光學(xué)導(dǎo)航裝置以及光學(xué)導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，包含：光源，用以照明表面以形成影像；影像傳感器，用以擷取該影像中的圖框；以及控制器，依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一：該光源不對(duì)該第二圖框之后的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該第二圖框之后的圖框的不擷取頻率、該控制器計(jì)算該第二圖框之后被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該第二圖框后的圖框的搜尋范圍。
【專利說明】光學(xué)導(dǎo)航裝置以及光學(xué)導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光學(xué)導(dǎo)航裝置以及光學(xué)導(dǎo)航方法，特別是有關(guān)一種可估算光學(xué)導(dǎo)航裝置的移動(dòng)速度并據(jù)以調(diào)整打光頻率的光學(xué)導(dǎo)航裝置以及光學(xué)導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)導(dǎo)航裝置，會(huì)先以一個(gè)光源照明一個(gè)表面以形成一個(gè)影像，然后以一個(gè)影像傳感器擷取影像中的圖框，并針對(duì)影像中的每一個(gè)圖框逐張計(jì)算以計(jì)算出光學(xué)導(dǎo)航裝置的移動(dòng)速度來執(zhí)行追蹤。
[0003]請(qǐng)參閱圖1，其繪示了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)光學(xué)鼠標(biāo)100，光學(xué)鼠標(biāo)是光學(xué)導(dǎo)航裝置的一種。如圖1所示，光學(xué)鼠標(biāo)100包含了一個(gè)光源101、一個(gè)控制器103、一個(gè)影像傳感器105，光源101、控制器103、以及影像傳感器105共同設(shè)置在電路板107上。且光學(xué)鼠標(biāo)100進(jìn)一步包括了一個(gè)電池109用以提供電能給光學(xué)鼠標(biāo)100。光源101用以照明一個(gè)表面102(例如鼠標(biāo)所放置的桌面)以形成一個(gè)影像。影像傳感器105用以擷取影像中的圖框(frame)?？刂破?03則根據(jù)影像傳感器105擷取的圖框來計(jì)算出光學(xué)鼠標(biāo)100的速度和加速度以進(jìn)行追蹤動(dòng)作。
[0004]請(qǐng)參閱圖2,其繪示了這個(gè)光學(xué)鼠標(biāo)100的追蹤動(dòng)作。如圖2所示，光學(xué)鼠標(biāo)100會(huì)連續(xù)的擷取圖框并連續(xù)的執(zhí)行計(jì)算動(dòng)作來計(jì)算出光學(xué)鼠標(biāo)100的速度和加速度。然而，這樣的方式因?yàn)楣庠?01會(huì)不間斷地對(duì)表面102進(jìn)行照明、影像傳感器105不斷地?cái)X取影像，且控制器103也須不斷地計(jì)算，相當(dāng)消耗電能。特別是光學(xué)導(dǎo)航裝置在高速移動(dòng)時(shí)，因?yàn)闀?huì)增加追蹤的難度，會(huì)需要以較高頻率來執(zhí)行照明、擷取影像和計(jì)算，因此計(jì)算量和電能消耗會(huì)顯著地增加?，F(xiàn)代的電子裝置不斷朝著輕巧迷你的方向在演進(jìn)，因此電池109的體積會(huì)受到很大的限制，蓄電能也跟著減少，因此會(huì)導(dǎo)致光學(xué)鼠標(biāo)之類的光學(xué)導(dǎo)航裝置續(xù)航力不足的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是公開一種可節(jié)省電能的光學(xué)導(dǎo)航裝置以及光學(xué)導(dǎo)航方法。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例公開了一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，包含:光源，用以照明表面以形成影像；影像傳感器，用以擷取該影像中的圖框；以及控制器，依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一:該光源不對(duì)該第二圖框之后的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該第二圖框之后的圖框的不擷取頻率、該控制器計(jì)算該第二圖框之后被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該第二圖框后的圖框的搜尋范圍。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例公開了一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，包含:光源，用以照明表面以形成影像；影像傳感器，用以擷取該影像中的圖框；以及控制器，依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并依據(jù)該第一估算速度界定圖框群，該圖框群包含了具有該第二圖框的多個(gè)圖框，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一:該光源不對(duì)該圖框群內(nèi)的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該圖框群內(nèi)的圖框的不擷取頻率、該控制器計(jì)算該圖框群中被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該圖框群中的圖框的搜尋范圍。
