追蹤系統(tǒng)和追蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種追蹤系統(tǒng)和追蹤方法。所述追蹤系統(tǒng)包括：在檢測范圍內(nèi)對射頻波束進(jìn)行控制的基體；當(dāng)射頻天線實(shí)質(zhì)上存在于基體的射頻波束內(nèi)時用于定位而激活的RFID標(biāo)簽；以及用于檢測被激活的RFID標(biāo)簽的RFID閱讀器。
【專利說明】追蹤系統(tǒng)和追蹤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及追蹤系統(tǒng)和追蹤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在近年的無線通信(wireless communication)中，設(shè)計上、功率效率(powerefficiency)受到矚目。為得到高功率效率，多采用定向射頻波束(directional RF beams)或聚焦射頻波束(focused RF beams)(代替全向波束(omn1-directional beams))。但是，定向波束形成的傳輸(transmission),需要把兩個通信設(shè)備的空間關(guān)系固定,或者需要得到關(guān)于兩個通信設(shè)備的相對位置的實(shí)時的信息。
[0003]作為檢測相對位置的一種方法,從發(fā)射器(transmitter)向接收器(receiver)發(fā)送相同頻率或具有第二頻率的確認(rèn)信號(acknowledgement signal )。所述確認(rèn)信號根據(jù)情況也可以包含位置信息?？墒?，該方法需要使用電池或儲存有預(yù)先供給的電力的超級電容器，激活發(fā)射器來生成確認(rèn)信號。而且，為構(gòu)筑這種系統(tǒng)，有時必須在發(fā)射器和接收器上設(shè)置VC0、功率計、控制電路等周邊部件。另外，這些部件全部處于活動狀態(tài)會消耗電力。此夕卜，存在發(fā)射器和接收器的復(fù)雜性和同步產(chǎn)生問題的危險。
[0004]以下是一個關(guān)于無線通信的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2012-64998號
[0006]用電波向電子設(shè)備傳輸電力的系統(tǒng)中，電子設(shè)備上內(nèi)置RFID標(biāo)簽,基體讀取電子設(shè)備內(nèi)的RFID標(biāo)簽的信息，從讀取的信息判斷電子設(shè)備的狀態(tài)。但是，由于一般的基體為全向性(Omnidirectional),所以即便收到RFID標(biāo)簽的響應(yīng),也不能識別該響應(yīng)來自哪個方向?；w在以電波傳輸電力時不能識別對象方向，難以高效進(jìn)行空間電力傳輸。此外，由于能接收基體的信號的范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽所在的全部電子設(shè)備同時發(fā)送各自的狀態(tài)信號，所以基體難以根據(jù)充電狀態(tài)等區(qū)別需要電力傳輸?shù)碾娮釉O(shè)備和不需要電力傳輸?shù)碾娮釉O(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]總而言之，本發(fā)明提供不需要生成確認(rèn)信號的電子設(shè)備。使用RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器檢測電子設(shè)備的位置。
[0008]一個或多個實(shí)施方式具有下述的一個或多個優(yōu)點(diǎn)。
[0009]1.不是向全向或前方傳輸射頻能量，而是向一個或多個方向傳輸射頻能量。
[0010]2.不使用戶不必要地暴露，以無線方式對不消耗大量電力(例如消耗電力IOmW左右)的低電力電子設(shè)備進(jìn)行充電。
[0011]3.檢測整流天線的位置。
[0012]4.在整流天線的動作中追蹤接收天線。
[0013]本發(fā)明例如在基體沒有定向的狀態(tài)下，為了解各方向上的電子設(shè)備的位置和充電狀態(tài)等，使基體的電波在幾個區(qū)段上依次掃描。本發(fā)明具備裝載有例如輻照電波時開關(guān)導(dǎo)通的RFID標(biāo)簽的電路的電子設(shè)備。本發(fā)明例如通過從基體得知電力輸送方向上是否存在裝載RFID標(biāo)簽的電子設(shè)備或電子設(shè)備的充電狀態(tài)，在需要充電的電子設(shè)備的方向上重點(diǎn)(依次)傳輸電力。
