本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。無人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺(tái)。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。

當(dāng)前無人機(jī)大量應(yīng)用于航拍，雖然可以實(shí)時(shí)傳輸回?cái)?shù)據(jù)和顯示，但當(dāng)前沒有一整套完整的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)綜合展示方案，且操作不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，包括無人機(jī)、可視化展示系統(tǒng)和可視化顯示控制模塊，所述無人機(jī)上設(shè)有圖傳模塊Ⅰ、數(shù)傳模塊Ⅰ和定位模塊，所述圖傳模塊Ⅰ、數(shù)傳模塊Ⅰ和定位模塊連接有設(shè)在無人機(jī)內(nèi)的微處理器，所述可視化展示系統(tǒng)包括圖傳模塊Ⅱ和數(shù)傳模塊Ⅱ，所述可視化顯示控制模塊連接有可視化展示系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述圖傳模塊Ⅰ無線連接有所述圖傳模塊Ⅱ，所述所述數(shù)傳模塊Ⅰ無線連接有所述數(shù)傳模塊Ⅱ。

優(yōu)選的，所述圖傳模塊Ⅰ包括可見光載荷模塊和紅外光載荷模塊，所述數(shù)傳模塊Ⅰ包括數(shù)據(jù)發(fā)射模塊和控制命令接收模塊，所述定位模塊包括GPS定位模塊、光流定位模塊和雷達(dá)定位模塊。

優(yōu)選的，所述圖傳模塊Ⅱ包括圖像顯示模塊，所述圖數(shù)傳模塊Ⅱ包括接收飛行數(shù)據(jù)模塊和控制命令發(fā)射模塊。

優(yōu)選的，所述控制命令發(fā)射模塊無線連接有所述控制命令接收模塊，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊無線連接有所述飛行數(shù)據(jù)接收模塊。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)上設(shè)有云臺(tái)相機(jī)，所述云臺(tái)相機(jī)連接有所述圖傳模塊Ⅰ。

優(yōu)選的，所述可視化顯示控制模塊外接有鍵鼠控制器。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，不僅可以實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的各種參數(shù)信息圖像信息，還可以實(shí)現(xiàn)簡單操作即可轉(zhuǎn)動(dòng)相機(jī)方位，讓操作者有身臨其境的感覺，視覺效果極佳，擁有完美的可視化界面，操作簡單，控制實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，極大的方便無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中無人機(jī)內(nèi)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中可視化展示系統(tǒng)和可視化顯示控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中無人機(jī)內(nèi)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例3中可視化展示系統(tǒng)和可視化顯示控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1-無人機(jī)，11-云臺(tái)相機(jī)，12-圖傳模塊Ⅰ，121-可見光載荷模塊，122-紅外光載荷?？?，13-數(shù)傳模塊Ⅰ，131-數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，132-控制命令接收模塊，14-定位模塊，141-GPS定位模塊，142-光流定位模塊，143-雷達(dá)定位模塊，2-可視化展示系統(tǒng)，21-圖傳模塊Ⅱ，211-圖像顯示模塊，22-圖數(shù)傳模塊Ⅱ，221-接收飛行數(shù)據(jù)模塊，222-控制命令發(fā)射模塊，3-可視化顯示控制模塊，31-鍵鼠控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例來闡述本發(fā)明飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)。

實(shí)施例1

圖1-圖2出示本發(fā)明飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，包括無人機(jī)1、可視化展示系統(tǒng)2和可視化顯示控制模塊3，所述無人機(jī)1上設(shè)有圖傳模塊Ⅰ12、數(shù)傳模塊Ⅰ13和定位模塊14，所述圖傳模塊Ⅰ12、數(shù)傳模塊Ⅰ13和定位模塊14連接有設(shè)在無人機(jī)1內(nèi)的微處理器，所述可視化展示系統(tǒng)2包括圖傳模塊Ⅱ21和數(shù)傳模塊Ⅱ22，所述可視化顯示控制模塊3連接有可視化展示系統(tǒng)2。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅰ12無線連接有所述圖傳模塊Ⅱ21，所述所述數(shù)傳模塊Ⅰ13無線連接有所述數(shù)傳模塊Ⅱ22。

