貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，它包括至少一貨箱及物流安全網(wǎng)絡(luò)中心；每一貨箱包括箱體和上蓋；箱體與上蓋的開口相接處貼有第二RFID易碎標(biāo)簽；每一貨箱裝載有至少一貨物，每一貨物上貼有第一RFID標(biāo)簽；貨箱內(nèi)安裝有一安全盒；安全盒與所述貨箱一一對應(yīng)；安全盒內(nèi)設(shè)置有一RFID讀寫模塊；一ZigBee模塊；一GPS模塊；一GPRS模塊；一MCU控制單元；一電源模塊；物流安全網(wǎng)絡(luò)中心用于處理接收到的各種信息。本發(fā)明還公開了一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了貨物在完整的物流過程中的追蹤監(jiān)控，能夠?qū)崟r(shí)獲取貨物的位置信息；有效的監(jiān)控貨箱是否被非法打開，提高了物流效率，保障了貨物安全。
【專利說明】貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線傳感網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，特別是涉及一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在物流過程中，為了保證貨物在物流過程中的安全，常常需要進(jìn)行對貨物的實(shí)時(shí)追蹤、定位與監(jiān)控。在現(xiàn)有的物流領(lǐng)域，貨物的追蹤通常是在物流過程中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)(如裝車點(diǎn)、轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)、卸貨點(diǎn)等)進(jìn)行人工檢驗(yàn)。這種貨物操作方式無法在貨物的運(yùn)輸過程中對貨物進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)追蹤，因此也無法在貨物的運(yùn)輸過程中提供有效的監(jiān)控，如對運(yùn)輸過程中的貨物的掉包等行為無法進(jìn)行監(jiān)控。而且物流在運(yùn)輸過程中往往需要在轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)進(jìn)行臨時(shí)的存儲，在這個(gè)過程中的人工檢驗(yàn)也往往在出庫與入庫時(shí)進(jìn)行，無法確保在倉儲過程中的貨品安全。而現(xiàn)有的、比如結(jié)合RFID技術(shù)的物流過程監(jiān)管，往往也只能在各檢查節(jié)點(diǎn)進(jìn)行貨物的檢查盤點(diǎn)，雖然提高了效率，但仍不能根本上解決在運(yùn)輸以及倉儲等過程中的貨物實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題，不能根本上確保貨物的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，它能夠有效實(shí)現(xiàn)在貨物物流過程中貨物的實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保貨物的安全。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的是:提供一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的定位方法。
[0005]本發(fā)明的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)方案是:一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，它包括至少一貨箱及物流安全網(wǎng)絡(luò)中心；每一所述貨箱包括箱體和上蓋；所述箱體與上蓋的開口相接處貼有第二 RFID易碎標(biāo)簽，所述第二 RFID易碎標(biāo)簽預(yù)設(shè)有與貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼；每一所述貨箱裝載有至少一貨物，每一所述貨物上貼有第一 RFID標(biāo)簽，所述第一 RFID標(biāo)簽預(yù)設(shè)有與貨物相對應(yīng)的唯一編號信息；所述貨箱內(nèi)安裝有一安全盒，所述安全盒預(yù)存有貨箱的身份標(biāo)識號碼；所述安全盒與所述貨箱一一對應(yīng)；所述安全盒內(nèi)設(shè)置有一 RFID讀寫模塊，用于實(shí)時(shí)采集并傳遞所述第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和所述第二 RFID易碎標(biāo)簽中的信息；一GPS模塊，在所述貨物運(yùn)輸過程中，用于采集所述安全盒的實(shí)時(shí)位置信息；一 GPRS模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述安全盒與所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信；一MCU控制單元，用于收集并處理各模塊采集的信息，以及將處理后的信息發(fā)送至所述GPRS模塊；以及一電源模塊；所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心預(yù)存有第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息、第二 RFID易碎標(biāo)簽的信息以及貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼，所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心用于處理接收到的各種信息。
[0006]下面對上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步解釋。
[0007]所述安全盒還設(shè)置有一 ZigBee模塊；所述貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)還包括至少一倉儲節(jié)點(diǎn)；在所述貨物倉儲時(shí)，所述ZigBee模塊用于實(shí)現(xiàn)所述安全盒與所述倉儲節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信。
