一種字符噴印機及其離線式視覺定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種離線式視覺定位系統(tǒng)。本實用新型還涉及一種具有該離線式視覺定位系統(tǒng)的字符噴印機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于具有離線式視覺定位系統(tǒng)的字符噴印機的需求日益增大。
[0003]眾所周知，印刷電路板是當今電子產(chǎn)品中必不可少的一種零部件，印刷電路板從單層發(fā)展到雙面板、多層板和撓性板，并不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展。
[0004]通常來說，印刷電路板的制造工藝包括字符工序，即在印刷電路板的表面加印用于識別的元器件代碼，如電阻R等；此外還會加印周期，UL號等。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，進行字符工序時，往往采用鋼網(wǎng)絲印技術(shù)，即需要絲印設備及鋼網(wǎng)制作，而且鋼網(wǎng)制作量很大。絲印效率低，從絲印到字符固化過程較長，絲印材料損耗大，工作環(huán)境污染。
[0006]此外，在字符工序時，通常無法有效的對印刷電路板進行視覺定位，從而容易導致噴印存在誤差，從而造成印刷電路板的浪費。
[0007]因此，如何有效的對印刷電路板進行視覺定位是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種離線式視覺定位系統(tǒng)，該離線式視覺定位系統(tǒng)可以解決對印刷電路板定位不準確的問題。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述離線式視覺定位系統(tǒng)的字符噴印機。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種離線式視覺定位系統(tǒng)，包括支撐架以及設置于所述支撐架頂部的框架，所述框架上設置有兩個相互垂直并相交于一交點的移動組件，所述交點處設置有視覺定位部件；位于所述框架的下方、所述支撐架的內(nèi)側(cè)還設置有相互平行的前定位梁和后定位梁，所述前定位梁和所述后定位梁均設置有用以定位印刷電路板的定位柱以及控制所述定位柱位置的氣缸。
[0010]優(yōu)選地，所述前定位梁通過設置在所述前定位梁兩端的前定位梁鎖緊板與所述支撐架可滑動地連接；所述后定位梁通過設置在所述后定位梁兩端的后定位梁鎖緊板與所述支撐架可滑動地連接。
[0011]優(yōu)選地，所述前定位梁設置有兩根前定位柱；所述后定位梁設置有兩根后定位柱。
[0012]優(yōu)選地，所述前定位梁與所述前定位柱之間通過前定位柱鎖緊板連接；所述后定位梁與所述后定位柱之間通過后定位柱鎖緊板連接。
[0013]優(yōu)選地，所述前定位柱鎖緊板與所述前定位柱之間通過前定位柱氣缸連接；所述后定位柱鎖緊板與所述后定位柱之間通過后定位柱氣缸連接。
[0014]優(yōu)選地，所述前定位梁上還設置有用以鎖緊所述前定位柱的前定位柱鎖緊螺母；所述后定位梁上還設置有用以鎖緊所述后定位柱的后定位柱鎖緊螺母。
[0015]優(yōu)選地，位于所述定位梁上方、所述框架下端還設置有定位橫梁，所述定位橫梁的底部還設置有定位導軌。
[0016]優(yōu)選地，所述視覺定位部件的視覺定位頭部設置于所述定位導軌的下方。
[0017]優(yōu)選地，所述視覺定位部件為攝像機。
[0018]本實用新型還提供一種字符噴印機，包括與所述字符噴印機的機身連接的離線式視覺定位系統(tǒng)，所述離線式視覺定位系統(tǒng)為上述任一項所述的離線式視覺定位系統(tǒng)。
[0019]相對于上述【背景技術(shù)】，本實用新型提供的離線式視覺定位系統(tǒng)，包括支撐架以及設置于支撐架頂部的框架，框架上設置有兩個相互垂直并相交于一交點的移動組件，交點處設置有視覺定位部件；位于框架的下方、支撐架的內(nèi)側(cè)還設置有相互平行的前定位梁和后定位梁，前定位梁和后定位梁均設置有用以定位印刷電路板的定位柱以及控制定位柱位置的氣缸。采用上述設置方式，利用兩個相互垂直的移動組件，并且在交點處設置有視覺定位部件，從而使得視覺定位部件能夠在框架的范圍內(nèi)進行移動，從而對印刷電路板進行視覺定位；此外，利用前定位梁和后定位梁上的定位柱對印刷電路板進行定位；即，通過定位柱以及視覺定位部件能夠提高印刷電路板位置的準確性，從而實現(xiàn)較少印刷電路板位置誤差的目的。