[0008]本發(fā)明其它實(shí)施例中也提出了一種光學(xué)導(dǎo)航方法，這種光學(xué)導(dǎo)航方法可包含執(zhí)行前述光學(xué)導(dǎo)航裝置的動(dòng)作，在此不再贅述。
[0009]根據(jù)前述的實(shí)施例，本發(fā)明不僅可以根據(jù)光學(xué)導(dǎo)航裝置的動(dòng)作狀態(tài)調(diào)整不照明頻率，不擷取頻率以及計(jì)算頻率來節(jié)省電能，更可以調(diào)整搜尋范圍大小來節(jié)省計(jì)算量，以更減少能量的消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1繪示了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)光學(xué)鼠標(biāo)。
[0011]圖2繪示了圖1所示的光學(xué)鼠標(biāo)的追蹤動(dòng)作。
[0012]圖3繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置在高速模式下的追蹤動(dòng)作示意圖。
[0013]圖4繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置在中速模式下的追蹤動(dòng)作示意圖。
[0014]圖5繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置在低速模式下的追蹤動(dòng)作示意圖。
[0015]圖6繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置的追蹤動(dòng)作流程圖。
[0016]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0017]100光學(xué)鼠標(biāo)
[0018]101 光源
[0019]103控制器
[0020]105影像傳感器
[0021]107電路板
[0022]109 電池
[0023]601-625 步驟
【具體實(shí)施方式】
[0024]說明書及前面的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的元件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)元件。本說明書及前面的權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及前面的權(quán)利要求當(dāng)中所提及的「包含」是一個(gè)開放式的用語，故應(yīng)解釋成「包含但不限定在」。
[0025]以下將詳細(xì)描述本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置的追蹤動(dòng)作示意圖，須注意的是，以下的描述以圖1所示的光學(xué)鼠標(biāo)100作為范例作說明，但并不表示本發(fā)明所公開的內(nèi)容僅能通過圖1所示的光學(xué)鼠標(biāo)100來執(zhí)行。其它具有光源、影像傳感器以及用以控制光源和影像傳感器的控制器的光學(xué)導(dǎo)航裝置均應(yīng)在本發(fā)明所涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，也是通過光學(xué)鼠標(biāo)100中的光源101照明表面102以形成一個(gè)影像，并以影像傳感器105擷取影像中的圖框。但控制器103不會(huì)如圖2所示般不斷的使光源101照明表面102，也不會(huì)不斷地計(jì)算擷取的圖框，而是會(huì)依據(jù)圖框中一個(gè)第一圖框以及位在第一圖框之后的一個(gè)第二圖框來計(jì)算出光學(xué)鼠標(biāo)的一個(gè)第一估算速度，并依據(jù)第一估算速度判斷光學(xué)鼠標(biāo)100是在那一個(gè)速度模式，以界定一個(gè)圖框群(Group of Pictures、GOP)。第二圖框可接續(xù)在第一圖框之后，或者相隔至少一個(gè)圖框，底下的實(shí)施例均以接續(xù)在第一圖框之后來說明，但并非用以限定本發(fā)明。這個(gè)圖框群包含了具有該第二圖框的多個(gè)圖框。此外，控制器103以判斷的速度模式控制下列參數(shù)其中至少其一:光源101不對(duì)該第二圖框之后的圖框照明的一個(gè)不照明頻率、影像傳感器105不擷取該第二圖框之后的圖框的一個(gè)不擷取頻率、控制器103計(jì)算該第二圖框之后被該影像傳感器擷取的圖框的一個(gè)計(jì)算頻率以及第二圖框后的圖框的一個(gè)搜尋范圍。
[0026]在下面的實(shí)施例中，光學(xué)鼠標(biāo)會(huì)依第一估算速度來判斷是位在高速、中速以及低速模式中的那一個(gè)。請(qǐng)參閱圖3，其繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置在高速模式下的追蹤動(dòng)作示意圖。在圖3中，控制器103會(huì)根據(jù)圖框0和1 (前述的第一圖框和第二圖框)來計(jì)算出光學(xué)鼠標(biāo)100的一個(gè)第一估算速度，其中圖框0可是上一個(gè)圖框群中的最后一張圖框。并根據(jù)第一估算速度判斷出光學(xué)鼠標(biāo)100應(yīng)是屬于高速模式，并依這個(gè)決定圖框群的長(zhǎng)度(即包含多少個(gè)圖框、這個(gè)例中是16個(gè)圖框1-16)、不擷取影像的頻率(也代表了不照明的頻率)。在圖3所示的實(shí)施例中，圖框群的大小被設(shè)定成16張圖框，在圖框群中的16張圖框可假設(shè)其速度是根據(jù)圖框0和1計(jì)算而出的速度。因此部分圖框可不予以擷取和計(jì)算，例如圖框2、5_7、10_15，以減少照明和計(jì)算所需的電能。
