起重機伸臂組合選擇方法、系統(tǒng)及起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機伸臂組合選擇方法、系統(tǒng)及起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，單缸插銷式的起重臂伸縮機構(gòu)廣泛應(yīng)用于5節(jié)臂以上的大噸位起重機。為了滿足市場多元化的吊裝需求，在不同的工況配置下，生產(chǎn)廠商提供了相應(yīng)的有效伸臂組合方式供客戶進行選擇。目前操作者是通過查詢起重機性能表和手動輸入伸臂組合的方式進行選擇。
[0003]在操作者進行吊裝作業(yè)時，首先需要進行吊裝作業(yè)規(guī)劃，主要包括工況類型(如主臂工況、主臂超起工況等)、副臂長度、副臂角度、配重、支腿狀態(tài)等選擇，然后再選擇伸臂組合，伸臂組合可選的范圍由前面工況配置決定，然而目前車載智能處理單元只是在起重機性能表文件中進行了伸臂組合的說明，這只是作為一種觀念或者操作守則傳遞給了操作者，并沒有給操作者提供一種人性化的有效伸臂組合可選范圍，也沒有任何相關(guān)限制性措施來防止操作者輸入錯誤或者操作錯誤，在發(fā)生錯誤時也沒有強制性的引導或?qū)Ш?，也就是說沒有做到本質(zhì)安全。
[0004]因而，現(xiàn)有的伸臂組合選擇方式會存在操作者所選伸臂組合與起重機的當前實際所允許伸臂組合不一致的可能性，倘若在這種情形下進行起重作業(yè)則存在安全風險，很有可能產(chǎn)生車毀人亡的嚴重后果。而且車載智能處理單元也沒有篩選出一個有效伸臂組合范圍供操作者進行選擇，操作流程違背了操作簡潔、智能、人性化的原則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種起重機伸臂組合選擇方法、系統(tǒng)及起重機，能夠提高起重機伸臂執(zhí)行吊裝作業(yè)的安全性，以及產(chǎn)品的人性化。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種起重機伸臂組合選擇方法，包括:
[0007]接收外部輸入的起重機工況配置指令；
[0008]根據(jù)輸入的起重機工況配置指令向預(yù)設(shè)的信息庫查詢與工況匹配的有效伸臂組合；
[0009]將匹配出的結(jié)果進行顯示以供操作者進行選擇。
[0010]進一步地，起重機伸臂組合選擇方法還包括:
[0011]根據(jù)起重機性能表建立不同工況配置下的有效伸臂組合信息庫。
[0012]進一步地，起重機伸臂組合選擇方法還包括:
[0013]當接收到操作者輸入的伸臂組合指令后，判斷當前輸入的伸臂組合指令是否屬于有效伸臂組合，如果屬于則執(zhí)行吊臂伸縮動作，如果不屬于則進行錯誤提示。
[0014]進一步地，如果當前輸入的伸臂組合指令不屬于有效伸臂組合，則還包括:
[0015]通過人機交互顯示裝置進行強制性導航，以引導操作者輸入有效的伸臂組合。
[0016]進一步地，如果當前輸入的伸臂組合指令不屬于有效伸臂組合，則還包括:通過彈出式窗口進行文字報警、聲音報警、光報警和/或圖像提醒。
[0017]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供了一種起重機伸臂組合選擇系統(tǒng)，包括車載智能處理單元，所述車載智能處理單元包括:
[0018]分類信息庫建立單元，用于根據(jù)起重機性能表建立不同工況配置下的有效伸臂組合信息庫；
[0019]有效信息庫匹配單元，用于根據(jù)輸入的工況配置匹配相應(yīng)的所述有效伸臂組合信息庫，以供操作者進行選擇。
[0020]進一步地，還包括伸臂組合判斷單元，用于判斷當前輸入的伸臂組合指令是否屬于有效伸臂組合。
[0021]進一步地，還包括錯誤信息提示單元，用于在判斷出伸臂組合不屬于有效伸臂組合時進行錯誤提示。
[0022]進一步地，所述錯誤信息提示單元包括:人機交互顯示裝置、聲報警器和/或光報敏翌
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[0023]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面提供了一種起重機，包括上述實施例所述的伸臂組合選擇系統(tǒng)。
[0024]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的起重機伸臂組合選擇方法，通過輸入的工況配置自動匹配有效伸臂組合信息庫，因而在執(zhí)行吊裝作業(yè)之前不需要人工查詢起重機性能表，能夠簡化操作者操作流程，并降低操作者的認知負荷，更加人性化，以提高起重機產(chǎn)品的智能化水平；而且通過起重機伸臂組合篩選技術(shù)的應(yīng)用，能避免操作者選定的伸臂組合與起重機當前實際所允許的伸臂組合不一致的可能性，從而提高起重機執(zhí)行吊裝作業(yè)的安全性。
【附圖說明】
