本公開大體涉及磁性觸覺(jué)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

系統(tǒng)可以將觸覺(jué)感覺(jué)提供給移動(dòng)系統(tǒng)的一部分的用戶。例如，裝置中的止動(dòng)器(detent)可以用來(lái)機(jī)械地阻止或抑制輪子、輪軸或主軸的旋轉(zhuǎn)。止動(dòng)器可以為裝置的用戶提供與輪子的動(dòng)作和輪子的位置有關(guān)的反饋。裝置中的止動(dòng)器可以按規(guī)則或不規(guī)則的增量放置，并且輪子可以在那些止動(dòng)器位置之間相對(duì)自由地移動(dòng)。例如，鼠標(biāo)中的滾輪可以在滾輪的止動(dòng)器位置處產(chǎn)生“點(diǎn)擊”，并且可以在那些止動(dòng)器位置之間自由地旋轉(zhuǎn)。與移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的功能可以指止動(dòng)器位置。例如，揚(yáng)聲器系統(tǒng)的音量旋鈕只可以在指定的止動(dòng)器位置處間斷地改變揚(yáng)聲器的音量，或者可以隨著旋鈕在止動(dòng)器位置之間旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)止動(dòng)器位置而連續(xù)地改變音量。在任一情況下，止動(dòng)器都將與旋鈕的位置和旋轉(zhuǎn)有關(guān)的信息提供給用戶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

磁性觸覺(jué)裝置包括主體和活動(dòng)元件。主體的至少一部分包括第一磁性材料的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體(instance)?；顒?dòng)元件聯(lián)接到主體并且在第一維度上與主體的部分分開一定距離，活動(dòng)元件包括第二磁性材料的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體，活動(dòng)元件配置成至少在垂直于第一維度的第二維度上移動(dòng)并且距離由設(shè)備保持固定，其中第二磁性材料的至少一個(gè)實(shí)體排斥或吸引第一磁性材料的至少一個(gè)實(shí)體。

附圖說(shuō)明

圖1示出示例性磁性止動(dòng)器系統(tǒng)。

圖2示出示例性磁性觸覺(jué)系統(tǒng)的截面圖。

圖3a和圖3b示出示例性磁性止動(dòng)器系統(tǒng)中的示例性止動(dòng)器布置。

圖4示出圖1的示例性磁性止動(dòng)器系統(tǒng)的截面圖。

圖5a到圖5c示出基于彈簧的示例性止動(dòng)器系統(tǒng)。

圖6示出針對(duì)基于彈簧的示例性止動(dòng)器系統(tǒng)的示例性參數(shù)。

圖7示出示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

在一個(gè)實(shí)施方式中，設(shè)備包括主體。主體的至少一部分包括磁性材料的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體。該設(shè)備包括活動(dòng)元件，該活動(dòng)元件聯(lián)接到主體并且在第一維度上與主體的部分分開一定距離。該活動(dòng)元件包括磁性材料的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體，并且配置成至少在垂直于第一維度的第二維度上移動(dòng)并且活動(dòng)元件與主體的所述部分之間的距離由設(shè)備保持固定。活動(dòng)元件中的磁性材料的至少一個(gè)實(shí)體排斥或吸引主體中的磁性材料的至少一個(gè)實(shí)體。

本發(fā)明的實(shí)施方式

圖1示出示例性磁性止動(dòng)器系統(tǒng)100。在圖1的示例中，系統(tǒng)100包括主體110和相對(duì)于主體100移動(dòng)的活動(dòng)元件120。如圖1所示，在具體實(shí)施方式中，裝置主體110可具有圓形形狀。例如，裝置主體100可以是輪軸，旋鈕圍繞該輪軸旋轉(zhuǎn)例如以為聲音系統(tǒng)提供音量調(diào)整。在具體實(shí)施方式中，裝置主體110可以包括顯示器。例如，裝置主體110可以形成手表或智能手表系統(tǒng)的一部分。本公開預(yù)期，本文中的描述可以用于由第2014/0143737號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)公布所公開的智能手表或其任何實(shí)施方式，該專利申請(qǐng)公布以引用方式并入本文中。此外，盡管本公開描述具體類型的磁性止動(dòng)器系統(tǒng)100和裝置主體110的示例，但本公開預(yù)期具有任何合適裝置主體的任何合適的磁性觸覺(jué)系統(tǒng)。例如，裝置主體可以是軌道，并且活動(dòng)元件可以是滑動(dòng)件。

裝置主體110的一部分可以包括由磁性材料140構(gòu)成的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體。本文中使用的，“磁性材料”可以指任何合適的磁性材料，諸如，響應(yīng)于外部磁場(chǎng)而產(chǎn)生磁矩的材料(例如，順磁材料或鐵磁材料)；在缺少外部磁場(chǎng)的情況下呈現(xiàn)磁矩的材料(例如，永磁體，諸如，在適當(dāng)溫度下的磁化的鐵磁材料)；因施加電流而呈現(xiàn)磁矩的材料(例如，電磁體，諸如，電永磁體)；或者它們的任何合適的組合。本公開預(yù)期將磁性材料沉積在或包括在活動(dòng)元件或裝置主體的一部分中或上的任何合適方法。例如，磁性材料可以按任何合適的形狀印刷到或以其他方式圖案化到表面上。作為另一示例，磁性材料可以包括隨后被引入到結(jié)構(gòu)中或結(jié)構(gòu)上的一個(gè)或多個(gè)預(yù)先形成的磁性材料，諸如，離散的永磁體。

裝置主體110的磁性材料140可以具有在磁性材料140的附近形成磁場(chǎng)的凈磁矩。因此，當(dāng)活動(dòng)元件120中的磁性材料130被活動(dòng)元件120移動(dòng)到磁性材料140的附近時(shí)，磁性材料140可以與磁性材料130的磁矩相互作用。例如，在圖1中，活動(dòng)元件120可以是相對(duì)于裝置主體110旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)環(huán)。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件120可以由任何合適的結(jié)構(gòu)附接到主體110，例如，通過(guò)咬合到裝置主體上或者通過(guò)安置在一個(gè)或多個(gè)滾珠軸承150上?；顒?dòng)元件120可以繞低摩擦軸承表面(例如，滑動(dòng)軸承)旋轉(zhuǎn)。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件120、裝置主體110的支承部分或者這兩個(gè)可以由具有合適滑移特性的光滑塑料材料制成。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件120、裝置主體110的支承部分或者這兩個(gè)可以由具有合適滑移特性的光滑金屬制成。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件120和裝置主體110的支承部分可以由不同材料制成。例如，活動(dòng)元件120可以由塑料制成，而裝置主體110的支承部分可以由光滑金屬制成。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件120的移動(dòng)可以由裝置主體110的凹槽中的一個(gè)或多個(gè)滾珠軸承150促進(jìn)。在具體實(shí)施方式中，滾珠軸承中的至少一些可以用潤(rùn)滑材料環(huán)(諸如，特氟龍(teflon)或迭爾林(delrin))替換。減小活動(dòng)元件與裝置主體之間的摩擦可以增加或強(qiáng)化由止動(dòng)器造成的感覺(jué)。本公開預(yù)期促進(jìn)活動(dòng)元件相對(duì)于裝置主體的一部分進(jìn)行低摩擦移動(dòng)的任何合適方法。