[0014]本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)具備以下結(jié)構(gòu)。
[0015]1.在檢測范圍內(nèi)對射頻波束進(jìn)行控制的基體
[0016]2.具有射頻天線、當(dāng)射頻天線存在于射頻波束內(nèi)時可見的RFID標(biāo)簽
[0017]3.檢測可見的RFID標(biāo)簽的RFID閱讀器
[0018]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，當(dāng)射頻天線實(shí)質(zhì)上定位在射頻波束內(nèi)時，RFID標(biāo)簽切換開關(guān)，使RFID標(biāo)簽與射頻天線連接，以使RFID標(biāo)簽可見。
[0019]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，射頻天線為整流天線。此處，整流天線可以是全向性或定向性天線。
[0020]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，射頻波束的頻率為2.45GHz或5.80GHz。
[0021]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，RFID閱讀器用866?869MHz、928?950MHz或2.4?2.5GHz的頻率檢測RFID標(biāo)簽。
[0022]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，基體具有由RFID閱讀器使用或者由RFID閱讀器和射頻波束兼用的可控制的相控陣天線，基體用相控陣天線檢測RFID標(biāo)簽。
[0023]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，基體在具有間隔的不連續(xù)的一系列的角度上依次進(jìn)行射頻波束的控制，當(dāng)檢測到RFID標(biāo)簽時，將RFID標(biāo)簽的位置確定為不連續(xù)的角度中的一個。
[0024]在本發(fā)明的追蹤系統(tǒng)中，基體在檢測范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行所述射頻波束的控制，當(dāng)檢測到RFID標(biāo)簽時，將RFID標(biāo)簽的位置確定為檢測到RFID標(biāo)簽的、射頻波束的控制角度的范圍的中心或RSSI (Received Signal Strength Indication:接收信號強(qiáng)度)達(dá)到最高的角度。
[0025]本發(fā)明的追蹤方法包括以下步驟。
[0026]1.在多個區(qū)域內(nèi)掃描射頻波束
[0027]2.當(dāng)RFID標(biāo)簽在掃描中的所述區(qū)域內(nèi)接收到射頻波束時，將RFID標(biāo)簽從不可見(invisible)切換為可見(visible)
[0028]3.檢測可見的RFID標(biāo)簽
[0029]4.將檢測到RFID標(biāo)簽的位置確定為標(biāo)簽位置
[0030]在本發(fā)明的追蹤方法中，還包括將射頻電磁輻射集中在確定的位置上的步驟。
[0031]在本發(fā)明的追蹤方法中，還包括追蹤確定的位置上的任何變化的步驟。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是簡要表示基于具有接收器探測、追蹤功能的無線頻率的無線能量傳輸系統(tǒng)的框圖。
[0033]圖2A是示意性表示本發(fā)明的RFID標(biāo)簽的一例的圖。
[0034]圖2B是不意性表不本發(fā)明的RFID標(biāo)簽的另一例的圖。
[0035]圖3是表示將射頻開關(guān)和RFID標(biāo)簽一體化的結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖4是表示使用2X4的陣列天線的、兩個不同的狀態(tài)中的發(fā)射器的輻射圖案的圖。[0037]圖5是表示使用八元件線性陣列天線的、+ 30°中進(jìn)行傳輸?shù)陌l(fā)射器的輻射圖案的圖。
