專利名稱：一種車牌圖像定位的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域技術(shù)，尤其涉及一種車牌圖像定位的方法和裝置。
背景技術(shù)：
車牌自動(dòng)識(shí)別可以應(yīng)用到嵌入式高清電子警察和卡口等系統(tǒng)中，是實(shí)現(xiàn)交通管理智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。車牌識(shí)別系統(tǒng)是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別等技術(shù)的高度智能化的綜合集成系統(tǒng)，其處理流程包括車牌定位、車牌字符分割、車牌字符識(shí)別等。車牌定位的主要任務(wù)是從拍攝的車輛圖像中定位車牌所在的位置，并把車牌準(zhǔn)確的提取出來，供后續(xù)的車牌字符分割和識(shí)別使用。車輛圖像的準(zhǔn)確定位是車牌字符正確識(shí)別的前提和基礎(chǔ)，是車牌識(shí)別技術(shù)首先要解決的關(guān)鍵問題。車牌圖像定位的準(zhǔn)確性將直接影響車牌字符分割和識(shí)別效果，對(duì)整個(gè)車牌識(shí)別系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。目前，在車牌圖像的定位方法中仍然存在很多的難點(diǎn)問題，例如圖像背景復(fù)雜、光照不均勻、天氣變化等。正是由于環(huán)境因素的復(fù)雜性，現(xiàn)有技術(shù)中使用的方法準(zhǔn)確率不高，處理周期也較長(zhǎng)，總之還不具有一種完全有效的解決方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車牌圖像定位的方法和裝置，可以提高車牌定位的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車牌圖像定位的方法，包括:
獲取車牌圖像的顏色二值化圖像；將所述顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的顏色垂直投影值；根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為所述車牌圖像的第一邊界和第二邊界；根據(jù)所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列；當(dāng)所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界；由所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界。相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車牌圖像定位的裝置，包括:第一圖像獲取模塊，用于獲取車牌圖像的顏色二值化圖像；顏色投影獲取模塊，用于將所述顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的顏色垂直投影值；第一邊界確定模塊，用于根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為所述車牌圖像的第一邊界和第二邊界；第二邊界確定模塊，用于所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界；車牌定位模塊，用于由所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車牌圖像定位的方法和裝置，用于獲取車牌圖像的顏色二值化圖像；獲取所述顏色二值化圖像每一像素行的顏色水平投影值和每一像素列的顏色垂直投影值；根據(jù)所述顏色水平投影值，獲取顏色投影高度；當(dāng)所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，確定顏色水平投影的起始像素行為所述車牌圖像的第一邊界，顏色水平投影的終止行為所述車牌圖像的第二邊界；根據(jù)所述顏色垂直投影值，獲取顏色投影寬度；當(dāng)所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，確定顏色垂直投影的起始像素列為所述車牌圖像的第三邊界，顏色垂直投影的終止列為所述車牌圖像的第四邊界。使用本發(fā)明實(shí)施例提供的車牌圖像定位的方法和裝置，通過綜合考慮顏色信息和投影信息，并結(jié)合車牌圖像的寬度和高度基本一致的特點(diǎn)，通過統(tǒng)計(jì)獲得標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度，由此對(duì)車牌進(jìn)行較精確的定位。進(jìn)一步，通過對(duì)車牌圖像進(jìn)行灰度二值化，有效的突出了車牌圖像的字符特征，并且結(jié)合了車牌字符間最大間隔符位置，更為準(zhǔn)確的對(duì)車牌進(jìn)行了定位。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中車牌圖像定位的方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例中車牌圖像定位的方法流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中確定最大間隔位置的方法流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中獲取灰度二值化圖像的方法流程示意圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例中車牌圖像定位的裝置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合各個(gè)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理具體實(shí)施方式
及其對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)地闡述。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車牌圖像定位的方法，如圖1所示，包括以下步驟:步驟101、獲取車牌圖像的顏色二值化圖像；步驟102、將顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的顏色垂直投影值；例如，每個(gè)像素行具有500個(gè)像素點(diǎn),其中第某一行中具有顏色的像素點(diǎn)為200個(gè),則該行的顏色水平投影值為200。步驟103、根據(jù)顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為車牌圖像的第一邊界和第二邊界；