當(dāng)活動(dòng)元件120圍繞主體110旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)元件120中的由磁性材料130構(gòu)成的實(shí)體可以在主體110中的磁性材料140的實(shí)體上方或附近經(jīng)過(guò)。磁性材料130的磁矩與磁性材料140的磁矩相互作用，從而在用戶旋轉(zhuǎn)活動(dòng)元件120時(shí)使用戶產(chǎn)生觸覺(jué)感覺(jué)。在具體實(shí)施方式中，磁體130和140可以放置成使得，當(dāng)磁體130在磁體140附近經(jīng)過(guò)時(shí)，它們的磁矩大致彼此平行，無(wú)論是指向相同方向還是指向相反方向。換言之，在那些實(shí)施方式中，與磁矩的點(diǎn)積的絕對(duì)值相比，磁矩向量的叉積的絕對(duì)值可以相對(duì)較小。本公開預(yù)期，磁性觸覺(jué)系統(tǒng)中的磁性材料的磁矩可以指向任何合適的維度。例如，如圖1所示，磁性材料130可以定向成使得磁性材料130的磁矩指向與活動(dòng)元件120的平面大致垂直的維度，即，大致垂直于活動(dòng)元件120的徑向維度(并垂直于旋轉(zhuǎn)平面中的角維度)并且平行于活動(dòng)元件120的軸向維度。類似地，裝置主體110的磁性材料140可以定向成使得磁性材料140的磁矩大致指向與活動(dòng)元件120的平面垂直的維度。作為另一示例，磁性材料130的實(shí)體可以定向成使得磁性材料130的磁矩大致指向活動(dòng)元件120的徑向維度。磁性材料140的實(shí)體可以同樣定向成使得這些實(shí)體的磁矩指向徑向方向。例如，活動(dòng)元件120可以包圍含有磁性材料140的裝置主體110的部分。作為另一示例，活動(dòng)元件120可以位于含有磁性材料140的裝置主體110的圓形部分內(nèi)部。本公開預(yù)期磁性觸覺(jué)系統(tǒng)中的磁材料和磁矩的任何合適定向，包括但不限于，由活動(dòng)元件120的軸向和徑向維度形成的平面中的任何定向。

在具體實(shí)施方式中，磁性材料130可以包括磁矩指向大致相反方向的磁性材料的實(shí)體。例如，磁性材料130的一個(gè)實(shí)體可以具有大致指向裝置的軸向維度的磁矩，而磁性材料130的另一實(shí)體具有大致指向相同維度但相反方向的磁矩。如本文所使用，具有指向相同維度但大致相反方向的磁矩的磁性材料可以被稱為具有相反極性。在具體實(shí)施方式中，磁性材料140可以包括磁矩指向大致相反方向的磁性材料的實(shí)體。在具體實(shí)施方式中，磁性材料130和磁性材料140中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括具有相反極性的磁性材料的交替實(shí)體。作為一個(gè)示例，磁性材料130可以包括具有指向軸向維度的磁矩的磁性材料的第一實(shí)體，以及具有指向相同維度但相反方向的磁矩的磁性材料的第二實(shí)體。第一實(shí)體和第二實(shí)體可以放置在活動(dòng)元件120中的交替位置。在那些實(shí)施方式中，隨著活動(dòng)元件120圍繞裝置主體110旋轉(zhuǎn)，第一實(shí)體和第二實(shí)體分別排斥和吸引磁性材料140，從而假設(shè)磁性材料140的磁矩隨著活動(dòng)元件120旋轉(zhuǎn)而保持相對(duì)恒定。

圖2示出觸覺(jué)磁性系統(tǒng)200的示例，例如，圖1的磁性止動(dòng)器系統(tǒng)。觸覺(jué)磁性系統(tǒng)200可以包括聯(lián)接到裝置主體的活動(dòng)元件210，所述裝置主體包括部分220。部分220可以包括磁性材料240和250，并且活動(dòng)元件210可以包括磁性材料230。磁性材料230的實(shí)體可以分開距離l1。在具體實(shí)施方式中，l1可以在所有磁性材料230中的一些之間保持不變。例如，磁性材料230的實(shí)體可以橫跨活動(dòng)元件210或者活動(dòng)元件210的一部分上均勻間隔開。在具體實(shí)施方式中，在磁性材料230的實(shí)體之間，l1可以改變。磁性材料240和250的實(shí)體可以分開距離l4，所述l4可以基于l1。例如，在具體實(shí)施方式中，l4可以是l1的一半。相對(duì)于l1，l4可以在磁性材料240和250的具體實(shí)體之間改變或保持不變。

在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件210可以與裝置主體的部分220分開一定間隙。所述間隙可以在兩個(gè)元件之間不產(chǎn)生摩擦的情況下，允許活動(dòng)元件220相對(duì)于部分220移動(dòng)。所述間隙足夠小，使得隨著磁性材料230經(jīng)過(guò)磁性材料240和250，磁性材料230的磁矩與磁性材料240和250的磁矩相互作用。在具體實(shí)施方式中，磁性材料230、240和250中的一些或全部可以與活動(dòng)元件210和部分220的、分別最靠近分開活動(dòng)元件210和部分220的間隙的表面齊平。換言之，磁性材料230以及磁性材料240和250可以通過(guò)將活動(dòng)元件210和裝置主體的部分220分隔開的相同間隙分隔開。在具體實(shí)施方式中，磁性材料230的實(shí)體、磁性材料240的實(shí)體、磁性材料250的實(shí)體或者它們的任何合適組合可以從那些磁性材料所在的部件的表面偏移一定距離。例如，在圖2的示例中，磁性材料240從部分220的表面偏移，使得磁性材料230和磁性材料240分開距離l3，所述距離l3大于分開活動(dòng)元件210和部分220的間隙。在圖2的示例中，磁性材料250偏移距離l2，所述距離l2大于l3。因此，在所有其他條件相同的情況下，當(dāng)磁性材料230經(jīng)過(guò)磁性材料250附近時(shí)產(chǎn)生的磁相互作用(因此，產(chǎn)生觸覺(jué)感覺(jué))可以小于當(dāng)磁性材料230經(jīng)過(guò)磁性材料240附近時(shí)產(chǎn)生的觸覺(jué)感覺(jué)。本公開預(yù)期具有任何合適偏移的磁性觸覺(jué)系統(tǒng)、分開磁性材料的任何合適實(shí)體的距離，以及分開活動(dòng)元件與裝置主體的一部分的任何合適間隙。例如，本公開預(yù)期，在具體實(shí)施方式中，如果磁性材料的實(shí)體在它們經(jīng)過(guò)彼此附近時(shí)沒(méi)有碰撞，則磁性材料的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體可以凸出超過(guò)磁性材料所在的元件的表面的任何部分。