[0038]圖6是表示使用八元件線性陣列天線的、分割為向+30°和-30°傳輸電力的兩個子陣列的發(fā)射器的輻射圖案的圖。
[0039]圖7是天線(整流天線)的照片。
[0040]附圖標(biāo)記說明
[0041]100…基體,101…信號生成器,102…相控陣天線,103…饋電網(wǎng)絡(luò),104...電子設(shè)備，105…CPU，106…RFID閱讀器，107…控制盤，109…天線，110…RFID標(biāo)簽，111…偶極天線，112…感應(yīng)回路，113…RFID芯片，114A…由RFID芯片控制的開關(guān)，114B…在本發(fā)明中根據(jù)需要追加的射頻開關(guān)，116?"DC總線，118...移動設(shè)備，700...補(bǔ)片輻射器，702...天線饋源，704…DC總線，706…倍壓器，708...電容器，710...電感器。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的一個及多個實(shí)施方式。
[0043]追蹤系統(tǒng)使用具有可控制的相控陣天線(phased array antenna)的電力發(fā)射器、以及被動的RFID閱讀器，檢測RFID標(biāo)簽的位置。相控陣天線掃描不同的角度區(qū)域(anglesector)，在掃描期間向這些特定的區(qū)域傳輸電力。電力發(fā)射器使用相控陣天線，在多個區(qū)域掃描射頻波束。即，電力發(fā)射器使用相控陣天線，在檢測范圍內(nèi)對射頻波束進(jìn)行控制。電力發(fā)射器可以在具有間隔的、不連續(xù)的一系列的角度上依次進(jìn)行射頻波束的控制，當(dāng)RFID閱讀器檢測到RFID標(biāo)簽時，將RFID標(biāo)簽的位置確定為不連續(xù)的角度中的一個。另外，電力發(fā)射器也可以用連續(xù)的角度進(jìn)行射頻波束的控制。這時，電力發(fā)射器可以通過檢測RFID閱讀器的響應(yīng)時間，將RFID標(biāo)簽的位置確定為連續(xù)的角度中的一個。此外，電力發(fā)射器還可以在檢測范圍內(nèi)持續(xù)對射頻波 束進(jìn)行控制，當(dāng)RFID閱讀器檢測到RFID標(biāo)簽時，將RFID標(biāo)簽的位置確定為檢測到RFID標(biāo)簽的射頻波束的控制角度的范圍的中心或RSSI達(dá)到最高的角度。此外，電力發(fā)射器在確定RFID標(biāo)簽的位直之后,可以將射頻電磁福射集中在所確定的位置上，此外，還可以追蹤所確定的位置上的任何變化。
[0044]RFID標(biāo)簽具有整流天線作為射頻天線。整流天線從相控陣天線接收射頻電力，并將接收的射頻電力轉(zhuǎn)換為DC電力。當(dāng)整流天線存在于射頻波束掃描的有效區(qū)域(activesector)內(nèi)時，整流天線接收有效區(qū)域內(nèi)的射頻電力，并從接收的射頻電力生成DC電壓。利用所述DC電壓RFID標(biāo)簽從不可見(invisible)切換為可見(visible)。RFID標(biāo)簽在掃描中的區(qū)域內(nèi)接收到射頻波束時，將RFID標(biāo)簽從不可見切換為可見。即，RFID標(biāo)簽通過所述DC電壓成為可見。當(dāng)射頻天線實(shí)質(zhì)上定位在射頻波束內(nèi)時，RFID標(biāo)簽切換開關(guān)，使RFID標(biāo)簽與整流天線連接、進(jìn)而使RFID標(biāo)簽可見。所述轉(zhuǎn)換具體后述。
[0045]RFID閱讀器不斷探測并掃描可見的RFID標(biāo)簽，并且檢測可見的RFID標(biāo)簽。當(dāng)檢測到可見的RFID標(biāo)簽時，RFID閱讀器將檢測到RFID標(biāo)簽的區(qū)域記錄為標(biāo)簽位置(taglocation)。
[0046]此處，“區(qū)域”用于表示不連續(xù)的角度范圍?；蛘撸瑢τ诓ㄊ刂?，“區(qū)域”用于表示具有間隔的不連續(xù)的一系列的射頻波束的控制角度。例如，檢測范圍為±80°且有八個區(qū)域的情況下，各個區(qū)域中射頻波束的控制角度為-70°、-50°、-30° , -10°、10°、30°、50。 、70。。
