一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，包括：粘附在貨物上的電子標(biāo)簽、接收天線、讀卡器和主控機(jī)；所述接收天線接收電子標(biāo)簽的射頻信號(hào)，讀卡器連接到所述接收天線，將所述射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為貨物信息，并通過網(wǎng)絡(luò)向主控機(jī)上傳貨物信息；所述接收天線為印刷電路板天線；所述主控機(jī)為臺(tái)式電腦；所述電子標(biāo)簽包括：電池組，提供電能。本實(shí)用新型的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，電子標(biāo)簽在貨物存放時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)，耗電量低；貨物移動(dòng)時(shí)，處于正常工作狀態(tài)，并在電池組電量不足時(shí)對(duì)射頻發(fā)生電路的供電功率進(jìn)行補(bǔ)償，保證射頻發(fā)生電路的正常工作；而且，短接電池組中電量耗盡或損壞的電池，延長(zhǎng)了電池組的使用時(shí)間。
【專利說(shuō)明】—種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的興起，全球物流服務(wù)業(yè)加速發(fā)展。全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展使得企業(yè)的采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、配送等協(xié)作關(guān)系日趨復(fù)雜，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)已不僅是產(chǎn)品性能和質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)，也包含物流能力的競(jìng)爭(zhēng)。利用信息技術(shù)代替實(shí)際操作，減少浪費(fèi)，節(jié)約時(shí)間和費(fèi)用，從而實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的無(wú)縫對(duì)接和整合為實(shí)現(xiàn)物流流程信息化管理，采用信息化管理手段對(duì)公司的倉(cāng)儲(chǔ)、物流信息等進(jìn)行一體化管理，以促進(jìn)數(shù)據(jù)共享、貨物和資金的周轉(zhuǎn)率、提高工作效率，達(dá)到與現(xiàn)代化物流企業(yè)管理同步的信息化流程。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)采用非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，將電子標(biāo)簽貼在每個(gè)貨物的包裝、托盤或者貨架上，在標(biāo)簽中寫入貨物的具體資料、貨架位置、庫(kù)位等信息，讀卡器通過接收天線接收電子標(biāo)簽發(fā)射的射頻信號(hào)，自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)。接收天線、讀卡器和主控機(jī)都可以通過市電供電，電子標(biāo)簽由于貼在貨物上只能通過電池供電，由于電池要一直給射頻發(fā)生電路提供電能，以使接收器接收到電子開關(guān)的射頻信號(hào)，因此電池的耗電量很大，電池的電量隨著時(shí)間衰減，輸出信號(hào)會(huì)逐漸降低，當(dāng)剩余電量不足以支持射頻信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)，貨物信息無(wú)法自動(dòng)更新，導(dǎo)致不必要的損失。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)由于供電不穩(wěn)定導(dǎo)致貨物信息無(wú)法自動(dòng)更新的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，包括:粘附在貨物上的電子標(biāo)簽、接收天線、讀卡器和主控機(jī)；
[0007]所述接收天線接收電子標(biāo)簽的射頻信號(hào)，讀卡器連接到所述接收天線，將所述射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為貨物信息，并通過網(wǎng)絡(luò)向主控機(jī)上傳貨物信息；
[0008]所述接收天線為印刷電路板天線；
[0009]所述主控機(jī)為臺(tái)式電腦；
[0010]所述電子標(biāo)簽包括:
[0011]電池組，提供電能；
