一種無人飛行器飛行場地推薦系統(tǒng)及方法
【專利說明】一種無人飛行器飛行場地推薦系統(tǒng)及方法
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及航空和自動控制技術領域，具體涉及一種無人飛行器飛行場地推薦系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0003]隨著技術的進步與發(fā)展，無人飛行器已經(jīng)開始進入消費級市場，尤其是多旋翼無人飛行器，典型地，如四軸多旋翼飛行器，已經(jīng)成為消費級市場中用來實施航拍的首選設備。
[0004]四軸多旋翼飛行器，又稱四軸飛行器、四旋翼飛行器、四旋翼直升機，近年來得益于微機電控制技術的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸多旋翼飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸多旋翼飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國Asc Tec公司和美國3D Robotics公司。
[0005]小型的四軸多旋翼飛行器利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行，可以自由地實現(xiàn)懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。它的尺寸較小、重量較輕，適合攜帶和使用，一樣能夠攜帶一定的任務載荷，具備自主導航飛行能力。在復雜、危險的環(huán)境下可以完成特定的飛行任務。同樣也可以用于娛樂，比如彈鋼琴曲、增強現(xiàn)實等虛擬游戲。此外，因為它結構簡單、機械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價比很高。目前主要的應用是玩具、航模以及航拍，新的應用也在不斷的拓展之中。四軸多旋翼飛行器應用范圍很廣，成為了近幾年興起的通用航空領域關注焦點，被普遍認為具有良好的發(fā)展前景。
[0006]眾多消費級大眾，將價位開始變得平易近人的無人飛行器當作一項愛好、一種大玩具帶回家中。隨之而來的一個問題是:無人飛行器由于是在三維空間內(nèi)活動，因此在其飛行過程中，需要一個又大又寬闊的場地，并且影響到飛行的障礙物要少。而另外一方面，一些對無人飛行器的操作非常熟練的老用戶，已經(jīng)不滿足于空曠而又寬闊的操場之類的場地，而是需要這個場地具備各種類型的障礙物。
[0007]這些場地的共同需求是:活動的人要少，并且不能是航空安全有限制的區(qū)域。比如，機場雖然滿足人少、地方大的需求，但是由于航空安全問題，不可能成為適于無人飛行器的娛樂空間。
[0008]在飛行場地方面，現(xiàn)有技術主要關注的是飛行器起飛或降落時的機場引導技術，例如:申請?zhí)枮?7193105.4、發(fā)明名稱為《機場導引系統(tǒng)，尤其是機場地面交通導引系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利公開了一種機場導引系統(tǒng)、尤其是機場地面交通導引系統(tǒng)，它具有對位于機場陸地和關系重大的機場上空的飛機，還有車輛的關系重大的、有關安全性的位置和運動進行檢測、集成處理和圖像顯示的裝置，其中相關的數(shù)據(jù)以圖像形式和/或文字的或數(shù)字的形式集中顯示在至少一個領航員的監(jiān)視器上，由此可準備和進行機場地面交通的導引操作。
[0009]又例如，申請?zhí)枮?01410006690.1、發(fā)明名稱為《用于飛行器駕駛艙中操作管理的任務引導的系統(tǒng)》的中國發(fā)明專利申請公開了用于飛行器駕駛艙中操作管理的任務引導的系統(tǒng)和計算機可讀介質，包括用于提供任務引導的系統(tǒng)和計算機可讀介質，用于在正常操作程序或異常事件引起的異常情況期間管理飛行操作。用于提供任務引導的系統(tǒng)可以包括處理器、存儲器以及被配置成從多個服務器接收數(shù)據(jù)的飛行輔助模塊。輔助模塊在指示飛行階段的同時可以顯示可能的飛行器飛行階段。輔助模塊還可以顯示針對飛行階段要執(zhí)行的操作，以及與這些操作相對應的動作。
[0010]但上述專利申請均沒有給出如何給無人飛行器用戶提供適當?shù)娘w行場地的技術方案。因此，當前需要一個能夠給無人飛行器用戶提供適當?shù)娘w行場地的系統(tǒng)及方法，這里的適當是指地形適當、人員密度適當?shù)取?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種無人飛行器飛行場地推薦系統(tǒng)及方法，針對上述問題，通過采集飛行場地信息、智能匹配無人飛行器用戶對飛行場地的需求，實現(xiàn)自動分配無人飛行器飛行場地的系統(tǒng)及方法。
[0012]本發(fā)明需要解決的另外一個問題是:能夠給無人飛行器用戶提供共同的交流場地的問題，幫助離散分布的無人飛行器愛好者，能夠在特定場地實現(xiàn)互動，從而促進無人飛行器消費級市場的發(fā)展。