[0047]圖1是表示基體100和電子設(shè)備104的圖?；w100例如具有信號生成器101、相控陣天線102、饋電網(wǎng)絡(luò)(feeding network) 103、CPU105、RFID閱讀器106和控制盤107。電子設(shè)備104例如具有RFID標(biāo)簽110、天線109、DC總線116和移動設(shè)備118。
[0048]信號生成器101生成并輸出射頻電力。相控陣天線102包含MXN個元件，從上述MXN個元件，在第一頻率中傳輸射頻能量。第一頻率例如為ISM頻段中的頻率，例如
2.45GHz或5.80GHz。相控陣天線102用的信號由信號生成器101生成，借助饋電網(wǎng)絡(luò)103供給各元件。
[0049]RFID閱讀器106在第二頻率上進(jìn)行傳輸。第二頻率例如為RFID頻段中的頻率，例如866?869MHz,928?950MHz或2.4?2.5GHz。CPU105與RFID閱讀器106和信號生成器101通信。CPU105與控制盤107連接，控制盤107與饋電網(wǎng)絡(luò)103連接。
[0050]CPU105通過控制信號生成器101，確定傳輸?shù)碾娏λ健PU105例如將掃描中輸出的信號的功率、頻率等設(shè)定為與檢測到RFID標(biāo)簽110的位置后傳輸?shù)碾娏π盘柕墓β?、頻率等不同的值。另外，CPU105例如也可以將掃描中輸出的信號的功率、頻率等設(shè)定為與檢測到RFID標(biāo)簽110的位置后傳輸?shù)碾娏π盘柕墓β?、頻率等相同的值。CPU105通過控制饋電網(wǎng)絡(luò)103，確定相控陣天線102的區(qū)域或方向。
[0051]RFID閱讀器106由CPU105激活(enabled)，如果檢測到RFID標(biāo)簽110的位置，則向CPU105返回狀態(tài)信號。掃描處理(因此，由RFID閱讀器106消耗電力)可以連續(xù)地或周期性地執(zhí)行，或者還可以在CPU105向RFID閱讀器106發(fā)出執(zhí)行掃描處理的指令時進(jìn)行。當(dāng)?shù)谝活l率與第二頻率等同或相同時，RFID閱讀器106可以共有相控陣天線102。這時，RFID閱讀器106通過相控陣天線102檢測RFID標(biāo)簽110。RFID閱讀器106也可以具有其他的天線。當(dāng)?shù)谝活l率與第二頻率不同時，RFID閱讀器106也可以還具有與相控陣天線102不同的、可控制的相控陣天線。這時，RFID閱讀器106，利用與相控陣天線102分開設(shè)置的相控陣天線檢測RFID標(biāo)簽110。RFID閱讀器106可以是市場上銷售的部件，也可以經(jīng)過改造后組裝到系統(tǒng)中。
[0052]RFID標(biāo)簽110包括:具有感應(yīng)回路112的偶極天線111，以及借助感應(yīng)回路112與偶極天線111連接的RFID芯片113。RFID標(biāo)簽110根據(jù)用途、可以具體如圖2A、圖2B、圖3所示進(jìn)行變形。
[0053]圖2A、圖2B、圖3是RFID標(biāo)簽110的示意圖。RFID標(biāo)簽110用半交換法(調(diào)制)與RFID閱讀器106通信。圖2A例示了在RFID標(biāo)簽110中，一個射頻開關(guān)114A與感應(yīng)回路112串聯(lián)連接的方式。圖2B例示了在RFID標(biāo)簽110中，一個射頻開關(guān)114A和一個射頻開關(guān)114B與感應(yīng)回路112串聯(lián)連接的方式。射頻開關(guān)114A是由RFID芯片113進(jìn)行導(dǎo)通、斷開控制的開關(guān)。射頻開關(guān)114B例如為電磁波感應(yīng)型的IC開關(guān)，當(dāng)從基體100輻照較強(qiáng)的電波時連接(導(dǎo)通),而在未輻照這種電波時斷線(斷開)。
[0054]天線109是設(shè)計為第二頻率用的定向性整流天線。另外，天線109也可以是設(shè)計為第二頻率用的全向性整流天線。天線109將從相控陣天線102供給的射頻能量全部轉(zhuǎn)換、整流，并供給DC總線116。圖7是天線109的照片。天線109具有由天線饋源(antenna feed)702 和 DC 總線 704 供電的補(bǔ)片福射器(patch radiator) 700。倍壓器(voltage doubler)706連接天線饋源702和DC總線704之間，將來自天線饋源702的信號整流為DC電壓。兩個電容器708積蓄補(bǔ)片輻射器700供給的能量，減少DC總線704中的脈動。電感器710連接在倍壓器706和天線饋源702之間，進(jìn)行阻抗匹配。
