道偏離警告系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)一個或多個激光傳感器、紅外傳感器或其組合。
【附圖說明】
[0003]參考附圖闡述詳細(xì)描述。在圖中，參考數(shù)字的(一個或多個)最左數(shù)位標(biāo)識參考數(shù)字首次出現(xiàn)在的圖。不同圖中的相同參考數(shù)字的使用指示類似或相同的項。
[0004]圖1是依照公開的實施例的用于擴(kuò)增車輛的ADAS特征的配置的框圖。
[0005]圖2是依照公開的實施例的用于擴(kuò)增車輛的ADAS特征的系統(tǒng)的圖解。
[0006]圖3是依照公開的實施例的用于擴(kuò)增車輛的ADAS特征的系統(tǒng)的圖解。
[0007]圖4是依照公開的實施例的用于利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴(kuò)增車輛的ADAS特征的方法的流程圖。
[0008]現(xiàn)在將在下文中參考附圖更加充分地描述某些實現(xiàn)，在附圖中示出各種實現(xiàn)和/或方面。然而，各種方面可以以許多不同形式來實現(xiàn)并且不應(yīng)當(dāng)解釋為受限于本文所闡述的實現(xiàn)；而是，提供這些實現(xiàn)使得本公開將是透徹和完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本公開的范圍。同樣的數(shù)字自始至終是指同樣的元件。
【具體實施方式】
[0009]以下參考附圖更加充分地描述本公開的實施例，在附圖中示出本公開的實施例。然而，本公開可以以許多不同形式體現(xiàn)并且不應(yīng)當(dāng)解釋為受限于本文所闡述的實施例；而是，提供這些實施例使得本公開將是透徹和完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本公開的范圍。同樣的數(shù)字自始至終是指同樣的元件。
[0010]本文中的某些實施例目的可以在于利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴(kuò)增車輛的ADAS特征。車輛可以包括一個或多個處理器、聯(lián)網(wǎng)接口和可以使其能夠捕獲圖像數(shù)據(jù)、處理圖像數(shù)據(jù)并且利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴(kuò)增車輛的ADAS特征的其它計算設(shè)備。在一些實施例中，來自ADAS相機的圖像可以以低頻傳遞至板載車輛平臺，諸如車輛內(nèi)信息娛樂(IVI)系統(tǒng)。板載車輛平臺可以處理圖像以提供附加ADAS特征。實現(xiàn)在IVI系統(tǒng)中的ADAS特征典型地不是任務(wù)關(guān)鍵(miss1n-critical)的安全特征并且因此將很可能不需要嚴(yán)格的實時執(zhí)行。IVI系統(tǒng)可以不是對專用ADAS處理器的替換，而是可以起到ADAS子系統(tǒng)的免費贈送(complimentary)的擴(kuò)增的作用?，F(xiàn)在將參考附圖描述本公開的示例實施例。
[0011]現(xiàn)在參考圖1，圖示了依照本公開的實施例的用于利用板載車輛平臺中的圖像處理支持來擴(kuò)增車輛的ADAS特征的示例系統(tǒng)配置100。配置可以包括但不限于一個或多個車輛102。車輛102可以包括一個或多個系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于實現(xiàn)與車輛102相關(guān)聯(lián)的功能和特征的一個或多個處理設(shè)備，如以下將更加詳細(xì)地討論的那樣。車輛102可以包括能夠捕獲與車輛102相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的一個或多個圖像傳感器106a-106b (集體稱為106)。例如，圖像傳感器106可以是外部視頻相機106a、106b，所述外部視頻相機106a、106b當(dāng)車輛102在其行程中前進(jìn)時可以捕獲諸如視頻之類的關(guān)于道路狀況的數(shù)據(jù)。
[0012]車輛102可以包括車輛板載平臺，諸如車輛內(nèi)信息娛樂(IVI)系統(tǒng)110。如本文所使用的，IVI系統(tǒng)110可以是指為車輛102提供娛樂和信息特征的車輛102中的系統(tǒng)。IVI系統(tǒng)110可以是車輛主計算機的部分或獨立系統(tǒng)。IVI系統(tǒng)110可以與用于擴(kuò)增車輛102的ADAS特征的系統(tǒng)通信，如本文所描述的那樣。IVI系統(tǒng)110還可以包括以下更加詳細(xì)地描述的通信耦合到電子存儲器的一個或多個處理器。
[0013]車輛102可以通過多個類型的網(wǎng)絡(luò)120與遠(yuǎn)程服務(wù)器130建立連接，諸如作為非限制性示例的無線保真(W1-Fi)網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi直接網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙?、無線電網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)(例如第三代或第四代)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、線纜網(wǎng)絡(luò)、基于陸上線路的網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電話網(wǎng)絡(luò)、電視網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)或?qū)⒍鄠€計算設(shè)備連接到彼此的其它通信介質(zhì)。根據(jù)本文中的某些實施例，多個網(wǎng)絡(luò)可以被車輛102利用以使得能夠?qū)崿F(xiàn)與遠(yuǎn)程服務(wù)器130的通信。
