物體跟蹤方法及電子裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種圖像處理方法，且特別是有關(guān)于一種關(guān)于動(dòng)態(tài)圖像文件的物體跟蹤方法及電子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，視覺監(jiān)控技術(shù)不斷精進(jìn)且被廣泛地應(yīng)用在各項(xiàng)領(lǐng)域之中。視覺監(jiān)視設(shè)備具有廣大的應(yīng)用潛力，例如社區(qū)保安、海關(guān)、路口監(jiān)視、高速公路路況監(jiān)控、軍事目標(biāo)的檢測(cè)及自動(dòng)化的車牌識(shí)別等等。在目前監(jiān)控市場(chǎng)需求下，自動(dòng)化且具有智能的行為分析預(yù)期將會(huì)有極大的需求與商機(jī)。
[0003]為了解決人力監(jiān)視或分析所難免的疏漏和低效率，現(xiàn)在已經(jīng)有智能型監(jiān)視系統(tǒng)，可自動(dòng)解讀眾多監(jiān)視器所拍攝的圖像，分析并預(yù)測(cè)被監(jiān)控物體的行為。即，利用計(jì)算機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行分析，以對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行跟蹤、計(jì)數(shù)、停止檢測(cè)、消失檢測(cè)等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種物體跟蹤方法及電子裝置，可在動(dòng)態(tài)圖像文件中跟蹤使用者感興趣的目標(biāo)物體。
[0005]本發(fā)明的物體跟蹤方法，用于包括顯示單元的電子裝置。此方法包括:在顯示單元上生成興趣框，其中興趣框內(nèi)包括目標(biāo)物體，且顯示單元中播放有動(dòng)態(tài)圖像文件；從生成興趣框時(shí)的關(guān)鍵圖框中，獲得正樣本與負(fù)樣本兩者的特征信息，其中正樣本內(nèi)包括目標(biāo)物體，負(fù)樣本內(nèi)不包括目標(biāo)物體；針對(duì)關(guān)鍵圖框后續(xù)的多個(gè)播放圖框的每一個(gè)，檢測(cè)目標(biāo)物體，并存儲(chǔ)各播放圖框的正樣本與負(fù)樣本兩者的特征信息，其中檢測(cè)目標(biāo)物體的步驟是基于各播放圖框的前一張播放圖框以及先前所獲得的多組特征信息至少其中之一；以及基于在各播放圖框中所檢測(cè)到的目標(biāo)物體，調(diào)整興趣框位于各播放圖框中的位置。
[0006]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述檢測(cè)目標(biāo)物體的步驟包括:在各播放圖框的搜索范圍內(nèi)，依據(jù)前一張播放圖框所獲得的特征信息，搜索目標(biāo)物體。上述搜索范圍是以各播放圖框的前一張播放圖框的興趣框的位置為基準(zhǔn)而定義。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述檢測(cè)目標(biāo)物體的步驟包括:以與興趣框的尺寸成比例的方式，依據(jù)多個(gè)縮放比例來縮放興趣框，而獲得多個(gè)搜索塊；分別以上述搜索塊為單位，計(jì)算每一搜索塊的上述特征信息，并依據(jù)先前所獲得的多組特征信息，在各播放圖框中執(zhí)行塊比對(duì)，藉此獲得多個(gè)候選塊；分別計(jì)算各候選塊的特征信息與先前所獲得的多組特征信息之間的相關(guān)系數(shù)；以及依據(jù)上述相關(guān)系數(shù)，從上述候選塊中擇一作為上述播放圖框中的當(dāng)前播放圖框的興趣框所在的位置。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，以興趣框所框選的區(qū)域作為正樣本，從興趣框以外的區(qū)域中取出與興趣框成比例的區(qū)域作為負(fù)樣本。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述獲得正樣本與負(fù)樣本兩者的特征信息的步驟包括:分別在正樣本與負(fù)樣本選取多組特征點(diǎn)；以及比對(duì)各組特征點(diǎn)的特征參數(shù)，而獲得各組特征點(diǎn)的比對(duì)結(jié)果。上述特征參數(shù)例如為亮度信息或色彩信息。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述在獲得正樣本與負(fù)樣本兩者的特征信息步驟之后，還包括:利用隨機(jī)蕨演算法而基于比對(duì)結(jié)果計(jì)算上述各組特征點(diǎn)分別為正樣本與負(fù)樣本的機(jī)率。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述在生成興趣框的步驟之后還包括:通過取像單元來獲得使用者的視線落于顯示單元的視線落點(diǎn)位置；以及判斷視線落點(diǎn)位置是否位于興趣框內(nèi)，藉以計(jì)算使用者注視于目標(biāo)物體的注視時(shí)間。