在具體實(shí)施方式中，磁性材料可以相對(duì)于其他磁性材料偏移，使得磁性材料的磁矩在指向相同維度的同時(shí)相對(duì)于彼此在垂直于該維度的平面中偏移。例如，參考圖2，磁性材料230的實(shí)體可以相對(duì)于磁性材料230、240、250或者它們的任何合適組合的實(shí)體偏移。偏移可存在于與圖像的平面垂直的維度上，即，朝向或遠(yuǎn)離觀看者。在具體實(shí)施方式中，磁性材料230、240、250或者它們的任何合適組合的任何實(shí)體可以從任何其他實(shí)體偏移。在具體實(shí)施方式中，偏移可以通過(guò)放置相對(duì)于其他磁性材料偏移的磁性材料的離散實(shí)體來(lái)實(shí)現(xiàn)。在具體實(shí)施方式中，偏移可以通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：相對(duì)于其他磁性材料將磁性材料印刷(或以其他方式圖案化)成不同形狀，或者相對(duì)于磁性材料的其他部分將磁性材料的不同部分磁化。

由磁性觸覺(jué)系統(tǒng)(諸如，圖2的示例性系統(tǒng)200)提供的觸覺(jué)感覺(jué)可以依賴于若干因素，包括但不限于：磁性材料的尺寸、磁性材料的形狀、磁性材料的類型、磁性材料的實(shí)體的磁矩強(qiáng)度、磁性材料之間的距離、相互作用的磁矩的實(shí)體之間的角度、磁矩相對(duì)于彼此的偏移，以及那些因素的任何合適的組合。在具體實(shí)施方式中，參數(shù)中的一些或全部可以在制造磁性觸覺(jué)系統(tǒng)時(shí)確定。例如，磁性材料的實(shí)體的形狀、位置和/或磁強(qiáng)度可以在制造過(guò)程中選擇、打印或者以其他方式圖案化。在具體實(shí)施方式中，參數(shù)中的一些或全部可以由裝置的用戶調(diào)整，或者可以由裝置自動(dòng)調(diào)整。例如，當(dāng)磁性材料的實(shí)體是電磁體時(shí)，該實(shí)體的磁矩的強(qiáng)度可以由用戶調(diào)整。在具體實(shí)施方式中，磁性材料的多個(gè)實(shí)體可以由裝置的用戶調(diào)整，從而隨著活動(dòng)元件相對(duì)于裝置移動(dòng)而提供多種觸覺(jué)感覺(jué)。作為另一示例，磁性材料的實(shí)體之間的距離可以改變，例如，圖2中所示的距離l1、l2、l3或l4，或者它們的任何合適組合。那些參數(shù)中的一些或全部可以由用戶或裝置動(dòng)態(tài)調(diào)整，并且那些調(diào)整可以將不同的觸覺(jué)感覺(jué)提供給用戶。在具體實(shí)施方式中，用戶可以表明用戶所需的觸覺(jué)感覺(jué)，并且裝置可以自動(dòng)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以實(shí)現(xiàn)所需的感覺(jué)。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件(諸如，圖1的活動(dòng)元件120)可從裝置拆除。例如，活動(dòng)元件可以咬合或夾到裝置上，并且裝置的用戶可以容易移動(dòng)和更換活動(dòng)元件(例如，不需要特殊工具或者只需要簡(jiǎn)單的工具，諸如，螺絲刀)。因此，可以向用戶提供與具有不同參數(shù)的磁性材料的實(shí)體的不同活動(dòng)元件相關(guān)聯(lián)的不同觸覺(jué)感覺(jué)。

隨著用戶相對(duì)于裝置主體移動(dòng)活動(dòng)元件，上述參數(shù)影響觸覺(jué)感覺(jué)。觸覺(jué)感覺(jué)由本身作為那些參數(shù)的函數(shù)的力(或轉(zhuǎn)矩)曲線而引起。在具體實(shí)施方式中，參數(shù)可以提供轉(zhuǎn)矩曲線，所述轉(zhuǎn)矩曲線在相同極性的磁矩彼此相互作用(例如，在止動(dòng)器處)時(shí)與高斯函數(shù)的導(dǎo)數(shù)類似；并且如果發(fā)生(例如，在止動(dòng)器之間)，則所述轉(zhuǎn)矩曲線在相反極性的磁矩只微弱地相互作用(如果發(fā)生相互作用的話)(例如，在止動(dòng)器之間)時(shí)具有大約線性梯度。在具體實(shí)施方式中，經(jīng)過(guò)裝置主體中的具有相反極性的磁性材料的活動(dòng)元件中的磁性材料可以提供與在凸起表面(例如，“山”)上滑動(dòng)相對(duì)無(wú)摩擦的物體類似的力曲線，因此，提供觸覺(jué)感覺(jué)。在具體實(shí)施方式中，經(jīng)過(guò)裝置主體中的具有相同極性的磁性材料的活動(dòng)元件中的磁性材料可以提供與將相對(duì)無(wú)摩擦的物體滑動(dòng)到凹口(例如，“谷”)中類似的力曲線，因此，提供觸覺(jué)感覺(jué)。“山”或“谷”的形狀可以取決于若干參數(shù)。例如，山或谷的尺寸受到相互作用的磁矩的強(qiáng)度和對(duì)準(zhǔn)影響，并且受到它們之間的距離影響。因此，使用強(qiáng)磁體(或使用強(qiáng)磁體和相對(duì)可磁化的材料)或者減小活動(dòng)元件與裝置主體的磁化部分之間的間隔，在力方面可以提供相對(duì)更急劇的變化，這可類似于轉(zhuǎn)矩曲線的力中的對(duì)應(yīng)山或谷的陡度。作為另一示例，使用具有作為移動(dòng)方向上的距離的函數(shù)、逐漸增加的磁矩的磁性材料可以呈現(xiàn)與具有相對(duì)較低陡度的山或谷類似的力曲線。作為另一示例，減小相同元件(諸如，元件210或裝置主體的部分220(或兩者))中的磁性材料之間的距離可以增加提供觸覺(jué)感覺(jué)的頻率。作為另一示例，使相互作用的磁性材料的磁矩偏移可以減小相互作用的強(qiáng)度和尖銳度(sharpness)。作為另一示例，磁性材料的形狀可以影響力曲線的形狀，因此，影響提供給用戶的觸覺(jué)感覺(jué)。參考圖2，在具體實(shí)施方式中，增加l4可以減小止動(dòng)器剛度并且增加反沖感受。在具體實(shí)施方式中，增加l3會(huì)減小磁性材料250附近的轉(zhuǎn)矩曲線的尖銳度。在具體實(shí)施方式中，增加l3的維度方向上的磁性材料的量(即，增加磁性材料的厚度)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩幅度更大并且轉(zhuǎn)矩曲線的分布增加。在具體實(shí)施方式中，增加l1的維度方向上的磁性材料的量(即，增加磁性材料的寬度)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩幅度更大并且轉(zhuǎn)矩曲線的分布增加。在具體實(shí)施方式中，改變磁性材料的厚度可以比改變磁性材料的寬度更多影響轉(zhuǎn)矩幅度。在具體實(shí)施方式中，改變磁性材料的厚度可以比改變磁性材料的寬度更少影響轉(zhuǎn)矩曲線的分布。