[0008]每一所述倉儲節(jié)點(diǎn)設(shè)置有
至少一 ZigBee協(xié)調(diào)器，用于對所述ZigBee模塊發(fā)送廣播指令，以及接收所述ZigBee模塊傳遞的數(shù)據(jù)信息，處理并傳遞接收到的數(shù)據(jù)信息和所述倉儲節(jié)點(diǎn)的信息；
一網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，用于接收每一所述ZigBee協(xié)調(diào)器傳遞的信息，并將接收的信息傳遞至所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心。
[0009]所述安全盒安裝于所述貨箱的上蓋內(nèi)頂面。
[0010]所述ZigBee模塊、所述GPRS模塊、所述GPS模塊分別設(shè)置有一用于加強(qiáng)通信信號的天線；每一所述天線伸出所述安全盒之外。
[0011]本發(fā)明的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的定位方法的技術(shù)方案是:一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，它包括以下步驟，
S1:將每一貨箱的身份標(biāo)識號碼存入安全盒；
52:將貨物的編號信息存入第一 RFID標(biāo)簽中，并將第一 RFID標(biāo)簽貼于相對應(yīng)的貨物上；
53:將每一貨箱的身份標(biāo)識號碼存入對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽中；
54:將第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息、第二 RFID易碎標(biāo)簽的信息以及貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼存入物流安全網(wǎng)絡(luò)中心；
55:將貨物裝箱，并在貨箱上貼上相對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽；
56:貨物裝車運(yùn)輸過程中，GPS模塊間斷性地采集安全盒的實(shí)時(shí)位置信息；RFID讀寫模塊采集第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和第二 RFID易碎標(biāo)簽的信息；MCU控制單元收集并處理各模塊采集的信息，以及將處理后的信息通過GPRS模塊發(fā)送至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心；
57:物流安全網(wǎng)絡(luò)中心處理接收到的各種信息。
[0012]下面對上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步解釋。
[0013]在步驟S6與步驟S7之間還包括以下步驟，
58:在貨物倉儲時(shí)，ZigBee協(xié)調(diào)器對安全盒的ZigBee模塊發(fā)送廣播指令，所述ZigBee模塊接收到ZigBee協(xié)調(diào)器的廣播指令后，將貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼、RSSI信息和所述RFID讀寫模塊采集的信息數(shù)據(jù)反饋至所述ZigBee協(xié)調(diào)器，所述ZigBee協(xié)調(diào)器將ZigBee模塊反饋的數(shù)據(jù)信息和倉儲節(jié)點(diǎn)的信息傳遞至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將ZigBee協(xié)調(diào)器傳遞的信息發(fā)送至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，它實(shí)現(xiàn)了貨物在完整的物流過程中(運(yùn)輸、倉儲)的追蹤監(jiān)控，能夠?qū)崟r(shí)獲取貨物物流全過程的位置信息；通過貼于貨箱開口處的第二 RFID易碎標(biāo)簽以及貼于貨箱內(nèi)貨物包裝上的第一 RFID標(biāo)簽，安全盒中的RFID讀寫模塊在可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的貨物盤點(diǎn)的同時(shí)，能夠有效的監(jiān)控貨箱是否在物流過程中被非法打開，這不僅大大提高了貨物盤點(diǎn)的效率，還保障了貨物在物流過程中的安全性；物流安全網(wǎng)絡(luò)中心能夠接收安全盒以及倉庫中的ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)，管理人員可以方便的獲取物流信息，對物流過程進(jìn)行監(jiān)控；物流安全網(wǎng)絡(luò)中心能夠根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行物流過程的報(bào)警以及貨物快速定位等功能，提高物流效率，保障貨物安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的貨箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第二 RFID易碎標(biāo)簽相對于貨箱位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的安全盒安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的安全盒的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)輸過程監(jiān)控示意圖。
[0021 ] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的倉儲過程監(jiān)控示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的過程監(jiān)控流程圖。