[0012]所述電池組包括η個(gè)串聯(lián)連接的電池，其中η為自然數(shù)；與相應(yīng)電池并聯(lián)連接的η個(gè)短接開關(guān)；以及，與相應(yīng)電池并聯(lián)耦接的η個(gè)短接控制電路，其中所述每個(gè)短接控制電路接收相應(yīng)電池兩端電壓，并根據(jù)相應(yīng)電池兩端電壓提供控制信號(hào)，用以將相應(yīng)短接開關(guān)導(dǎo)通或斷開；所述短接控制電路包括:比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端；偏置電路，具有正端和負(fù)端，其正端耦接至比較器的同相輸入端；其中所述電池和短接開關(guān)并聯(lián)耦接在比較器的同相輸入端和偏置電路的負(fù)端之間，所述短接開關(guān)包括耦接至所述比較器輸出端的控制端；
[0013]串聯(lián)連接的輸入電感器和第一功率開關(guān)，耦接在所述電池組的輸入端口和參考地之間；
[0014]輸出電容器，耦接在輸出端口和參考地之間，所述輸出端口連接到射頻發(fā)生電路；
[0015]第二功率開關(guān)，耦接在第一功率開關(guān)和輸入電感器的公共點(diǎn)和輸出端口之間；
[0016]穩(wěn)壓電路，耦接在所述電池組的輸入端口和參考地之間，輸出穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓；
[0017]分壓電路，連接到所述穩(wěn)壓電路的輸出端，將所述基準(zhǔn)電壓進(jìn)行分壓，輸出第一頻率信號(hào)、第二頻率信號(hào)和第三頻率信號(hào)，電壓值依次為:第一頻率信號(hào)<第二頻率信號(hào)<第二頻率號(hào)；
[0018]輸入電壓采樣電路，采樣所述電池組輸入端口的電壓，輸出電池組采樣電壓；
[0019]電壓比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端子，其反相輸入端接收門限電壓，其同相輸入端耦接至所述電池組采樣電壓，其輸出端子產(chǎn)生電壓比較信號(hào)；
[0020]第一邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一頻率信號(hào)，其控制端子耦接至電壓比較器的輸出端子接收電壓比較信號(hào)；
[0021]第二邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第二頻率信號(hào)，其控制端子耦接至電壓比較器的輸出端子接收電壓比較信號(hào)，其中所述第一邏輯開關(guān)的第二端子和第二邏輯開關(guān)的第二端子耦接在一起；
[0022]第三邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第三頻率信號(hào)，其控制端子耦接至振動(dòng)傳感器接收振動(dòng)感應(yīng)信號(hào)；
[0023]第四邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一邏輯開關(guān)的第二端子和第二邏輯開關(guān)的第二端子，其第二端子耦接第三邏輯開關(guān)的第二端子，其控制端子耦接至振動(dòng)傳感器接收振動(dòng)感應(yīng)信號(hào)；
[0024]頻率比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端子，其反相輸入端耦接至第三邏輯開關(guān)的第二端子和第四邏輯開關(guān)的第二端子接收頻率參考信號(hào)，其輸出端子提供時(shí)鐘信號(hào);
[0025]鋸齒波產(chǎn)生器，耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)提供鋸齒波信號(hào)至頻率比較器的同相輸入端；
[0026]控制及驅(qū)動(dòng)電路，耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)，產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制第一功率開關(guān)和第二功率開關(guān)的通斷。
[0027]可選地，所述第一邏輯開關(guān)為低電平導(dǎo)通；所述第二邏輯開關(guān)為高電平導(dǎo)通；所述第三邏輯開關(guān)為低電平導(dǎo)通；所述第四邏輯開關(guān)為高電平導(dǎo)通。
[0028]可選地，輸入電壓采樣電路包括串聯(lián)耦接在輸出端口和參考地之間的第一電阻和第二電阻，其中電池組采樣電壓在第一電阻和第二電阻的串聯(lián)耦接節(jié)點(diǎn)處產(chǎn)生。
[0029]可選地，所述鋸齒波產(chǎn)生器包括:
[0030]充電電流源、充電電容器和復(fù)位開關(guān)，三者并聯(lián)耦接在頻率比較器的同相輸入端和參考地之間,其中