在具體實(shí)施方式中，厚度與增加的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系不是線性的。例如，磁性材料的實(shí)體的厚度減少50％可只導(dǎo)致該磁性材料附近的轉(zhuǎn)矩曲線減少40％到45％。在具體實(shí)施方式中，減小磁性材料的實(shí)體的厚度可以增加磁性材料附近的轉(zhuǎn)矩曲線的陡度。在具體實(shí)施方式中，包括交替極性的磁性材料的磁性觸覺(jué)系統(tǒng)可以增加止動(dòng)器位置之間的回復(fù)力。在具體實(shí)施方式中，磁性材料的實(shí)體，諸如，圖2中的實(shí)體240，可以橫跨磁性材料250分布(即，在任一側(cè)上)，以提供與圖2的圖示中提供的相同觸覺(jué)感覺(jué)。例如，假定實(shí)體240是矩形長(zhǎng)方體，并且在長(zhǎng)度l4所在的相同維度上具有寬度w。如果l1對(duì)于磁性材料230的實(shí)體的給定集而言是不變的，那么實(shí)體240可以在實(shí)體250的相對(duì)側(cè)上分成兩個(gè)相同的實(shí)體，每個(gè)相同實(shí)體具有一半的寬度w并且在距實(shí)體250的距離l4+w/4處居中。在該實(shí)施方式中，實(shí)體250的任一側(cè)上的兩個(gè)實(shí)體對(duì)轉(zhuǎn)矩曲線產(chǎn)生的貢獻(xiàn)可以線性地合計(jì)，因而將與圖2所示的實(shí)施方式相同的觸覺(jué)感覺(jué)提供給圖2的磁性觸覺(jué)系統(tǒng)的用戶。在具體實(shí)施方式中，實(shí)體240可以采用其他形狀(例如，圓柱形)，其中如上述實(shí)施方式中的那樣放置的相等半部將提供與如圖2所示放置的整個(gè)圓柱形實(shí)體240相同的總效應(yīng)。在具體實(shí)施方式中，實(shí)體240的部分可以模仿與整個(gè)實(shí)體240相同的效果，即使所述部分采用不同形狀也是如此，條件是所述部分定位成使得實(shí)體230上的部分的效應(yīng)與實(shí)體230上的單個(gè)實(shí)體240的效應(yīng)相同。在具體實(shí)施方式中，離散的分布磁體可以共同模擬具有比離散磁體中的任一更復(fù)雜的形狀和內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度的單個(gè)磁體的轉(zhuǎn)矩或力曲線。

活動(dòng)元件和/或裝置主體的一部分可以具有呈任何合適配置的磁性材料的任何合適實(shí)體。在具體實(shí)施方式中，觸覺(jué)感覺(jué)可能受到那些實(shí)體的數(shù)量和配置影響。在具體實(shí)施方式中，與不同布局相關(guān)聯(lián)的觸覺(jué)感覺(jué)可以類似。圖3a和圖3b示出具有類似觸覺(jué)曲線的兩個(gè)示例性配置。圖3a和圖3b示出包括可旋轉(zhuǎn)元件(例如，圖1的活動(dòng)元件120)的示例性磁性止動(dòng)器系統(tǒng)中的示例性止動(dòng)器放置的俯視圖。如圖3a所示，可旋轉(zhuǎn)元件310a可以包括磁性材料的實(shí)體330a?？尚D(zhuǎn)元件310a包括均勻間隔開(即，彼此間隔開15度)的24個(gè)實(shí)體330a。在圖3a的示例中，可旋轉(zhuǎn)元件310a在裝置主體的包括磁性材料340a的一部分的上方旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)實(shí)體330a經(jīng)過(guò)磁性材料340a時(shí)，出現(xiàn)觸覺(jué)感覺(jué)(無(wú)論對(duì)應(yīng)于山、谷還是任何其他合適的力或轉(zhuǎn)矩曲線)。如圖3a所示，在具體實(shí)施方式中，裝置主體可以只包括一個(gè)磁體，并且活動(dòng)元件可以包括一個(gè)以上磁體。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件可以只包括一個(gè)磁體，并且裝置主體可以包括一個(gè)以上磁體。本公開預(yù)期，可由活動(dòng)元件中的第一磁性材料和裝置中的第二磁性材料的特定配置實(shí)現(xiàn)的觸覺(jué)感覺(jué)可以通過(guò)將第二磁性材料放在活動(dòng)元件中并且將第一磁性材料放置在裝置中來(lái)實(shí)現(xiàn)。

