專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及倉(cāng)庫(kù)物資物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理中，一般依賴(lài)于一個(gè)非自動(dòng)化的、以紙張文件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)來(lái)記錄、追蹤進(jìn)出的貨物，完全由人工實(shí)施倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的管理，因此倉(cāng)庫(kù)管理的效率極其低下，所能管理的倉(cāng)庫(kù)規(guī)模也很小。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用普及，目前大多數(shù)企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理資料已開(kāi)始采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)管理，但數(shù)據(jù)還是采用先紙張記錄、再手工輸入計(jì)算機(jī)的方式進(jìn)行采集和統(tǒng)計(jì)整理。這不僅造成大量的人力資源浪費(fèi)，而且由于人為的因素，數(shù)據(jù)錄入速度慢、準(zhǔn)確率低，物資不能實(shí)現(xiàn)精確定位。隨著企業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)管理的物資種類(lèi)，數(shù)量在不斷增加、 出入庫(kù)頻率劇增，倉(cāng)庫(kù)管理作業(yè)也已十分復(fù)雜和多樣化，傳統(tǒng)的人工倉(cāng)庫(kù)作業(yè)模式和數(shù)據(jù)采集方式已難以滿足倉(cāng)庫(kù)管理的快速、準(zhǔn)確要求，嚴(yán)重影響了企業(yè)的運(yùn)行工作效率，成為制約企業(yè)發(fā)展的一大障礙。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，能夠?qū)}(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化采集，無(wú)須人工干預(yù)，操作快捷方便，保證倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，提高倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理的工作效率，實(shí)現(xiàn)物資的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括物資條形碼，手持掃描儀，圖像采集處理器和管理系統(tǒng)，其中所述物資條形碼設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)所有物資上；所述手持掃描儀由保管員手持操作掃描所述物資條形碼，并通過(guò)無(wú)線RF與所述圖像采集處理器連接交互；所述圖像采集處理器包括圖像采集器和DSP快速處理器，并與所述管理系統(tǒng)連接交互。所述系統(tǒng)還包括特制安全帽，該特制安全帽由保管員進(jìn)倉(cāng)庫(kù)前戴上，作為保管員的標(biāo)志顯示。所述系統(tǒng)還包括485總線，所述圖像采集處理器通過(guò)該485總線與所述管理系統(tǒng)連接交互。所述管理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理設(shè)備。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，所述系統(tǒng)包括物資條形碼，手持掃描儀，圖像采集處理器和管理系統(tǒng)，其中所述物資條形碼設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)所有物資上；所述手持掃描儀由保管員手持操作掃描所述物資條形碼，并通過(guò)無(wú)線RF與所述圖像采集處理器連接交互；所述圖像采集處理器包括圖像采集器和DSP快速處理器，并與所述管理系統(tǒng)連接交互。通過(guò)該系統(tǒng)就能夠?qū)}(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化采集，無(wú)須人工干預(yù)，操作快捷方便，保證倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，提高倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理的工作效率，實(shí)現(xiàn)物資的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1所示為本實(shí)用新型所提供基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括物資條形碼，手持掃描儀，圖像采集處理器和管理系統(tǒng)，其中所述物資條形碼設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)所有物資上，具體用于提供物資的特定識(shí)別標(biāo)號(hào)；所述手持掃描儀由保管員手持操作掃描所述物資條形碼，并通過(guò)無(wú)線RF(Radic) Frequency，射頻)與所述圖像采集處理器連接交互，具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)掃描物資所攜帶的物資條形碼，獲取物資的信息，再通過(guò)無(wú)線RF發(fā)送到圖像采集處理器中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，處理；所述圖像采集處理器包括圖像采集器和DSP (Digital Signal ftOcessor，數(shù)字信號(hào)處理器)快速處理器，并與所述管理系統(tǒng)連接交互，具體來(lái)說(shuō)該圖像采集處理器安裝在倉(cāng)庫(kù)中，可以安裝多個(gè)，首先通過(guò)所述圖像采集器采集保管員的位置信息并轉(zhuǎn)換成DSP快速處理器能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；然后發(fā)送到DSP快速處理器中進(jìn)行特征對(duì)比、分析、處理， 以便對(duì)保管員進(jìn)行定位；另一方面，該圖像采集處理器還接收由手持掃描儀發(fā)送來(lái)的物資條形碼信息，通過(guò)DSP快速處理器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，最終將上述所得的保管員位置信息和物資信息發(fā)送到管理系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，管理。