本發(fā)明屬于公共自行車(chē)租賃領(lǐng)域，特別地涉及一種租還車(chē)方便的自行車(chē)租賃系統(tǒng)和租還方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)的發(fā)展，各種新型交通工具隨之發(fā)現(xiàn)并被人們廣泛使用。在共享經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下，越來(lái)越多的共享汽車(chē)、共享單車(chē)不斷涌現(xiàn)，不僅是解決交通擁擠問(wèn)題的有效方法，且一定程度上解決了公共租車(chē)還車(chē)難的問(wèn)題。

但根據(jù)目前情況，現(xiàn)共享單車(chē)的出現(xiàn)，雖然解決了市民租用公共自行車(chē)還車(chē)難的問(wèn)題，能夠做到隨騎隨停，但隨之而來(lái)的問(wèn)題也不斷涌現(xiàn)。例如車(chē)輛亂停、鎖具無(wú)電、車(chē)輛成本較高等問(wèn)題。且大多數(shù)城市已對(duì)有樁公共自行車(chē)進(jìn)行大量投放，現(xiàn)有的共享單車(chē)模式不能做到資源的有效利用。

可見(jiàn)，為了有效加強(qiáng)資源利用率，同時(shí)滿(mǎn)足市民出行需求，對(duì)現(xiàn)有公共自行車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行改良，不僅在一定程度上提高對(duì)現(xiàn)有資源的利用，還可以做到隨處可還，解決還車(chē)難的問(wèn)題，有效降低出行成本，緩解交通壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種租還車(chē)方便的自行車(chē)租賃系統(tǒng)及其使用方法，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有有樁自行車(chē)進(jìn)行改良，使公共自行車(chē)既可有樁租還，又可無(wú)樁租還。有效緩解還車(chē)難問(wèn)題，提高公共自行車(chē)的利用效率。

本發(fā)明第一實(shí)施例公開(kāi)了一種租還車(chē)方便的自行車(chē)租賃系統(tǒng)，包括：中控機(jī)；后臺(tái)服務(wù)器，用于存放用戶(hù)信息、以及車(chē)輛信息；移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端帶有租賃模塊，通過(guò)租賃模塊向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送租賃指令；自行車(chē)，以及用于存放未租用自行車(chē)的站點(diǎn)；后臺(tái)服務(wù)器信號(hào)連接移動(dòng)終端和中控機(jī)；所述自行車(chē)帶有機(jī)械密碼鎖，所述機(jī)械密碼鎖上帶有可隱藏的圖形編碼。

進(jìn)一步的，每輛自行車(chē)具有唯一的自行車(chē)編號(hào)，每輛自行車(chē)上配裝的機(jī)械密碼鎖密碼該自行車(chē)的自行車(chē)編號(hào)。

進(jìn)一步的，自行車(chē)上裝有鎖止接口，鎖止接口上有磁鋼和rfid標(biāo)簽。

進(jìn)一步的，站點(diǎn)帶有樁位，樁位包括用于讀取自行車(chē)上磁鋼的霍爾器件、用于鎖定自行車(chē)的電子鎖、用于讀取自行車(chē)上的rfid標(biāo)簽的小天線以及控制模塊；霍爾器件、電子鎖、小天線分別與控制模塊連接。站點(diǎn)還帶有停車(chē)線框，用于無(wú)樁停放自行車(chē)。

進(jìn)一步的，在機(jī)械密碼鎖鎖定時(shí)，機(jī)械密碼鎖上的圖形編碼顯露在外；在自行車(chē)機(jī)械密碼鎖處于解鎖狀態(tài)時(shí)，機(jī)械密碼鎖上的圖形編碼處于隱藏狀態(tài)。

本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種租還車(chē)方便的自行車(chē)自行車(chē)租賃系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