雖然圖3a的磁性觸覺(jué)系統(tǒng)包括活動(dòng)元件310a中的磁性材料的24個(gè)實(shí)體330a和裝置中的磁性材料340a的一個(gè)實(shí)體，但是可以由圖3b的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)類似的觸覺(jué)曲線。圖3b示出活動(dòng)元件310b中的磁性材料的12個(gè)實(shí)體330b。實(shí)體330b之間的間隔與圖3a中的實(shí)體310a相同。然而，實(shí)體330b只在可旋轉(zhuǎn)元件310b的一半上，并且沒(méi)有實(shí)體用于活動(dòng)元件310b的另一半上的對(duì)應(yīng)位置350?；顒?dòng)元件310b在具有磁性材料的兩個(gè)均勻間隔開(即，180度間距)的實(shí)體340b的裝置主體的上方旋轉(zhuǎn)?；顒?dòng)元件310b的給定旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致與活動(dòng)元件310a的相同旋轉(zhuǎn)相同數(shù)量和頻率的相互作用(即，在兩個(gè)圖中，每15度旋轉(zhuǎn)發(fā)生相互作用)。在所有其他條件相同的情況下，圖3b的配置因而對(duì)裝置的用戶產(chǎn)生與圖3a的配置相同的觸覺(jué)反饋感覺(jué)。作為另一示例，如果裝置主體中的磁體的數(shù)量成三倍(相對(duì)于圖3a的示例)，那么可以使用可旋轉(zhuǎn)元件中的磁體的第三個(gè)(同樣，相對(duì)于圖3a的示例)，只要可旋轉(zhuǎn)元件中的磁體保持相同的相對(duì)間距并且裝置主體的部分中的磁體圍繞該部分均勻地間隔開即可。一般來(lái)說(shuō)，如果可以利用活動(dòng)元件中的n個(gè)磁體(以間距s間隔開)和裝置主體中的m個(gè)均勻間隔開的磁體(反之，可以利用活動(dòng)元件中的m個(gè)磁體和裝置主體中的n個(gè)磁體)來(lái)實(shí)現(xiàn)第一觸覺(jué)曲線，那么在所有其他條件相同的情況下，可以通過(guò)保留活動(dòng)元件中具有間距s的n/i個(gè)磁體和包括裝置主體中的i*m個(gè)均勻間隔開的磁體來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的感覺(jué)。圖3a和圖3b示出其中n＝24、s＝15度、m＝1并且i＝2的使用情況，盡管本公開預(yù)期導(dǎo)致任何合適配置的那些參數(shù)的任何合適值。例如，只要相同數(shù)量的磁體對(duì)在給定的增量移動(dòng)期間相互作用，那么在所有其他條件相同的情況下，由兩個(gè)不同配置提供的觸覺(jué)感覺(jué)將相同。例如，雖然上述示例描述了磁體的對(duì)稱布置，但不對(duì)稱配置可以產(chǎn)生與對(duì)稱配置相同的感覺(jué)。例如，磁性材料(諸如，活動(dòng)元件310b中的磁性材料)可以放置在交替位置中，但都在活動(dòng)元件310b的圓周周圍。磁性材料的實(shí)體340b隨后可以放在任何兩個(gè)連續(xù)的位置中，或者在任何其他位置，使得實(shí)體340b被偶數(shù)個(gè)(均勻間隔開的)空位置分開。

圖4示出圖1的示例性磁性止動(dòng)器系統(tǒng)100的截面圖。系統(tǒng)100包括具有磁性材料130的實(shí)體的活動(dòng)元件120以及包括部分170的裝置主體110，所述部分170包括具有在活動(dòng)元件120的下方的磁性材料140的實(shí)體。裝置主體110包括顯示器160。如上文論述，間隙(諸如，間隙l7)存在于活動(dòng)元件120與裝置主體110的部分170之間。l7可以是，例如，約15毫米。在具體實(shí)施方式中，部分170可以包括與活動(dòng)元件120的頂部相距距離l5的唇部或脊部，例如，所述距離l5是約1.9毫米。脊部可以支持將活動(dòng)元件120附接到裝置主體110。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件120可以具有(例如)約1.3毫米的厚度l7和(例如)約4毫米的寬度。在具體實(shí)施方式中，磁性材料130、140或這兩者的一些或全部實(shí)體可以具有約8毫米的厚度和約1.6毫米的直徑(如果大致呈圓形形狀的話，如在圖1的示例中的那樣)(即，直徑是厚度的兩倍)。

在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件與裝置主體的一部分之間的間隙導(dǎo)致環(huán)與裝置之間的較少物理接觸，從而在活動(dòng)元件相對(duì)于裝置移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致相對(duì)較小的摩擦。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件和裝置主體的表面之間的間隙可以與環(huán)境密封隔離，因而減少進(jìn)入間隙的污染物的量。然而，磁性觸覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)益處在于，磁相互作用相對(duì)不受污染物(諸如，水)影響，因?yàn)橛纱啪禺a(chǎn)生的磁場(chǎng)一般可直接穿過(guò)此類污染物。在具體實(shí)施方式中，活動(dòng)元件、裝置的一部分或這兩者中的磁性材料的一個(gè)或多個(gè)實(shí)體可以包括可響應(yīng)于磁場(chǎng)而移動(dòng)的“浮動(dòng)式”磁性材料。例如，如果裝置110的部分170中的磁性材料的實(shí)體140是浮動(dòng)(floating)的，那么磁體可以被活動(dòng)元件120的實(shí)體130吸引，并且在實(shí)體130移動(dòng)經(jīng)過(guò)時(shí)點(diǎn)擊或輕觸部分170的表面。點(diǎn)擊或輕觸可以對(duì)用戶產(chǎn)生可聽聲音，從而可以增強(qiáng)提供給用戶的觸覺(jué)感覺(jué)。在具體實(shí)施方式中，浮動(dòng)式元件可以是聯(lián)接到彈簧(spring)的滾珠軸承，所述彈簧在具有凈磁矩的磁性材料的一部分經(jīng)過(guò)滾珠軸承之后令滾珠軸承返回到它的靜止位置。此類聲音也可以由裝置中的揚(yáng)聲器系統(tǒng)產(chǎn)生。

在具體實(shí)施方式中，作為磁性觸覺(jué)系統(tǒng)的一部分的裝置可以包括檢測(cè)活動(dòng)元件相對(duì)于裝置主體的位置的檢測(cè)器。本公開預(yù)期任何合適的檢測(cè)器，例如，光學(xué)檢測(cè)器或機(jī)械檢測(cè)器。在具體實(shí)施方式中，用來(lái)提供觸覺(jué)相互作用的磁性材料中的一些或全部可以是檢測(cè)器系統(tǒng)的一部分，例如，通過(guò)使用檢測(cè)磁性材料相對(duì)于傳感器的極性和/或強(qiáng)度的一個(gè)或多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。在具體實(shí)施方式中，磁性材料的位置可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)功能，使得相互作用不僅提供觸覺(jué)感覺(jué)，還將有關(guān)功能的信息提供給用戶。例如，恒溫器的旋鈕可以在止動(dòng)器位置處增加或降低所需溫度，通過(guò)止動(dòng)器提供的觸覺(jué)反饋向用戶通知旋鈕的旋轉(zhuǎn)和所需溫度被調(diào)整了與感覺(jué)到的止動(dòng)器位置的數(shù)量相同的量。作為另一示例，智能手表的用戶可以在圖形用戶界面之中進(jìn)行導(dǎo)航、可以選擇設(shè)置，并且可以使用止動(dòng)器系統(tǒng)來(lái)瀏覽顯示在屏幕上的內(nèi)容(例如，菜單項(xiàng))，而且每個(gè)止動(dòng)器可以對(duì)應(yīng)于特定選擇或?qū)Ш?。智能手表的止?dòng)器系統(tǒng)的相互作用和使用的另外的細(xì)節(jié)在第2014/0143737號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)公布中有所描述。本公開預(yù)期與任何合適的磁性觸覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何合適的功能。