[0031]所述復(fù)位開關(guān)進(jìn)一步包括控制端子，所述控制端子耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0033](I)貨物在存放時(shí)，自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)的電子標(biāo)簽處于待機(jī)狀態(tài)，耗電量低；
[0034](2)貨物被移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)的電子標(biāo)簽處于正常工作狀態(tài)，并在電池組電量不足時(shí)對(duì)射頻發(fā)生電路的供電功率進(jìn)行補(bǔ)償，保證射頻發(fā)生電路的正常工作；
[0035](3)短接電池組中電量耗盡或損壞的電池，延長(zhǎng)了電池組的使用時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)的控制框圖；
[0038]圖2為圖1中電子標(biāo)簽的電路控制框圖；
[0039]圖3為圖2中電池組的電路控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0041]如圖1所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)包括:粘附在貨物上的電子標(biāo)簽100、接收天線300、讀卡器400和主控機(jī)500 ;所述接收天線300接收電子標(biāo)簽100的射頻信號(hào)，讀卡器400連接到所述接收天線300，將所述射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為貨物信息，并通過網(wǎng)絡(luò)向主控機(jī)500上傳貨物信息；所述接收天線300為印刷電路板天線；所述主控機(jī)500為臺(tái)式電腦。
[0042]如圖2所示，電子標(biāo)簽100包括:電池組117，為整體系統(tǒng)提供電能；輸入端口 101，接收電池組101的輸入電壓；輸出端口 102，為射頻發(fā)生電路116提供供電電壓；串聯(lián)連接的輸入電感器103和第一功率開關(guān)104，串聯(lián)耦接在輸入端口 101和參考地之間；輸出電容器106，耦接在輸出端口 102和參考地之間，所述輸出端口 102連接到射頻發(fā)生電路116 ;第二功率開關(guān)105，耦接在第一功率開關(guān)104和輸入電感器103的公共電和輸出端口 102之間；穩(wěn)壓電路118，耦接在所述電池組117的輸入端口和參考地之間，輸出穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓；分壓電路119，連接到所述穩(wěn)壓電路118的輸出端，將所述基準(zhǔn)電壓進(jìn)行分壓，輸出第一頻率信號(hào)打1、第二頻率信號(hào)￥€2和第三頻率信號(hào)￥€3，電壓值依次為:第一頻率信號(hào)Vfl <第二頻率信號(hào)Vf2 <第三頻率信號(hào)Vf3 ;輸入電壓采樣電路120，采樣所述電池組117輸入端口的電壓，輸出電池組米樣電壓Vfb ；電壓比較器108,具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端子，其反相輸入端接收門限電壓Vth，其同相輸入端耦接至輸入電壓采樣電路120接收電池組采樣電壓Vfb，其輸出端子產(chǎn)生電壓比較信號(hào)；第一邏輯開關(guān)109-1，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一頻率信號(hào)Vfl，其控制端子耦接至電壓比較器108的輸出端子接收電壓比較信號(hào)；第二邏輯開關(guān)109-2具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第二頻率信號(hào)Vf2，其控制端子耦接至電壓比較器108的輸出端子接收電壓比較信號(hào)；其中所述第一邏輯開關(guān)109-1的第二端子和第二邏輯開關(guān)109-2的第二端子耦接在一起；第三邏輯開關(guān)109-3具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第三頻率信號(hào)Vf3，其控制端子耦接至振動(dòng)傳感器121接收振動(dòng)感應(yīng)信號(hào)，振動(dòng)感應(yīng)器121檢測(cè)貨物的包裝、托盤或者貨架的振動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到貨物振動(dòng)時(shí)，輸出脈沖信號(hào)；第四邏輯開關(guān)109-4具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一邏輯開關(guān)109-1的第二端子和第二邏輯開關(guān)109-2的第二端子，其第二端子耦接第三邏輯開關(guān)109-3的第二端子，其控制端子耦接至振動(dòng)傳感器121接收振動(dòng)感應(yīng)信號(hào)；頻率比較器110，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端子，其反相輸入端耦接至第三邏輯開關(guān)109-3的第二端子和第四邏輯開關(guān)109-4的第二端子接收頻率參考信號(hào)Vfr，其輸出端子提供時(shí)鐘信號(hào)CLK ;鋸齒波產(chǎn)生器111，耦接至頻率比較器110的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)CLK，并基于時(shí)鐘信號(hào)CLK提供鋸齒波信號(hào)Vsw至頻率比較器110的同相輸入端；控制及驅(qū)動(dòng)電路112，耦接至頻率比較器110的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)CLK,并基于時(shí)鐘信號(hào)CLK,產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制第一功率開關(guān)104和第二功率開關(guān)105的通斷。
[0043]優(yōu)選地，所述第一邏輯開關(guān)109-1為低電平導(dǎo)通，第二邏輯開關(guān)109-2為高電平導(dǎo)通，所述第三邏輯開關(guān)為低電平導(dǎo)通，所述第四邏輯開關(guān)為高電平導(dǎo)通。
[0044]也就是說(shuō)，當(dāng)貨物正常存放時(shí)，振動(dòng)感應(yīng)器121沒有檢測(cè)到貨物的振動(dòng)狀態(tài)，輸出低電平，第三邏輯開關(guān)109-3導(dǎo)通，第四邏輯開關(guān)109-4關(guān)斷，頻率參考信號(hào)Vfr為第三頻率信號(hào)Vf3，頻率參考信號(hào)Vfr越大，頻率比較器110輸出的時(shí)鐘信號(hào)CLK的高電平信號(hào)的寬度越小，控制及驅(qū)動(dòng)電路112輸出到第一功率開關(guān)104的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度的占空比越小，輸出到射頻發(fā)生電路116的供電功率也越小，第三頻率信號(hào)Vf3的電壓值最大，射頻發(fā)生電路116處于待機(jī)狀態(tài)，發(fā)射的射頻信號(hào)很小。
[0045]當(dāng)貨物被叉車移動(dòng)時(shí)，振動(dòng)感應(yīng)器121檢測(cè)到貨物的振動(dòng)狀態(tài)，輸出高電平，第三邏輯開關(guān)109-3關(guān)斷，第四邏輯開關(guān)109-4開通，此時(shí)射頻發(fā)生電路116處于工作狀態(tài)。當(dāng)電池組117的電量充足時(shí)，電池組采樣電壓Vfb大于門限電壓Vth時(shí)，第一邏輯開關(guān)109-1被斷開、第二邏輯開關(guān)109-2被導(dǎo)通，頻率參考信號(hào)Vfr為第二頻率信號(hào)Vf2，射頻發(fā)生電路116處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)電池組117的電量不足時(shí)，采樣電壓Vfb小于門限電壓Vth時(shí)，第一邏輯開關(guān)109-1被導(dǎo)通、第二邏輯開關(guān)109-2被斷開，頻率參考信號(hào)Vfr為第一頻率信號(hào)Vfl，第一頻率信號(hào)Vfl的電壓值最小，頻率比較器110輸出的時(shí)鐘信號(hào)CLK的高電平信號(hào)的寬度最大，控制及驅(qū)動(dòng)電路112輸出到第一功率開關(guān)104的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖寬度的占空比最大，因此輸出到射頻發(fā)生電路116的供電功率得到補(bǔ)償，射頻發(fā)生電路116維持在正常工作狀態(tài)。
[0046]優(yōu)選地，所述鋸齒波產(chǎn)生器111包括:充電電流源11、充電電容器12和復(fù)位開關(guān)13，三者并聯(lián)耦接在頻率比較器110的同相輸入端和參考地之間，其中所述復(fù)位開關(guān)13進(jìn)一步包括控制端子，所述控制端子耦接至頻率比較器110的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)CLK。當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)CLK為低電平時(shí)，復(fù)位開關(guān)13被斷開，則充電電流源11給充電電容器12充電，充電電容器12兩端的電壓線性增大，當(dāng)其增大至頻率比較器110反相輸入端的頻率參考信號(hào)Vfr的電壓值時(shí)，頻率比較器110輸出的時(shí)鐘信號(hào)CLK變?yōu)楦唠娖?。