租車(chē)：用戶(hù)使用移動(dòng)終端掃描樁位上的圖形編碼，通過(guò)移動(dòng)終端的租賃模塊向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送租賃請(qǐng)求；后臺(tái)服務(wù)器將獲取信息進(jìn)行判斷，若用戶(hù)符合租車(chē)條件，則后臺(tái)服務(wù)器向?qū)?yīng)的中控機(jī)發(fā)送指令，中控機(jī)對(duì)該樁位是否有車(chē)進(jìn)行判斷，若有車(chē)，則中控機(jī)發(fā)送指令給該樁位進(jìn)行開(kāi)鎖，并將該自行車(chē)對(duì)應(yīng)的機(jī)械密碼鎖密碼發(fā)送或播報(bào)給用戶(hù)；自行車(chē)向中控機(jī)反饋?zhàn)孕熊?chē)信息和租車(chē)結(jié)果，中控機(jī)向后臺(tái)服務(wù)器返回租車(chē)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，完成租車(chē)過(guò)程；

或，用戶(hù)使用刷卡租車(chē)，則：樁位控制模塊將讀取的卡片信息發(fā)送至中控機(jī)，首先中控機(jī)將接收到的卡片信息進(jìn)行合法性判斷，若不合法則不進(jìn)行操作，若合法則中控機(jī)返回租車(chē)信息給控制模塊，控制模塊將必要信息寫(xiě)入用戶(hù)卡片、向自行車(chē)rfid卡記錄租賃信息并控制電子鎖打開(kāi)，執(zhí)行開(kāi)鎖動(dòng)作。開(kāi)鎖后該樁位提示用戶(hù)取車(chē)，用戶(hù)將車(chē)輛取走后樁位控制模塊將確認(rèn)租賃信息發(fā)送至中控機(jī)，中控機(jī)向后臺(tái)服務(wù)器返回租車(chē)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)；租車(chē)成功；

或，用戶(hù)使用移動(dòng)終端掃描自行車(chē)上圖形編碼，則通過(guò)移動(dòng)終端的租賃模塊向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送租賃請(qǐng)求；后臺(tái)服務(wù)器將獲取信息進(jìn)行判斷，若用戶(hù)符合租車(chē)條件，則后臺(tái)服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送指令，顯示對(duì)應(yīng)的機(jī)械鎖密碼，自行車(chē)將對(duì)應(yīng)的租車(chē)信息反饋給后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，完成租車(chē)過(guò)程；

臨時(shí)停放：若用戶(hù)需臨時(shí)鎖車(chē)，則手動(dòng)鎖定機(jī)械密碼鎖進(jìn)行鎖車(chē)，機(jī)械密碼鎖密碼裝置進(jìn)行密碼順序擾亂；重新使用自行車(chē)時(shí)，手動(dòng)輸入機(jī)械密碼鎖密碼進(jìn)行解鎖；

還車(chē)：將自行車(chē)停放在站點(diǎn)，進(jìn)行還車(chē)，或通過(guò)停車(chē)線框內(nèi)手動(dòng)還車(chē)，并掃碼確認(rèn)完成還車(chē)過(guò)程。

進(jìn)一步的，租車(chē)步驟中，若用戶(hù)租用停放在樁位中的自行車(chē)，則使用移動(dòng)終端掃描樁位上的圖形編碼；若用戶(hù)租用單獨(dú)停放在站點(diǎn)內(nèi)的自行車(chē)，則使用移動(dòng)終端掃描自行車(chē)機(jī)械密碼鎖上的圖形編碼。

進(jìn)一步的，用戶(hù)使用公交卡刷卡租用樁位上的自行車(chē)時(shí)，若租車(chē)成功，則后臺(tái)服務(wù)器將機(jī)械密碼鎖密碼發(fā)送至對(duì)應(yīng)樁位，樁位播報(bào)收到的機(jī)械密碼鎖密碼。

進(jìn)一步的，還車(chē)步驟中，若通過(guò)樁位還車(chē)還包括以下步驟：

s11.用戶(hù)將自行車(chē)推入樁位上；

s12.樁位上的霍爾器件讀取自行車(chē)上的磁鋼，樁位上的小天線讀取自行車(chē)上的rfid標(biāo)簽，獲取自行車(chē)編號(hào)；

s13.樁位控制模塊控制電子鎖上鎖，并將還車(chē)信息發(fā)送至中控機(jī)，中控機(jī)再發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，用戶(hù)還車(chē)完畢。

