搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置及駕駛分析方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置及駕駛分析方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在土木作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、礦山的開采現(xiàn)場(chǎng)，自卸車等搬運(yùn)車輛沿同一路徑反復(fù)行駛的情況較多。例如，礦山中使用的自卸車從排出礦石等貨物的排出場(chǎng)向裝載貨物的裝載場(chǎng)移動(dòng)，在裝載貨物之后，再次返回排出場(chǎng)，反復(fù)進(jìn)行排出貨物的作業(yè)。
[0003]公知有以下一種管理系統(tǒng)，其指定這樣的搬運(yùn)車輛的行駛路徑，從在同一指定路徑上行駛的多個(gè)搬運(yùn)車輛的工作信息抽出與行駛中的油耗相關(guān)的油耗信息，基于抽出的油耗信息，作出與燃料消耗相關(guān)的指標(biāo)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，在指定的路徑上行駛的多個(gè)自卸車中，抽出行駛時(shí)的平均油耗，抽出駕駛平均油耗為規(guī)定的閾值Ft以上的自卸車的駕駛員，作成油耗改善提案，從而對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛指導(dǎo)(參照?qǐng)D24)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-105278號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0009]在專利文獻(xiàn)I中，將在指定的路徑上行駛的自卸車的平均油耗與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，從而能夠抽出平均油耗高的駕駛員，但由于不能分析詳細(xì)的駕駛狀況，所以滯留于一般的改善提案，存在進(jìn)一步的油耗改善變得困難的課題。
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供一種搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置及駕駛分析方法，在同一路徑上行駛的自卸車等搬運(yùn)車輛中，可分析能夠降低油耗的駕駛操作。
[0011]本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置的特征在于，是在同一路徑上反復(fù)行駛的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置，所述搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置具有:數(shù)據(jù)蓄積部，其將所述搬運(yùn)車輛的行駛中的位置信息和包含燃料消耗量及裝載量的信息在內(nèi)的駕駛信息作為以在所述路徑上進(jìn)行一個(gè)往復(fù)時(shí)的數(shù)據(jù)為一個(gè)周期量的數(shù)據(jù)而取得并且其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中；數(shù)據(jù)抽出部，其從存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的多個(gè)周期的數(shù)據(jù)中抽出基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)；區(qū)間抽出部，其從使用所述位置信息分割所述路徑而設(shè)定的多個(gè)區(qū)間抽出分析對(duì)象區(qū)間；駕駛信息輸出部，其輸出所述分析對(duì)象區(qū)間中的所述基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及所述分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的駕駛信息。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，數(shù)據(jù)蓄積部作為在路徑上進(jìn)行一個(gè)往復(fù)的搬運(yùn)車輛的工作信息，將位置信息和駕駛信息作為一個(gè)周期量的數(shù)據(jù)取得并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。此時(shí)，在駕駛信息中至少包含燃料消耗量及裝載量的信息。
[0013]數(shù)據(jù)抽出部從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的多個(gè)周期的數(shù)據(jù)中抽出基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)。將一個(gè)周期、也就是說、在路徑上進(jìn)行往復(fù)時(shí)的燃料消耗量除以在該一個(gè)周期中搬運(yùn)的貨物的裝載量，從而數(shù)據(jù)抽出部能夠?qū)⒃诎徇\(yùn)相同的裝載量的貨物時(shí)燃料消耗量最少、也就是說、進(jìn)行了最佳的省油耗駕駛的周期數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)，將燃料消耗量多的其他周期數(shù)據(jù)作為分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)抽出。
