本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能門禁控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及設(shè)備。

背景技術(shù)：

門禁設(shè)備對(duì)私人領(lǐng)地提供最起碼的安全保證，門禁設(shè)備可以設(shè)置在公司門口、小區(qū)入口等處，用戶通過(guò)門禁阻止未經(jīng)允許人物的進(jìn)入?，F(xiàn)有的門禁設(shè)備大多采用近場(chǎng)通信nfc技術(shù)，用戶采用被授權(quán)的卡片或者移動(dòng)終端靠近門禁感應(yīng)端，或者用戶也可以將指紋輸入門禁感應(yīng)端來(lái)開啟門禁。

上述無(wú)論哪種方式都需要用戶靠近門禁感應(yīng)端，并手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)。當(dāng)用戶雙手?jǐn)y帶較多的物品，或者攙扶老人、抱孩子，或者雙手受傷等，都無(wú)法靠近門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，導(dǎo)致無(wú)法開啟門禁設(shè)備。因此現(xiàn)有的門禁設(shè)備的控制方式存在一定的不方便性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種智能門禁控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及設(shè)備，用以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種智能門禁控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、門禁設(shè)備、wifi終端及圖像采集設(shè)備，其中所述圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊：

所述圖像采集設(shè)備，用于采用圖像采集模塊采集包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，將獲取的所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令；

所述門禁設(shè)備，用于在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的開啟指令時(shí)，開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于根據(jù)圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，將所述包含人體特征的圖像信息與獲取的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)生成圖像數(shù)據(jù)；或

所述服務(wù)器，具體用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于判斷圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器，具體用于根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或，判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器，還用于識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，當(dāng)判斷本地保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向所述門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于根據(jù)獲取圖像信息的時(shí)間，確定圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；并根據(jù)獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；將所述第一時(shí)間戳與第二時(shí)間戳相同的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，確定每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行編碼，生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，查找每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的強(qiáng)度；識(shí)別wifi信號(hào)的強(qiáng)度大于設(shè)定的強(qiáng)度閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，確定每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；識(shí)別所述wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

如果是，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為包括：

判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或

判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息；

所述向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令包括：

判斷本地保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向所述門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

判斷模塊，用于當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

控制模塊，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊，具體用于判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：

識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息；

所述判斷模塊，還用于判斷本地保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配；

所述控制模塊，還用于當(dāng)判斷模塊確定匹配成功時(shí)，向所述門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、門禁設(shè)備、wifi終端及圖像采集設(shè)備，其中所述圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊：

所述圖像采集設(shè)備，用于采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，將獲取的所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令；

所述門禁設(shè)備，用于在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的開啟指令時(shí)，開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器，還用于當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于根據(jù)圖像采集模塊采集的圖像信息中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，將所述包含人體特征的圖像信息與獲取的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)生成圖像數(shù)據(jù)；或

所述服務(wù)器，具體用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于判斷圖像采集模塊采集的圖像信息中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁 開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器，具體用于根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或，判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于根據(jù)獲取圖像信息的時(shí)間，確定圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；并根據(jù)獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；將所述第一時(shí)間戳與第二時(shí)間戳相同的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，確定每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行編碼，生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，查找每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的強(qiáng)度；識(shí)別wifi信號(hào)的強(qiáng)度大于設(shè)定的強(qiáng)度閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

進(jìn)一步地，所述圖像采集設(shè)備，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，確定每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；識(shí)別所述wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物是否存在開啟門禁的行為；

如果是，進(jìn)行識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息的步驟。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物是否存在開啟門禁的行為包括：

根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者

根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

判斷模塊，用于判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

匹配模塊，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配；

控制模塊，用于當(dāng)匹配模塊的匹配結(jié)果為匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊，還用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物是否存在開啟門禁的行為；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，觸發(fā)所述匹配模塊。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊，具體用于根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊，包括：

圖像采集模塊，用于獲取包含人體特征的圖像信息，并將獲取的圖像信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器；

wifi探測(cè)器，用于獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；并將獲取的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器；

數(shù)據(jù)處理器，用于根據(jù)圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，將獲取的所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，使服務(wù)器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷是否向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于判斷圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于根據(jù)獲取圖像信息的時(shí)間，確定圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；并根據(jù)獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；將所述第一時(shí)間戳與第二時(shí)間戳相同的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，確定每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行編碼，生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，查找每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的強(qiáng)度；識(shí)別wifi信號(hào)的強(qiáng)度大于設(shè)定的強(qiáng)度閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，確定每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；識(shí)別所述wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及設(shè)備，該方法中圖像采集設(shè)備獲取包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，將上述信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)生成圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，控制門禁設(shè)備開啟。由于本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)圖像采集設(shè)備采集包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，從而不需要在門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，方便快捷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能門禁監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能門禁控制過(guò)程；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能門禁控制過(guò)程；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能門禁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一智能門禁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像采集設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了提高門禁設(shè)備控制的方便性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及設(shè)備。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能門禁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括服務(wù)器11、門禁設(shè)備12、wifi終端13及圖像采集設(shè)備14，其中所述圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊：

所述圖像采集設(shè)備14，用于采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端13的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，將獲取的所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器11；

所述服務(wù)器11，用于接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，向門禁設(shè)備12發(fā)送開啟指令；

所述門禁設(shè)備12，用于在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的開啟指令時(shí)，開啟門禁。

具體的，圖像采集設(shè)備一般設(shè)置在門禁設(shè)備周圍，便于采集門禁設(shè)備前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中該圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊。當(dāng)圖像采集設(shè)備安裝好后，針對(duì)目標(biāo)環(huán)境圖像采集設(shè)備采 用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，采用圖像采集模塊采集包含人體特征的圖像信息。在實(shí)際應(yīng)用中，該圖像采集設(shè)備可以是至少集成有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊的攝像頭、攝像機(jī)、跟蹤球或其他圖像采集設(shè)備，wifi探測(cè)器可以內(nèi)置在圖像采集設(shè)備中，也可以與圖像采集設(shè)備分離部署。