進(jìn)一步的，還車(chē)步驟中，若通過(guò)移動(dòng)終端還車(chē)還包括以下步驟：

s21.用戶(hù)將自行車(chē)停放至站點(diǎn)內(nèi)的停車(chē)線框內(nèi)，手動(dòng)上鎖，圖形編碼顯露，機(jī)械密碼鎖密碼裝置進(jìn)行密碼順序擾亂；

s22.使用移動(dòng)終端掃描機(jī)械密碼鎖上的圖形編碼進(jìn)行還車(chē)確認(rèn)；

s23.用戶(hù)還車(chē)操作完成后，通過(guò)移動(dòng)終端自帶gps定位，根據(jù)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將租賃信息以及自行車(chē)位置發(fā)至后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)。

本發(fā)明具有如下的有益效果：

(1)對(duì)現(xiàn)有有樁自行車(chē)進(jìn)行改良，可隨借隨還，也可還至有樁車(chē)位；

(2)對(duì)現(xiàn)有有樁自行車(chē)進(jìn)行改良，將原有的臨時(shí)鎖，換為機(jī)械密碼鎖，具有臨時(shí)停車(chē)鎖車(chē)功能；在鎖具方面，相較于現(xiàn)有無(wú)樁單車(chē)的鎖具，性?xún)r(jià)比高、價(jià)格較低；在管理方面，無(wú)需鑰匙，解決管理員鑰匙管理繁瑣的問(wèn)題；

(3)用戶(hù)租車(chē)時(shí)通過(guò)移動(dòng)終端識(shí)別編碼取得開(kāi)鎖密碼進(jìn)行開(kāi)鎖使用；用戶(hù)還車(chē)必須要把機(jī)械密碼鎖上，讓圖形編碼顯露在外，進(jìn)行掃碼再次確認(rèn)，才算完整還車(chē)流程；機(jī)械密碼鎖上的密碼上鎖后即可打亂密碼順序，避免下一用戶(hù)非法租用自行車(chē)，造成自行車(chē)丟失等后果。

(4)自行車(chē)處于解鎖使用狀態(tài)時(shí)，圖形編碼處于遮擋狀態(tài)，因?yàn)檫€車(chē)時(shí)需要再次掃描進(jìn)行確認(rèn)，才算完成還車(chē)流程，避免用戶(hù)在中途使用過(guò)程中掃描二維碼進(jìn)行還車(chē)確認(rèn)，則實(shí)際車(chē)輛未上鎖，造成假的還車(chē)上報(bào)后臺(tái)服務(wù)器。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的自行車(chē)租賃系統(tǒng)整體框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的有樁掃碼租車(chē)方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的有樁刷卡租車(chē)方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的無(wú)樁租車(chē)方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的有樁還車(chē)方法流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的無(wú)樁還車(chē)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

實(shí)施例1

本發(fā)明第一實(shí)施例公開(kāi)了一種租還車(chē)方便的自行車(chē)租賃系統(tǒng)，如圖1所示，包括：中控機(jī)1；后臺(tái)服務(wù)器2，移動(dòng)終端3，自行車(chē)4，以及站點(diǎn)，后臺(tái)服務(wù)器2用于存放用戶(hù)信息、以及車(chē)輛信息；移動(dòng)終端3帶有租賃模塊，通過(guò)租賃模塊向后臺(tái)服務(wù)器2發(fā)送租賃指令；未租用的自行車(chē)4存放在站點(diǎn)中；后臺(tái)服務(wù)器2信號(hào)連接移動(dòng)終端3和中控機(jī)1；自行車(chē)帶有機(jī)械密碼鎖，機(jī)械密碼鎖上帶有可隱藏的圖形編碼。每輛自行車(chē)具有唯一的自行車(chē)編號(hào)，每輛自行車(chē)上配裝的機(jī)械密碼鎖密碼該自行車(chē)的自行車(chē)編號(hào)。在機(jī)械密碼鎖鎖定時(shí)，機(jī)械密碼鎖上的圖形編碼顯露在外；在自行車(chē)機(jī)械密碼鎖處于解鎖狀態(tài)時(shí)，機(jī)械密碼鎖上的圖形編碼處于隱藏狀態(tài)。本實(shí)施例中采用的圖形編碼為二維碼。