具體的，將每一行的顏色水平投影值分別與水平閾值進(jìn)行比較；獲取大于水平閾值的像素行；在大于水平閾值的像素行中，將連續(xù)行數(shù)目最大的連續(xù)行數(shù)作為顏色投影高度。其中，需要統(tǒng)計(jì)至少兩幅視頻圖像中車牌圖像的寬度、高度和位置坐標(biāo)；建立寬度、高度和位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)當(dāng)前車牌圖像的坐標(biāo)，確定當(dāng)前車牌圖像的標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度。上述第一邊界閾值可以為標(biāo)準(zhǔn)高度的六分之一，水平閾值可以為標(biāo)準(zhǔn)寬度的二分之一，具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值不小于第一邊界閾值時(shí)，根據(jù)車輛圖像的灰度二值化圖像獲取車輛圖像的每一像素行的灰度水平投影值；其中，車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素行中具代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的灰度水平投影值；在車牌圖像的上半部中，從上向下獲取灰度水平投影值小于7的最后一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第一邊界；在車牌圖像的下半部中，從上向下獲取投影數(shù)小于7的第一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第二邊界。考慮到實(shí)際情況中，車牌上的字符一般為7位，因此，此處判斷邊界時(shí)采用7作為閾值。步驟104、根據(jù)顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列；當(dāng)顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為車牌圖像的第三邊界和第四邊界；具體的，將每一列的顏色垂直投影值分別與垂直閾值進(jìn)行比較；獲取大于垂直閾值的像素列；在大于垂直閾值的像素列中，將連續(xù)列數(shù)目最大的連續(xù)列數(shù)作為顏色投影寬度。上述第二邊界閾值可以為標(biāo)準(zhǔn)寬度的八分之一，垂直閾值可以為標(biāo)準(zhǔn)高度的二分之一，具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值不小于第二邊界閾值時(shí)，在車輛圖像內(nèi)確定最大間隔位置；根據(jù)最大間隔位置，確定車輛圖像的第三邊界和第四邊界。具體的，在車輛圖像內(nèi)確定最大間隔位置時(shí)，選取灰度垂直投影值小于間隔閾值的連續(xù)數(shù)目最大的連續(xù)像素列中的一個(gè)像素列為最大間隔位置；其中，車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素列中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的灰度垂直投影值。上述間隔閾值可以為標(biāo)準(zhǔn)高度的六分之五。然后，當(dāng)車牌圖像具有最大間隔位置時(shí)，將最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置進(jìn)行比對(duì)，獲取差值；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)寬度的關(guān)系、以及該差值，確定車輛圖像的第三邊界和第四邊界。例如，假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)寬度為100像素，標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置為從左到右第25個(gè)像素點(diǎn)，也就是該標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置距離左邊界(第三邊界)25個(gè)單位像素，距離右邊界(第四邊界)75個(gè)單位像素。當(dāng)獲取到的當(dāng)前的最大間隔位置為從左到右第23個(gè)像素點(diǎn)，則兩者的差值為2個(gè)單位像素，那么以當(dāng)前的最大間隔位置為起始點(diǎn)向左25個(gè)單位像素后，終止像素點(diǎn)所在的像素列為當(dāng)前車牌圖像的第三邊界；以當(dāng)前的最大間隔位置為起始點(diǎn)向右75個(gè)單位像素后，終止像素點(diǎn)所在的像素列為當(dāng)前車牌圖像的第四邊界。其中，當(dāng)車牌圖像不具有完整數(shù)目的字符，但具有最大間隔位置時(shí)，仍然可以利用上述方式確定出車輛圖像的第三邊界和第四邊界。但是當(dāng)車牌圖像過于殘缺，無法確定最大間隔位置或者由于字符較少無法確定車牌圖像的邊界方向時(shí)，使用上述方式具有一定的誤差?；蛘弋?dāng)車牌圖像具有完整數(shù)目的車牌字符時(shí)，在車牌圖像的左半部?jī)?nèi)確定最大間隔位置；若最大間隔位置在車輛圖像左半部?jī)?nèi)的右半部，則在最大間隔位置所在像素列為起始列，向左側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的四分之一，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第三邊界；向右側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的四分之三，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第四邊界；若最大間隔位置在車輛圖像左半部?jī)?nèi)的左半部，則在最大間隔位置所在像素列為起始列，向左側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的八分之一，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第三邊界；向右側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的八分之七，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第四邊界。其中，最大間隔位置在實(shí)際車牌中可能位于第一字符和第二字符之間(車輛圖像左半部?jī)?nèi)的左半部)，也可能位于第二字符和第三字符之間(車輛圖像左半部?jī)?nèi)的右半部)，基于這一規(guī)律，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中在車輛圖像的左半部?jī)?nèi)確定最大間隔位置，選取灰度垂直投影值大于間隔閾值的像素列為最大間隔位置；其中，車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素列中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的灰度垂直投影值。