該wifi探測(cè)器具體可以為現(xiàn)有技術(shù)中的wifi探針。其中，wifi探針為現(xiàn)有的用于檢測(cè)周圍環(huán)境中的wifi終端的設(shè)備，其基本工作原理為：創(chuàng)建wifi熱點(diǎn)，收集周圍環(huán)境中可接入的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。其中，可以理解的是，wifi終端的標(biāo)識(shí)信息可以為媒體訪問(wèn)控制(mediaaccesscontrol，mac)地址，或者wifi終端的設(shè)備號(hào)信息等。wifi探測(cè)器的具體實(shí)現(xiàn)可以不局限于wifi探針。

本發(fā)明實(shí)施例中，wifi終端具體可以為設(shè)置有wifi模塊的移動(dòng)終端，筆記本、平板電腦等終端設(shè)備。

為了有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，可以在服務(wù)器中預(yù)先保存有授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息，并針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。該授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息可以是用戶的姓名、工號(hào)、或者所住房間的單元號(hào)等等唯一標(biāo)識(shí)用戶的信息。服務(wù)器接收?qǐng)D像采集設(shè)備獲取的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，如果否，不進(jìn)行后續(xù)操作。

由于本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)圖像采集設(shè)備采集包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，從而不需要在門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，方便快捷。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，為了避免門禁設(shè)備的誤控制，當(dāng)識(shí)別到人物存在開啟門禁的行為時(shí)，才進(jìn)行是否開啟門禁的判斷。具體的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于根據(jù)圖像采集模塊采集的圖像信息中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，將所述包含人體特征的圖像信息與獲取的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn) 行關(guān)聯(lián)生成圖像數(shù)據(jù)。

圖像采集設(shè)備設(shè)置在門禁設(shè)備周圍，便于采集門禁設(shè)備前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)圖像采集模塊采集到包含人體特征的圖像信息時(shí)，及時(shí)根據(jù)該圖像信息中人物所在的位置，判斷該人物是否存在開啟門禁的行為，即對(duì)門禁設(shè)備前的目標(biāo)環(huán)境中的人物進(jìn)行分析。當(dāng)判斷該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，根據(jù)該圖像信息的采集時(shí)間，及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的獲取時(shí)間，將相應(yīng)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息與該圖像信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務(wù)器。

為了方便圖像采集設(shè)備根據(jù)圖像信息中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于判斷圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

該人體特征信息可以包含下肢、軀干等信息，根據(jù)圖像信息中下肢、軀干的信息，可以確定人物的位置。

具體的，為了有效的根據(jù)圖像信息中的人體特征信息，判斷人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)定人物與門禁設(shè)備的距離閾值，當(dāng)人物與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以根據(jù)該距離閾值，在圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中設(shè)置一條線，位于線內(nèi)即為與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值，位于線外為與門禁設(shè)備的距離大于距離閾值。

或者，也可以預(yù)先設(shè)定門禁開啟區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則區(qū)域，也可以是不規(guī)則區(qū)域。為了方便計(jì)算，可以將該區(qū)域設(shè)置為一個(gè)矩形區(qū)域，門禁設(shè)備位于該矩形區(qū)域的一個(gè)邊上。當(dāng)人物位于該設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。同樣的，因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以在圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域，位于區(qū)域內(nèi)即為存在開啟門禁的行為。

其中，圖像采集設(shè)備在圖像信息中進(jìn)行人體特征識(shí)別的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)， 并且在圖像信息中識(shí)別人物的位置也屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，所述服務(wù)器11，具體用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

在上述實(shí)施方式中，也可以是服務(wù)器判斷圖像數(shù)據(jù)中的人物是否存在開啟門禁的行為。具體的，服務(wù)器在接收到圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)人物的位置，判斷該人物是否存在開啟門禁的行為，即對(duì)門禁設(shè)備前的目標(biāo)環(huán)境中的人物進(jìn)行分析。當(dāng)判斷該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

為了方便服務(wù)器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述服務(wù)器11，具體用于根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或，判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

該人體特征信息可以包含下肢、軀干等信息，根據(jù)圖像信息中下肢、軀干等信息，可以確定人物的位置。

具體的，為了有效的根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，判斷人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)定人物與門禁設(shè)備的距離閾值，當(dāng)人物與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以根據(jù)該距離閾值，在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一條線，位于線內(nèi)即為與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值，位于線外為與門禁設(shè)備的距離大于距離閾值。

或者，也可以預(yù)先設(shè)定門禁開啟區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則區(qū)域，也可以是不規(guī)則區(qū)域。為了方便計(jì)算，可以將該區(qū)域設(shè)置為一個(gè)矩形區(qū)域，門禁設(shè)備位于該矩形區(qū)域的一個(gè)邊上。當(dāng)人物位于該設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn) 為該人物存在開啟門禁的行為。同樣的，因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域，位于區(qū)域內(nèi)即為存在開啟門禁的行為。

其中，服務(wù)器在圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行人體特征識(shí)別的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，并且在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別人物的位置也屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

為了進(jìn)一步保證對(duì)門禁設(shè)備控制的準(zhǔn)確性，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器11，還用于識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，當(dāng)判斷本地保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向所述門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

具體的，在服務(wù)器中預(yù)先保存有授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息，并針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，及包含該授權(quán)用戶的外形特征的圖片。該授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息可以是用戶的姓名、工號(hào)、或者所住房間的單元號(hào)等等唯一標(biāo)識(shí)用戶的信息。圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息包含人臉特征。