在具體實(shí)施方式中，作為磁性觸覺(jué)系統(tǒng)的替代或補(bǔ)充，可以使用基于彈簧的觸覺(jué)系統(tǒng)。圖5a到圖5c示出基于彈簧的觸覺(jué)系統(tǒng)的示例。系統(tǒng)500包括具有活動(dòng)元件510的裝置520。系統(tǒng)500包括兩個(gè)豎直彈簧設(shè)計(jì)500a和500b。所述設(shè)計(jì)將彈簧與裝置520的壁對(duì)準(zhǔn)。彈簧的力提供止動(dòng)器力以及向上的力，以抵消向下推到環(huán)上的用戶推動(dòng)。豎直彈簧設(shè)計(jì)500a包括放置在橫向袋狀部(pocket)540a中的簡(jiǎn)單彈簧530a。彈簧530a在移動(dòng)經(jīng)過(guò)表面550a上的止動(dòng)器凸輪(cam)時(shí)提供觸覺(jué)反饋。松弛的t形彈簧530b使用豎直袋狀部540b，而非橫向袋狀部540a。

雖然圖5a到圖5c示出兩個(gè)豎直彈簧布置，但本公開預(yù)期任何合適的彈簧布置。例如，向外的橫向彈簧設(shè)計(jì)可以沿著裝置主體的外圓周對(duì)準(zhǔn)彈簧。這向側(cè)面施加力，從而導(dǎo)致彈簧均充當(dāng)頂部環(huán)的鎖定部分，并且產(chǎn)生與置于環(huán)上的手的力垂直的力，從而提供更統(tǒng)一的止動(dòng)器感覺(jué)。在具體實(shí)施方式中，彈簧可以抵靠裝置的基礎(chǔ)部(base)預(yù)先張緊。在具體實(shí)施方式中，與橫向彈簧系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的活動(dòng)元件可以由相對(duì)剛性的材料制成，例如，以防止徑向力使彈簧離開或者允許它在沒(méi)有止動(dòng)器的情況下移動(dòng)。環(huán)可以任一地是金屬或金屬增強(qiáng)的，以克服這個(gè)問(wèn)題。在具體實(shí)施方式中，當(dāng)裝置主體或活動(dòng)元件由相對(duì)柔性材料制成時(shí)，可以使用內(nèi)部加固件。作為橫向彈簧系統(tǒng)的另一示例，彈簧可以附接到活動(dòng)元件，并且裝置主體可以提供止動(dòng)器凸輪。該面向內(nèi)的實(shí)施方式可需要相對(duì)于面向外系統(tǒng)相反的預(yù)載荷，并且導(dǎo)致整體系統(tǒng)加固。

至于磁性觸覺(jué)系統(tǒng)，彈簧觸覺(jué)系統(tǒng)包括影響觸覺(jué)反饋的許多相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。圖6示出示例性彈簧系統(tǒng)600的示例性參數(shù)，所述示例性彈簧系統(tǒng)包括活動(dòng)元件610、具有彈簧伸長(zhǎng)l1的彈簧620以及包括具有長(zhǎng)度l2的彈簧泄放(relief)袋狀部的裝置主體630。r2和r4描述止動(dòng)器中的尖銳度，并且r1和β描述止動(dòng)器之間的尖銳度。在具體實(shí)施方式中，確保r2小于r4會(huì)減少止動(dòng)器中的反沖。在具體實(shí)施方式中，圖6的伸長(zhǎng)l1應(yīng)被限制，以使得彈簧不會(huì)朝向止動(dòng)器凸輪彎曲(面向外的彈簧情況)或者使彈簧尾壓縮(面向內(nèi)的情況)。使彈簧壓縮可能致使彈簧整體非線性，一旦彈簧耗盡空間擴(kuò)展便變得更硬。在β＝0的極限情況下，l1實(shí)際上減小，因此通常存在延長(zhǎng)量(lengthening)為零的配置。隨著r3減小，彈簧延長(zhǎng)量通常減小。減小r2或r4可以使活動(dòng)元件更急劇地進(jìn)入止動(dòng)器位置。減小r1可能使得止動(dòng)器之間的過(guò)渡急劇，并且可能使得止動(dòng)器之間的安置更困難。減小β一般會(huì)增加整體系統(tǒng)的剛度，并且可以增加止動(dòng)器中的尖銳度和剛度。在具體實(shí)施方式中，通過(guò)預(yù)先彎曲r2和允許通過(guò)圍繞含有l(wèi)2的表面拉伸彈簧來(lái)形成r3，面向外的彈簧配置可以包括簡(jiǎn)單彈簧。盡管本公開描述可以影響由彈簧觸覺(jué)系統(tǒng)提供的觸覺(jué)反饋的示例性參數(shù)，但本公開預(yù)期任何合適的參數(shù)。例如，彈簧(諸如，彈簧620)的線規(guī)可以影響所提供的觸覺(jué)反饋。例如，增加線的厚度會(huì)增加止動(dòng)器中和止動(dòng)器之間的尖銳度，并且也增加在所有定向上經(jīng)受的摩擦。

圖7示出示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700。在具體實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700執(zhí)行本文中描述或示出的一個(gè)或多個(gè)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟。在具體實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700提供本文中描述或示出的功能。在具體實(shí)施方式中，在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700上運(yùn)行的軟件執(zhí)行本文中描述或示出的一個(gè)或多個(gè)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟，或者提供本文中描述或示出的功能。具體實(shí)施方式包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700的一個(gè)或多個(gè)部分。在本文中，在適當(dāng)情況下，對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的引用可以涵蓋計(jì)算裝置，反之，對(duì)計(jì)算裝置的引用可以涵蓋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此外，在適當(dāng)情況下，對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的引用可以涵蓋一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