[0013]本發(fā)明需要解決的再一個問題包括:當前需要從用戶選擇飛行場地的這個角度出發(fā)，通過信息提示或警示的方式，避免用戶選擇航空安全禁飛區(qū)。一定程度上解決無人飛行器對航空安全可能造成的威脅。
[0014]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種無人飛行器飛行場地推薦系統(tǒng)，包括信息采集裝置、推薦裝置、記憶裝置，所述信息采集裝置連接所述記憶裝置，所述記憶裝置連接所述推薦裝置，其中，
所述信息采集裝置按照預設方式進行無人飛行器飛行場地信息的采集并將所采集的信息存儲到所述記憶裝置；
所述推薦裝置根據(jù)預設條件從所述記憶裝置中向用戶推薦適于該用戶進行無人飛行器飛行的飛行場地。
[0015]進一步的，還包括用戶管理模塊，所述用戶管理模塊包括注冊單元和登錄單元，適用于用戶在所述推薦系統(tǒng)進行注冊、登錄。
[0016]進一步的，所述用戶管理模塊還包括分類單元和/或用戶數(shù)據(jù)收集單元。
[0017]進一步的，所述信息采集裝置包括飛行場地特征收集單元、電子地圖單元和飛行場地篩選單元，所述飛行場地篩選單元連接所述飛行場地特征收集單元和所述電子地圖單元，其中，
所述飛行場地特征收集單元適用于收集適于進行無人飛行器飛行的場地的特征；
所述飛行場地篩選單元根據(jù)所述電子地圖單元采集適于進行無人飛行器飛行的場地。
[0018]進一步的，還包括篩除模塊，其連接所述電子地圖單元，在電子地圖上標識限制區(qū)域。
[0019]進一步的，還包括評價模塊，其連接所述信息采集裝置，用戶能夠針對所述飛行場地的特點和試飛感受進行評價。
[0020]進一步的，所述推薦裝置包括用戶密度計算單元，其適用于計算每個飛行場地的實際用戶人數(shù)，依據(jù)計算結果來調整所推薦的飛行場地排序。
[0021]進一步的，還包括數(shù)據(jù)挖掘模塊，其連接所述推薦裝置和所述評價模塊，所述數(shù)據(jù)挖掘模塊能夠依據(jù)飛行場地數(shù)據(jù)和評價數(shù)據(jù)計算出飛行場地推薦事件。
[0022]進一步的，還包括信息應用模塊，所述信息應用模塊進一步包括地圖瀏覽單元、條件查詢單元、天氣信息單元和/或地圖下載單元。
[0023]進一步的，所述推薦裝置包括第一推薦單元、定位單元和第二推薦單元，其中，所述定位單元適用于確定所述無人飛行器的當前位置；所述第一推薦單元根據(jù)所述定位單元確定無人飛行器的當前位置給用戶推薦飛行場地；所述第二推薦單元根據(jù)所述條件查詢單元中用戶輸入的關鍵詞給用戶推薦飛行場地。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種無人飛行器飛行場地推薦方法，包括以下步驟:
步驟一，按照預設方式進行所述無人飛行器飛行場地信息的采集并存儲；
步驟二，根據(jù)預設條件向用戶推薦適于該用戶進行無人飛行器飛行的飛行場地。
[0025]進一步的，所述步驟一中具體包括:
按照預設方式收集適于進行所述無人飛行器飛行的場地的特征；
通過電子地圖數(shù)據(jù)篩選適于進行所述無人飛行器飛行的場地。
[0026]進一步的，所述步驟一還包括篩除步驟，從所述無人飛行器飛行的場地中篩除屬于限制區(qū)域的場地。
[0027]進一步的，所述預設方式包括:
通過用戶上傳、推薦的方式收集適于進行所述無人飛行器飛行的場地的特征；或者通過主動采集和錄入的方式收集適于進行所述無人飛行器飛行的場地的特征。
[0028]進一步的，所述方法還包括用戶對所推薦的飛行場地進行評價。
[0029]進一步的，所述預設條件包括用戶當前地理位置、用戶希望的場地大小、用戶希望的場地特點、用戶使用場地的時段。
[0030]進一步的，所述步驟二進一步包括:實時采集每個推薦的飛行場地的實際用戶人數(shù)，據(jù)此獲得該飛行場地的無人飛行器用戶密度，根據(jù)所述無人飛行器用戶密度對所推薦的飛行場地調整排序或給出提示。
[0031]進一步的，所述方法還包括依據(jù)所述無人飛行器用戶密度數(shù)據(jù)和/或所述評價數(shù)據(jù)，計算出飛行場地推薦事件。
[0032]進一步的，所述方法還包括對用戶進行管理的步驟，包括用戶注冊、用戶登錄、用戶分類和/或用戶數(shù)據(jù)收集。
[0033]進一步的，所述方法還包括:
根據(jù)所采集的飛行場地信息形成電子地圖；
在所述電子地圖上用預設符號標識各個飛行場地的飛行限制條件；
將所述電子地圖的至少一部分數(shù)據(jù)傳輸至被推薦用戶設備；
用戶能夠在被推薦用戶設備上對該電子地圖選擇進行地圖瀏覽、條件查詢、查看天氣信息、下載地圖的操作。
[0034]本發(fā)明公開了一種無人飛行器飛行場地推薦系統(tǒng)及方法，通過多種方式獲取飛行場地信息，然后綜合考慮用戶的無人飛行器當前位置、用戶的個性化需求、飛行場地的利用情況等多種因素，給予用戶最適合進行無人飛行器飛行的飛行場地推薦列表，從而解決了如何給越來越多的