本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展、人民生活水平的普遍提高和石油化學(xué)工業(yè)的發(fā)展，特別是西氣東輸工程投入運(yùn)行以來，天然氣作為優(yōu)質(zhì)高效的清潔能源，已逐步成為城鎮(zhèn)燃?xì)獾闹鲗?dǎo)氣源，促進(jìn)了社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，且減少了對環(huán)境的污染。在城市中，由于使用天然氣的居民建筑越來越多，范圍越來越廣，一旦居民建筑發(fā)生天然氣泄漏事故，特別是居民建筑在深夜發(fā)生天然氣泄漏事故時，往往很容易造成嚴(yán)重的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)及方法，能夠使外界及時知曉某一個居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏，防止造成嚴(yán)重的安全事故。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)，包括：

告警服務(wù)器，用于獲取其所在城市已登記的各居民建筑通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度；

所述告警服務(wù)器，還用于針對每一所述居民建筑，根據(jù)所述居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度判斷所述居民建筑內(nèi)部是否發(fā)生天然氣泄漏，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺和機(jī)器人管理中心；所述通知消息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑周邊的街道名稱；

所述車輛監(jiān)控平臺，用于根據(jù)其監(jiān)控到的車輛的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息，所述天然氣泄漏告警信息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱；

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息包括：

調(diào)用所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警允許接收時段，如果所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息；

所述機(jī)器人管理中心，用于計(jì)算所述機(jī)器人管理中心監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述機(jī)器人管理中心，還用于根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述所述天然氣泄漏告警信息；

所述機(jī)器人管理中心，還用于統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述機(jī)器人管理中心，還用于判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述機(jī)器人管理中心，還用于將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至數(shù)據(jù)平臺；

所述數(shù)據(jù)平臺，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；

所述數(shù)據(jù)平臺，還用于根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述數(shù)據(jù)平臺，還用于根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述車輛監(jiān)控平臺，還用于在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛時，計(jì)算所述城市已登記的各個揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；

所述車輛監(jiān)控平臺，還用于根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音，所述天然氣泄漏告警語音包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，用于播放所述天然氣泄漏告警語音。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音包括：

調(diào)用所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警語音允許接收時段，如果所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警語音允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警語音允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述通知消息還包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述通知消息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述數(shù)據(jù)平臺，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開了一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法，所述方法包括：

告警服務(wù)器獲取其所在城市已登記的各居民建筑通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度；

所述告警服務(wù)器針對每一所述居民建筑，根據(jù)所述居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度判斷所述居民建筑內(nèi)部是否發(fā)生天然氣泄漏，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺和機(jī)器人管理中心；所述通知消息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑周邊的街道名稱；

所述車輛監(jiān)控平臺，用于根據(jù)其監(jiān)控到的車輛的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息，所述天然氣泄漏告警信息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息包括：

調(diào)用所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警允許接收時段，如果所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息。

所述機(jī)器人管理中心計(jì)算所述機(jī)器人管理中心監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述機(jī)器人管理中心根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述天然氣泄漏告警信息；

所述機(jī)器人管理中心統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述機(jī)器人管理中心判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨担羰牵樵兂鏊隹偮烦讨祵?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述機(jī)器人管理中心將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至數(shù)據(jù)平臺；

所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；

所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述方法還包括：

所述車輛監(jiān)控平臺在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛時，計(jì)算所述城市已登記的各個揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；

所述車輛監(jiān)控平臺根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音，所述天然氣泄漏告警語音包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備播放所述天然氣泄漏告警語音。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音包括：

調(diào)用所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警語音允許接收時段，如果所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警語音允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警語音允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述通知消息還包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述通知消息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，以及所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率之前，所述方法還包括：

所述數(shù)據(jù)平臺判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，告警服務(wù)器在其所在城市的某一居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏時，可以將發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑周邊的街道名稱通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺和機(jī)器人管理中心，由車輛監(jiān)控平臺在判斷出該街道名稱所屬的街道上存在目標(biāo)車輛時，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)車輛發(fā)送包括發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑的位置信息和建筑名稱的天然氣泄漏告警信息。本發(fā)明實(shí)施例能夠使外界及時知曉某一個居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏，防止造成嚴(yán)重的安全事故。此外，還可以對目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號進(jìn)行理財(cái)，激勵目標(biāo)機(jī)器人參與天然氣泄漏示警。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)及方法，能夠使外界及時知曉某一個居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏，防止造成被困人員的生命危險(xiǎn)。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)可以包括：

告警服務(wù)器101，用于獲取其所在城市已登記的各居民建筑通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度；

所述告警服務(wù)器101，還用于針對每一所述居民建筑，根據(jù)所述居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度判斷所述居民建筑內(nèi)部是否發(fā)生天然氣泄漏，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺102和機(jī)器人管理中心200；所述通知消息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑周邊的街道名稱；

所述車輛監(jiān)控平臺102，用于根據(jù)其監(jiān)控到的車輛的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛103，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛103發(fā)送天然氣泄漏告警信息，所述天然氣泄漏告警信息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息包括：

調(diào)用所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警允許接收時段，如果所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息。