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，服務(wù)器根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，判斷本地是否保存有該wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，確定本地保存的該wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的被授權(quán)用戶的外形特征的圖片，將所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息與該外形特征的圖片進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

服務(wù)器將圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息與該外形特征的圖片進(jìn)行匹配，可以是服務(wù)器獲取該圖像數(shù)據(jù)中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片，將該圖片與保存的該外形特征的圖片進(jìn)行匹配。其中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片可以是記錄的人體特征最清晰的一幀圖片；或者也可以是該人物在設(shè)定位置的一幀圖片。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)人體特征識(shí)別控制門禁設(shè)備開啟時(shí)，存在開啟門禁行為的用戶為了保證人體特征被識(shí)別到，一般都會(huì)抬頭使圖像采集設(shè)備采集到包含其人體特征的圖像信息，根據(jù)統(tǒng)計(jì)可以確定用戶一般在哪些位置具有抬頭的行為，將這些位置獲取的圖片作為最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的圖片。

服務(wù)器根據(jù)人體特征確定圖片是否匹配的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí) 施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

具體的在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像采集設(shè)備獲取了圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息后，在關(guān)聯(lián)圖像信息和wifi終端的標(biāo)識(shí)信息生成圖像數(shù)據(jù)時(shí)，是根據(jù)采集所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息進(jìn)行的。在生成圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以將wifi終端的標(biāo)識(shí)信息疊加在圖像信息上，并在圖像數(shù)據(jù)中記錄針對(duì)該圖像信息其關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。

具體的在進(jìn)行圖像信息采集時(shí)，在一定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)雖然采集到的圖像信息會(huì)發(fā)生變化，但是通過(guò)wifi探測(cè)器獲取到的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息可能是不變的，因此在生成圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以在圖像數(shù)據(jù)中針對(duì)該時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的圖像信息，記錄其關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。

圖像采集設(shè)備確定獲取到圖像信息的采集時(shí)刻，并確定獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的獲取時(shí)刻，當(dāng)該采集時(shí)刻與該獲取時(shí)刻之間的差值不超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則圖像采集設(shè)備認(rèn)為采集到的圖像信息時(shí)，檢測(cè)到wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。其中，采集圖像信息的采集時(shí)刻與wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的獲取時(shí)刻為同一時(shí)刻，二者可以有一定的誤差，但是該誤差不超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，如誤差不大于10毫秒。例如，圖像采集設(shè)備在2015年5月28日17:30:00:00采集到圖像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05獲得wifi終端1的標(biāo)識(shí)信息，由于采集時(shí)刻(2015年5月28日17:30:00:00)與獲取時(shí)刻(2015年5月28日17:30:01:05)的誤差為5毫秒，其在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，因此圖像采集設(shè)備認(rèn)為將采集到圖像信息時(shí)，檢測(cè)到wifi終端1的標(biāo)識(shí)信息。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于根據(jù)獲取圖像信息的時(shí)間，確定圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；并根據(jù)獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；將所述第一時(shí)間戳與第二時(shí)間戳相同的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)。

圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊采集圖像信息，當(dāng)采集到每幀圖像信息時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的采集時(shí)間，確定該幀圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；根據(jù)采用wifi探測(cè)器獲取標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳。在具體實(shí)施時(shí)時(shí)，圖像采集模塊在進(jìn)行圖像信息采集時(shí)，一般在設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)會(huì)采集多幀圖 像信息，而對(duì)于wifi探測(cè)器可以根據(jù)圖像采集模塊的該特性，獲取其在設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)探測(cè)到的標(biāo)識(shí)信息，則該設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)每幀圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳，與該設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)wifi探測(cè)器獲取的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳相同。例如對(duì)于一般的圖像采集模塊，其可以在1秒內(nèi)采集25幀的圖像信息，則可以設(shè)置wifi探測(cè)器的探測(cè)時(shí)長(zhǎng)，使wifi探測(cè)器在1秒內(nèi)持續(xù)探測(cè)，獲取其在1秒內(nèi)探測(cè)到的標(biāo)識(shí)信息。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，確定每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行編碼，生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

圖像采集設(shè)備通過(guò)圖像采集模塊和wifi探測(cè)器，獲取了圖像信息或標(biāo)識(shí)信息后，圖像采集模塊和wifi探測(cè)器將該圖像信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到圖像采集設(shè)備的數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息后，根據(jù)時(shí)間信息，根據(jù)每幀對(duì)應(yīng)的信息，將圖像信息與標(biāo)識(shí)信息合并為一條數(shù)據(jù)，并對(duì)該合并后的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

由于wifi探測(cè)器所檢測(cè)的wifi終端的wifi信號(hào)強(qiáng)弱不同，而通常存在門禁開啟行為的人物的wifi終端為較為接近或進(jìn)入該目標(biāo)環(huán)境中的設(shè)備，因此，為了提高數(shù)據(jù)采集的精準(zhǔn)性，進(jìn)一步的，在本發(fā)明上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，查找每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的強(qiáng)度；識(shí)別wifi信號(hào)的強(qiáng)度大于設(shè)定的強(qiáng)度閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

圖像采集設(shè)備采用wifi探測(cè)器在獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，還可以獲取wifi終端對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度。因?yàn)閣ifi終端中設(shè)置有wifi模塊，基于此wifi模塊，wifi終端周期性的發(fā)送wifi信號(hào)，wifi探測(cè)器根據(jù)該wifi信號(hào)，可以確定wifi終端對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度。wifi探測(cè)器根據(jù)該wifi信號(hào)，可以確定wifi終端對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