[0027]然而，在處理同一個(gè)圖框群的圖框時(shí)，可以依循一開始根據(jù)圖框0和1計(jì)算而出的趨勢(shì)(即該處在那種速度模式下)來處理整個(gè)圖框群，但也可針對(duì)部分圖框來計(jì)算并更新趨勢(shì)。圖3至圖4中，圖框間帶有箭頭的曲線代表了計(jì)算動(dòng)作。例如圖框3和4之間帶有箭頭的曲線便代表了圖框3和4被用以計(jì)算。在圖3的高速模式下，速度快但加速度小，因此以擷取連續(xù)兩張圖框來計(jì)算(但不限定)。舉例來說，計(jì)算圖框3和4，和計(jì)算圖框8和
9。而且因?yàn)榧铀俣刃。什恍枰獙?duì)圖框群中的圖框計(jì)算太多次來修正趨勢(shì)，因此圖3所示的實(shí)施例中僅計(jì)算了圖框群中的圖框3和4，以及圖框8和9。請(qǐng)留意根據(jù)圖框群中的圖框計(jì)算出的速度和加速度也可以用以改變速度模式，例如從高速模式變成中速模式，將在底下另外描述。而在處理完圖框群中所有的圖框后，控制器103可以原本圖框中的最后一張圖框16跟下一張圖框17計(jì)算出第二估算速度后，以圖框17作為下一個(gè)圖框群的第一張圖框，繼續(xù)前述的動(dòng)作。
[0028]若根據(jù)圖框0和1判斷出光學(xué)鼠標(biāo)100處于中速模式，則其追蹤動(dòng)作和圖3的實(shí)施例會(huì)有所不同。圖4繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置在中速模式下的追蹤動(dòng)作示意圖。在中速模式下，速度值較小，不須擷取連續(xù)的圖框，因此圖4中的實(shí)施例可擷取不連續(xù)的圖框4、6、和8。然而，因?yàn)榧铀俣瓤赡茌^大，須較頻繁地計(jì)算圖框群內(nèi)的圖框來確保根據(jù)圖框0和1計(jì)算出的趨勢(shì)是正確的。因此在圖4的實(shí)施例中，圖框1、4、6、8和9均用以計(jì)算其之間的速度確保預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0029]若根據(jù)圖框0和1判斷出光學(xué)鼠標(biāo)100處在低速模式，則其追蹤動(dòng)作和圖3、圖4的實(shí)施例也會(huì)有所不同。圖5繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置在低速模式下的追蹤動(dòng)作示意圖。在這個(gè)模式下，光學(xué)鼠標(biāo)100沒有明顯運(yùn)動(dòng)，照明和擷取影像的頻率可以降到最低，因此圖5的實(shí)施例中除了初始的圖框1之外，僅擷取了圖框8，以降低照明的電能消耗。然而，在這個(gè)情況下為了避免空檔期間發(fā)生失誤，會(huì)減少圖框群的數(shù)量，因此圖5實(shí)施例中的圖框群的數(shù)量被設(shè)定成8，而不是如圖3和圖4般被設(shè)定成16。
[0030]除了減少擷取圖框和計(jì)算的頻率之外，本發(fā)明更提出了可根據(jù)不同速度模式來改變搜尋范圍的概念，所謂的搜尋范圍指的是一個(gè)圖框所涵蓋的像素范圍大小。搜尋范圍大的圖框可以較容易找出影像變化的趨勢(shì)，但需較大的計(jì)算量。相反地，搜尋范圍小的圖框較不容易找出影像變化的趨勢(shì)，但所需計(jì)算量較小。在圖3的實(shí)施例中，由于圖框O和I是用以找出趨勢(shì)和決定速度之用，因此使用較大的搜尋范圍9x9 (即圖框長(zhǎng)寬均是9個(gè)像素)。而在決定了速度和趨勢(shì)之后，可視為圖框變化較穩(wěn)定，因此可以縮小搜尋范圍，故圖框3和4使用較小的搜尋范圍5x5。而一段時(shí)間沒有擷取圖框后，可能趨勢(shì)會(huì)有所改變，因此將圖框8和9設(shè)定成7x7。
[0031]而在圖4的實(shí)施例中，圖框O和I 一樣使用較大的搜尋范圍9x9，但因中速模式下趨勢(shì)變化較激烈，因此圖框4沒有使用較小的搜尋范圍5x5，而是使用次之的搜尋范圍7x7，而后續(xù)的圖框6，8，9因?yàn)橼厔?shì)趨于穩(wěn)定則使用了較小的搜尋范圍5x5。
[0032]而在圖5的實(shí)施例中，因?yàn)樽兓喈?dāng)小，因此如前所述般擷取圖框的比例較低，但也因?yàn)檫@樣，圖框0，I和8，9都使用最大的搜尋范圍9x9，以確保每次擷取圖框并據(jù)以計(jì)算時(shí)，能夠很快算出圖框群的趨勢(shì)。前述的搜尋范圍設(shè)定僅用以舉例，熟知此項(xiàng)技藝者當(dāng)可根據(jù)前述的教示任意設(shè)定搜尋范圍，其也不脫本發(fā)明的范圍。
[0033]如前所述，本發(fā)明不僅限于通過首兩張圖框計(jì)算出估算速度和趨勢(shì)后，便一直依循這個(gè)趨勢(shì)處理圖框群中剩下的圖框，其可根據(jù)圖框群中其它圖框計(jì)算出另一個(gè)估算速度后，更新估算速度，并與前一個(gè)估算速度計(jì)算出加速度后，判斷是否需要更改趨勢(shì)，或是否采用新的速度模式。并根據(jù)判斷結(jié)果更改圖框群的圖框多寡和擷取圖框的頻率。以圖3為例，其可根據(jù)圖框3和4計(jì)算出另一個(gè)估算速度后，更新圖框群的估算速度，并根據(jù)計(jì)算圖框3和4得到的估算速度和計(jì)算圖框O和I得到的估算速度計(jì)算出加速度，并根據(jù)計(jì)算圖框3和4得到的估算速度和加速度判斷是否需要改變趨勢(shì)。舉例來說，若根據(jù)新的估算速度和加速度判斷出光學(xué)鼠標(biāo)應(yīng)采用低速模式，則將圖框群的圖框數(shù)和影像擷取頻率設(shè)定成圖5所示的低速模式。請(qǐng)留意圖框之間的估算速度可以直接計(jì)算來求得，也可間接計(jì)算來求得。以圖3為例，欲計(jì)算圖框4和圖框I之間的速度，可以直接用圖框4和圖框I的位移來計(jì)算，但也可使用圖框4和O之間的位移來計(jì)算。
[0034]也因此，本發(fā)明所公開的另一個(gè)態(tài)樣便是不設(shè)定圖框群，僅通過估算速度和加速度不斷的更新光學(xué)鼠標(biāo)所處的趨勢(shì)，并據(jù)以設(shè)定不照明頻率、不擷取頻率、計(jì)算頻率和搜尋范圍大小。