所述機(jī)器人管理中心200，用于計(jì)算所述機(jī)器人管理中心監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述機(jī)器人管理中心200，還用于根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述天然氣泄漏告警信息；

所述機(jī)器人管理中心200，還用于統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述機(jī)器人管理中心200，還用于判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨担羰?，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述機(jī)器人管理中心200，還用于將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至數(shù)據(jù)平臺300；

所述數(shù)據(jù)平臺300，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；

所述數(shù)據(jù)平臺300，還用于根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述數(shù)據(jù)平臺300，還用于根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖1所示的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)中：

所述車輛監(jiān)控平臺102，還用于在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛103時，計(jì)算所述城市已登記的各個揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；

所述車輛監(jiān)控平臺102，還用于根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備104，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備104發(fā)送天然氣泄漏告警語音，所述天然氣泄漏告警語音包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備104，用于播放所述天然氣泄漏告警語音。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音包括：

調(diào)用所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警語音允許接收時段，如果所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警語音允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警語音允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述通知消息還包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述通知消息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖1所示的系統(tǒng)中：

所述數(shù)據(jù)平臺300，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

在圖1所示的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)中，告警服務(wù)器在其所在城市的某一居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏時，可以將發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑周邊的街道名稱通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺和機(jī)器人管理中心，由車輛監(jiān)控平臺在判斷出該街道名稱所屬的街道上存在目標(biāo)車輛時，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)車輛發(fā)送包括發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑的位置信息和建筑名稱的天然氣泄漏告警信息。本發(fā)明實(shí)施例能夠使外界及時知曉某一個居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏，防止造成嚴(yán)重的安全事故。此外，還可以對目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號進(jìn)行理財(cái)，激勵目標(biāo)機(jī)器人參與天然氣泄漏示警。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法的流程示意圖。如圖2所示，該一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法可以包括：

201、告警服務(wù)器獲取其所在城市已登記的各居民建筑通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度。

202、所述告警服務(wù)器針對每一所述居民建筑，根據(jù)所述居民建筑內(nèi)部的天然氣檢測濃度判斷所述居民建筑內(nèi)部是否發(fā)生天然氣泄漏，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺和機(jī)器人管理中心；所述通知消息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑周邊的街道名稱。

203、所述車輛監(jiān)控平臺根據(jù)其監(jiān)控到的車輛的位置信息，確定是否存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息，所述天然氣泄漏告警信息包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息包括：

調(diào)用所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警允許接收時段，如果所述目標(biāo)車輛設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)車輛發(fā)送天然氣泄漏告警信息。

204、所述機(jī)器人管理中心計(jì)算所述機(jī)器人管理中心監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；所述機(jī)器人管理中心根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送所述天然氣泄漏告警信息。

205、所述機(jī)器人管理中心統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；所述機(jī)器人管理中心判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值對?yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；所述機(jī)器人管理中心將所述目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至數(shù)據(jù)平臺。

206、所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號；所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法中，所述方法還包括：

所述車輛監(jiān)控平臺在判斷不存在位于所述街道名稱所屬街道上的目標(biāo)車輛時，計(jì)算所述城市已登記的各個揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離；

所述車輛監(jiān)控平臺根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述居民建筑的位置信息之間的直線距離小于指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音，所述天然氣泄漏告警語音包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑的位置信息和建筑名稱；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器播放所述天然氣泄漏告警語音。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音包括：

調(diào)用所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警語音允許接收時段，如果所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警語音允許接收時段，判斷當(dāng)前時間是否位于所述告警語音允許接收時段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送天然氣泄漏告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法中，所述通知消息還包括發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部刷卡進(jìn)入的居民數(shù)量。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法中，所述通知消息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警信息還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置；所述天然氣泄漏告警語音還包括所述發(fā)生天然氣泄漏的所述居民建筑內(nèi)部的天然氣泄漏位置。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的方法中，所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述用戶標(biāo)識，識別出所述用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號之后，以及所述數(shù)據(jù)平臺根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率之前，判斷所述理財(cái)賬號中的即時金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號中的即時金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號對應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

在圖2所示的應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警方法中，告警服務(wù)器在其所在城市的某一居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏時，可以將發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑的位置信息和建筑名稱以及發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑周邊的街道名稱通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至車輛監(jiān)控平臺和機(jī)器人管理中心，由車輛監(jiān)控平臺在判斷出該街道名稱所屬的街道上存在目標(biāo)車輛時，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)車輛發(fā)送包括發(fā)生天然氣泄漏的該居民建筑的位置信息和建筑名稱的天然氣泄漏告警信息。本發(fā)明實(shí)施例能夠使外界及時知曉某一個居民建筑內(nèi)部發(fā)生天然氣泄漏，防止造成嚴(yán)重的安全事故。此外，還可以對目標(biāo)機(jī)器人對應(yīng)的用戶標(biāo)識對應(yīng)的理財(cái)賬號進(jìn)行理財(cái)，激勵目標(biāo)機(jī)器人參與天然氣泄漏示警。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存儲器(Random Access Memory，RAM)、可編程只讀存儲器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可編程只讀存儲器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對本發(fā)明實(shí)施例公開的一種應(yīng)用于城市的機(jī)器人告警系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。