在本實(shí)施例中，所述數(shù)傳模塊Ⅰ13包括數(shù)據(jù)發(fā)射模塊131和控制命令接收模塊132，所述定位模塊14包括GPS定位模塊141、光流定位模塊142和雷達(dá)定位模塊143。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅱ21包括圖像顯示模塊211，所述圖數(shù)傳模塊Ⅱ22包括接收飛行數(shù)據(jù)模塊221和控制命令發(fā)射模塊222。

在本實(shí)施例中，所述控制命令發(fā)射模塊222無線連接有所述控制命令接收模塊132，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊131無線連接有所述飛行數(shù)據(jù)接收模塊221。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)1上設(shè)有云臺(tái)相機(jī)11，所述云臺(tái)相機(jī)11連接有所述圖傳模塊Ⅰ12。

本實(shí)施例1中，圖傳模塊Ⅰ12實(shí)時(shí)發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，數(shù)傳模塊Ⅰ13實(shí)時(shí)發(fā)送無人機(jī)1參數(shù)信息和接收從可視化顯示控制模塊3傳遞給可視化展示系統(tǒng)2的控制命令，定位模塊14通過GPS、光流和雷達(dá)三種定位模式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?？梢暬故鞠到y(tǒng)2上的圖傳模塊Ⅱ21接收無人機(jī)1發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)傳模塊Ⅱ22接收無人機(jī)1參數(shù)信息和發(fā)送可視化控制模塊3傳遞的控制命令，接收的無人機(jī)1參數(shù)信息疊加在圖像數(shù)據(jù)上顯示，即可在一個(gè)屏幕上看無人機(jī)1發(fā)送的圖像和參數(shù)信息，參數(shù)顯示可配。

實(shí)施例2

圖3出示本發(fā)明飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，包括無人機(jī)1、可視化展示系統(tǒng)2和可視化顯示控制模塊3，所述無人機(jī)1上設(shè)有圖傳模塊Ⅰ12、數(shù)傳模塊Ⅰ13和定位模塊14，所述圖傳模塊Ⅰ12、數(shù)傳模塊Ⅰ13和定位模塊14連接有設(shè)在無人機(jī)1內(nèi)的微處理器，所述可視化展示系統(tǒng)2包括圖傳模塊Ⅱ21和數(shù)傳模塊Ⅱ22，所述可視化顯示控制模塊3連接有可視化展示系統(tǒng)2。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅰ12無線連接有所述圖傳模塊Ⅱ21，所述所述數(shù)傳模塊Ⅰ13無線連接有所述數(shù)傳模塊Ⅱ22。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅰ12包括可見光載荷模塊121和紅外光載荷模塊122，所述數(shù)傳模塊Ⅰ13包括數(shù)據(jù)發(fā)射模塊131和控制命令接收模塊132，所述定位模塊14包括GPS定位模塊141、光流定位模塊142和雷達(dá)定位模塊143。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅱ21包括圖像顯示模塊211，所述圖數(shù)傳模塊Ⅱ22包括接收飛行數(shù)據(jù)模塊221和控制命令發(fā)射模塊222。

在本實(shí)施例中，所述控制命令發(fā)射模塊222無線連接有所述控制命令接收模塊132，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊131無線連接有所述飛行數(shù)據(jù)接收模塊221。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)1上設(shè)有云臺(tái)相機(jī)11，所述云臺(tái)相機(jī)11連接有所述圖傳模塊Ⅰ12。

在本實(shí)施例2中，圖傳模塊Ⅰ12包括可見光載荷模塊121和紅外光載荷模塊122，可實(shí)現(xiàn)對(duì)可見光已經(jīng)不可見光圖像的完美識(shí)別，圖像分析處理效果更加出色，顯示在可視化展示系統(tǒng)2上的圖像更加逼真畫質(zhì)更好。