[0012]本發(fā)明的電子裝置，其包括顯示單元、存儲(chǔ)單元及處理單元。存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)模塊。處理單元耦接至顯示單元與存儲(chǔ)單元，通過上述模塊來執(zhí)行物體跟蹤方法。上述模塊包括:生成模塊，在顯示單元上生成興趣框，其中興趣框內(nèi)包括目標(biāo)物體，且顯示單元中播放有動(dòng)態(tài)圖像文件；特征獲取模塊，從生成興趣框時(shí)的關(guān)鍵圖框中，獲得正樣本與負(fù)樣本兩者的特征信息，其中正樣本內(nèi)包括目標(biāo)物體，負(fù)樣本內(nèi)不包括目標(biāo)物體；目標(biāo)檢測(cè)模塊，針對(duì)關(guān)鍵圖框后續(xù)的多個(gè)播放圖框的每一個(gè)，基于各播放圖框的前一張播放圖框以及先前所獲得的多組特征信息至少其中之一，檢測(cè)目標(biāo)物體，并存儲(chǔ)各播放圖框的正樣本與負(fù)樣本兩者的特征信息；以及調(diào)整模塊，基于在各播放圖框中所檢測(cè)到的目標(biāo)物體，調(diào)整興趣框位于各播放圖框中的位置。
[0013]基于上述，可在動(dòng)態(tài)圖像文件中跟蹤使用者感興趣的目標(biāo)物體，并且針對(duì)目標(biāo)物體在消失后又突然出現(xiàn)的情況，也能夠精準(zhǔn)地找到目標(biāo)物體。
[0014]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附附圖作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0015]圖1是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的電子裝置的方塊圖；
[0016]圖2是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的物體跟蹤方法流程圖；
[0017]圖3A?圖3D是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的物體跟蹤方法的示意圖；
[0018]圖4是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的物體跟蹤方法流程圖；
[0019]圖5是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的獲取特征信息的示意圖；
[0020]圖6A及圖6B是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的在搜索范圍內(nèi)跟蹤目標(biāo)物體的示意圖；
[0021]圖7是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的當(dāng)前播放圖框的示意圖；
[0022]圖8是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的搜索塊的示意圖；
[0023]圖9A?圖9D是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的在整張當(dāng)前播放圖框中搜索目標(biāo)物體的示意圖；
[0024]圖1OA?圖1OC是依照本發(fā)明第二實(shí)施例的物體跟蹤方法的示意圖；
[0025]圖11是依照本發(fā)明第三實(shí)施例的電子裝置的方塊圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]100、1100:電子裝置；
[0028]110:顯示單元；
[0029]120:處理單元；
[0030]130:存儲(chǔ)單元；
[0031]131:生成模塊；
[0032]132:特征獲取模塊；
[0033]133:目標(biāo)檢測(cè)模塊；
[0034]134:調(diào)整模塊；
[0035]300,500:關(guān)鍵圖框；
[0036]310,320,330:播放圖框；
[0037]301:人像；
[0038]302:光標(biāo)；
[0039]303、510、610、610，、710，、1001:興趣框；
[0040]520:目標(biāo)物體T的放大示意圖；
[0041]600、700:當(dāng)前播放圖框；
[0042]801 ?803、801’:搜索塊；
[0043]1110:取像單元；
[0044]A?D:特征點(diǎn)；
[0045]S:搜索范圍；
[0046]T、T’:目標(biāo)物體；
[0047]S205?S220:第一實(shí)施例的物體跟蹤方法各步驟；
[0048]S401?S419:第二實(shí)施例的物體跟蹤方法各步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0049]第一實(shí)施例
[0050]圖1是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的電子裝置的方塊圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，電子裝置100包括顯示單元110、處理單元120以及存儲(chǔ)單元130。其中，處理單元120耦接至顯示單元110與存儲(chǔ)單元130。處理單元120利用存儲(chǔ)單元130中的多個(gè)模塊來實(shí)現(xiàn)物體跟蹤方法。