ne η可以具有專用卸料器110,其基本上限制在相應(yīng)分區(qū)Zone 1, Zone 2...Zone η中。不同分區(qū)可以慮及以分布方式在ASRS 100內(nèi)存儲儲存單元并且提供對儲存單元的冗余訪問,如將在下文更詳細(xì)描述的。分區(qū)的適合示例可以例如在以下文檔中找到:2011年12月15日提交的美國專利申請序列號13/326,565以及2013年3月15日提交的美國臨時專利申請序列號61/794,065,上述美國專利申請的公開內(nèi)容通過引用以其整體并入本文中。
[0016]同樣參照圖2,在一方面中,系統(tǒng)控制服務(wù)器120可以包括還被稱為SRS控制部分120S的存儲和檢索(SRS)控制部分120S、以及還被稱為PNC控制器120T的計劃和控制部分(PNC) 120T,以用于存儲和檢索引擎147。存儲和檢索(SRS)控制部分120S可以被配置成驅(qū)動或控制存儲空間148的存儲布置(在本文中還被稱為存儲和檢索系統(tǒng))以用于實現(xiàn)和維持存儲空間148內(nèi)的存貨200的最佳分布。如之前指出的,存儲和檢索(SRS)控制部分120S可以基本上獨立于涉及存儲和檢索引擎147的計劃和控制的約束和考慮(諸如例如卸料器110路徑或其它儲存單元運輸和/或輸入/輸出因子)驅(qū)動存儲和檢索系統(tǒng)。效果方面的結(jié)果是將存儲效率與運輸效率分離。在一方面中,存儲和檢索控制部分120S以及計劃和控制部分120T中的至少一個可以與存儲和檢索控制部分120S以及計劃和控制部分120S中的另一個獨立地操作。在其它方面中,控制部分120S、120T可以一起操作或者另外以任何適合的方式協(xié)作。在一方面中,存儲和檢索控制部分120S可以被認(rèn)為建議、提供意見或輸入信息,其形成針對計劃和控制部分120T的基礎(chǔ)并且可以使得能夠通過計劃和控制部分(PNC)120T實現(xiàn)存儲和檢索系統(tǒng)的以及因而ASRS 100的吞吐量性能的計劃分解,如在下文將進(jìn)一步詳細(xì)地描述的。從存儲和檢索控制部分120S輸出到計劃和控制部分(PNC)120T的信息可以表示或以其它方式體現(xiàn)針對如與給定傳入和/或傳出儲存單元一起定位的各種存儲位置130S (例如用于每一個傳入/傳出庫存保持單元或SKU)的存儲效率。經(jīng)由示例,存儲和檢索(SRS)控制部分120S可以向計劃和控制部分120T例如針對每一個SKU物品提供可選存儲位置130S選項的列表,其可以針對存儲空間效率加權(quán)(weight)或以其它方式評分。當(dāng)向存儲和檢索引擎147的組件(諸如卸料器110)分配任務(wù)時,計劃和控制部分(PNC) 120T可以針對其部分從可選存儲位置130S (從SRS控制部分120S接收的)進(jìn)行選擇,如下文將進(jìn)一步詳細(xì)描述的。
[0017]SRS控制部分120S可以利用適合規(guī)則進(jìn)行編程,其規(guī)則操作成基于與存儲和檢索引擎147的控制和計劃或分解獨立的因子來評估和分解存儲空間148內(nèi)的存儲和檢索(例如要填充和清空的位置)。參照圖3,以表格形式示出最優(yōu)范圍或分布,其表示由SRS控制部分120S針對存儲和檢索系統(tǒng)所提供的分解。SRS控制部分120S可以評估要填充或清空的每一個位置的優(yōu)化,從而為其分配范圍302內(nèi)的值或分?jǐn)?shù),其具有用于另外的計劃和控制的對應(yīng)意義或解釋303。存儲空間148內(nèi)的要填充和清空的位置(例如要拾取的儲存單元)可以使用一個或多個適合的因子來評估,該因子可以被稱為(出于示例性目的)儲存和空間因子。這些儲存和空間因子可以用于運入儲存單元上的存儲位置130S (例如儲存位置)分配以及運出儲存單元(例如訂購的儲存單元)上的存儲位置分配。