獲取車輛圖像的灰度二值化圖像時(shí)，包括:獲取車牌圖像的灰度直方圖，統(tǒng)計(jì)車牌圖像的每個(gè)像素行的灰度均值；將車牌圖像縱向均分為至少四個(gè)圖像區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值；將至少四個(gè)圖像區(qū)域中最小灰度均值和最大灰度均值進(jìn)行比較；若兩者的差值小于最小灰度均值的四分之一，則對(duì)車牌圖像中除灰度均值最大的圖像區(qū)域外的其余圖像區(qū)域均進(jìn)行灰度補(bǔ)償，在補(bǔ)償后的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)二值化閾值和補(bǔ)償后的車牌圖像，獲取車輛圖像的灰度二值化圖像；若兩者的差值不小于最小灰度均值的四分之一，則在原始的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)二值化閾值和原始的車牌圖像，獲取車輛圖像的灰度二值化圖像。進(jìn)行灰度補(bǔ)償時(shí)，將灰度均值較小的區(qū)域的灰度值增加到預(yù)定值，使得整個(gè)車牌的灰度均值得到均衡，避免由于反光等原因造成的灰度值差異。而且，該預(yù)定值可以為經(jīng)驗(yàn)值，也可以為實(shí)際需要的設(shè)定值。其中，在補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中選取二值化閾值，包括:補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)小于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖左側(cè)向右側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為
0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；或者補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)大于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖右側(cè)向左側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；將位于所述第一灰度值和所述第二灰度值之間的灰度值，按照從小到大或從大到小的順序進(jìn)行排列，并均分為至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域；將所述至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中像素點(diǎn)最少的數(shù)據(jù)區(qū)域中的最小灰度值作為二值化閾值。步驟105、由第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界。通過上述描述，可以看出，使用本發(fā)明實(shí)施例提供的車牌圖像定位的方法，通過綜合考慮顏色信息和投影信息，并結(jié)合車牌圖像的寬度和高度基本一致的特點(diǎn)，通過統(tǒng)計(jì)獲得標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度，由此對(duì)車牌進(jìn)行較精確的定位。進(jìn)一步，通過對(duì)車牌圖像進(jìn)行灰度二值化，有效的突出了車牌圖像的字符特征，并且結(jié)合了車牌字符間最大間隔符位置，更為準(zhǔn)確的對(duì)車牌進(jìn)行了定位。下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的方法進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖2所示，具體包括以下步驟:步驟201、預(yù)先設(shè)置車牌圖像的標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度；具體的，統(tǒng)計(jì)至少兩幅視頻圖像中車牌圖像的寬度、高度和位置坐標(biāo)；建立所述寬度、高度和位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)當(dāng)前車牌圖像的坐標(biāo)，確定當(dāng)前車牌圖像的標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度。步驟202、獲取當(dāng)前車牌圖像的顏色二值化圖像的顏色投影高度和顏色投影寬度；具體的，將每一行的顏色水平投影值分別與水平閾值進(jìn)行比較；獲取大于水平閾值的像素行；在大于水平閾值的像素行中，將連續(xù)行數(shù)目最大的連續(xù)行數(shù)作為顏色投影高度。例如，該標(biāo)準(zhǔn)寬度為1000單位像素,水平閾值為500單位像素,該當(dāng)前車牌圖像的第一行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目為600，即顏色水平投影值為600單位像素；第二行的顏色水平投影值為400單位像素；第三行的顏色水平投影值為700單位像素；第四行的顏色水平投影值為800單位像素；第五行的顏色水平投影值為850單位像素，第六行的顏色水平投影值為300單位像素；第七行至第二十行的顏色水平投影值均大于500單位像素，則顏色投影高度為14單位像素。將每一列的顏色垂直投影值分別與垂直閾值進(jìn)行比較；獲取大于垂直閾值的像素列；在大于垂直閾值的像素列中，將連續(xù)列數(shù)目最大的連續(xù)列數(shù)作為顏色投影寬度。步驟203、將顏色投影高度和標(biāo)準(zhǔn)高度的差值與第一邊界閾值進(jìn)行比較，若小于，則執(zhí)行步驟204 ;否則，執(zhí)行步驟205 ；步驟204、確定顏色水平投影的起始像素行為車牌圖像的第一邊界，顏色水平投影的終止行為車牌圖像的第二邊界；繼續(xù)執(zhí)行步驟207。步驟205、獲取該車輛圖像的灰度二值化圖像的灰度水平投影值；步驟206、將每個(gè)像素行的灰度水平投影值與7進(jìn)行比較，在車牌圖像的上半部中，從上向下獲取灰度水平投影值小于7的最后一個(gè)像素行作為車牌圖像的第一邊界；在車牌圖像的下半部中，從上向下獲取投影數(shù)小于7的第一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第二邊界。步驟207、將顏色投影寬度和標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值與第二邊界閾值進(jìn)行比較；若小于，則執(zhí)行步驟208，否則執(zhí)行步驟209 ；步驟208、確定顏色垂直投影的起始像素列為車牌圖像的第三邊界，顏色垂直投影的終止列為車牌圖像的第四邊界。