在另一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，由于wifi探測(cè)器所檢測(cè)的wifi終端的wifi信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)不同，通常存在門禁開啟行為的人物的wifi終端為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)的設(shè) 備，因此，為了提高監(jiān)控精準(zhǔn)性，進(jìn)一步的，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，確定每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；識(shí)別所述wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。其中，設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值可以根據(jù)實(shí)際情況或經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行設(shè)定，在此不做限定。

例如wifi探測(cè)器在1秒內(nèi)對(duì)wifi終端持續(xù)檢測(cè)，可以確定在1秒內(nèi)每個(gè)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)是否一直存在，當(dāng)在1秒內(nèi)某一wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)消失時(shí)，則根據(jù)其消失的時(shí)間確定該wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)在1秒內(nèi)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)沒有消失時(shí)，則確定wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為1秒。根據(jù)每個(gè)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值，則確定是否在圖像信息中關(guān)聯(lián)該wifi終端對(duì)應(yīng)的虛擬身份標(biāo)識(shí)信息。

當(dāng)然，上述的各實(shí)施例中利用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的具體限定方式僅僅作為示例，并不應(yīng)該構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能門禁控制過(guò)程，該過(guò)程應(yīng)用于服務(wù)器，包括以下步驟：

s201：接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。

具體的，圖像采集設(shè)備一般設(shè)置在門禁設(shè)備周圍，便于采集門禁設(shè)備前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中該圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊。當(dāng)圖像采集設(shè)備安裝好后，針對(duì)目標(biāo)環(huán)境圖像采集設(shè)備采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，采用圖像采集模塊采集包含人體特征的圖像信息。在實(shí)際應(yīng)用中，該圖像采集設(shè)備可以是至少集成有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊的攝像頭、攝像機(jī)、跟蹤球或其他圖像采集設(shè)備，wifi探測(cè)器可以內(nèi)置在圖像采集設(shè)備中，也可以與圖像采集設(shè)備分離部署。

該wifi探測(cè)器具體可以為現(xiàn)有技術(shù)中的wifi探針。其中，wifi探針為現(xiàn)有的用于檢測(cè)周圍環(huán)境中的wifi終端的設(shè)備，其基本工作原理為：創(chuàng)建wifi 熱點(diǎn)，收集周圍環(huán)境中可接入的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。其中，可以理解的是，wifi終端的標(biāo)識(shí)信息可以為媒體訪問(wèn)控制(mediaaccesscontrol，mac)地址，或者wifi終端的設(shè)備號(hào)信息等。wifi探測(cè)器的具體實(shí)現(xiàn)可以不局限于wifi探針。

本發(fā)明實(shí)施例中，wifi終端具體可以為設(shè)置有wifi模塊的移動(dòng)終端，筆記本、平板電腦等終端設(shè)備。

s202：當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)行s203，否則，該控制過(guò)程結(jié)束。

為了有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，可以在服務(wù)器中預(yù)先保存有授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息，并針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。該授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息可以是用戶的姓名、工號(hào)、或者所住房間的單元號(hào)等等唯一標(biāo)識(shí)用戶的信息。

s203：向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

由于本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)圖像采集設(shè)備采集包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，從而不需要在門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，方便快捷。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，為了避免門禁設(shè)備的誤控制，當(dāng)識(shí)別到人物存在開啟門禁的行為時(shí)，才進(jìn)行是否開啟門禁的判斷。具體的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為包括：

判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或

判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

具體的，服務(wù)器在接收到圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)該圖像數(shù) 據(jù)人物的位置，判斷該人物是否存在開啟門禁的行為，即對(duì)門禁設(shè)備前的目標(biāo)環(huán)境中的人物進(jìn)行分析。當(dāng)判斷該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

該人體特征信息可以包含下肢、軀干等信息，根據(jù)圖像信息中下肢、軀干等信息，可以確定人物的位置。

具體的，為了有效的根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，判斷人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)定人物與門禁設(shè)備的距離閾值，當(dāng)人物與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以根據(jù)該距離閾值，在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一條線，位于線內(nèi)即為與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值，位于線外為與門禁設(shè)備的距離大于距離閾值。

或者，也可以預(yù)先設(shè)定門禁開啟區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則區(qū)域，也可以是不規(guī)則區(qū)域。為了方便計(jì)算，可以將該區(qū)域設(shè)置為一個(gè)矩形區(qū)域，門禁設(shè)備位于該矩形區(qū)域的一個(gè)邊上。當(dāng)人物位于該設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。同樣的，因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域，位于區(qū)域內(nèi)即為存在開啟門禁的行為。

其中，服務(wù)器在圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行人體特征識(shí)別的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，并且在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別人物的位置也屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

為了進(jìn)一步保證對(duì)門禁設(shè)備控制的準(zhǔn)確性，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息；

所述向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令包括：

判斷本地保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向所述門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

具體的，在服務(wù)器中預(yù)先保存有授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息，并針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，及包含該授權(quán)用戶的外形特征的圖片。該授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息可以是用戶的姓名、工號(hào)、或者所住房間的單元號(hào)等等唯一標(biāo)識(shí)用戶的信息。圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息包含人臉特征。

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，服務(wù)器根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，判斷本地是否保存有該wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，確定本地保存的該wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的被授權(quán)用戶的外形特征的圖片，將所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息與該外形特征的圖片進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

服務(wù)器將圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息與該外形特征的圖片進(jìn)行匹配，可以是服務(wù)器獲取該圖像數(shù)據(jù)中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片，將該圖片與保存的該外形特征的圖片進(jìn)行匹配。其中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片可以是記錄的人體特征最清晰的一幀圖片；或者也可以是該人物在設(shè)定位置的一幀圖片。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)人體特征識(shí)別控制門禁設(shè)備開啟時(shí)，存在開啟門禁行為的用戶為了保證人體特征被識(shí)別到，一般都會(huì)抬頭使圖像采集設(shè)備采集到包含其人體特征的圖像信息，根據(jù)統(tǒng)計(jì)可以確定用戶一般在哪些位置具有抬頭的行為，將這些位置獲取的圖片作為最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的圖片。