[0035]圖6繪示了本發(fā)明所公開的光學(xué)導(dǎo)航裝置的追蹤動(dòng)作流程圖，其包含了下列步驟601-623，在以下說明中各步驟是以圖3的實(shí)施例為例作說明，但也可對(duì)應(yīng)圖4和圖5的實(shí)施例。
[0036]步驟601
[0037]擷取參考圖框(如圖框O)。
[0038]步驟603
[0039]擷取現(xiàn)今圖框(如圖框I)。
[0040]步驟605
[0041]計(jì)算相對(duì)動(dòng)作(即計(jì)算出估算速度)。[0042]步驟607
[0043]根據(jù)估算速度決定速度模式。即決定要使用高速模式、中速模式或低速模式。須注意的是，本發(fā)明不限定成使用這三個(gè)模式，也可只劃分成兩個(gè)模式或更多的模式，這一類變化均應(yīng)在本發(fā)明所公開的范圍之內(nèi)。
[0044]步驟609
[0045]判斷是否要擷取影像。若是則到步驟613、若否則到步驟611。步驟609是根據(jù)步驟607所決定的速度模式來決定是否要擷取圖框，舉例來說，在圖3中會(huì)擷取圖框3，但在圖4中則不會(huì)擷取圖框3。
[0046]步驟611
[0047]根據(jù)趨勢(shì)預(yù)估現(xiàn)今的速度。即根據(jù)最新的估算速度作為圖框群預(yù)估的速度。在圖3中，若根據(jù)圖框0和1計(jì)算出估算速度后，一直沒有擷取圖框和計(jì)算新的速度且沒有更動(dòng)模式，則會(huì)一直以圖框0和1計(jì)算出的估算速度作為圖框群的預(yù)估速度，但若有計(jì)算出新的估算速度(例如圖框3和4)，則可以新的估算速度來作為圖框群的預(yù)估速度。
[0048]步驟613
[0049]擷取圖框。
[0050]步驟615
[0051]判斷是否計(jì)算估算速度。例如圖3的圖框3，其被擷取后只會(huì)和后續(xù)的圖框4計(jì)算速度，但不會(huì)和圖框2計(jì)算速度。若否則到步驟611，若是則到步驟617。
[0052]步驟617
[0053]計(jì)算估算速度，例如圖3中以圖框群中的圖框3和4再計(jì)算估算速度。
[0054]步驟619
[0055]根據(jù)兩個(gè)估算速度計(jì)算出加速度。例如圖3中以圖框0和1的估算速度，以及圖框3和4的估算速度，計(jì)算出加速度。
[0056]步驟621
[0057]根據(jù)步驟617和619中的速度和加速度判斷出趨勢(shì)。
[0058]步驟623
[0059]根據(jù)趨勢(shì)判斷是否改變速度模式？若是則到步驟607重新設(shè)定模式，若否則到步驟 625。
[0060]步驟625
[0061]判斷是否是圖框群的最后一張圖框。若是(例如圖3的圖框16)則到步驟603擷取現(xiàn)今圖框(圖框17)，若否則回到步驟609繼續(xù)步驟609-623的動(dòng)作。
[0062]需注意的是，在其它的實(shí)施方式中，趨勢(shì)也可由多個(gè)速度與多個(gè)加速度所決定，而不限在使用第二估算速度與一加速度。以圖3為例，其可使用圖框0、1的估算速度、圖框1、3的估算速度(或圖框0、3的估算速度)、圖框3、4的估算速度以及這些估算速度所產(chǎn)生的加速度來判斷趨勢(shì)。
[0063]根據(jù)前述的實(shí)施例，可以得到相對(duì)應(yīng)的光學(xué)導(dǎo)航方法，其可以執(zhí)行前述光學(xué)導(dǎo)航裝置的動(dòng)作，這個(gè)光學(xué)導(dǎo)航方法可通過存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取媒體(例如硬盤、光盤、內(nèi)存等)上的程序代碼來執(zhí)行。因?yàn)槠湓敿?xì)步驟與前述光學(xué)導(dǎo)航裝置的動(dòng)作相同，故在這里不再贅述。[0064]根據(jù)前述的實(shí)施例，本發(fā)明不僅可以根據(jù)光學(xué)導(dǎo)航裝置的動(dòng)作狀態(tài)調(diào)整不照明頻率，不擷取頻率以及計(jì)算頻率來節(jié)省電能，更可以調(diào)整搜尋范圍大小來節(jié)省計(jì)算量，以更為減少能量的消耗。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，包含:光源，用以照明表面以形成影像；影像傳感器，用以擷取該影像中的圖框；以及控制器，依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一:該光源不對(duì)該第二圖框之后的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該第二圖框之后的圖框的不擷取頻率、該控制器計(jì)算該第二圖框之后被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該第二圖框后的圖框的搜尋范圍。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該第二圖框是該第一圖框的下一圖框。
3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更依據(jù)該第一估算速度判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置處在多個(gè)速度模式中的那一個(gè)，并根據(jù)判斷出的該速度模式控制下列參數(shù)其中至少其一:該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更依據(jù)該第一圖框后被該影像傳感器擷取的復(fù)數(shù)圖框計(jì)算出第二估算速度，并依據(jù)該第一估算速度以及該第二估算速度計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度，并依據(jù)該多個(gè)估算速度和該多個(gè)加速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)，并根據(jù)該趨勢(shì)來下列參數(shù)其中至少其一:該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更根據(jù)該趨勢(shì)判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置是否要切換至該多個(gè)速度模式中的另一個(gè)。