所述系統(tǒng)還包括特制安全帽，該特制安全帽由保管員進(jìn)倉(cāng)庫(kù)前戴上，作為保管員的標(biāo)志顯示，方便圖像采集器對(duì)保管員的位置信息進(jìn)行采集。另外，所述系統(tǒng)還包括485總線，所述圖像采集處理器通過(guò)該485總線與所述管理系統(tǒng)連接交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。所述管理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理設(shè)備，具體用于接收?qǐng)D像采集處理器發(fā)送來(lái)的保管員位置信息和倉(cāng)庫(kù)物資信息，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，管理操作。以一個(gè)具體的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)為例，倉(cāng)庫(kù)中安裝了兩個(gè)圖像采集處理器，如圖1所示，下面結(jié)合具體實(shí)例對(duì)本系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述[0025]首先，物資條形碼設(shè)置于倉(cāng)庫(kù)物資上，確定各自不同的標(biāo)號(hào)，通過(guò)保管員操作的手持掃描儀進(jìn)行掃描錄入，并保存且通過(guò)無(wú)線RF發(fā)送到圖像采集處理器中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理；另一方面，圖像采集器通過(guò)采集戴于保管員頭上的特制安全帽的圖像信息，確定保管員的位置信息，從而確定當(dāng)前保管員所掃描物資的位置信息；然后再通過(guò)485總線將上述的物資信息和保管員位置信息發(fā)送到辦公室的管理系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物資數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和定位，方便保管員進(jìn)行管理和盤(pán)點(diǎn)。值得注意的是，圖像采集處理器的具體工作過(guò)程為首先，圖像采集器采集帶有特制安全帽的保管員的圖像信息并轉(zhuǎn)換成DSP能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)并發(fā)送到DSP快速處理單元中進(jìn)行特征對(duì)比，分析，以便對(duì)保管員進(jìn)行定位，進(jìn)而對(duì)物資進(jìn)行定位，并將該處理結(jié)果發(fā)送到管理系統(tǒng)中；另一方面，DSP快速處理單元還要接收從手持掃描儀發(fā)送而來(lái)的物資信息并發(fā)送到管理系統(tǒng)中，完成管理系統(tǒng)對(duì)物資的管理。上述通過(guò)圖像實(shí)現(xiàn)定位的具體原理是根據(jù)保管員的顯著特征確定存在的圖像區(qū)域，如灰度特征，形狀特征，由于保管員頭戴特制安全帽，由此采集保管員的圖像，并進(jìn)行分析，處理，最終實(shí)現(xiàn)定位的目的。綜上所述，通過(guò)該系統(tǒng)就能夠?qū)}(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化采集，無(wú)須人工干預(yù)，操作快捷方便，保證倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，提高倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理的工作效率，實(shí)現(xiàn)物資的實(shí)時(shí)監(jiān)控。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括物資條形碼，手持掃描儀，圖像采集處理器和管理系統(tǒng)，其中所述物資條形碼設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)所有物資上；所述手持掃描儀由保管員手持操作掃描所述物資條形碼，并通過(guò)無(wú)線RF與所述圖像采集處理器連接交互；所述圖像采集處理器包括圖像采集器和DSP快速處理器，并與所述管理系統(tǒng)連接交互。
2.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括特制安全帽， 該特制安全帽由保管員進(jìn)倉(cāng)庫(kù)前戴上，作為保管員的標(biāo)志顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括485總線，所述圖像采集處理器通過(guò)該485總線與所述管理系統(tǒng)連接交互。
4.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述管理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)處理設(shè)備。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)定位的倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括物資條形碼，手持掃描儀，圖像采集處理器和管理系統(tǒng)，其中所述物資條形碼設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)所有物資上；所述手持掃描儀由保管員手持操作掃描所述物資條形碼，并通過(guò)無(wú)線RF與所述圖像采集處理器連接交互；所述圖像采集處理器包括圖像采集器和DSP快速處理器，并與所述管理系統(tǒng)連接交互。通過(guò)該系統(tǒng)就能夠?qū)}(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化采集，無(wú)須人工干預(yù)，操作快捷方便，保證倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，提高倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)管理的工作效率，實(shí)現(xiàn)物資的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
文檔編號(hào)G06Q50/00GK202093559SQ20112016271
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者黃國(guó)坤, 黃國(guó)鵬 申請(qǐng)人:北京中礦華沃電子科技有限公司