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一種適用于室內(nèi)軌道機器人的數(shù)字儀表圖像的識別方法與流程

文檔序號:11865360閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于軌道機器人的數(shù)字儀表圖像的識別方法。首先,為了充分利用圖像所攜帶的顏色信息,提取R分量,通過設(shè)定合適的閾值將其轉(zhuǎn)化為二值圖像,并利用腐蝕方法對其進(jìn)行預(yù)處理,以消除孤立點和小區(qū)域塊的干擾;然后利用投影法進(jìn)行定位分割出每個數(shù)字字符;最后利用sift算法檢測特征點,并與模板進(jìn)行相似度匹配,選擇匹配度最高的那個數(shù)字為識別結(jié)果。通過實驗驗證獲知,利用這種方法使得圖像特征匹配的準(zhǔn)確率與識別的時效性均得到了大幅度提高,提高了軌道機器人的巡檢識別效率,具有適用性和魯棒性,可以滿足變電站室內(nèi)屏柜識別應(yīng)用的需求。

技術(shù)研發(fā)人員:邵光亭;房樺;李健;張傳友;付崇光;楊國慶;田震
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東魯能智能技術(shù)有限公司
文檔號碼:201610458251
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.22
技術(shù)公布日:2016.11.16

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