本公開預(yù)期任何合適數(shù)量的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700。本公開預(yù)期采用任何合適物理形式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700。例如，但不限于，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、片上系統(tǒng)(soc)、單板計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(sbc)(例如，計(jì)算機(jī)模塊(com)或模塊系統(tǒng)(som))、臺(tái)式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、膝上型或筆記本計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、交互式一體機(jī)、主機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、服務(wù)器、平板計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。在適當(dāng)?shù)那闆r下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700；可以是統(tǒng)一或分布的；跨越多個(gè)位置；跨越多個(gè)機(jī)器；跨越多個(gè)數(shù)據(jù)中心；或者存在于云中，所述云可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)云部件。在適當(dāng)?shù)那闆r下，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以在沒(méi)有大體空間或時(shí)間限制的情況下執(zhí)行本文中描述或示出的一個(gè)或多個(gè)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟。例如，但不限于，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以實(shí)時(shí)或在批處理模式下執(zhí)行本文中描述或示出的一個(gè)或多個(gè)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟。在適當(dāng)?shù)那闆r下，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以在不同時(shí)間或不同位置執(zhí)行本文中描述或示出的一個(gè)或多個(gè)方法的一個(gè)或多個(gè)步驟。

在具體實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700包括處理器702、存儲(chǔ)器704、存儲(chǔ)裝置706、輸入/輸出(i/o)接口708、通信接口710和總線712。雖然本公開描述并示出具有呈特定布置的特定數(shù)量的特定部件的特定計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，但本公開預(yù)期具有呈任何合適布置的任何合適數(shù)量的任何合適部件的任何合適計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

在具體實(shí)施方式中，處理器702包括用于執(zhí)行指令的硬件，所述指令諸如為組成計(jì)算機(jī)程序的那些指令。例如但不限于，為了執(zhí)行指令，處理器702可以從內(nèi)部寄存器、內(nèi)部緩存、存儲(chǔ)器704或存儲(chǔ)裝置706中檢索(或取得)指令；對(duì)它們進(jìn)行解碼并執(zhí)行；隨后將一個(gè)或多個(gè)結(jié)果寫入內(nèi)部寄存器、內(nèi)部緩存、存儲(chǔ)器704或存儲(chǔ)裝置706。在具體實(shí)施方式中，處理器702可以包括用于數(shù)據(jù)、指令或地址的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部緩存。在適當(dāng)情況下，本公開預(yù)期包括任何合適數(shù)量的任何合適內(nèi)部緩存的處理器702。例如，但不限于，處理器702可以包括一個(gè)或多個(gè)指令緩存、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)緩存以及一個(gè)或多個(gè)翻譯后援緩沖器(tlb)。指令緩存中的指令可以是存儲(chǔ)器704或存儲(chǔ)裝置706中的指令的副本，并且指令緩存可以加速處理器702對(duì)那些指令的檢索。數(shù)據(jù)緩存中的數(shù)據(jù)可以是存儲(chǔ)器704或存儲(chǔ)裝置706中的數(shù)據(jù)的副本，以供指令在處理器702處執(zhí)行以進(jìn)行操作；在處理器702處執(zhí)行的先前指令的結(jié)果，以由隨后在處理器702處執(zhí)行的指令訪問(wèn)或者用于寫入到存儲(chǔ)器704或存儲(chǔ)裝置706；或者其他合適的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)緩存可以加速處理器702的讀取或?qū)懭氩僮?。tlb可以加速處理器702的虛擬地址翻譯。在具體實(shí)施方式中，處理器702可以包括用于數(shù)據(jù)、指令或地址的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部寄存器。在適當(dāng)情況下，本公開預(yù)期包括任何合適數(shù)量的任何合適內(nèi)部寄存器的處理器702。在適當(dāng)情況下，處理器702可以包括一個(gè)或多個(gè)算術(shù)邏輯單元(alu)；可以是多核處理器；或者包括一個(gè)或多個(gè)處理器702。雖然本公開描述并示出特定處理器，但本公開預(yù)期任何合適的處理器。

在具體實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器704包括主存儲(chǔ)器，所述主存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)供處理器702執(zhí)行的指令或者供處理器702操作的數(shù)據(jù)。例如，但不限于，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以將來(lái)自存儲(chǔ)裝置706或另一源(例如，另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700)的指令加載到存儲(chǔ)器704。處理器702隨后可以將來(lái)自存儲(chǔ)器704的指令加載到內(nèi)部寄存器或內(nèi)部緩存。為了執(zhí)行指令，處理器702可以從內(nèi)部寄存器或內(nèi)部緩存中檢索指令，并且對(duì)它們進(jìn)行解碼。在指令的執(zhí)行期間或之后，處理器702可以將一個(gè)或多個(gè)結(jié)果(其可以是中間結(jié)果或最終結(jié)果)寫入內(nèi)部寄存器或內(nèi)部緩存。處理器702隨后可以將那些結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)寫入存儲(chǔ)器704。在具體實(shí)施方式中，處理器702只執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部寄存器或內(nèi)部緩存或者存儲(chǔ)器704(與存儲(chǔ)裝置706或其他地方相反)中的指令，并且只對(duì)一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部寄存器或內(nèi)部緩存或者存儲(chǔ)器704(與存儲(chǔ)裝置706或其他地方相反)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器總線(可以各自包括地址總線和數(shù)據(jù)總線)可以將處理器702聯(lián)接到存儲(chǔ)器704。如下文所述，總線712可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器總線。在具體實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器管理單元(mmu)存在于處理器702與存儲(chǔ)器704之間，并且促進(jìn)對(duì)處理器702所請(qǐng)求的存儲(chǔ)器704的訪問(wèn)。在具體實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器704包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)。在適當(dāng)?shù)那闆r下，該ram可以是易失性存儲(chǔ)器，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，該ram可以是動(dòng)態(tài)ram(dram)或靜態(tài)ram(sram)。此外，在適當(dāng)?shù)那闆r下，該ram可以是單端口或多端口ram。本公開預(yù)期任何合適的ram。在適當(dāng)?shù)那闆r下，存儲(chǔ)器704可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器704。雖然本公開描述并示出特定存儲(chǔ)器，但本公開預(yù)期任何合適的存儲(chǔ)器。

在具體實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置706包括用于數(shù)據(jù)或指令的大容量存儲(chǔ)裝置。例如，但不限于，存儲(chǔ)裝置706可以包括硬盤驅(qū)動(dòng)器(hdd)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、閃存、光盤、磁光盤、磁帶或通用串行總線(usb)驅(qū)動(dòng)器，或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。在適當(dāng)?shù)那闆r下，存儲(chǔ)裝置706可以包括可移動(dòng)或不可移動(dòng)(或固定)介質(zhì)。在適當(dāng)?shù)那闆r下，存儲(chǔ)裝置706可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700的內(nèi)部或外部。在具體實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置706是非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器。在具體實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置706包括只讀存儲(chǔ)器(rom)。在適當(dāng)?shù)那闆r下，這個(gè)rom可以是掩模可編程只讀存儲(chǔ)器、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、電可改寫只讀存儲(chǔ)器(earom)、或閃存，或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。本公開預(yù)期采用任何合適物理形式的大容量存儲(chǔ)裝置706。在適當(dāng)?shù)那闆r下，存儲(chǔ)裝置706可以包括促進(jìn)處理器702與存儲(chǔ)裝置706之間的通信的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)控制單元。在適當(dāng)?shù)那闆r下，存儲(chǔ)裝置706可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置706。盡管本公開描述并示出特定存儲(chǔ)裝置，但本公開預(yù)期任何合適的存儲(chǔ)裝置。