[0055]DC總線116與射頻開關(guān)114B的控制輸入(control input)連接。射頻開關(guān)114B關(guān)閉時，感應(yīng)回路112被關(guān)閉，RFID芯片113被激活(enabled)。此外，射頻開關(guān)114B打開時，感應(yīng)回路112打開，RFID芯片113失效(disabled)。感應(yīng)回路112打開時，從RFID芯片113向偶極天線111的連接的影響很微小。因此，RFID芯片113相對RFID閱讀器106成為不可見(invisible)?；蛘?，當(dāng)RFID芯片113具有能連接DC總線116的激活輸入口或失效輸入口時，RFID芯片113不是借助追加的射頻開關(guān)114B間接地失效，而是RFID芯片113自身直接失效。這時，在RFID標(biāo)簽110中，可以省略射頻開關(guān)114B。
[0056]只有基體100向?qū)?yīng)的區(qū)域傳輸射頻波束時，RFID標(biāo)簽110才能被讀取。所以，所述追蹤系統(tǒng)可以檢測到整流天線位于所述區(qū)域。所述追蹤系統(tǒng)可以在檢測到一個整流天線的階段停止，也可以繼續(xù)在其他的區(qū)域中探測其他的整流天線。檢測到能探測的(available)整流天線后,所述追蹤系統(tǒng)能夠向檢測到的整流天線的區(qū)域傳輸電力。
[0057]如圖1所示，DC總線116與移動設(shè)備118連接。移動設(shè)備118或DC總線116可以具有用于積蓄天線109供給的能量的電池和超級電容器等能量存儲器。
[0058]各RFID標(biāo)簽110具有單獨(dú)的ID，其數(shù)據(jù)作為RFID標(biāo)簽110的ID存儲在CPU105中。
[0059]使用相互不同的第一頻率和第二頻率的優(yōu)點(diǎn)如下。
[0060]1.基體100能夠傳輸瓦特水平的電力。使用一個頻率，或者使用略微偏移的頻率時，基體100的電力可能妨礙檢測。
[0061]2.現(xiàn)有的RFID不支持波束控制。本發(fā)明中一個頻率用于波束控制，檢測時使用RFID頻段中的另一頻率?？墒?，由于檢測處理和電力傳輸處理彼此分離,所以也可以針對上述兩種處理使用相同頻率。
[0062]系統(tǒng)至少以下述兩個模式動作。
[0063]1.接收器的探測
[0064]基體100進(jìn)行掃描，將讀取的RFID標(biāo)簽110的ID和狀態(tài)信息一起記錄在對應(yīng)的區(qū)域中。而后，可以確定應(yīng)該向這些區(qū)域中的哪些區(qū)域傳輸電力。
[0065]2.電力傳輸和基體100的追蹤
[0066]向整流天線傳輸電力的中途，RFID閱讀器106以某特定的間隔再次讀取所述整流天線的RFID標(biāo)簽110。當(dāng)RFID閱讀器106再次讀取到RFID標(biāo)簽110時，基體100繼續(xù)向所述整流天線傳輸電力。RFID閱讀器106未讀取到RFID標(biāo)簽110時，因?yàn)檫@表示整流天線的區(qū)域改變，所以追蹤系統(tǒng)開始對所述整流天線的新的區(qū)域進(jìn)行探測。
[0067]相控陣天線102也可以向一個方向傳輸電力?？墒?，此外，也可以使饋電網(wǎng)絡(luò)103輸送多個(多于一個)波束。作為饋電網(wǎng)絡(luò)103，使用八元件線性陣列時的、在+30°中進(jìn)行傳輸時的輻射圖案的曲線如圖5所示。此外，也可以將饋電網(wǎng)絡(luò)103的八個元件分割為各包含四個元件的兩個子陣列。在+30°和-30°上傳輸電力的兩個子陣列的輻射圖案的曲線如圖6所示。由此帶來的缺點(diǎn)是，由于使用元件的數(shù)量減少，因此波束寬度擴(kuò)張，并且向各個方向傳輸?shù)钠骄娏Φ拇笮”绕饍H向一個方向傳輸電力時大約降低一半。
[0068]進(jìn)一步，還可以持續(xù)進(jìn)行波束的控制。由于在整個圓弧內(nèi)進(jìn)行波束的控制，所以RFID閱讀器106通過尋求RFID標(biāo)簽110的響應(yīng)而持續(xù)監(jiān)視。這時，不是在上述的非連續(xù)的波束控制角度上、而是在波束控制角度的區(qū)域上能夠激活或檢測。CPU105可以用以下任意方法確定RFID標(biāo)簽110的位置。I)監(jiān)視檢測區(qū)域的開始的角度和結(jié)束的角度，并指定所述區(qū)域的中心。2)指定反射的RFID標(biāo)簽信號的RSSI達(dá)到最高的波束控制角度。