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例所提供的離線式視覺定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的離線式視覺定位系統(tǒng)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1的離線式視覺定位系統(tǒng)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1的離線式視覺定位系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖1中的前靠邊定位機構(gòu)和后靠邊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖5中的后靠邊定位機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖5中的后靠邊定位機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖5中的前靠邊定位機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:
[0029]安裝基座1、支撐架2、前定位梁3、前定位梁鎖緊板31、前定位柱33、前定位柱氣缸34、前定位柱鎖緊板35、前定位柱鎖緊螺母36、后定位梁4、后定位梁鎖緊板41、后定位柱43、后定位柱氣缸44、后定位柱鎖緊板45、后定位柱鎖緊螺母46、視覺定位部件5、視覺定位頭部51、定位導軌6、定位橫梁7、印刷電路板9。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型的核心是提供一種離線式視覺定位系統(tǒng)，該離線式視覺定位系統(tǒng)可以提高對印刷電路板的定位準確性；本實用新型的另一核心是提供一種包括上述離線式視覺定位系統(tǒng)的字符噴印機。
[0031]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0032]請參考圖1至圖8，圖1為本實用新型實施例所提供的離線式視覺定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的離線式視覺定位系統(tǒng)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的離線式視覺定位系統(tǒng)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的離線式視覺定位系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中的前靠邊定位機構(gòu)和后靠邊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的后靠邊定位機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)不意圖；圖7為圖5中的后靠邊定位機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；圖8為圖5中的前靠邊定位機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]本實用新型提供的離線式視覺定位系統(tǒng)，包括支撐架2以及設置于所述支撐架2頂部的框架，所述框架上設置有兩個相互垂直并相交于一交點的移動組件，所述交點處設置有視覺定位部件5 ;位于所述框架的下方、所述支撐架2的內(nèi)側(cè)還設置有相互平行的前定位梁3和后定位梁4，所述前定位梁3和所述后定位梁4均設置有用以定位印刷電路板9的定位柱以及控制所述定位柱位置的氣缸。
[0034]具體來說，通過說明書附圖1可以看出，支撐架2的另一側(cè)為安裝基座1 ;8卩，通過支撐架2以及安裝基座1支撐框架；優(yōu)選地，框架為矩形框架，并且在框架上設置有兩個移動組件，兩個移動組件相互垂直并相交于一交點，在交點的位置設置有視覺定位部件5，從而確保視覺定位部件5能夠在框架的范圍內(nèi)進行移動，以便對位于框架下方的印刷電路板9進行視覺定位。此外，通過設置在支撐架2內(nèi)側(cè)的前定位梁3和后定位梁4對印刷電路板9進行前后定位，這樣一來，當印刷電路板9的四邊定位完畢后，視覺定位部件5對印刷電路板9進行捕捉基準點的工作，并對其進行定位。視覺定位部件5能夠在三個方向上移動，對印刷電路板9的三個角進行拍照定位；其中，視覺定位部件5的上下豎直運動為聚焦移動，便于針對不同厚度的印刷電路板9聚焦。此外，定位柱在氣缸的帶動下對印刷電路板9進行伸出定位或縮回退出。
[0035]可選地，前定位梁3通過設置在所述前定位梁3兩端的前定位梁鎖緊板31與所述支撐架2可滑動地連接；所述后定位梁4通過設置在所述后定位梁4兩端的后定位梁鎖緊板41與所述支撐架2可滑動地連接。