一種基于移動終端的物體跟蹤方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于移動終端的物體跟蹤方法，包括：1)根據(jù)用戶的觸發(fā)，在移動終端屏幕上展示虛擬物體，并等待t1秒后，通過攝像頭對攝像頭進行采樣；2)以攝像頭拍攝的第一幀圖像作為參考幀，比較后續(xù)的第n1幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，其中，若不產(chǎn)生變化，則3)比較第n1幀與第一幀的設(shè)定第二區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，若產(chǎn)生變化，則認定有物體通過，如不產(chǎn)生變化，則認定無物體通過。本發(fā)明采取了上述方案以后，簡化了對于判別指定區(qū)域是否被觸摸的過程，不需要經(jīng)過各種復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，具有較好的效果。
【專利說明】一種基于移動終端的物體跟蹤方法和裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種人機交互方法和裝置，具體來說，涉及一種基于移動終端的物體跟蹤方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機的普及以及處理能力的不斷提升，現(xiàn)在有越來越多的品牌公司想制作基于AR的應(yīng)用。所謂基于AR的應(yīng)用，一般是用戶通過智能手機或平板電腦，用攝像頭掃描某個特定物體或二維碼之后，在設(shè)備屏幕上展示一個虛擬的3D物體。而用戶可以與3D物體通過不同的方式進行交互，比如觸摸屏幕，或者用手或腳通過攝像頭來“觸碰”某個指定的物體等等。本案就是要描述如何通過快捷、有效的方式來探測某個虛擬物體被用戶手指或其它東西遮擋的技術(shù)。
[0003]目前，通常技術(shù)是通過遮擋物的邊緣以及特征值，利用邊緣編碼、曲率、Fourier描述算子等方式來描述；或者是通過遮擋物在圖像平面中所占區(qū)域，與圖像區(qū)域分割直接相連的方式來描述。
[0004]上述所描述的前一種方式基本上需要識別遮擋物，計算量比較高。而后一種方式往往通過四分樹、區(qū)域特征的計算，運算量也要高點。
[0005]盡管當前手機處理器的計算能力已經(jīng)足夠強大，但是電池續(xù)航時間仍然是很多用戶所關(guān)心的話題。如果計 算量太大，處理器長時間高速運轉(zhuǎn)，勢必導(dǎo)致電池電力會被很快耗完。因此，這里將提供基于第二種方式，但又改進過的方法來處理這種需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于移動終端的物體跟蹤方法和裝置，用以降低目前的方法對移動終端的能耗要求較高的缺點。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:
[0008]一種基于移動終端的物體跟蹤方法，包括:
[0009]I)根據(jù)用戶的觸發(fā)，在移動終端屏幕上展示虛擬物體，并等待tl秒后，通過攝像頭對攝像頭進行采樣；
[0010]2)以攝像頭拍攝的第一幀圖像作為參考幀，比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，其中，若不產(chǎn)生變化，則
[0011]3)比較第nl幀與第一幀的設(shè)定第二區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，若產(chǎn)生變化，則認定有物體通過，如不產(chǎn)生變化,則認定無物體通過。
[0012]進一步地，優(yōu)選的是，若步驟2)中，發(fā)生變化，則放棄前nl幀；
[0013]以nl+1幀作為參考幀，比較2nl幀與nl+1幀在設(shè)定的第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化。
[0014]進一步地,優(yōu)選的是，tl = I ；nl = 5或者6。
[0015]進一步地，優(yōu)選的是，第一區(qū)域選定攝像頭拍攝圖像的四個角區(qū)域，尺寸選擇32x32。[0016]進一步地，優(yōu)選的是，第二區(qū)域為需要監(jiān)測區(qū)域的一個或者多個矩形塊區(qū)域。
[0017]進一步地，優(yōu)選的是，步驟2)中，比較之前，將子圖像的顏色數(shù)據(jù)由RGB格式轉(zhuǎn)為YUV格式，然后只取UV分量；
[0018]對每個子圖像中的像素的UV分量分別做均方差；
[0019]并比較均方差與門限值的大小，如果均方差超出了門限值的范圍，則說明背景抖動，放棄本次比較的幀。
[0020]一種基于移動終端的物體探測裝置，包括:
[0021]采樣單元，用于根據(jù)用戶的觸發(fā)，在移動終端屏幕上展示虛擬物體，并等待tl秒后，通過攝像頭對攝像頭進行采樣；
[0022]采樣比較單元，用于以攝像頭拍攝的第一幀圖像作為參考幀，比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，其中，若不產(chǎn)生變化，則
[0023]比較第nl幀與第一幀的設(shè)定第二區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，若產(chǎn)生變化，則認定有物體通過，如不產(chǎn)生變化，則認定無物體通過。
[0024]進一步地，優(yōu)選的是，所述采樣比較單元，錦衣不用于當在比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化時，
[0025]發(fā)生變化，則放棄前nl幀；
[0026]以nl+1幀作為參考幀，比較2nl幀與nl+1幀在設(shè)定的第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化。
[0027]進一步地,優(yōu)選的是，tl = I ；nl = 5或者6。
[0028]進一步地，優(yōu)選的是，第一區(qū)域選定攝像頭拍攝圖像的四個角區(qū)域，尺寸選擇32x32。
[0029]本發(fā)明采取了上述方案以后，簡化了對于判別指定區(qū)域是否被觸摸的過程，不需要經(jīng)過各種復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，并且采用隔幀的采樣，大大降低了電源消耗。另外，在比較過程中，通過對若干區(qū)域進行判別而不是整幀圖像也大大降低了運算量，具有較好的效果。
