一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法及裝置，屬于圖像處理領(lǐng)域。方法包括：在同一平面內(nèi)分別調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相鄰；在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的寬幅視頻；將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同；在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu)，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的立體視頻。通過采用兩個(gè)攝像頭分別采集視頻，然后將采集到的視頻幀進(jìn)行合成，得到寬幅視頻，并在輸出三維視頻時(shí)進(jìn)行寬幅視頻和三維視頻采集之間的切換。
【專利說明】一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法及裝置。【背景技術(shù)】
[0002]寬幅視頻為采用多個(gè)視頻幀組合而成的寬度較大的視頻，它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。
[0003]對于寬幅視頻，現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)直接采集，往往采用攝像頭采集兩次，然后把兩次采集的視頻幀進(jìn)行合成一副視頻幀。在采集時(shí)需要連續(xù)采集，邊采集視頻幀邊將視頻幀合成為寬幅視頻幀。
[0004]另外，立體視頻是一種新型的描述三維世界的方式，它不僅包含傳統(tǒng)二維視頻的關(guān)于場景的表面信息，而且還包含與場景具體位置相關(guān)的三維立體信息。與傳統(tǒng)的二維視頻相比，立體視頻是一種更有效、更真實(shí)的表達(dá)方式。
[0005]目前，現(xiàn)有技術(shù)也無法進(jìn)行寬幅視頻和三維視頻采集之間的切換，無法在不需要采集的寬幅視頻時(shí)，直接輸出為三維視頻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法及裝置，通過采用兩個(gè)攝像頭分別采集視頻，然后將采集到的視頻幀進(jìn)行合成，得到寬幅視頻，并在輸出三維視頻時(shí)進(jìn)行寬幅視頻和三維視頻采集之間的切換。
[0007]為達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法，包括如下步驟:
[0009]在同一平面內(nèi)分別調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相鄰；
[0010]在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的寬幅視頻；
[0011]將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同；
[0012]在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu)，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的立體視頻。
[0013]優(yōu)選的，所述將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接時(shí)，將兩攝像頭對應(yīng)的兩視頻幀的重疊部分進(jìn)行邊緣融合。
[0014]優(yōu)選的，所述將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu)時(shí)，將兩組視頻幀分別逐幀交替輸出，形成立體視頻。
[0015]優(yōu)選的，所述將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度時(shí)，將攝取的視頻幀中的各像素點(diǎn)對應(yīng)的像素值進(jìn)行布爾運(yùn)算，當(dāng)布爾運(yùn)算的結(jié)果接近為零時(shí)，兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同。
[0016]本發(fā)明還公開了一種基于雙攝像頭的圖像顯示裝置，包括如下模塊:
[0017]調(diào)整模塊，在同一平面內(nèi)分別調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相鄰，
[0018]寬屏視頻模塊，在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的寬幅視頻；
[0019]轉(zhuǎn)換模塊，將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝徂圍相冋；
[0020]立體視頻模塊，在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu),從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的立體視頻。
[0021]優(yōu)選的，所述寬屏視頻模塊將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接時(shí)，將兩攝像頭對應(yīng)的兩視頻幀的重疊部分進(jìn)行邊緣融合。
[0022]優(yōu)選的，所述立體視頻模塊將兩組視頻幀分別逐幀交替輸出，形成立體視頻。