服務(wù)器根據(jù)人體特征確定圖片是否匹配的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明的另一智能門禁控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明，該系統(tǒng)包括圖所示的服務(wù)器11、門禁設(shè)備12、wifi終端13及圖像采集設(shè)備14，其中所述圖像采集設(shè)備14設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊：

所述圖像采集設(shè)備14，用于采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，將獲取的所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器11，用于接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像 數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令；

所述門禁設(shè)備12，用于在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的開啟指令時(shí)，開啟門禁。

具體的，圖像采集設(shè)備一般設(shè)置在門禁設(shè)備周圍，便于采集門禁設(shè)備前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中該圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊。當(dāng)圖像采集設(shè)備安裝好后，針對(duì)目標(biāo)環(huán)境圖像采集設(shè)備采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，采用圖像采集模塊采集包含人體特征的圖像信息。在實(shí)際應(yīng)用中，該圖像采集設(shè)備可以是至少集成有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊的攝像頭、攝像機(jī)、跟蹤球或其他圖像采集設(shè)備，wifi探測(cè)器可以內(nèi)置在圖像采集設(shè)備中，也可以與圖像采集設(shè)備分離部署。

該wifi探測(cè)器具體可以為現(xiàn)有技術(shù)中的wifi探針。其中，wifi探針為現(xiàn)有的用于檢測(cè)周圍環(huán)境中的wifi終端的設(shè)備，其基本工作原理為：創(chuàng)建wifi熱點(diǎn)，收集周圍環(huán)境中可接入的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。其中，可以理解的是，wifi終端的標(biāo)識(shí)信息可以為媒體訪問(wèn)控制(mediaaccesscontrol，mac)地址，或者wifi終端的設(shè)備號(hào)信息等。wifi探測(cè)器的具體實(shí)現(xiàn)可以不局限于wifi探針。

本發(fā)明實(shí)施例中，wifi終端具體可以為設(shè)置有wifi模塊的移動(dòng)終端，筆記本、平板電腦等終端設(shè)備。

為了有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，可以在服務(wù)器中預(yù)先保存有授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息，并針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，及包含該授權(quán)用戶的外形特征的圖片。該授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息可以是用戶的姓名、工號(hào)、或者所住房間的單元號(hào)等等唯一標(biāo)識(shí)用戶的信息。

服務(wù)器將圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息與該外形特征的圖片進(jìn)行匹配，可以是服務(wù)器獲取該圖像數(shù)據(jù)中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片，將該圖片與保存的該外形特征的圖片進(jìn)行匹配。其中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片可以是記錄的人體特征最清晰的一幀圖片；或者也可以是該人物在設(shè)定位置的一幀圖片。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)人體特征識(shí)別控制門禁設(shè)備開啟時(shí)，存在開啟門禁行為的用戶為了保證人體特征被識(shí)別到，一般都會(huì)抬頭使圖像采集設(shè)備采集到包含其 人體特征的圖像信息，根據(jù)統(tǒng)計(jì)可以確定用戶一般在哪些位置具有抬頭的行為，將這些位置獲取的圖片作為最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的圖片。

服務(wù)器根據(jù)人體特征確定圖片是否匹配的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

為了進(jìn)一步保證對(duì)門禁設(shè)備控制的準(zhǔn)確性，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)器11，還用于當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，從而不需要在門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，方便快捷。

具體的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，根據(jù)圖像信息判斷人物是否存在開啟門禁的行為，可以由圖像采集設(shè)備判斷，也可以由服務(wù)器判斷。分別為：

所述圖像采集設(shè)備34，具體用于根據(jù)圖像采集模塊采集的圖像信息中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，將所述包含人體特征的圖像信息與獲取的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)生成圖像數(shù)據(jù)。

所述服務(wù)器，具體用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，如果是，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

圖像采集設(shè)備設(shè)置在門禁設(shè)備周圍，便于采集門禁設(shè)備前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)圖像采集模塊采集到包含人體特征的圖像信息時(shí)，及時(shí)根據(jù)該圖像信息中人物所在的位置，判斷該人物是否存在開啟門禁的行為，即對(duì)門禁設(shè)備前的目標(biāo)環(huán)境中的人物進(jìn)行分析。當(dāng)判斷該人物存在開啟門禁的行為時(shí)， 根據(jù)該圖像信息的采集時(shí)間，及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的獲取時(shí)間，將相應(yīng)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息與該圖像信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務(wù)器。

為了方便圖像采集設(shè)備根據(jù)圖像信息中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于判斷圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

該人體特征信息可以包含下肢、軀干等信息，根據(jù)圖像信息中下肢、軀干的信息，可以確定人物的位置。

具體的，為了有效的根據(jù)圖像信息中的人體特征信息，判斷人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)定人物與門禁設(shè)備的距離閾值，當(dāng)人物與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以根據(jù)該距離閾值，在圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中設(shè)置一條線，位于線內(nèi)即為與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值，位于線外為與門禁設(shè)備的距離大于距離閾值。

或者，也可以預(yù)先設(shè)定門禁開啟區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則區(qū)域，也可以是不規(guī)則區(qū)域。為了方便計(jì)算，可以將該區(qū)域設(shè)置為一個(gè)矩形區(qū)域，門禁設(shè)備位于該矩形區(qū)域的一個(gè)邊上。當(dāng)人物位于該設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。同樣的，因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以在圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域，位于區(qū)域內(nèi)即為存在開啟門禁的行為。