[0023]其中:1貨箱；2安全盒；3第二 RFID易碎標(biāo)簽；6物流安全網(wǎng)絡(luò)中心；7倉儲節(jié)點(diǎn)；8天線；11箱體；12上蓋；21 RFID讀寫模塊；22 GPS模塊；23 GPRS模塊；24 MCU控制單元；25電源模塊；26 ZigBee模塊；71 ZigBee協(xié)調(diào)器；72網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，它包括至少一貨箱I及物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。
[0025]如圖1所示，每一貨箱I包括箱體11和上蓋12。上方的為貨箱I的上蓋12，下部為貨箱I的箱體11。
[0026]如圖2所示，箱體11與上蓋12的開口相接處貼有第二 RFID易碎標(biāo)簽3，第二 RFID易碎標(biāo)簽3預(yù)設(shè)有與貨箱I相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼。第二 RFID易碎標(biāo)簽3為防偽標(biāo)簽,貼于貨箱I開啟處(箱體11與上蓋12的開口相接處)，貨箱I打開時(shí)即斷裂失效，用于在標(biāo)識對應(yīng)貨箱I的同時(shí)，監(jiān)測物流過程中貨箱I是否打開。
[0027]如圖3所示，貨箱I內(nèi)安裝有一安全盒2，安全盒2安裝于貨箱I的上蓋12內(nèi)頂面。在貨箱I蓋上固定有一扁平的長方體盒子，用于放置本安全盒2。安全盒2預(yù)存有貨箱I的身份標(biāo)識號碼；安全盒2與貨箱I 一一對應(yīng)。安全盒2對貨箱I及貨箱I中的貨物進(jìn)行監(jiān)控定位。
[0028]如圖4所示安全盒2內(nèi)設(shè)置有一 RFID讀寫模塊21、一 GPS模塊22、一 GPRS模塊23、一 ZigBee模塊26、一電源模塊25、一 MCU控制單元24。ZigBee模塊26、GPRS模塊23、GPS模塊22分別設(shè)置有一天線8 ;每一天線8伸出安全盒2之外，天線8用于加強(qiáng)無線通信信號。RFID讀寫模塊21為RFID讀寫器。
[0029]如圖5所示，在貨物運(yùn)輸過程中，每一貨箱I裝載有至少一貨物，每一貨物上貼有第一 RFID標(biāo)簽,第一 RFID標(biāo)簽預(yù)設(shè)有與貨物相對應(yīng)的唯一編號信息。第一 RFID標(biāo)簽用于標(biāo)識貨物。
[0030]RFID讀寫模塊21，用于實(shí)時(shí)采集并傳遞第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和第二 RFID易碎標(biāo)簽3中的信息。
[0031]具體的:RFID讀寫器能夠?qū)崟r(shí)讀取第一 RFID標(biāo)簽及第二 RFID易碎標(biāo)簽3中的信息。其中第一 RFID標(biāo)簽為普通RFID標(biāo)簽，貼于貨物包裝之外，用于標(biāo)識貨物；第二 RFID易碎標(biāo)簽3為防偽RFID標(biāo)簽，貼于貨箱I開口處，貼上之后，由于易碎標(biāo)簽的特性，在貨箱蓋打開或者試圖撕開第二 RFID易碎標(biāo)簽時(shí)，該第二 RFID易碎標(biāo)簽3會(huì)失效而無法被RFID讀寫器讀取。通過這兩種RFID標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)物流過程中對貨箱I以及貨物的監(jiān)控。
[0032]GPS模塊22，在所述貨物運(yùn)輸過程中，用于采集所述安全盒2的實(shí)時(shí)位置信息。GPS模塊22實(shí)現(xiàn)了在運(yùn)輸?shù)仁彝膺^程中的貨物實(shí)時(shí)位置的感知。
[0033]MCU控制單元24，用于收集并處理各模塊采集的信息，以及將處理后的信息發(fā)送至所述GPRS模塊23。
[0034]GPRS模塊23，用于實(shí)現(xiàn)所述安全盒2與物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳。
[0035]電源模塊25，包括了電池以及充電部分，電池能夠?yàn)榘踩?供電，充電部分則能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行充電。
[0036]物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6預(yù)存有第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息、第二 RFID易碎標(biāo)簽3的信息以及貨箱I相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼，所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6用于處理接收到的各種信息。
[0037]如圖6所示，在貨物倉儲時(shí)，所述貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)還包括至少一倉儲節(jié)點(diǎn)7。
[0038]每一倉儲節(jié)點(diǎn)7設(shè)置有至少一 ZigBee協(xié)調(diào)器71、一網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72。
[0039]在所述貨物倉儲時(shí)，ZigBee模塊26能夠與ZigBee協(xié)調(diào)器71自行組網(wǎng)。ZigBee模塊26用于實(shí)現(xiàn)安全盒2與倉儲節(jié)點(diǎn)7的數(shù)據(jù)通信。ZigBee模塊26作為短距離通信的工具，用于在倉儲等室內(nèi)環(huán)境下與ZigBee協(xié)調(diào)器71進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境貨箱I的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0040]ZigBee協(xié)調(diào)器71，用于對ZigBee模塊26發(fā)送廣播指令，以及接收ZigBee模塊26返回的數(shù)據(jù)信息，處理并傳遞接收到的數(shù)據(jù)信息和所述倉儲節(jié)點(diǎn)7的信息。