自行車(chē)4上裝有鎖止接口，鎖止接口上有磁鋼和rfid標(biāo)簽。站點(diǎn)帶有樁位5，樁位5上設(shè)置有用于讀取磁鋼的霍爾器件、用于鎖定自行車(chē)的電子鎖以及用于讀取自行車(chē)上的rfid標(biāo)簽的小天線以及控制模塊；霍爾器件、電子鎖、小天線分別與控制模塊連接。當(dāng)自行車(chē)4停放在樁位5內(nèi)時(shí)，鎖止接口卡和在樁位5上。

實(shí)施例2

本發(fā)明的另一實(shí)施例公開(kāi)了一種租還車(chē)方便的自行車(chē)自行車(chē)租賃系統(tǒng)的使用方法，使得實(shí)施例一中公開(kāi)的自行車(chē)即可以通過(guò)樁位的樁位還車(chē)，也可以通過(guò)移動(dòng)終端無(wú)樁還車(chē)。包括以下步驟：

有樁掃碼租車(chē)：

有樁掃碼租車(chē)的流程如圖2所示，若用戶(hù)租用停放在樁位5中的自行車(chē)4，則使用移動(dòng)終端3掃描樁位5上的二維碼；通過(guò)移動(dòng)終端3的租賃模塊向后臺(tái)服務(wù)器2發(fā)送租賃請(qǐng)求，后臺(tái)服務(wù)器2將獲取的信息進(jìn)行判斷，若用戶(hù)符合租車(chē)條件，則后臺(tái)服務(wù)器2向?qū)?yīng)的中控機(jī)1發(fā)送指令，中控機(jī)1對(duì)該樁位5是否有車(chē)進(jìn)行判斷，此時(shí)，樁位控制模塊判斷鎖具狀態(tài)，車(chē)輛編號(hào)以及車(chē)鎖狀態(tài)。若有車(chē)，則中控機(jī)1發(fā)送指令給該樁位5進(jìn)行開(kāi)鎖。樁位5上的霍爾器件讀取對(duì)應(yīng)自行車(chē)4上的磁鋼，樁位上的小天線讀取自行車(chē)上的rfid標(biāo)簽，從而獲取自行車(chē)編號(hào)，且每輛自行車(chē)4將租車(chē)指令發(fā)送至樁位5的電子鎖進(jìn)行開(kāi)鎖，樁位5提示用戶(hù)請(qǐng)取車(chē)，控制模塊指示自行車(chē)rfid卡記錄租賃信息，同時(shí)自行車(chē)向中控機(jī)1反饋?zhàn)孕熊?chē)信息和租車(chē)結(jié)果，中控機(jī)1向后臺(tái)服務(wù)器2返回租車(chē)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。與此同時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器2將機(jī)械密碼鎖密碼發(fā)送到移動(dòng)終端，或由樁位5語(yǔ)音播報(bào)機(jī)械密碼鎖密碼，若自行車(chē)機(jī)械密碼鎖上鎖，使用該開(kāi)鎖密碼進(jìn)行開(kāi)鎖使用。

有樁刷卡租車(chē)：

用戶(hù)進(jìn)行刷卡租車(chē)，如圖3所示，樁位控制模塊將讀取的卡片信息發(fā)送至中控機(jī)，首先中控機(jī)將接收到的卡片信息進(jìn)行合法性判斷，若不合法則不進(jìn)行操作，若合法則中控機(jī)返回租車(chē)信息給控制模塊，控制模塊將必要信息寫(xiě)入用戶(hù)卡片、向自行車(chē)rfid卡記錄租賃信息并控制電子鎖打開(kāi)，執(zhí)行開(kāi)鎖動(dòng)作。開(kāi)鎖后該樁位提示用戶(hù)取車(chē)，用戶(hù)將車(chē)輛取走后樁位控制模塊將確認(rèn)租賃信息發(fā)送至中控機(jī)，中控機(jī)向后臺(tái)服務(wù)器返回租車(chē)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。與此同時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器2將機(jī)械密碼鎖密碼發(fā)送至樁位5，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)機(jī)械密碼鎖密碼，若自行車(chē)機(jī)械密碼鎖上鎖，使用該開(kāi)鎖密碼進(jìn)行開(kāi)鎖使用。