其中，圖像采集設(shè)備在圖像信息中進(jìn)行人體特征識(shí)別的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，并且在圖像信息中識(shí)別人物的位置也屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

服務(wù)器判斷圖像數(shù)據(jù)中的人物是否存在開啟門禁的行為時(shí)，為了方便服務(wù)器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置，判斷所述人物是否存在開啟門禁的行為，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述服務(wù)器11，具體用于根據(jù)接收到的所述圖像采 集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或，判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

該人體特征信息可以包含下肢、軀干等信息，根據(jù)圖像信息中下肢、軀干的信息，可以確定人物的位置。

具體的，為了有效的根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，判斷人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)定人物與門禁設(shè)備的距離閾值，當(dāng)人物與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以根據(jù)該距離閾值，在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一條線，位于線內(nèi)即為與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值，位于線外為與門禁設(shè)備的距離大于距離閾值。

或者，也可以預(yù)先設(shè)定門禁開啟區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則區(qū)域，也可以是不規(guī)則區(qū)域。為了方便計(jì)算，可以將該區(qū)域設(shè)置為一個(gè)矩形區(qū)域，門禁設(shè)備位于該矩形區(qū)域的一個(gè)邊上。當(dāng)人物位于該設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。同樣的，因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域，位于區(qū)域內(nèi)即為存在開啟門禁的行為。

其中，服務(wù)器在圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行人體特征識(shí)別的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，并且在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別人物的位置也屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

具體的在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像采集設(shè)備獲取了圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息后，在關(guān)聯(lián)圖像信息和wifi終端的標(biāo)識(shí)信息生成圖像數(shù)據(jù)時(shí)，是根據(jù)采集所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息進(jìn)行的。在生成圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以將wifi終端的標(biāo)識(shí)信息疊加在圖像信息上，并在圖像數(shù)據(jù)中記錄針對(duì)該圖像信息其關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。

具體的在進(jìn)行圖像信息采集時(shí)，在一定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)雖然采集到的圖像信息會(huì)發(fā)生變化，但是通過(guò)wifi探測(cè)器獲取到的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息可能是不變 的，因此在生成圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以在圖像數(shù)據(jù)中針對(duì)該時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的圖像信息，記錄其關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。

圖像采集設(shè)備確定獲取到圖像信息的采集時(shí)刻，并確定獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的獲取時(shí)刻，當(dāng)該采集時(shí)刻與該獲取時(shí)刻之間的差值不超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則圖像采集設(shè)備認(rèn)為采集到的圖像信息時(shí)，檢測(cè)到wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。其中，采集圖像信息的采集時(shí)刻與wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的獲取時(shí)刻為同一時(shí)刻，二者可以有一定的誤差，但是該誤差不超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，如誤差不大于10毫秒。例如，圖像采集設(shè)備在2015年5月28日17:30:00:00采集到圖像信息，并在2015年5月28日17:30:00:05獲得wifi終端1的標(biāo)識(shí)信息，由于采集時(shí)刻(2015年5月28日17:30:00:00)與獲取時(shí)刻(2015年5月28日17:30:01:05)的誤差為5毫秒，其在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，因此圖像采集設(shè)備認(rèn)為將采集到圖像信息時(shí)，檢測(cè)到wifi終端1的標(biāo)識(shí)信息。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于根據(jù)獲取圖像信息的時(shí)間，確定圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；并根據(jù)獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；將所述第一時(shí)間戳與第二時(shí)間戳相同的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)。

圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊采集圖像信息，當(dāng)采集到每幀圖像信息時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的采集時(shí)間，確定該幀圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；根據(jù)采用wifi探測(cè)器獲取標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳。在具體實(shí)施時(shí)時(shí)，圖像采集模塊在進(jìn)行圖像信息采集時(shí)，一般在設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)會(huì)采集多幀圖像信息，而對(duì)于wifi探測(cè)器可以根據(jù)圖像采集模塊的該特性，獲取其在設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)探測(cè)到的標(biāo)識(shí)信息，則該設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)每幀圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳，與該設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)wifi探測(cè)器獲取的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳相同。例如對(duì)于一般的圖像采集模塊，其可以在1秒內(nèi)采集25幀的圖像信息，則可以設(shè)置wifi探測(cè)器的探測(cè)時(shí)長(zhǎng)，使wifi探測(cè)器在1秒內(nèi)持續(xù)探測(cè)，獲取其在1秒內(nèi)探測(cè)到的標(biāo)識(shí)信息。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，確定每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和 標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行編碼，生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

圖像采集設(shè)備通過(guò)圖像采集模塊和wifi探測(cè)器，獲取了圖像信息或標(biāo)識(shí)信息后，圖像采集模塊和wifi探測(cè)器將該圖像信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到圖像采集設(shè)備的數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息后，根據(jù)時(shí)間信息，根據(jù)每幀對(duì)應(yīng)的信息，將圖像信息與標(biāo)識(shí)信息合并為一條數(shù)據(jù)，并對(duì)該合并后的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

由于wifi探測(cè)器所檢測(cè)的wifi終端的wifi信號(hào)強(qiáng)弱不同，而通常存在門禁開啟行為的人物的wifi終端為較為接近或進(jìn)入該目標(biāo)環(huán)境中的設(shè)備，因此，為了提高數(shù)據(jù)采集的精準(zhǔn)性，進(jìn)一步的，在本發(fā)明上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，查找每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的強(qiáng)度；識(shí)別wifi信號(hào)的強(qiáng)度大于設(shè)定的強(qiáng)度閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