[0041]具體的:ZigBee協(xié)調(diào)器71節(jié)點(diǎn)分布安裝在倉庫的四周，每個(gè)倉庫均有四個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器71，同時(shí)部署一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72。每一個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器71中均存有ZigBee協(xié)調(diào)器71所在對應(yīng)倉儲節(jié)點(diǎn)7的編號以及用于識別ZigBee協(xié)調(diào)器71的設(shè)備編號。且每一 ZigBee協(xié)調(diào)器71均與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72建立有線連接，可通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72接入互聯(lián)網(wǎng)與物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6進(jìn)行通信。ZigBee協(xié)調(diào)器71用于在倉儲過程中進(jìn)行貨物的監(jiān)控以及定位。
[0042]網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72，用于接收每一所述ZigBee協(xié)調(diào)器71傳遞的信息，并將接收的信息傳遞至所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。
[0043]具體的:每一個(gè)倉庫都配備一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72用于發(fā)送數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72通過有線的方式收集各ZigBee協(xié)調(diào)器71收到的貨物的數(shù)據(jù)信息，并通過因特網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72作為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，與ZigBee協(xié)調(diào)器71節(jié)點(diǎn)相聯(lián)接。通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72，ZigBee協(xié)調(diào)器71能夠接入網(wǎng)絡(luò)并與物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6進(jìn)行通訊。
[0044]物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6在服務(wù)器端，包括物流追蹤軟件以及數(shù)據(jù)庫等。物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6能夠與物流安全盒2以及各網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并根據(jù)物流信息進(jìn)行報(bào)警等操作。收集到的物流信息也能夠存儲到后臺數(shù)據(jù)庫中以供后續(xù)的物流過程追溯。物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6可以通過GPRS模塊23與安全盒2通信，也可以通過因特網(wǎng)收集位于倉庫的ZigBee協(xié)調(diào)器71所收集的數(shù)據(jù)。
[0045]實(shí)施例2，如圖7所示，一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，它包括以下步驟。
[0046]S1:將每一貨箱I的身份標(biāo)識號碼存入安全盒2。
[0047]具體的:首先，每一個(gè)貨箱I都擁有自己的身份標(biāo)識號碼(ID)，而每一個(gè)安全盒2都與貨箱I 一一對應(yīng)，需要將貨箱I的ID寫入到對應(yīng)的安全盒2的MCU模塊中存儲。
[0048]S2:將貨物的編號信息存入第一 RFID標(biāo)簽中，并將第一 RFID標(biāo)簽貼于相對應(yīng)的貨物上。
[0049]具體的:貨箱I中的每一件貨物都有與之--對應(yīng)的一個(gè)第一 RFID標(biāo)簽，在貨物裝箱之前，向每一件貨物對應(yīng)的第一 RFID標(biāo)簽中寫入貨物的唯一的編號信息，并將其貼于貨物包裝之上。
[0050]S3:將每一貨箱I的身份標(biāo)識號碼存入對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽3中。
[0051]具體的:每一個(gè)貨箱I都有對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽3。向第二 RFID易碎標(biāo)簽3中寫入貨箱I對應(yīng)的ID。
[0052]S4:將第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息、第二 RFID易碎標(biāo)簽3的信息以及貨箱I相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼存入物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。
[0053]具體的:將表示貨箱I的第二 RFID易碎標(biāo)簽3及該貨箱I對應(yīng)貨物的第一 RFID標(biāo)簽中的信息存入物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6數(shù)據(jù)庫之中。
[0054]S5:將貨物裝箱，并在貨箱I上貼上相對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽3。
[0055]具體的:在貨箱I放入貨物、完成裝箱之后，將第二 RFID易碎標(biāo)簽3貼于貨箱I開口處。貨箱I開啟，第二 RFID易碎標(biāo)簽3即撕裂失效。