[0030]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述，以使得本發(fā)明的上述優(yōu)點更加明確。其中，
[0032]圖1是本發(fā)明基于移動終端的物體跟蹤方法的流程示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明基于移動終端的物體跟蹤方法的一個實例的流程示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明基于移動終端的物體跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。[0036]另外，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明的方法主要包括以下步驟:
[0038]步驟1:根據(jù)用戶的觸發(fā)，在移動終端屏幕上展示虛擬物體，并等待tl秒后，通過攝像頭對攝像頭進行采樣；
[0039]步驟2:以攝像頭拍攝的第一幀圖像作為參考幀，比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，其中，若不產(chǎn)生變化，則
[0040]步驟3:比較第nl幀與第一幀的設(shè)定第二區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，若產(chǎn)生變化，則認定有物體通過，如不產(chǎn)生變化，則認定無物體通過。
[0041]其中，在步驟2中，若發(fā)生變化，則放棄前nl幀；
[0042]以nl+1幀作為參考幀，比較2nl幀與nl+1幀在設(shè)定的第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化。
[0043]進一步地,優(yōu)選的實例中，tl = I ；nl = 5或者6。
[0044]進一步地，優(yōu)選的是，第一區(qū)域選定攝像頭拍攝圖像的四個角區(qū)域，尺寸選擇32x32。
[0045]進一步地，優(yōu)選的是，第二區(qū)域為需要監(jiān)測區(qū)域的一個或者多個矩形塊區(qū)域。
[0046]進一步地，優(yōu)選的是，步驟2)中，比較之前，將子圖像的顏色數(shù)據(jù)由RGB格式轉(zhuǎn)為YUV格式，然后只取UV分量；
[0047]對每個子圖像中的像素的UV分量分別做均方差；
[0048]
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動終端的物體跟蹤方法，其特征在于，包括: 1)根據(jù)用戶的觸發(fā)，在移動終端屏幕上展示虛擬物體，并等待tl秒后，通過攝像頭對攝像頭進行采樣； 2)以攝像頭拍攝的第一幀圖像作為參考幀，比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，其中，若不產(chǎn)生變化，則 3)比較第nl幀與第一幀的設(shè)定第二區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，若產(chǎn)生變化，則認定有物體通過，如不產(chǎn)生變化，則認定無物體通過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的物體跟蹤方法，其特征在于，若步驟2)中，發(fā)生變化，則放棄前nl幀； 以nl+1幀作為參考幀，比較2nl幀與nl+1幀在設(shè)定的第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于移動終端的物體跟蹤方法，其特征在于，tl= I ；nl=5或者6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于移動終端的物體跟蹤方法，其特征在于，第一區(qū)域選定攝像頭拍攝圖像的四個角區(qū)域，尺寸選擇32x32。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于移動終端的物體跟蹤方法，其特征在于，第二區(qū)域為需要監(jiān)測區(qū)域的一個或者多 個矩形塊區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的物體跟蹤方法，其特征在于，步驟2)中，比較之前，將子圖像的顏色數(shù)據(jù)由RGB格式轉(zhuǎn)為YUV格式，然后只取UV分量； 對每個子圖像中的像素的UV分量分別做均方差； —(Σ ( ?2 / Ν-? ^ N 其中，N為所有像素個數(shù)，Xi代表每一個像素的值； 并比較均方差與門限值的大小，如果均方差超出了門限值的范圍，則說明背景抖動，放棄本次比較的幀。
7.一種基于移動終端的物體探測裝置，其特征在于，包括: 采樣單元，用于根據(jù)用戶的觸發(fā)，在移動終端屏幕上展示虛擬物體，并等待tl秒后，通過攝像頭對攝像頭進行采樣； 采樣比較單元，用于以攝像頭拍攝的第一幀圖像作為參考幀，比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，其中，若不產(chǎn)生變化，則 比較第nl幀與第一幀的設(shè)定第二區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化，若產(chǎn)生變化，則認定有物體通過，如不產(chǎn)生變化，則認定無物體通過。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于移動終端的物體探測裝置，其特征在于，所述采樣比較單元，錦衣不用于當在比較后續(xù)的第nl幀與第一幀的設(shè)定第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化時， 發(fā)生變化，則放棄前nl幀； 以nl+1幀作為參考幀，比較2nl幀與nl+1幀在設(shè)定的第一區(qū)域內(nèi)是否發(fā)生變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于移動終端的物體跟蹤裝置，其特征在于，tl= I ；nl=5或者6。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于移動終端的物體跟蹤裝置，其特征在于，第一區(qū)域選定攝像頭拍攝圖像 的四個角區(qū)域，尺寸選擇32x32。
【文檔編號】G06F3/0487GK103984490SQ201410167962
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】陳軼 申請人:北京掌闊移動傳媒科技有限公司