在具體實(shí)施方式中，i/o接口708包括硬件、軟件或這兩者，從而提供用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700與一個(gè)或多個(gè)i/o裝置之間的通信的一個(gè)或多個(gè)接口。在適當(dāng)?shù)那闆r下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以包括這些i/o裝置中的一個(gè)或多個(gè)。這些i/o裝置中的一個(gè)或多個(gè)可以實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700之間的通信。例如，但不限于，i/o裝置可以包括鍵盤、小鍵盤、麥克風(fēng)、監(jiān)控器、鼠標(biāo)、打印機(jī)、掃描儀、揚(yáng)聲器、靜物照相機(jī)、觸筆、平板電腦、觸摸屏、跟蹤球、攝像機(jī)、另一合適的i/o裝置或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。i/o裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器。本公開預(yù)期任何合適的i/o裝置以及用于它們的任何合適的i/o接口708。在適當(dāng)?shù)那闆r下，i/o接口708可以包括使處理器702能夠驅(qū)動(dòng)這些i/o裝置中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)裝置或軟件驅(qū)動(dòng)器。在適當(dāng)?shù)那闆r下，i/o接口708可以包括一個(gè)或多個(gè)i/o接口708。盡管本公開描述并示出特定i/o接口，但本公開預(yù)期任何合適的i/o接口。

在具體實(shí)施方式中，通信接口710包括硬件、軟件或這兩者，從而提供一個(gè)或多個(gè)接口以用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700與一個(gè)或多個(gè)其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700或者一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的通信(例如，基于包的通信)。例如，但不限于，通信接口710可以包括網(wǎng)絡(luò)接口控制器(nic)，或用于與以太網(wǎng)或其他有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線nic(wnic)通信的網(wǎng)絡(luò)適配器，或者用于與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(諸如，wi-fi網(wǎng)絡(luò))通信的無(wú)線適配器。本公開預(yù)期任何合適的網(wǎng)絡(luò)以及用于它的任何合適的通信接口710。例如，但不限于，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以與下列網(wǎng)絡(luò)通信：自組織網(wǎng)絡(luò)、個(gè)人域網(wǎng)(pan)、局域網(wǎng)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)、城域網(wǎng)(man)、人體局域網(wǎng)(ban)或互聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)或多個(gè)部分，或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。這些網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)部分可以是有線或無(wú)線的。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以與下列網(wǎng)絡(luò)通信：無(wú)線pan(wpan)(例如，藍(lán)牙wpan)、wi-fi網(wǎng)絡(luò)、wi-max網(wǎng)絡(luò)、蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)(例如，全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)網(wǎng)絡(luò))、或其他合適的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。在適當(dāng)?shù)那闆r下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700可以包括用于這些網(wǎng)絡(luò)中的任一個(gè)的任何合適的通信接口710。在適當(dāng)?shù)那闆r下，通信接口710可以包括一個(gè)或多個(gè)通信接口710。雖然本公開描述并示出特定通信接口，但是本公開預(yù)期任何合適的通信接口。

在具體實(shí)施方式中，總線712包括將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)700的部件聯(lián)接到彼此的硬件、軟件或這兩者。例如，但不限于，總線712可以包括圖形加速端口(agp)或其他圖形總線、增強(qiáng)型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)(eisa)總線、前端總線(fsb)、超傳輸(ht)互連、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)(isa)總線、infiniband互連、低引腳數(shù)(lpc)總線、存儲(chǔ)器總線、微通道架構(gòu)(mca)總線、外圍部件互連(pci)總線、pci-express(pcie)總線、串行高級(jí)技術(shù)附件(sata)總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)本地(vlb)總線、或另一合適的總線，或者這些中的兩個(gè)或更多的組合。在適當(dāng)?shù)那闆r下，總線712可以包括一個(gè)或多個(gè)總線712。雖然本公開描述并示出特定總線，但是本公開預(yù)期任何合適的總線或互連。

在本文中，在適當(dāng)?shù)那闆r下，計(jì)算機(jī)可讀非瞬時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)或媒體可以包括一個(gè)或多個(gè)基于半導(dǎo)體或其他的集成電路(ic)(例如，場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或?qū)Ｓ胕c(asic))、硬盤驅(qū)動(dòng)器(hdd)、混合型硬盤驅(qū)動(dòng)器(hhd)、光盤、光盤驅(qū)動(dòng)器(odd)、磁光盤、磁光盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤、軟盤驅(qū)動(dòng)器(fdd)、磁帶、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(ssd)、ram驅(qū)動(dòng)器、安全數(shù)字卡或驅(qū)動(dòng)器、任何其他合適的計(jì)算機(jī)可讀非瞬時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)，或者這些中的兩個(gè)或更多的任何合適組合。在適當(dāng)?shù)那闆r下，計(jì)算機(jī)可讀非瞬時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是易失性、非易失性或者易失性和非易失性的組合。

在本文中，除非明確另外指示或上下文另有指示，否則“或”是包含性的而不是排他地。因此，在本文中，除非明確另外指示或上下文另有指示，否則“a或b”指的是“a、b或兩者”。此外，除非明確地另外指示或上下文另有指示，否則“和”是接合并且是若干個(gè)。因此，在本文中，除非明確另外指示或上下文另有指示，否則“a和b”指的是“共同或分開的a和b”。

本公開的這個(gè)范圍涵蓋本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的本文中的示例實(shí)施方式的所有更改、替換、變化、改變和修改。本公開的范圍不限于本文中描述或示出的示例性實(shí)施方式。此外，盡管本公開將本文中的相應(yīng)實(shí)施方式描述或示出為包括特定部件、元件、功能、操作或步驟，但這些實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式可以包括本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的本文中的任何地方描述或示出的任何所述部件、元件、功能、操作或步驟的任何組合或置換。此外，所附權(quán)利要求書中引用的適合、布置成、能夠、配置成、使能夠、可操作或可操作以執(zhí)行特定功能的設(shè)備或系統(tǒng)或者設(shè)備或系統(tǒng)的部件涵蓋所述設(shè)備、系統(tǒng)、部件，無(wú)論它或該特定功能是否被啟動(dòng)、打開或解鎖，只要所述設(shè)備、系統(tǒng)或部件如此適應(yīng)、布置、能夠、配置、使能夠、可操作或可操作即可。