實(shí)施例3

圖4出示本發(fā)明飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：一種飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，包括無人機(jī)1、可視化展示系統(tǒng)2和可視化顯示控制模塊3，所述無人機(jī)1上設(shè)有圖傳模塊Ⅰ12、數(shù)傳模塊Ⅰ13和定位模塊14，所述圖傳模塊Ⅰ12、數(shù)傳模塊Ⅰ13和定位模塊14連接有設(shè)在無人機(jī)1內(nèi)的微處理器，所述可視化展示系統(tǒng)2包括圖傳模塊Ⅱ21和數(shù)傳模塊Ⅱ22，所述可視化顯示控制模塊3連接有可視化展示系統(tǒng)2。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅰ12無線連接有所述圖傳模塊Ⅱ21，所述所述數(shù)傳模塊Ⅰ13無線連接有所述數(shù)傳模塊Ⅱ22。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅰ12包括可見光載荷模塊121和紅外光載荷模塊122，所述數(shù)傳模塊Ⅰ13包括數(shù)據(jù)發(fā)射模塊131和控制命令接收模塊132，所述定位模塊14包括GPS定位模塊141、光流定位模塊142和雷達(dá)定位模塊143。

在本實(shí)施例中，所述圖傳模塊Ⅱ21包括圖像顯示模塊211，所述圖數(shù)傳模塊Ⅱ22包括接收飛行數(shù)據(jù)模塊221和控制命令發(fā)射模塊222。

在本實(shí)施例中，所述控制命令發(fā)射模塊222無線連接有所述控制命令接收模塊132，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊131無線連接有所述飛行數(shù)據(jù)接收模塊221。

在本實(shí)施例中，所述無人機(jī)1上設(shè)有云臺(tái)相機(jī)11，所述云臺(tái)相機(jī)11連接有所述圖傳模塊Ⅰ12。

在本實(shí)施例中，所述可視化顯示控制模塊3外接有鍵鼠控制器31。

在本實(shí)施例3中，圖傳模塊Ⅰ12實(shí)時(shí)發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，數(shù)傳模塊Ⅰ13實(shí)時(shí)發(fā)送無人機(jī)1參數(shù)信息和接收從可視化顯示控制模塊3傳遞給可視化展示系統(tǒng)2的控制命令，定位模塊14通過GPS、光流和雷達(dá)三種定位模式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?？梢暬故鞠到y(tǒng)2上的圖傳模塊Ⅱ21接收無人機(jī)1發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)傳模塊Ⅱ22接收無人機(jī)1參數(shù)信息和發(fā)送可視化控制模塊3傳遞的控制命令，接收的無人機(jī)1參數(shù)信息疊加在圖像數(shù)據(jù)上顯示，即可在一個(gè)屏幕上看無人機(jī)1發(fā)送的圖像和參數(shù)信息，參數(shù)顯示可配?？梢暬@示控制模塊3還可以控制攝像機(jī)的方位，只要鼠標(biāo)點(diǎn)住屏幕上下左右拖動(dòng)或者進(jìn)行鍵盤上的操作，此時(shí)立即發(fā)送控制命令到無人機(jī)1，無人機(jī)1控制云臺(tái)相機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可視化展示系統(tǒng)的屏幕上實(shí)時(shí)顯示拍攝的圖像，實(shí)現(xiàn)簡單操作即可轉(zhuǎn)動(dòng)相機(jī)方位，讓操作者有身臨其境的感覺，視覺效果極佳。

基于上述，本發(fā)明飛行器實(shí)時(shí)監(jiān)控及可視化展示系統(tǒng)，不僅可以實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的各種參數(shù)信息圖像信息，還可以實(shí)現(xiàn)簡單操作即可轉(zhuǎn)動(dòng)相機(jī)方位，讓操作者有身臨其境的感覺，視覺效果極佳，擁有完美的可視化界面，操作簡單，控制實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，極大的方便無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。