圖像采集設(shè)備采用wifi探測(cè)器在獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，還可以獲取wifi終端對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度。因?yàn)閣ifi終端中設(shè)置有wifi模塊，基于此wifi模塊，wifi終端周期性的發(fā)送wifi信號(hào)，wifi探測(cè)器根據(jù)該wifi信號(hào)，可以確定wifi終端對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度。wifi探測(cè)器根據(jù)該wifi信號(hào)，可以確定wifi終端對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

在另一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，由于wifi探測(cè)器所檢測(cè)的wifi終端的wifi信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)不同，通常存在門禁開啟行為的人物的wifi終端為持續(xù)時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)的設(shè)備，因此，為了提高監(jiān)控精準(zhǔn)性，進(jìn)一步的，所述圖像采集設(shè)備14，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，確定每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；識(shí)別所述wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。其中，設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值可以根據(jù)實(shí)際情況或經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行設(shè)定，在此不做限定。

例如wifi探測(cè)器在1秒內(nèi)對(duì)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)持續(xù)檢測(cè)，可以確定在1秒內(nèi)每個(gè)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)的是否一直有信號(hào)，當(dāng)在1秒內(nèi)某一wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)消失時(shí)，則根據(jù)其消失的時(shí)間確定該wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)在1秒內(nèi)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)沒有消失時(shí)，則確定wifi終端 對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為1秒。根據(jù)每個(gè)wifi終端對(duì)應(yīng)的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)是否大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值，則確定是否在圖像信息中關(guān)聯(lián)該wifi終端對(duì)應(yīng)的虛擬身份標(biāo)識(shí)信息。

當(dāng)然，上述的各實(shí)施例中利用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的具體限定方式僅僅作為示例，并不應(yīng)該構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能門禁控制過(guò)程，該過(guò)程應(yīng)用于服務(wù)器，包括以下步驟：

s301：接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。

具體的，圖像采集設(shè)備一般設(shè)置在門禁設(shè)備周圍，便于采集門禁設(shè)備前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)環(huán)境內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中該圖像采集設(shè)備設(shè)置有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊。當(dāng)圖像采集設(shè)備安裝好后，針對(duì)目標(biāo)環(huán)境圖像采集設(shè)備采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，采用圖像采集模塊采集包含人體特征的圖像信息。在實(shí)際應(yīng)用中，該圖像采集設(shè)備可以是至少集成有wifi探測(cè)器和圖像采集模塊的攝像頭、攝像機(jī)、跟蹤球或其他圖像采集設(shè)備，wifi探測(cè)器可以內(nèi)置在圖像采集設(shè)備中，也可以與圖像采集設(shè)備分離部署。

該wifi探測(cè)器具體可以為現(xiàn)有技術(shù)中的wifi探針。其中，wifi探針為現(xiàn)有的用于檢測(cè)周圍環(huán)境中的wifi終端的設(shè)備，其基本工作原理為：創(chuàng)建wifi熱點(diǎn)，收集周圍環(huán)境中可接入的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。其中，可以理解的是，wifi終端的標(biāo)識(shí)信息可以為媒體訪問(wèn)控制(mediaaccesscontrol，mac)地址，或者wifi終端的設(shè)備號(hào)信息等。wifi探測(cè)器的具體實(shí)現(xiàn)可以不局限于wifi探針。

本發(fā)明實(shí)施例中，wifi終端具體可以為設(shè)置有wifi模塊的移動(dòng)終端，筆記本、平板電腦等終端設(shè)備。

s302：判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息， 當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)行s303，否則，該控制過(guò)程結(jié)束。

為了有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，可以在服務(wù)器中預(yù)先保存有授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息，并針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息。該授權(quán)用戶的標(biāo)識(shí)信息可以是用戶的姓名、工號(hào)、或者所住房間的單元號(hào)等等唯一標(biāo)識(shí)用戶的信息。

s303：識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，進(jìn)行s304，否則，該控制過(guò)程結(jié)束。

另外，在服務(wù)器中還針對(duì)每個(gè)授權(quán)用戶保存有該用戶的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，及包含該授權(quán)用戶的外形特征的圖片。

服務(wù)器將圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息與該外形特征的圖片進(jìn)行匹配，可以是服務(wù)器獲取該圖像數(shù)據(jù)中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片，將該圖片與保存的該外形特征的圖片進(jìn)行匹配。其中最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的一幀圖片可以是記錄的人體特征最清晰的一幀圖片；或者也可以是該人物在設(shè)定位置的一幀圖片。這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)人體特征識(shí)別控制門禁設(shè)備開啟時(shí)，存在開啟門禁行為的用戶為了保證人體特征被識(shí)別到，一般都會(huì)抬頭使圖像采集設(shè)備采集到包含其人體特征的圖像信息，根據(jù)統(tǒng)計(jì)可以確定用戶一般在哪些位置具有抬頭的行為，將這些位置獲取的圖片作為最能夠標(biāo)識(shí)該人物特征的圖片。另外，圖像采集設(shè)備部署在能夠清楚完整獲取人體特征的位置，可以清楚完整的獲取包含人體特征的圖片。人體特征包含有人臉特征。

服務(wù)器根據(jù)人體特征確定圖片是否匹配的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

s304：向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

由于本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)圖像采集設(shè)備采集包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，當(dāng)本地保存有圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將該人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配，因此不需要在門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，方便快捷。并且根據(jù)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息和人體特征信息進(jìn)行匹配，還可以保證門禁控制的準(zhǔn)確性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，所述識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物是否存在開啟門禁的行為；

如果是，進(jìn)行識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息的步驟。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，為了避免門禁設(shè)備的誤控制，當(dāng)識(shí)別到人物存在開啟門禁的行為時(shí)，才進(jìn)行是否開啟門禁的判斷。具體的，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物是否存在開啟門禁的行為包括：