相?yīng)地，復(fù)位開關(guān)13被閉合。于是充電電容器12被拉至地，其兩端的電壓被迅速?gòu)?fù)位為零，即頻率比較器110同相輸入端的電壓被復(fù)位為零。隨后，時(shí)鐘信號(hào)CLK變?yōu)榈碗娖?，?fù)位開關(guān)13被斷開，充電電流源11重新開始給充電電容器12充電，直至充電電容器12兩端電壓再次達(dá)到頻率比較器110反相輸入端的頻率參考信號(hào)Vfr的電壓值而觸發(fā)時(shí)鐘信號(hào)CLK變?yōu)楦唠娖健ｄ忼X波產(chǎn)生器111和頻率比較器110如前所述周而復(fù)始地工作，從而產(chǎn)生周期性變化的鋸齒波信號(hào)Vsw和時(shí)鐘信號(hào)CLK。
[0047]優(yōu)選地，輸入電壓采樣電路120包括串聯(lián)耦接在輸出端口和參考地之間的第一電阻和第二電阻，其中電池組采樣電壓Vfb在第一電阻和第二電阻的串聯(lián)耦接節(jié)點(diǎn)處產(chǎn)生。
[0048]電池組一般包括多節(jié)串聯(lián)連接的電池，但當(dāng)電池組中的某一節(jié)或者某幾節(jié)電池電源耗盡或者損壞時(shí)，該電池的電阻將變得很大。如果繼續(xù)與其他正常電池串聯(lián)連接給系統(tǒng)供電，該電池將消耗大量能量，從而降低了效率，縮短了電池組的使用時(shí)間。
[0049]如圖3所示，電池組117包括η個(gè)串聯(lián)連接的電池(211、221、……、2nl)，其中η為自然數(shù)；與相應(yīng)電池并聯(lián)連接的η個(gè)短接開關(guān)(212、222、……、2η2);以及與相應(yīng)電池并聯(lián)耦接的η個(gè)短接控制電路(213、223、……、2η3)，所述每個(gè)短接控制電路接收相應(yīng)電池兩端電壓，并根據(jù)相應(yīng)電池兩端電壓提供控制信號(hào)，用以將相應(yīng)短接開關(guān)導(dǎo)通或斷開，從而在相應(yīng)電池兩端電壓很低時(shí)將該電池短接。圖2中的短接控制電路(213、223、……、2η3)結(jié)構(gòu)相同，短接控制電路213包括:比較器2101，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端；偏置電路2102，具有正端和負(fù)端，其正端耦接至比較器2101的同相輸入端；其中電池211和短接開關(guān)212并聯(lián)耦接在比較器2101的同相輸入端和偏置電路102的負(fù)端之間，所述短接開關(guān)212包括耦接至所述比較器2101輸出端的控制端。在所述電池組電壓短接控制電路213運(yùn)行時(shí)，比較器2101比較其電池211兩端電壓與偏置電路2102提供的電壓。當(dāng)電池211的電源耗盡或損壞， 使得其兩端電壓低于偏置電路2102提供的電壓水平時(shí)，比較器2101將短接開關(guān)212導(dǎo)通，以電池211，從而最小化該電池通路的電阻。
[0050]本實(shí)用新型的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，電子標(biāo)簽在貨物存放時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)，耗電量低；貨物移動(dòng)時(shí)，處于正常工作狀態(tài)，并在電池組電量不足時(shí)對(duì)射頻發(fā)生電路的供電功率進(jìn)行補(bǔ)償，保證射頻發(fā)生電路的正常工作；而且，短接電池組中電量耗盡或損壞的電池，延長(zhǎng)了電池組的使用時(shí)間。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括:粘附在貨物上的電子標(biāo)簽、接收天線、讀卡器和主控機(jī)； 所述接收天線接收電子標(biāo)簽的射頻信號(hào)，讀卡器連接到所述接收天線，將所述射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為貨物信息，并通過網(wǎng)絡(luò)向主控機(jī)上傳貨物信息； 所述接收天線為印刷電路板天線； 所述主控機(jī)為臺(tái)式電腦； 所述電子標(biāo)簽包括: 電池組，提供電能； 所述電池組包括η個(gè)串聯(lián)連接的電池，其中η為自然數(shù)；與相應(yīng)電池并聯(lián)連接的η個(gè)短接開關(guān)；以及，與相應(yīng)電池并聯(lián)耦接的η個(gè)短接控制電路，其中所述每個(gè)短接控制電路接收相應(yīng)電池兩端電壓，并根據(jù)相應(yīng)電池兩端電壓提供控制信號(hào)，用以將相應(yīng)短接開關(guān)導(dǎo)通或斷開；所述短接控制電路包括:比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端；偏置電路，具有正端和負(fù)端，其正端耦接至比較器的同相輸入端；其中所述電池和短接開關(guān)并聯(lián)耦接在比較器的同相輸入端和偏置電路的負(fù)端之間，所述短接開關(guān)包括耦接至所述比較器輸出端的控制端； 