1.一種應用于自主滅火機器人的火焰檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
第一步、結(jié)合多種傳感器進行初步檢測；
第二步、進行視覺檢測，并發(fā)出警報；
第三步、混合高斯模型提取火焰運動區(qū)域；
第四步、結(jié)合火焰靜態(tài)特征進行篩選；
第五步、結(jié)合雙目攝像頭，提取深度信息；
第六步、提取火焰區(qū)域，并提供滅火路徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于自主滅火機器人的火焰檢測方法，其特征在于，針對火焰本身特有的發(fā)射的紫外線和溫度等特性，結(jié)合火焰、溫度、煙霧等傳感器來實現(xiàn)對火焰檢測的初步檢測。
3.根據(jù)權利要求1所述的應用于自主滅火機器人的火焰檢測方法，其特征在于，針對火焰的動態(tài)特征和靜態(tài)特征，采用多特征融合的檢測算法來實現(xiàn)對火焰的檢測。
4.根據(jù)權利要求1所述的應用于自主滅火機器人的火焰檢測方法，其特征在于，針對火焰場景的不確定性，通過傳感器結(jié)合雙目攝像頭，跟蹤攝像機火焰運動在三維空間的位置和方向，提取其深度信息。