[0025]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為本發(fā)明起重機伸臂組合選擇方法的一個具體實施例的流程示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明起重機伸臂組合選擇方法中當輸入指令不屬于有效伸臂組合時進行錯誤提示的界面示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明起重機伸臂組合選擇方法中進行強制性導航后進入的有效伸臂組合界面示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明起重機伸臂組合選擇系統(tǒng)的一個實施例的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下詳細說明本發(fā)明。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優(yōu)選的或有利的特征組合。
[0031]本發(fā)明中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。
[0032]起重機在進行吊裝作業(yè)之前，需要控制各節(jié)臂進行伸縮，單缸插銷式的起重臂伸縮機構(gòu)是目前應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)，一般來說，通過液壓缸推動各節(jié)臂的伸縮，每節(jié)臂在0%,46%,92%,100% (不同類型的起重機百分比數(shù)值不同)的長度處分別有一個臂銷孔，臂銷位于每節(jié)臂的尾部，用于臂與臂之間的鎖定，缸銷位于伸縮缸的缸頭部位，用于推動每節(jié)臂的伸縮。這樣起重機就有不同的伸縮臂位組合，如6節(jié)臂起重機，基本臂無法伸縮，故理論上每節(jié)臂都有4種伸縮模式，一共有4~5種伸臂組合。
[0033]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中吊臂在執(zhí)行動作之前，需要操作者結(jié)合工況配置依據(jù)性能表文件中給出的說明進行選擇，也就是說需要由操作者進行篩選，因而對操作者的經(jīng)驗和主觀性有較強的依賴，而且一旦輸入錯誤會帶來安全風險，因而本發(fā)明針對這一現(xiàn)狀對起重機伸臂組合選擇方法進行了改進。
[0034]在本發(fā)明起重機伸臂組合選擇方法的一種實施方式中，如圖1所示的流程示意圖，包括如下步驟:
[0035]步驟101、接收外部輸入的起重機工況配置指令；其中，伸臂組合可選的范圍由工況配置決定；
[0036]步驟102、根據(jù)輸入的起重機工況配置指令向預(yù)設(shè)的信息庫查詢與工況匹配的有效伸臂組合；
[0037]步驟103、將匹配出的結(jié)果進行顯示以供操作者進行選擇。
[0038]該實施方式通過輸入的工況配置自動匹配有效伸臂組合信息庫，不需要人工查詢起重機性能表，簡化操作，降低了操作者的認知負荷，更加人性化；而且能夠避免所選伸臂組合與起重機的當前實際所允許伸臂組合不一致的可能性，從而提高起重機吊裝的安全性。而現(xiàn)有技術(shù)的伸臂選擇方式則不存在伸臂組合的篩選，只是作為一種操作守則傳遞給操作者，并沒有篩選出一個有效伸臂組合范圍供操作者進行選擇。
[0039]在另一種實施方式中，為了能夠根據(jù)輸入的起重機工況指令匹配出有效的伸臂組合，可以在步驟101或者步驟102之前執(zhí)行如下操作:
[0040]步驟100、根據(jù)起重機性能表建立不同工況配置下的有效伸臂組合信息庫。有效伸臂組合信息庫中包括不同工況配置下的有效伸臂組合庫。該步驟不需要在每次起重機伸臂組合選擇方法中都執(zhí)行，對于同一起重機，只需預(yù)先執(zhí)行該步驟形成有效伸臂組合信息庫并進行存儲，之后在每次進行伸臂組合選擇時都可以對存儲的信息庫進行調(diào)用。
[0041]進一步地，在執(zhí)行上述的步驟103之后，操作者就能夠根據(jù)匹配出的結(jié)果進行伸臂組合選擇，即輸入伸臂組合指令，則該起重機伸臂組合選擇方法還包括:
[0042]步驟104、當接收到操作者輸入的伸臂組合指令后，判斷當前輸入的伸臂組合指令是否屬于有效伸臂組合，如果屬于則執(zhí)行步驟105，如果不屬于則執(zhí)行步驟106。其中:
[0043]步驟105、執(zhí)行吊臂伸縮動作；
[0044]步驟106、進行錯誤提示。
[0045]對于本發(fā)明的另一個實施例，在執(zhí)行步驟104后，如果判斷出當前輸入的伸臂組合指令不屬于有效伸臂組合，可以執(zhí)行步驟106進行錯誤提示，例如:采用人機交互顯示裝置通過文字或者圖像進行提示，或者彈出圖2所示的對話框，直觀地告知操作者當前輸入的伸臂組合無效。一般情況下，至少有兩種情況下會出現(xiàn)輸入的伸臂組合指令不屬于有效伸臂組合:其一，雖然操作者是基于有效伸臂組合信息庫輸入指令的，但是操作者不一定就能輸對，比如沒有15號伸臂組合選項，但是操作者輸入了 15號伸臂組合；其二，有些操作者可能忘記輸入伸臂組合，當伸臂組合不輸入時，默認是上次輸入的伸臂組合，此時的伸臂組合可能與本次工況不符合。
[0046]為了進一步提高起重機的安全性，如果判斷出當前輸入的伸臂組合指令不屬于有效伸臂組合，還可以執(zhí)行步驟107或者步驟108，也可以將執(zhí)行步驟107和步驟108都執(zhí)行，而且這兩個步驟之間沒有現(xiàn)有次序。其中:
[0047]步驟107、通過人機交互顯示裝置進行強制性導航，以引導操作者輸入有效的伸臂組合。
[0048]在圖2所示的提示輸入無效的對話框中，選擇“勾號”即可進入如圖3所示的有效伸臂組合界面重新進行選擇。這里結(jié)合圖3對強制性導航后進入的有效伸臂組合界面進行說明。該界面中給出與當前輸入的工況配置指令相匹配的18種可選的伸臂組合方式，對于每一種組合