6.如權(quán) 利要求3所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器使該不照明頻率以及該不擷取頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的速度成反比。
7.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器使該計(jì)算頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度成正比。
8.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器根據(jù)該不照明頻率，該不擷取頻率來調(diào)整該搜尋范圍的大小。
9.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該光源不對(duì)該第二圖框之后的第三圖框照明以及控制該影像傳感器不擷取該第三圖框。
10.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更依據(jù)該第一圖框以及該第二圖框其中之一與該第二圖框之后的圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
11.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更依據(jù)該第三圖框之后的第四圖框以及該第四圖框之后的第五圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
12.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該第四圖框以及該第五圖框是不連續(xù)的兩圖框。
13.一種光學(xué)導(dǎo)航裝置，包含:光源，用以照明表面以形成影像；影像傳感器，用以擷取該影像中的圖框；以及控制器，依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并依據(jù)該第一估算速度界定圖框群，該圖框群包含了具有該第二圖框的多個(gè)圖框，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一:該光源不對(duì)該圖框群內(nèi)的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該圖框群內(nèi)的圖框的不擷取頻率、該控制器計(jì)算該圖框群中被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該圖框群中的圖框的搜尋范圍。
14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該第二圖框是該第一圖框的下一圖框。
15.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)導(dǎo) 航裝置，其中該圖框群包含的圖框數(shù)數(shù)目正比于該第一估算速度。
16.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，該控制器更依據(jù)該第一估算速度判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置處在多個(gè)速度模式中的那一個(gè)，并根據(jù)判斷出的該速度模式控制下列參數(shù)其中至少其一:該圖框群中的圖框數(shù)，該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
17.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，該控制器更依據(jù)該圖框群中被該影像傳感器擷取的多個(gè)圖框計(jì)算出第二估算速度，并依據(jù)該第一估算速度以及該第二估算速度計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度，并依據(jù)該多個(gè)估算速度和該多個(gè)加速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)，并根據(jù)該趨勢(shì)來下列參數(shù)其中至少其一:該圖框群中的圖框數(shù)，該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
18.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更根據(jù)該趨勢(shì)判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置是否要切換至該多個(gè)速度模式中的另一個(gè)。
19.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器使該不照明頻率以及該不擷取頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的速度成反比。
20.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器使該計(jì)算頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度成正比。
