技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于大型卡車(chē)的去盲區(qū)安全駕駛系統(tǒng)及方法。一種應(yīng)用于大型卡車(chē)的去盲區(qū)安全駕駛系統(tǒng)，包括深度攝像頭、PC機(jī)、兩個(gè)魚(yú)眼相機(jī)和報(bào)警模塊。一種應(yīng)用于大型卡車(chē)的去盲區(qū)安全駕駛方法，包括(1)、獲取駕駛員的深度信息；(2)、對(duì)深度信息進(jìn)行去噪處理，通過(guò)位置關(guān)系，提取駕駛員頭部位置的二值圖像，計(jì)算駕駛員頭部與魚(yú)眼相機(jī)之間的距離；(3)、通過(guò)魚(yú)眼相機(jī)實(shí)時(shí)采集魚(yú)眼視頻流數(shù)據(jù)，將魚(yú)眼圖像基于球面模型別校正徑向誤差、切向誤差、光心誤差，然后生成球面圖像；(4)、以深度攝像頭探測(cè)的頭部移動(dòng)的距離構(gòu)成以深度攝像頭為坐標(biāo)中心的世界坐標(biāo)系，得到x、y、z三個(gè)坐標(biāo)值；(5)、確定視點(diǎn)方向。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉峰;鄧軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710047207
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.06.23