儲存和空間因子均可以針對(多個)存儲位置關(guān)于儲存和空間因子的效率而彼此獨立地或者以任何期望的(多個)組合考慮/評估。要指出的是,所考慮的因子可以是靜態(tài)的(例如它們不改變)或者它們可以是動態(tài)的(例如因子可以取決于例如預(yù)定的環(huán)境或規(guī)則而改變)。效率可以針對期望儲存單元或多個儲存單元的每個位置的總存儲空間效率而組合。在一方面中,儲存和空間因子可以包括儲存單元密度、儲存單元冗余性、吞吐量(緩慢/快速移動儲存單元)、儲存單元的期滿、存儲位置/儲存單元的片段、儲存單元的權(quán)重、客戶/商業(yè)規(guī)則和/或任何其它適合的因子。以上指出的儲存單元的冗余性可以是指ASRS 100內(nèi)的儲存單元的放置,使得相同類型的儲存單元存儲在ASRS 100的不同位置和/或存儲分區(qū)中,諸如如圖1中所示的ZoneLZone 2,Zone n,使得如果對一個位置/分區(qū)處的預(yù)定儲存單元的訪問被阻擋或者預(yù)定的儲存單元以其它方式不可訪問,則可以從不同的可訪問位置/分區(qū)檢索相同類型的另一儲存單元。要指出的是,在存儲和檢索控制部分120S的操作獨立于計劃和控制部分120T的情況下,這些因子和涉及其的任何分析可以從計劃和控制部分120T隱藏。
[0018]每一個存儲位置130S和/或位于存儲位置130S中的儲存單元可以基于每一個存儲位置130S和/或儲存單元在優(yōu)化范圍302內(nèi)排名在何處而放置在分組301中。范圍302可以基于具有從最大分?jǐn)?shù)到最小分?jǐn)?shù)的大體連續(xù)范圍(例如無間隙(即沒有間隙)完整頻譜范圍)的最大分?jǐn)?shù)與最小分?jǐn)?shù)之間(例如在1與0之間,以其它方式規(guī)格化的表示最佳效率和最差效率的值)的范圍和以上描述的因子中的一個或多個。在分?jǐn)?shù)基于多于一個因子的情況下,分?jǐn)?shù)可以針對每一個因子生成并且然后以任何適合的方式組合,諸如例如使用其中組合的分?jǐn)?shù)與關(guān)聯(lián)于分?jǐn)?shù)的分組號碼相關(guān)聯(lián)的直觀推斷法(heuristic)。分?jǐn)?shù)范圍302可以包括任何適合類型的排名系統(tǒng)(例如數(shù)值、字母、字母數(shù)字、分?jǐn)?shù)、小數(shù)等),其能夠體現(xiàn)和涉及作為SRS控制部分120S的輸出信息的分?jǐn)?shù)。如可以實現(xiàn)的,在一方面中,排名越高,該存儲位置130S和/或儲存單元的使用越合期望。用于每一個存儲位置130S和/或儲存單元的分組號碼和分?jǐn)?shù)可以以任何適合的方式傳送給計劃和控制部分120T以用于解譯,并且用于分解存儲和檢索引擎147,從而實現(xiàn)儲存單元從ASRS 100的移除和/或添加。在圖3中所圖示的一方面中,范圍可以劃分成分離的片段或分組,其中最優(yōu)值可以在用于該片段的上限與下限之間變化,但是共享公共的計劃和控制意義303。僅出于解釋性目的,具有分?jǐn)?shù)范圍1的分組號碼1可以由計劃和控制部分120T解譯(例如“解譯A”),使得首先使用包括在分組號碼1中的位置或儲存單元,如果有可能的話。具有分?jǐn)?shù)范圍2的分組號碼2可以由計劃和控制部分120T解譯(例如“解譯B”),使得隨意使用包括在分組號碼2中的位置或儲存單元,因為所有存儲位置/儲存單元全部非常良好。具有分?jǐn)?shù)范圍3的分組號碼3可以由計劃和控制部分120T解譯(例如“解譯C”),使得在分組號碼2中不存在足夠存儲空間/儲存單元的情況下使用包括在分組號碼2中的位置或儲存單元。存儲位置和/或儲存單元的期望使用可以隨著分?jǐn)?shù)范圍朝向最小值移動而降低,使得例如具有分?jǐn)?shù)范圍η的分組號碼η可以由計劃和控制部分120Τ解譯(例如“解譯η”),使得避免包括在分組號碼η中的位置或儲存單元,如果有可能的話。