無(wú)樁掃碼租車(chē)：

無(wú)樁租車(chē)的流程如圖4所示，若用戶(hù)租用單獨(dú)停放在站點(diǎn)內(nèi)的自行車(chē)，則直接使用移動(dòng)終端3掃描自行車(chē)機(jī)械密碼鎖上的二維碼。通過(guò)移動(dòng)終端3的租賃模塊向后臺(tái)服務(wù)器2發(fā)送租賃請(qǐng)求，后臺(tái)服務(wù)器2將獲取信息進(jìn)行判斷，若用戶(hù)符合租車(chē)條件，則后臺(tái)服務(wù)器2向移動(dòng)終端3發(fā)送指令，顯示對(duì)應(yīng)的機(jī)械鎖密碼，移動(dòng)終端3獲取到該車(chē)輛機(jī)械密碼鎖的密碼，手動(dòng)輸入密碼進(jìn)行開(kāi)鎖動(dòng)作，同時(shí)自行車(chē)將對(duì)應(yīng)的租車(chē)信息反饋給后臺(tái)服務(wù)器2進(jìn)行存儲(chǔ)，完成租車(chē)過(guò)程。

臨時(shí)停放：若用戶(hù)需臨時(shí)鎖車(chē)，則手動(dòng)鎖定機(jī)械密碼鎖進(jìn)行鎖車(chē)，機(jī)械密碼鎖密碼裝置進(jìn)行密碼順序擾亂；重新使用自行車(chē)時(shí)，手動(dòng)輸入機(jī)械密碼鎖密碼進(jìn)行解鎖；

還車(chē)：將自行車(chē)停放在站點(diǎn)樁位進(jìn)行還車(chē)，或通過(guò)停車(chē)線框內(nèi)手動(dòng)還車(chē)，并掃碼確認(rèn)完成還車(chē)過(guò)程。

有樁還車(chē)的流程如圖5所示，若通過(guò)樁位5還車(chē)還包括以下步驟：

s11.用戶(hù)將自行車(chē)4推入樁位5上；

s12.樁位5上的霍爾器件讀取自行車(chē)4上的磁鋼，樁位上的小天線讀取自行車(chē)4上的rfid標(biāo)簽，獲取自行車(chē)編號(hào)；

s13.樁位控制模塊控制電子鎖上鎖，并將還車(chē)信息發(fā)送至中控機(jī)1，中控機(jī)1再發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器2進(jìn)行存儲(chǔ)，用戶(hù)還車(chē)完畢。

無(wú)樁還車(chē)的流程如圖6所示，若通過(guò)移動(dòng)終端3還車(chē)還包括以下步驟：

s21.用戶(hù)將自行車(chē)停放至站點(diǎn)內(nèi)的停車(chē)線框內(nèi)，手動(dòng)上鎖，機(jī)械密碼鎖上的二維碼顯露，機(jī)械密碼鎖密碼裝置進(jìn)行密碼順序擾亂；

s22.使用移動(dòng)終端掃描機(jī)械密碼鎖上的二維碼進(jìn)行還車(chē)確認(rèn)；

s23.用戶(hù)還車(chē)操作完成后，通過(guò)移動(dòng)終端3自帶的gps定位，根據(jù)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將租賃信息以及自行車(chē)4位置發(fā)至后臺(tái)服務(wù)器2進(jìn)行存儲(chǔ)。

這種方法使得公共自行車(chē)的租還不受樁位數(shù)量的限制，方便用戶(hù)查找租用。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的示例性實(shí)施例是說(shuō)明性的而非限制性的。盡管結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離通過(guò)所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出各種形式和細(xì)節(jié)的改變。