技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種力覺接口，該力覺接口包括：按鈕(1)，能夠由用戶旋轉(zhuǎn)；交互元件(12)，用于與磁流變流體交互，該交互元件(12)剛性連接到按鈕(1)；測量裝置，用于測量按鈕(1)的當(dāng)前位置(14)；制動器，包括磁流變流體和用于在所述流體中生成磁場的系統(tǒng)(6)；控制單元，能夠?yàn)樗鲇糜谏纱艌龅南到y(tǒng)生成命令以修改磁場的值；以及檢測裝置，用于檢測用戶施加在按鈕(1)上的扭矩，以獲取扭矩的方向以及該扭矩是否大于給定方向的給定值，至少當(dāng)按鈕(1)指示零或低速時，控制單元基于所獲得的有關(guān)扭矩的信息來控制磁場的生成(6)。

技術(shù)研發(fā)人員：莫斯塔法·哈菲茲;何塞·洛扎德;勞倫特·艾克;戈文奈爾·禪格恩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：原子能和替代能源委員會
技術(shù)研發(fā)日：2015.09.29
技術(shù)公布日：2017.08.18