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一種應(yīng)用于自主滅火機(jī)器人的火焰檢測(cè)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12675330

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本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)的圖像處理,特別是圖像識(shí)別檢測(cè)這一部分。背景技術(shù)目前主要通過(guò)兩方面來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰的檢測(cè),包括火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)。人們已經(jīng)利用多種傳感器開(kāi)發(fā)出非常多的煙火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。常規(guī)的監(jiān)測(cè)器主要針對(duì)煙霧、熱和輻射3類(lèi)對(duì)象,多數(shù)采用的都是針對(duì)顆粒、溫度、空氣濕度、透明度、煙霧等物理采樣的點(diǎn)式傳感器,也有傳統(tǒng)的紫外或紅外光譜測(cè)量?jī)x。但這些近距傳感器和光電設(shè)備在操作難度、可靠性、檢測(cè)效率、場(chǎng)地適用性、成本和通用性等方面都存在局限性。而通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)檢測(cè)火焰,通常通過(guò)火焰的靜態(tài)特征研究,...
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