[0014]而且，區(qū)間抽出部從使用所述位置信息分割所述路徑而設(shè)定的多個(gè)區(qū)間抽出分析對(duì)象區(qū)間，駕駛信息輸出部輸出分析對(duì)象區(qū)間中的基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的駕駛?目息O
[0015]因此，通過對(duì)分析對(duì)象區(qū)間中的基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)和分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的駕駛信息進(jìn)行比較，能夠分析該駕駛操作的不同。通過對(duì)礦山地點(diǎn)的管理者、搬運(yùn)車輛的駕駛員建議進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖∮秃鸟{駛的基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)的駕駛操作，能夠推廣省油耗駕駛。
[0016]而且，由于抽出分析對(duì)象區(qū)間，并輸出該區(qū)間的駕駛信息，所以不需要輸出全部區(qū)間的駕駛信息，能夠僅輸出駕駛信息大不相同的區(qū)間的駕駛信息。因此，能夠減少分析對(duì)象的駕駛信息，能夠效率良好地分析駕駛操作。
[0017]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，所述數(shù)據(jù)抽出部將一個(gè)周期量的燃料消耗量除以該周期中搬運(yùn)的裝載量得到的值為最小的周期的數(shù)據(jù)作為所述基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)抽出。
[0018]若將燃料消耗量/裝載量最小的周期數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)，則能夠?qū)π首詈玫剡M(jìn)行省油耗駕駛的駕駛信息與分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且能夠有效進(jìn)行駕駛操作的建議。
[0019]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，優(yōu)選具有評(píng)價(jià)值算出部，該評(píng)價(jià)值算出部使用所述基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及所述分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的燃料消耗量，針對(duì)每個(gè)區(qū)間算出使用所述位置信息分割所述路徑而設(shè)定的多個(gè)區(qū)間中的省油耗駕駛用的評(píng)價(jià)值，所述區(qū)間抽出部對(duì)所述基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及所述分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的同一區(qū)間的所述評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較并在其與抽出條件相當(dāng)?shù)那闆r下，作為所述分析對(duì)象區(qū)間抽出。
[0020]評(píng)價(jià)值算出部針對(duì)每個(gè)基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)，使用各區(qū)間的燃料消耗量算出各區(qū)間中的省油耗駕駛用的評(píng)價(jià)值。區(qū)間抽出部在對(duì)同一區(qū)間中的基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的各評(píng)價(jià)值進(jìn)行比較并與抽出條件相當(dāng)?shù)那闆r下，作為分析對(duì)象區(qū)間抽出。因此，能夠?qū)⒃u(píng)價(jià)值的差異大的區(qū)間等作為分析對(duì)象區(qū)間抽出，能夠輸出駕駛信息大不相同的區(qū)間的駕駛信息并有效地進(jìn)行駕駛操作的分析。
[0021]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，優(yōu)選所述評(píng)價(jià)值算出部將針對(duì)每個(gè)區(qū)間的所述燃料消耗量、將針對(duì)每個(gè)區(qū)間的所述燃料消耗量除以由一個(gè)周期搬運(yùn)的裝載量得到的值、以及將針對(duì)每個(gè)區(qū)間的所述燃料消耗量除以所述搬運(yùn)車輛的重量及裝載量相加的值得到的值中的任一者作為評(píng)價(jià)值而算出。
[0022]若作為評(píng)價(jià)值使用燃料消耗量，則能夠直接利用從搬運(yùn)車輛取得的數(shù)據(jù)，所以不需要計(jì)算處理。另外，若作為評(píng)價(jià)值使用燃料消耗量/裝載量的值，則能夠以單位裝載量的燃料消耗量也就是說能量消耗效率進(jìn)行評(píng)價(jià)，所以能夠提供搬運(yùn)車輛的用戶容易理解的評(píng)價(jià)值。而且，若作為評(píng)價(jià)值使用燃料消耗量/(車輛重量+裝載量=總重量)的值，則能夠以單位總重量的燃料消耗量也就是說能量消耗效率進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0023]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，所述區(qū)間抽出部可以將所述路徑中的坡道的區(qū)間作為所述分析對(duì)象區(qū)間抽出。