21.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器根據(jù)該不照明頻率，該不擷取頻率來調(diào)整該搜尋范圍的大小。
22.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器使該光源不對(duì)該第二圖框之后的第三圖框照明以及控制該影像傳感器不擷取該第三圖框。
23.如權(quán)利要求22所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更依據(jù)該第一圖框以及該第二圖框其中之一與該第二圖框之后的圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該多個(gè)第二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
24.如權(quán)利要求22所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該控制器更依據(jù)該第三圖框之后的第四圖框以及該第四圖框之后的第五圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
25.如權(quán)利要求24所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該第四圖框以及該第五圖框是不連續(xù)的兩圖框。
26.如權(quán)利要求24所述的光學(xué)導(dǎo)航裝置，其中該第四圖框是該圖框群的最后一張圖框，而該第五圖框是下一圖框群的第一張圖框。
27.一種光學(xué)導(dǎo)航方法，包含下列步驟: 控制光源照明的表面以形成影像； 控制影像傳感器擷取該影像中的圖框；依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出包含該光源以及該影像傳感器的光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一:該光源不對(duì)該第二圖框之后的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該第二圖框之后的圖框的不擷取頻率、計(jì)算該第二圖框之后被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該第二圖框后的圖框的搜尋范圍。
28.如權(quán)利要求27所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該第二圖框是該第一圖框的下一圖框。
29.如權(quán)利要求27所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)該第一估算速度判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置處在多個(gè)速度模式中的那一個(gè)，并根據(jù)判斷出的該速度模式控制下列參數(shù)其中至少其一:該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
30.如權(quán)利要求29所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)該第一圖框后被該影像傳感器擷取的多個(gè)圖框計(jì)算出第二估算速度，并依據(jù)該第一估算速度以及該第二估算速度計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度，并依據(jù)該多個(gè)估算速度和該多個(gè)加速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)，并根據(jù)該趨勢(shì)來下列參數(shù)其中至少其一:該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
31.如權(quán)利要求30所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:根據(jù)該趨勢(shì)判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置是否要切換至該多個(gè)速度模式中的另一個(gè)。
32.如權(quán)利要求29所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該不照明頻率以及該不擷取頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的速度成反比。
33.如權(quán)利要求29所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括使該計(jì)算頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度成正比。
34.如權(quán)利要求29所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括根據(jù)該不照明頻率以及該不擷取頻率來調(diào)整該搜尋范圍的大小。`
35.如權(quán)利要求29所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:使該光源不對(duì)該第二圖框之后的第三圖框照明以及控制該影像傳感器不擷取該第三圖框。
36.如權(quán)利要求35所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:使該第一圖框以及該第二圖框其中之一與該第二圖框之后的圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該多個(gè)第二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