[0056]S6:貨物裝車運(yùn)輸過程中，GPS模塊22間斷性地采集安全盒2的實(shí)時(shí)位置信息；RFID讀寫模塊21采集第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和第二 RFID易碎標(biāo)簽3的信息；MCU控制單元24收集并處理各模塊采集的信息，以及將處理后的信息通過GPRS模塊23發(fā)送至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。
[0057]具體的:貨物裝箱之后，在貨物運(yùn)輸過程中，每間隔一定的時(shí)間t (比如5分鐘)，MCU控制單元24都會(huì)通過GPS模塊22采集一次安全盒2的位置信息，同時(shí)采集RFID讀寫模塊21讀取到的附近的RFID標(biāo)簽信息(包括第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和第二 RFID易碎標(biāo)簽3的信息)。GPRS模塊23將貨箱I的ID、貨箱I當(dāng)前位置信息以及該安全盒2讀取到的RFID標(biāo)簽信息通過GPRS模塊23上傳并至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。
[0058]S7:物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6處理接收到的各種信息。
[0059]具體的:物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6首先判斷該物流安全盒2檢測到的RFID標(biāo)簽信息是否與數(shù)據(jù)庫中該貨箱I對應(yīng)的第一 RFID標(biāo)簽以及第二 RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)一致。若不一致，則進(jìn)入報(bào)警、調(diào)查步驟。若一致，則進(jìn)一步判斷GPS模塊22傳遞的信息是否異常，若監(jiān)測到貨箱I出現(xiàn)在偏離原定路線的位置或者在可疑地點(diǎn)停留過長時(shí)間則進(jìn)行報(bào)警、調(diào)查步驟。若無異常，則將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
[0060]在步驟S6與步驟S7之間還包括以下步驟。
[0061]S8:在貨物倉儲時(shí)，ZigBee協(xié)調(diào)器71對安全盒2的ZigBee模塊26發(fā)送廣播指令，所述ZigBee模塊26接收ZigBee協(xié)調(diào)器71的廣播指令后，將貨箱I相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼、RSSI信息和所述RFID讀寫模塊21采集的信息數(shù)據(jù)反饋至所述ZigBee協(xié)調(diào)器71，所述ZigBee協(xié)調(diào)器71將ZigBee模塊26反饋的數(shù)據(jù)信息和倉儲節(jié)點(diǎn)7的信息傳遞至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72 ;所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72將ZigBee協(xié)調(diào)器71傳遞的信息發(fā)送至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。
[0062]具體的:當(dāng)貨箱I運(yùn)送到轉(zhuǎn)運(yùn)地點(diǎn)并存儲于倉庫時(shí)，物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6的數(shù)據(jù)庫會(huì)同步相應(yīng)倉庫中貨箱I的信息。每隔固定的時(shí)間t (比如5分鐘)，分布在倉庫四周的ZigBee協(xié)調(diào)器71會(huì)向倉庫內(nèi)安全盒2中的ZigBee模塊26發(fā)送廣播指令，接受到廣播指令的ZigBee模塊26反饋?zhàn)约旱呢浵銲的ID信息、RSSI信息以及該物流安全盒2RFID讀寫模塊21讀取到的RFID標(biāo)簽信息。ZigBee協(xié)調(diào)器71將上述信息進(jìn)行封裝，加上ZigBee協(xié)調(diào)器71所在對應(yīng)的倉庫編號以及用于識別ZigBee協(xié)調(diào)器71的設(shè)備編號之后，通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)72上傳至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6。物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6首先判斷該安全盒2檢測到的RFID標(biāo)簽信息是否與數(shù)據(jù)庫中該貨箱I對應(yīng)的第一 RFID標(biāo)簽以及第二 RFID易碎標(biāo)簽3數(shù)據(jù)一致。若不一致，則進(jìn)入報(bào)警、調(diào)查步驟。若一致，則進(jìn)一步判斷該貨箱I所在的倉庫是否存在異常。若對比數(shù)據(jù)庫之后，某倉庫ZigBee協(xié)調(diào)器71返回的貨箱I的ID中缺少某一貨箱I的ID或者貨箱I不在指定倉庫，則進(jìn)行報(bào)警調(diào)查環(huán)節(jié)。若無異常，則將數(shù)據(jù)存至數(shù)據(jù)庫。同時(shí)當(dāng)需要對某一貨箱I進(jìn)行快速定位時(shí)，根據(jù)ZigBee協(xié)調(diào)器71返回的RSSI信息，管理人員也可以通過物流安全網(wǎng)絡(luò)中心6大致得出貨箱I在倉庫中的具體位置，方便進(jìn)行貨物查找。
【權(quán)利要求】