根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者

根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

具體的，服務(wù)器在接收到圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)人物的位置，判斷該人物是否存在開啟門禁的行為，即對(duì)門禁設(shè)備前的目標(biāo)環(huán)境中的人物進(jìn)行分析。當(dāng)判斷該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

該人體特征信息可以包含下肢、軀干等信息，根據(jù)圖像信息中下肢、軀干的信息，可以確定人物的位置。

具體的，為了有效的根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，判斷人物是否存在開啟門禁的行為，在上述實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)定人物與門禁設(shè)備的距離閾值，當(dāng)人物與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以根據(jù)該距離閾值，在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一條線，位于線內(nèi)即為與門禁設(shè)備的距離小于距離閾值，位于線外為與門禁設(shè)備的距離大于距離閾值。

或者，也可以預(yù)先設(shè)定門禁開啟區(qū)域，該區(qū)域可以是規(guī)則區(qū)域，也可以是 不規(guī)則區(qū)域。為了方便計(jì)算，可以將該區(qū)域設(shè)置為一個(gè)矩形區(qū)域，門禁設(shè)備位于該矩形區(qū)域的一個(gè)邊上。當(dāng)人物位于該設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn)為該人物存在開啟門禁的行為。同樣的，因?yàn)閳D像采集設(shè)備的安裝位置固定，其監(jiān)控的目標(biāo)環(huán)境也是確定的，因此可以在圖像采集設(shè)備采集的圖像數(shù)據(jù)中設(shè)置一個(gè)矩形區(qū)域，位于區(qū)域內(nèi)即為存在開啟門禁的行為。

其中，服務(wù)器在圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行人體特征識(shí)別的過(guò)程屬于現(xiàn)有技術(shù)，并且在圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別人物的位置也屬于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)該過(guò)程不進(jìn)行贅述。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能門禁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于服務(wù)器，該裝置包括：

接收模塊41，用于接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

判斷模塊42，用于當(dāng)根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

控制模塊43，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊42，具體用于判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

所述裝置還包括：

識(shí)別模塊44，用于識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息；

所述判斷模塊42，還用于判斷本地保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì) 應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配；

所述控制模塊43，還用于當(dāng)判斷模塊確定匹配成功時(shí)，向所述門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一智能門禁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，應(yīng)用于服務(wù)器，該裝置包括：

接收模塊51，用于接收?qǐng)D像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，其中所述圖像采集設(shè)備采用圖像采集模塊獲取包含人體特征的圖像信息，并采用wifi探測(cè)器獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；所述圖像數(shù)據(jù)根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，關(guān)聯(lián)有所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

判斷模塊52，用于判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；

匹配模塊53，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)中的人體特征信息，將所述人體特征信息與本地保存的所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的人體特征信息進(jìn)行匹配；

控制模塊54，用于當(dāng)匹配模塊的匹配結(jié)果為匹配成功時(shí)，向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令，控制門禁設(shè)備開啟門禁。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊52，還用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物是否存在開啟門禁的行為；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，觸發(fā)所述匹配模塊。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊52，具體用于根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置與圖像采集設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者根據(jù)接收到的所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像采集設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，所述圖像采集設(shè) 備設(shè)置有無(wú)線保真wifi探測(cè)器61和圖像采集模塊62，包括：

圖像采集模塊62，用于獲取包含人體特征的圖像信息，并將獲取的圖像信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器；

wifi探測(cè)器61，用于獲取wifi終端的標(biāo)識(shí)信息；并將獲取的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器；

數(shù)據(jù)處理器63，用于根據(jù)圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，將獲取的所述圖像信息及所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)，將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，使服務(wù)器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷是否向門禁設(shè)備發(fā)送開啟指令。

所述數(shù)據(jù)處理器63，具體用于判斷圖像采集模塊獲取的圖像信息中的人物的位置與門禁設(shè)備的距離是否小于設(shè)定的距離閾值，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為；或者判斷所述人物的位置是否位于設(shè)定的門禁開啟區(qū)域內(nèi)，如果是，確定所述人物存在開啟門禁的行為。

所述數(shù)據(jù)處理器63，具體用于根據(jù)獲取圖像信息的時(shí)間，確定圖像信息對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；并根據(jù)獲取所述wifi終端的標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間，確定所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；將所述第一時(shí)間戳與第二時(shí)間戳相同的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)，生成圖像數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)處理器63，具體用于根據(jù)獲取所述圖像信息的時(shí)間信息及獲取所述標(biāo)識(shí)信息的時(shí)間信息，確定每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)每幀對(duì)應(yīng)的圖像信息和標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行編碼，生成每幀對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)處理器63，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，查找每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的強(qiáng)度；識(shí)別wifi信號(hào)的強(qiáng)度大于設(shè)定的強(qiáng)度閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

所述數(shù)據(jù)處理器63，具體用于針對(duì)獲取到的每個(gè)wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，確定每個(gè)wifi終端的wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；識(shí)別所述wifi信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)閾值的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，關(guān)聯(lián)所述圖像信息與所述識(shí)別到的標(biāo)識(shí)信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能門禁控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及設(shè)備，該方法中圖像采集設(shè)備獲取包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，將上述信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)生成圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定所述人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有所述圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，如果是，控制門禁設(shè)備開啟。由于本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)圖像采集設(shè)備采集包含人體特征的圖像信息及wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人物的位置確定該人物存在開啟門禁的行為時(shí)，判斷本地是否保存有該圖像數(shù)據(jù)中關(guān)聯(lián)的wifi終端的標(biāo)識(shí)信息，從而不需要在門禁感應(yīng)端手動(dòng)輸入相應(yīng)的標(biāo)識(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)門禁設(shè)備的控制，方便快捷。

對(duì)于系統(tǒng)/裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，這里所稱得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如：rom/ram、磁碟、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。