[0014]在一些實施例中，車輛102可以被配置成耦合到電子設(shè)備140。電子設(shè)備140可以包括通信耦合到電子設(shè)備存儲器的一個或多個電子設(shè)備處理器，以及用戶接口和輸出元件，諸如車輛102的揚聲器。電子設(shè)備140可以經(jīng)由通信鏈路與車輛102通信。在本文中的某些實施例中，與擴(kuò)增車輛102的ADAS特征的實現(xiàn)有關(guān)的設(shè)備可以在IVI系統(tǒng)110上板載地存在，使得本文所描述的功能性可以與IVI系統(tǒng)110相關(guān)聯(lián)。在其它實施例中，本文所描述的功能性可以獨立于其它系統(tǒng)而駐留或者可以與各種其它系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。
[0015]IVI系統(tǒng)110可以與一個或多個電子設(shè)備140通信。在一方面中，電子設(shè)備140可以充當(dāng)IVI系統(tǒng)110的擴(kuò)展。例如，如果IVI系統(tǒng)110不具有因特網(wǎng)能力，則IVI系統(tǒng)110可以與同車輛102相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備140通信以利用電子設(shè)備140的通信能力。
[0016]通信鏈路可以是任何合適的電子通信鏈路，包括但不限于，硬連線的連接、串行鏈路、并行鏈路、無線鏈路、藍(lán)牙?信道、ZigBee? (紫蜂)連接、無線保真(W1-Fi)連接、近場通信(NFC)協(xié)議、專有協(xié)議連接或其組合。在一方面中，通信鏈路可以是安全的使得攔截和破譯電子設(shè)備140與IVI系統(tǒng)110之間的通信相對困難。在某些實施例中，通信鏈路可以被加密。另外，在某些實施例中，通信可以在多于一個的開放系統(tǒng)互連(OSI)模型層處被加密。例如，電子設(shè)備140與車輛102之間的通信可以在應(yīng)用層和傳輸或鏈路層二者處被加密。在一些實施例中，通信鏈路可以通過與車輛102相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備140的通信能力。例如，如果車輛102不具有因特網(wǎng)能力，則IVI系統(tǒng)110可以能夠通過其與例如具有蜂窩通信能力的智能電話的關(guān)聯(lián)來訪問數(shù)據(jù)。
[0017]出于本討論的目的，車輛102可以包括但不限于汽車、卡車、輕型卡車、重型卡車、皮卡車(pickup truck)、小型貨車、跨界車、廂式貨車、商務(wù)車、私人車輛、運動型多用途車、拖拉機拖車、航空器、飛機、噴氣式飛機、直升機、空間飛船、水運工具、摩托車或具有信息和媒體能力的任何其它合適的車輛。然而，將領(lǐng)會到的是，本公開的實施例還可以使用在其中可以實現(xiàn)擴(kuò)增ADAS特征的其它輸運或非輸運相關(guān)的應(yīng)用中。
[0018]車輛傳感器可以是與車輛102相關(guān)聯(lián)的任何合適的數(shù)據(jù)收集元件。作為結(jié)果，車輛傳感器可以收集車輛102內(nèi)的或與其相關(guān)聯(lián)的音頻、視覺、觸覺或環(huán)境信息。例如，車輛傳感器可以包括車輛102的艙室中的一個或多個相機106c，其可以捕獲乘員的圖像以及場景信息，諸如車輛102內(nèi)的照明條件或車輛102外部的天氣。車輛傳感器還可以是GPS設(shè)備、麥克風(fēng)、座椅重量傳感器或與車輛102相關(guān)聯(lián)的其它類型的數(shù)據(jù)收集元件。
[0019]另外，合適的電子設(shè)備可以包括但不限于智能電話、平板設(shè)備、膝上型計算機、電子書閱讀設(shè)備、基于處理器的設(shè)備等。
[0020]圖2除了別的之外尤其描繪了用于利用IVI系統(tǒng)110中的圖像處理支持來擴(kuò)增車輛102的ADAS特征的車輛(例如圖1中的車輛102)中的示例車輛計算系統(tǒng)200的框圖。如圖2中所示，多個車輛系統(tǒng)可以交互以促進(jìn)提供經(jīng)擴(kuò)增的ADAS特征。例如，計算系統(tǒng)205可以存在以用于控制車輛的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備或組件，其在一個實施例中可以包括引擎設(shè)備、剎車設(shè)備、動力轉(zhuǎn)向設(shè)備、門控制設(shè)備、窗控制設(shè)備等。計算系統(tǒng)205還可以包括可以存在于車輛102中的各種輸入/輸出(“I/O”)設(shè)備260，諸如收集設(shè)備，諸如車輛傳感器(例如麥克風(fēng)、座椅重量傳感器、相機、用于捕獲車輛102內(nèi)的圖像的面向內(nèi)部的相機106c和用于從車輛的周圍環(huán)境捕獲圖像的面向外部的相機106a、106b 二者)和顯示設(shè)備，諸如發(fā)光二極管(“LED”)顯示器和有機發(fā)光二極管(“0LED”)顯示器，作為非限制性示例。主處理器212可以與標(biāo)準(zhǔn)引擎控制設(shè)備262和I/O設(shè)備260通信以激活設(shè)備、向這些設(shè)備發(fā)送信息，或者從這些設(shè)備收集信息，這作為非限制性示例。
[0021]計算系統(tǒng)205可以包括單個特征固定功能的設(shè)備，諸如ADAS圖像芯片上系統(tǒng)(SoC) 270。SoC可以是將計算系統(tǒng)的所有組件集成到單個芯片中的集成電路。SoC可以包含數(shù)字、模擬、混合信號和/或射頻功能，其可以全部在單個芯片襯底上。SoC可以包括微控制器、微處理器或(一個或多個)數(shù)字信號處理器核。在一些實施例中，SoC可以包括多于一個的處理器核。SoC還可以包括塊，其可以包括ROM、RAM、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃速存儲器和/或任何其它類型的非易失性存儲器。SoC可以包括一個或多個定時源，諸如振蕩器和/或鎖相環(huán)路。SoC可以包括接口，諸如USB、火線