[0024]相對(duì)于平坦道路，坡道因駕駛操作的不同導(dǎo)致的燃料消耗量的差異更大。因此，在路徑上，通過將坡道的區(qū)間作為分析對(duì)象區(qū)間，能夠容易地分析坡道上的駕駛操作的不同。
[0025]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，優(yōu)選所述數(shù)據(jù)抽出部具有裝載量除去判定部，所述裝載量除去判定部將所述裝載量為以所述搬運(yùn)車輛的最大裝載量為基準(zhǔn)的規(guī)定范圍外的周期數(shù)據(jù)從抽出對(duì)象除去。
[0026]通過裝載量除去判定部，從抽出對(duì)象除去裝載量為規(guī)定范圍外的周期數(shù)據(jù)，從而能夠防止抽出裝載量明顯少的周期數(shù)據(jù)等特殊狀況的數(shù)據(jù)。由此，能夠輸出裝載量大致相同的周期數(shù)據(jù)的駕駛信息，能夠適當(dāng)?shù)胤治鲴{駛操作的不同。
[0027]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，優(yōu)選所述駕駛信息包含在所述路徑上往復(fù)的一個(gè)周期的行駛時(shí)間，所述數(shù)據(jù)抽出部具有行駛時(shí)間除去判定部，所述行駛時(shí)間除去判定部將所述行駛時(shí)間為以平均行駛時(shí)間為基準(zhǔn)的規(guī)定范圍外的周期數(shù)據(jù)從抽出對(duì)象除去。
[0028]通過行駛時(shí)間除去判定部，從抽出對(duì)象除去行駛時(shí)間為規(guī)定范圍外的周期數(shù)據(jù)，從而能夠防止抽出像因搬運(yùn)車輛的故障等發(fā)生了擁堵的情況這樣的行駛時(shí)間明顯長(zhǎng)的周期數(shù)據(jù)等特殊狀況的數(shù)據(jù)。由此，能夠輸出行駛時(shí)間大致相同的周期數(shù)據(jù)的駕駛信息，能夠適當(dāng)?shù)胤治鲴{駛操作的不同。
[0029]在本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置中，優(yōu)選所述駕駛信息包含在所述路徑上往復(fù)的一個(gè)周期的行駛距離，所述數(shù)據(jù)抽出部具有行駛距離除去判定部，所述行駛距離除去判定部將所述行駛距離為以平均行駛距離為基準(zhǔn)的規(guī)定范圍外的周期數(shù)據(jù)從抽出對(duì)象除去。
[0030]通過行駛距離除去判定部，從抽出對(duì)象除去行駛距離為規(guī)定范圍外的周期數(shù)據(jù)，從而能夠防止抽出像脫離路徑而繞遠(yuǎn)的情況這樣的行駛距離明顯變長(zhǎng)的周期數(shù)據(jù)等特殊狀況的數(shù)據(jù)。由此，能夠輸出行駛距離大致相同的周期數(shù)據(jù)的駕駛信息，能夠適當(dāng)?shù)胤治鲴{駛操作的不同。
[0031]本發(fā)明的搬運(yùn)車輛的駕駛分析方法的特征在于，是在同一路徑上反復(fù)行駛的搬運(yùn)車輛的駕駛分析方法，所述搬運(yùn)車輛的駕駛分析方法具有:數(shù)據(jù)蓄積工序，將所述搬運(yùn)車輛的行駛中的位置信息和包含燃料消耗量及裝載量的信息在內(nèi)的駕駛信息作為以在所述路徑上進(jìn)行一個(gè)往復(fù)時(shí)的數(shù)據(jù)為一個(gè)周期量的數(shù)據(jù)而取得并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中；數(shù)據(jù)抽出工序，從存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置的多個(gè)周期的數(shù)據(jù)抽出基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)；區(qū)間抽出工序，從使用所述位置信息分割所述路徑而設(shè)定的多個(gè)區(qū)間抽出分析對(duì)象區(qū)間；駕駛信息輸出工序，輸出所述分析對(duì)象區(qū)間中的基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的駕駛信息。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，能夠發(fā)揮與所述搬運(yùn)車輛的駕駛分析裝置相同的作用效果。
【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的搬運(yùn)車輛的管理系統(tǒng)的圖。
[0034]圖2是表示搬運(yùn)車輛即自卸車的結(jié)構(gòu)的圖。
[0035]圖3是表示自卸車的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0036]圖4是表示駕駛分析裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0037]圖5是表示駕駛分析方法的處理的流程圖。
[0038]圖6是表示周期數(shù)據(jù)的燃料消耗量/裝載量的圖。
[0039]圖7是表示基準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)及分析對(duì)象周期數(shù)據(jù)的按區(qū)間的評(píng)價(jià)值的圖。
[0040]圖8是表示