37.如權(quán)利要求35所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)該第三圖框之后的第四圖框以及該第四圖框之后的第五圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
38.如權(quán)利要求37所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該第四圖框以及該第五圖框是不連續(xù)的兩圖框。
39.一種光學(xué)導(dǎo)航方法，包含下列步驟:控制光源照明表面以形成影像；控制影像傳感器擷取該影像中的圖框；以及依據(jù)該多個(gè)圖框中第一圖框以及位在該第一圖框后的第二圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第一估算速度，并依據(jù)該第一估算速度界定圖框群，該圖框群包含了具有該第二圖框的多個(gè)圖框，并根據(jù)該第一估算速度控制下列參數(shù)其中至少其一:該光源不對(duì)該圖框群內(nèi)的圖框照明的不照明頻率、該影像傳感器不擷取該圖框群內(nèi)的圖框的不擷取頻率、計(jì)算該圖框群中被該影像傳感器擷取的圖框的計(jì)算頻率以及該圖框群中的圖框的搜尋范圍。
40.如權(quán)利要求39所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該第二圖框是該第一圖框的下一圖框。
41.如權(quán)利要求39所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該圖框群包含的圖框數(shù)數(shù)目正比于該第一估算速度。
42.如權(quán)利要求39所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)該第一估算速度判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置處在多個(gè)速度模式中的那一個(gè)，并根據(jù)判斷出的該速度模式控制下列參數(shù)其中至少其一:該圖框群中的圖框數(shù)，該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
43.如權(quán)利要求42所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)該圖框群中被該影像傳感器擷取的復(fù)數(shù)圖框計(jì)算出第二估算速度，并依據(jù)該第一估算速度以及該第二估算速度計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度，并依據(jù)該多個(gè)估算速度和該多個(gè)加速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)，并根據(jù)該趨勢(shì)來下列參數(shù)其中至少其一:該圖框群中的圖框數(shù)，該不照明頻率、該不擷取頻率、該計(jì)算頻率以及該搜尋范圍。
44.如權(quán)利要求42所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:根據(jù)該趨勢(shì)判斷該光學(xué)導(dǎo)航裝置是否要切換至該多個(gè)速度模式中的另一個(gè)。
45.如權(quán)利要求42所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:使該不照明頻率以及該不擷取頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的速度成反比。
46.如權(quán)利要求42所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:使該計(jì)算頻率和該光學(xué)導(dǎo)航裝置的加速度成正比。
47.如權(quán)利要求42所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:根據(jù)該光源根據(jù)該不照明頻率，該不擷取頻率來調(diào)整該搜尋范圍的大小。
48.如權(quán)利要求42所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:使該光源不對(duì)該第二圖框之后的第三圖框照明以及控制該影像傳感器不擷取該第三圖框。
49.如權(quán)利要求48所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:使該第一圖框以及該第二圖框其中之一與該第二圖框之后的圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該多個(gè)第二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
50.如權(quán)利要求48所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，進(jìn)一步包括:依據(jù)該第三圖框之后的第四圖框以及該第四圖框之后的第五圖框來計(jì)算出該光學(xué)導(dǎo)航裝置的第二估算速度，并根據(jù)該第一估算速度和該二估算速度來得到該光學(xué)導(dǎo)航裝置的趨勢(shì)。
51.如權(quán)利要求50所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該第四圖框以及該第五圖框是不連續(xù)的兩圖框。
52.如權(quán)利要求50所述的光學(xué)導(dǎo)航方法，其中該第四圖框是該圖框群的最后一張圖框，而該第五圖框是下一圖框群的第一張圖框。
【文檔編號(hào)】G06F3/0354GK103729071SQ201210392830
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月16日
【發(fā)明者】陳之悠, 吳志彥 申請(qǐng)人:原相科技股份有限公司