串聯(lián)連接的輸入電感器和第一功率開關(guān)，耦接在所述電池組的輸入端口和參考地之間； 輸出電容器，耦接在輸出端口和參考地之間，所述輸出端口連接到射頻發(fā)生電路； 第二功率開關(guān)，耦接在第一功率開關(guān)和輸入電感器的公共點(diǎn)和輸出端口之間； 穩(wěn)壓電路，耦接在所述電池組的輸入端口和參考地之間，輸出穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓； 分壓電路，連接到所述穩(wěn)壓電路的輸出端，將所述基準(zhǔn)電壓進(jìn)行分壓，輸出第一頻率信號(hào)、第二頻率信號(hào)和第三頻率信號(hào)，電壓值依次為:第一頻率信號(hào)<第二頻率信號(hào)<第三頻率信號(hào)； 輸入電壓米樣電路，米樣所述電池組輸入端口的電壓，輸出電池組米樣電壓； 電壓比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端子，其反相輸入端接收門限電壓，其同相輸入端耦接至所述電池組采樣電壓，其輸出端子產(chǎn)生電壓比較信號(hào)； 第一邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一頻率信號(hào)，其控制端子耦接至電壓比較器的輸出端子接收電壓比較信號(hào)； 第二邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第二頻率信號(hào)，其控制端子耦接至電壓比較器的輸出端子接收電壓比較信號(hào)，其中所述第一邏輯開關(guān)的第二端子和第二邏輯開關(guān)的第二端子耦接在一起； 第三邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第三頻率信號(hào)，其控制端子耦接至振動(dòng)傳感器接收振動(dòng)感應(yīng)信號(hào)； 第四邏輯開關(guān)，具有第一端子、第二端子和控制端子，其第一端子耦接第一邏輯開關(guān)的第二端子和第二邏輯開關(guān)的第二端子，其第二端子耦接第三邏輯開關(guān)的第二端子，其控制端子耦接至振動(dòng)傳感器接收振動(dòng)感應(yīng)信號(hào)； 頻率比較器，具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端子，其反相輸入端耦接至第三邏輯開關(guān)的第二端子和第四邏輯開關(guān)的第二端子接收頻率參考信號(hào)，其輸出端子提供時(shí)鐘信號(hào);鋸齒波產(chǎn)生器，耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)提供鋸齒波信號(hào)至頻率比較器的同相輸入端； 控制及驅(qū)動(dòng)電路，耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)，并基于時(shí)鐘信號(hào)，產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制第一功率開關(guān)和第二功率開關(guān)的通斷。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一邏輯開關(guān)為低電平導(dǎo)通； 所述第二邏輯開關(guān)為高電平導(dǎo)通； 所述第三邏輯開關(guān)為低電平導(dǎo)通； 所述第四邏輯開關(guān)為高電平導(dǎo)通。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，輸入電壓采樣電路包括串聯(lián)耦接在輸出端口和參考地之間的第一電阻和第二電阻，其中電池組采樣電壓在第一電阻和第二電阻的串聯(lián)耦接節(jié)點(diǎn)處產(chǎn)生。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述鋸齒波產(chǎn)生器包括: 充電電流源、充電電容器和復(fù)位開關(guān)，三者并聯(lián)耦接在頻率比較器的同相輸入端和參考地之間，其中 所述復(fù)位開關(guān)進(jìn)一步包括控制端子，所述控制端子耦接至頻率比較器的輸出端子接收時(shí)鐘信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G06Q50/28GK203799382SQ201420152711
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】汪振, 徐小正, 史原 申請(qǐng)人:青島寶井鋼材加工配送有限公司