[0023]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換模塊將攝取的視頻幀中的各像素點(diǎn)對應(yīng)的像素值進(jìn)行布爾運(yùn)算，當(dāng)布爾運(yùn)算的結(jié)果接近為零時(shí)，兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法及裝置，通過采用兩個(gè)攝像頭分別采集視頻，然后將采集到的視頻幀進(jìn)行合成，得到寬幅視頻，并通過調(diào)整攝像頭的角度即可實(shí)現(xiàn)輸出三維視頻時(shí)進(jìn)行寬幅視頻和三維視頻采集之間的切換，方便快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的兩視頻巾貞拼接的不意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種基于雙攝像頭的圖像顯示裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法和裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]本發(fā)明的實(shí)施例一公開了一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法，如圖1所示，包括如下步驟:
[0030]步驟101、在同一平面內(nèi)分別調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝沮圍相鄰；
[0031]本實(shí)施例中，原始輸入圖像為60Hz整幅圖像，調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使攝像頭分別拍攝人眼觀測的145度當(dāng)前場景的拍攝范圍。
[0032]步驟102、在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的寬幅視頻；
[0033]本實(shí)施例中，對兩視頻幀通過序列相似性檢測圖像拼接算法進(jìn)行全景相片合成，即將兩幀圖像共有部分進(jìn)行切除，同時(shí)對畸變夾角圖像進(jìn)行修復(fù)。
[0034]如圖2所示，本實(shí)施例中，將兩攝像頭采集的視頻幀設(shè)為第一視頻幀和第二視頻幀，選取第二視頻幀的左上角40*40的區(qū)域記為配準(zhǔn)模板S，大小為K*L，將第一視頻幀作為記為待搜索區(qū)域W，大小為M*N。
[0035]匹配時(shí)選擇S的左上角為基準(zhǔn)點(diǎn)，當(dāng)前待匹配點(diǎn)位于W上的(U，V)處時(shí)，在W中所選取的待匹配區(qū)域是以點(diǎn)(U，V), (u, V+L-1), (u+K-1, v)和(U+K-1, V+L-1)組成的區(qū)域,相對于基準(zhǔn)點(diǎn)為(i，j)的點(diǎn)的匹配誤差定義為:
[0036]e (U，V, i, j) = I S (i, j) -ff (u+i, v+j)
[0037]在第一視頻幀和待匹配區(qū)域內(nèi)隨機(jī)抽取n個(gè)點(diǎn)(Uj1) (i2，j2)*"(in，jn)，計(jì)算這些點(diǎn)引起的部分誤差和序列，記為:
[0038]
【權(quán)利要求】
1.一種基于雙攝像頭的圖像顯示方法，其特征在于，包括如下步驟: 在同一平面內(nèi)分別調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相鄰； 在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的寬幅視頻； 將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同； 在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu)，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的立體視頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接時(shí)，將兩攝像頭對應(yīng)的兩視頻幀的重疊部分進(jìn)行邊緣融合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu)時(shí)，將兩組視頻幀分別逐幀交替輸出，形成立體視頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度時(shí)，將攝取的視頻幀中的各像素點(diǎn)對應(yīng)的像素值進(jìn)行布爾運(yùn)算，當(dāng)布爾運(yùn)算的結(jié)果接近為零時(shí)，兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同。
5.一種基于雙攝像頭的圖像顯示裝置，其特征在于，包括如下模塊: 調(diào)整模塊，在同一平面內(nèi)分別調(diào)整兩攝像頭的角度和景深，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相鄰， 寬屏視頻模塊，在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的寬幅視頻； 轉(zhuǎn)換模塊，將所述寬幅視頻切換為立體視頻時(shí)，分別調(diào)整兩攝像頭的角度，使兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝沮圍相冋； 立體視頻模塊，在同步信號(hào)的控制下，將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行配準(zhǔn)重構(gòu)，從而得到目標(biāo)場景中對應(yīng)的立體視頻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述寬屏視頻模塊將兩攝像頭采集到的視頻幀分別進(jìn)行合成拼接時(shí)，將兩攝像頭對應(yīng)的兩視頻幀的重疊部分進(jìn)行邊緣融合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述立體視頻模塊將兩組視頻幀分別逐幀交替輸出，形成立體視頻。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換模塊將攝取的視頻幀中的各像素點(diǎn)對應(yīng)的像素值進(jìn)行布爾運(yùn)算，當(dāng)布爾運(yùn)算的結(jié)果接近為零時(shí)，兩攝像頭在目標(biāo)場景中的拍攝范圍相同。
【文檔編號(hào)】H04N5/265GK103634519SQ201210311629
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】袁文成, 趙照 申請人:北京博威康技術(shù)有限公司