[0069]以上具體說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員明白，在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)還可以進(jìn)行多種變形。
【權(quán)利要求】
1.一種追蹤系統(tǒng)，其特征在于包括: 基體，在檢測范圍內(nèi)對射頻波束進(jìn)行控制； RFID標(biāo)簽，具有射頻天線，當(dāng)所述射頻天線存在于所述射頻波束內(nèi)時,所述RFID標(biāo)簽可見；以及 RFID閱讀器，用于檢測可見的所述RFID標(biāo)簽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述射頻天線實(shí)質(zhì)上定位在所述射頻波束內(nèi)時，所述RFID標(biāo)簽切換開關(guān)，使所述RFID標(biāo)簽與所述射頻天線連接，以使所述RFID標(biāo)簽可見。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻天線為整流天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻波束的頻率為2.45GHz或5.80GHz ο
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID閱讀器用866?869MHz、928?950MHz或2.4?2.5GHz的頻率檢測所述RFID標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述基體具有由所述RFID閱讀器使用或者由所述RFID閱讀器和所述射頻波束兼用的可控制的相控陣天線，所述基體用所述相控陣天線檢測所述RFID標(biāo)簽。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述整流天線為全向性或定向性天線。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述基體在具有間隔的不連續(xù)的一系列的角度上依次進(jìn)行所述射頻波束的控制，當(dāng)檢測到所述RFID標(biāo)簽時，將所述RFID標(biāo)簽的位置確定為所述不連續(xù)的角度中的一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的追蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述基體在所述檢測范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行所述射頻波束的控制，當(dāng)檢測到所述RFID標(biāo)簽時，將所述RFID標(biāo)簽的位置確定為檢測到所述RFID標(biāo)簽的、所述射頻波束的控制角度的范圍的中心或RSSI達(dá)到最高的角度。
10.一種追蹤方法，其特征在于包括以下步驟: 在多個區(qū)域內(nèi)掃描射頻波束； 當(dāng)RFID標(biāo)簽在掃描中的所述區(qū)域內(nèi)接收到所述射頻波束時，將RFID標(biāo)簽從不可見切換為可見； 檢測可見的所述RFID標(biāo)簽；以及 將檢測到所述RFID標(biāo)簽的位置確定為標(biāo)簽位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的追蹤方法，其特征在于，還包括將射頻電磁輻射集中在所述確定的位置上的步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的追蹤方法，其特征在于，還包括追蹤所述確定的位置上的任何變化的步驟。
【文檔編號】G06K9/00GK103810465SQ201310503222
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】薩巴赫肖拉·邁薩姆, 吳偉鵬, 増?zhí)锞? 申請人:索尼公司