[0019]如之前指出的,由SRS控制部分120S考慮的優(yōu)化因子之一可以是表示存儲位置(或其期望特性,諸如要存儲在其中的儲存單元的大小、類型等)與相鄰存儲位置(或其相當(dāng)特性)的關(guān)系的存儲位置的片段。片段因子的優(yōu)化驅(qū)動存儲和檢索的部署以防止存儲位置的遠(yuǎn)程群聚。參照圖4,運入儲存單元向存儲位置130S中的放置可以是動態(tài)過程,并且為了輔助片段因子分解,存儲空間148 (不管是例如線性的(1維的),諸如沿著拾取過道,還是二維的,諸如在多個存儲等級上)可以分解到可以沿著存儲支架模塊130Κ可變地分布的預(yù)定大小的位置中。每一個存儲位置130S可以能夠接受等于或小于存儲位置130S的預(yù)定大小的儲存單元。例如,由存儲和檢索控制部分120S評分的每一個存儲位置130S可以具有存儲支架模塊130Κ的相應(yīng)等級上的預(yù)分配的存儲大小。具有預(yù)分配的大小的存儲位置130S可以匹配于預(yù)期儲存單元分布并且最佳地填充每一個存儲底板(或者如上文描述的基本上連續(xù)存儲空間)。存儲空間大小的分配可以計及存儲位置130S和/或儲存單元的片段和存儲的密度中的一個或多個(例如二者)。在一方面中,存儲底板或其它適合貨架空間可以具有與其相關(guān)聯(lián)的任何適合大小。在一方面中,存儲空間的大小(以及預(yù)分配的存儲位置的大小)可以具有存儲空間要分裂成的單元化或以其它方式規(guī)格化的單元。僅出于示例性目的,關(guān)于圖4中所示的示例性預(yù)分配的存儲位置大小,每一個存儲底板可以具有30個單元的貨架大小。在其它方面中,每一個存儲底板可以劃分成關(guān)于貨架大小的任何適合數(shù)目的單元。每一個等級上的每一個存儲底板可以以任何適合的方式子劃分,使得組合存儲位置大小的總和基本上等于貨架大小。例如,參照圖4中的存儲等級1和存儲底板1,在存儲底板中列出的每一個數(shù)字可以表示相應(yīng)存儲位置130S的單元大小。在用于每一個存儲位置的存儲底板中使用的單元大小可以與以上描述的儲存單元的單元化大小對應(yīng)。存儲底板(或其它適合的存儲空間)內(nèi)的每一個存儲位置130S的預(yù)分配的單元大小可以以任何適合的方式確定,以便獲得缺少片段的預(yù)定存儲密度。例如,片段可以發(fā)生在大量相同大小或類型的儲存單元成束或以其它方式并排定位在一個或多個底板中以便創(chuàng)建儲存單元的隔離捆包時。盡管儲存單元的這種布置可能導(dǎo)致高存儲密度,但是儲存單元的這種隔離可能引起第一類型的儲存單元定位成使得卸料器110行進(jìn)第一距離以訪問第一類型的儲存單元。該隔離還可能引起第二類型的儲存單元定位成使得卸料器行進(jìn)遠(yuǎn)大于第一距離的第二距離以訪問第二類型的儲存單元。儲存單元的這些寬泛隔離的捆包導(dǎo)致分片和欠佳分布的存儲。存儲底板中的單元大小布置成使得不同類型和大小的儲存單元分布在存儲底板內(nèi)以避免分片并且避免存儲貨架上的大的空的空間。再次參照圖4中的存儲等級1上的存儲底板1,例如存儲底板1劃分成六個存儲位置130S,其中最大者具有6個單元的大小。這意味著具有6個單元或更少的大小的儲存單元可以放置在該存儲位置中。因此,可能由儲存單元在該存儲位置中的放置造成的最空空間將是存儲的單元大小減去1 (例如最小儲存單元的單元大小)。
[0020]在另一方面中,存儲貨架可以被視為具有可變定位存儲空間的大體開放連續(xù)統(tǒng)(continuum)ο例如,第一儲存單元在存儲底板中的放置可以使得儲存單元放置在存儲底板的中心處,從而將存儲底板劃分成兩個其余部分。隨后的儲存單元可以放置在每一個其余部分的中心中,從而進(jìn)一步將那些部分劃分成額外的兩個部分,以此類推,從而