1.一種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:它包括至少一貨箱及物流安全網(wǎng)絡(luò)中心； 每一所述貨箱包括箱體和上蓋； 所述箱體與上蓋的開口相接處貼有第二 RFID易碎標(biāo)簽，所述第二 RFID易碎標(biāo)簽預(yù)設(shè)有與貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼； 每一所述貨箱裝載有至少一貨物，每一所述貨物上貼有第一 RFID標(biāo)簽，所述第一 RFID標(biāo)簽預(yù)設(shè)有與貨物相對應(yīng)的唯一編號信息； 所述貨箱內(nèi)安裝有一安全盒，所述安全盒預(yù)存有貨箱的身份標(biāo)識號碼；所述安全盒與所述貨箱 對應(yīng)； 所述安全盒內(nèi)設(shè)置有 一 RFID讀寫模塊，用于實(shí)時(shí)采集并傳遞所述第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和所述第二RFID易碎標(biāo)簽中的信息； 一 GPS模塊，在所述貨物運(yùn)輸過程中，用于采集所述安全盒的實(shí)時(shí)位置信息； 一 GPRS模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述安全盒與所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信； 一 MCU控制單元，用于收集并處理各模塊采集的信息，以及將處理后的信息發(fā)送至所述GPRS模塊；以及一電源模塊； 所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心預(yù)存有第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息、第二 RFID易碎標(biāo)簽的信息以及貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼，所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心用于處理接收到的各種信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述安全盒還設(shè)置有一 ZigBee模塊；所述貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)還包括至少一倉儲節(jié)點(diǎn)；在所述貨物倉儲時(shí)，所述ZigBee模塊用于實(shí)現(xiàn)所述安全盒與所述倉儲節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:每一所述倉儲節(jié)點(diǎn)設(shè)置有 至少一 ZigBee協(xié)調(diào)器，用于對所述ZigBee模塊發(fā)送廣播指令，以及接收所述ZigBee模塊返回的數(shù)據(jù)信息，處理并傳遞接收到的數(shù)據(jù)信息和所述倉儲節(jié)點(diǎn)的信息； 一網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，用于接收每一所述ZigBee協(xié)調(diào)器傳遞的信息，并將接收的信息傳遞至所述物流安全網(wǎng)絡(luò)中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述安全盒安裝于所述貨箱的上蓋內(nèi)頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述ZigBee模塊、所述GPRS模塊、所述GPS模塊分別設(shè)置有一用于加強(qiáng)通信信號的天線；每一所述天線伸出所述安全盒之外。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:每一所述倉儲節(jié)點(diǎn)設(shè)置有4個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)器。
7.—種貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于:它包括以下步驟， 51:將每一貨箱的身份標(biāo)識號碼存入安全盒； 52:將貨物的編號信息存入第一 RFID標(biāo)簽中，并將第一 RFID標(biāo)簽貼于相對應(yīng)的貨物上； 53:將每一貨箱的身份標(biāo)識號碼存入對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽中； 54:將第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息、第二 RFID易碎標(biāo)簽的信息以及貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼存入物流安全網(wǎng)絡(luò)中心； 55:將貨物裝箱，并在貨箱上貼上相對應(yīng)的第二 RFID易碎標(biāo)簽； 56:貨物裝車運(yùn)輸過程中，GPS模塊間斷性地采集安全盒的實(shí)時(shí)位置信息；RFID讀寫模塊采集第一 RFID標(biāo)簽中的編號信息和第二 RFID易碎標(biāo)簽的信息；MCU控制單元收集并處理各模塊采集的信息，以及將處理后的信息通過GPRS模塊發(fā)送至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心； 57:物流安全網(wǎng)絡(luò)中心處理接收到的各種信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物實(shí)時(shí)綜合定位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于:在步驟S6與步驟S7之間還包括以下步驟， 58:在貨物倉儲時(shí)，ZigBee協(xié)調(diào)器對安全盒的ZigBee模塊發(fā)送廣播指令，所述ZigBee模塊接收到ZigBee協(xié)調(diào)器的廣播指令后，將貨箱相對應(yīng)的身份標(biāo)識號碼、RSSI信息和所述RFID讀寫模塊采集的信息數(shù)據(jù)反饋至所述ZigBee協(xié)調(diào)器，所述ZigBee協(xié)調(diào)器將ZigBee模塊反饋的數(shù)據(jù)信息和倉儲節(jié)點(diǎn)的信息傳遞至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將ZigBee協(xié)調(diào)器傳遞的信息發(fā)送至物流安全網(wǎng)絡(luò)中心。
【文檔編號】G06K17/00GK104408593SQ201410643091
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】易建軍, 朱曉民, 王林, 徐駿, 羅金龍, 黃孝慈 申請人:華東理工大學(xué)