步驟209、確定車輛圖像的最大間隔位置；步驟210、根據(jù)最大間隔位置確定車牌圖像的第三邊界和第四邊界。具體的，若最大間隔位置在車輛圖像左半部?jī)?nèi)的右半部(第二字符和第三字符之間)，則在最大間隔位置所在像素列為起始列，向左側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的四分之一，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第三邊界；向右側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的四分之三，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第四邊界；若最大間隔位置在車輛圖像左半部?jī)?nèi)的左半部(第一字符和第二字符之間)，則在最大間隔位置所在像素列為起始列，向左側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的八分之一，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第三邊界；向右側(cè)延伸標(biāo)準(zhǔn)寬度的八分之七，延伸的終點(diǎn)所在像素列為第四邊界。還可以利用該最大間隔位置與邊界的其他相關(guān)關(guān)系，確定出車牌圖像的邊界。步驟211、由第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界
具體，如圖3所示，上述步驟209中確定最大間隔位置時(shí)可以執(zhí)行以下步驟:步驟301、獲取當(dāng)前車牌圖像的灰度二值化圖像；步驟302、獲取每個(gè)像素列的灰度垂直投影值；具體的，每一像素列中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的灰度垂直投影值。上述步驟205中，灰度水平投影值為每一像素行中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目。步驟303、將每個(gè)像素列的灰度垂直投影值均與間隔閾值進(jìn)行比較；該間隔閾值可以為標(biāo)準(zhǔn)高度的六分之五，或者大于標(biāo)準(zhǔn)高度的六分之五。步驟304、選取灰度垂直投影值小于間隔閾值的連續(xù)數(shù)目最大的連續(xù)像素列的中的一個(gè)像素列為最大間隔位置。上述步驟301中獲取灰度二值化圖像時(shí)，如圖4所示，執(zhí)行以下步驟:步驟401、獲取車牌圖像的灰度直方圖，統(tǒng)計(jì)車牌圖像的每個(gè)像素行的灰度均值；步驟402、將車牌圖像縱向均分為至少四個(gè)圖像區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值；步驟403、將至少四個(gè)圖像區(qū)域中最小灰度均值和最大灰度均值進(jìn)行比較；若兩者的差值小于最小灰度均值的四分之一，則執(zhí)行步驟404 ;否則，執(zhí)行步驟407 ；步驟404、對(duì)車牌圖像中除灰度均值最大的圖像區(qū)域外的其余圖像區(qū)域均進(jìn)行灰度補(bǔ)償，獲得補(bǔ)償后的灰度直方圖；步驟405、在補(bǔ)償后的灰度直方圖中選取二值化閾值；步驟406、根據(jù)二值化閾值和補(bǔ)償后的車牌圖像，獲取車輛圖像的灰度二值化圖像。步驟407、在原始的灰度直方圖中選取二值化閾值；步驟408、根據(jù)二值化閾值和原始的灰度直方圖，獲取車輛圖像的灰度二值化圖像。上述步驟405和步驟407中選取二值化閾值時(shí)，補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)小于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖左側(cè)向右側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；或者補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)大于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖右側(cè)向左側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；或者將位于所述第一灰度值和所述第二灰度值之間的灰度值，按照從小到大或從大到小的順序進(jìn)行排列，并均分為至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域；將所述至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中像素點(diǎn)最少的數(shù)據(jù)區(qū)域中的最小灰度值作為二值化閾值。通過上述描述，可以看出，使用本發(fā)明實(shí)施例提供的車牌圖像定位的方法，通過綜合考慮顏色信息和投影信息，并結(jié)合車牌圖像的寬度和高度基本一致的特點(diǎn)，通過統(tǒng)計(jì)獲得標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度，由此對(duì)車牌進(jìn)行較精確的定位。進(jìn)一步，通過對(duì)車牌圖像進(jìn)行灰度二值化，有效的突出了車牌圖像的字符特征，并且結(jié)合了車牌字符間最大間隔符位置，更為準(zhǔn)確的對(duì)車牌進(jìn)行了定位?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車牌圖像定位的裝置，如圖5所示，包括:第一圖像獲取模塊501，用于獲取車牌圖像的顏色二值化圖像；顏色投影獲取模塊502，用于將所述顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的顏色垂直投影值；第一邊界確定模塊503，用于根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為所述車牌圖像的第一邊界和第二邊界；第二邊界確定模塊504，用于所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界；車牌定位模塊505，用于由所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界。較佳的，上述裝置還包括:標(biāo)準(zhǔn)確定模塊506，用于統(tǒng)計(jì)至少兩幅視頻圖像中車牌圖像的寬度和高度的均值；將寬度均值作為標(biāo)準(zhǔn)寬度，將高度均值作為標(biāo)準(zhǔn)高度。較佳的，第一邊界確定模塊503根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行時(shí)，具體用于將每一行的顏色水平投影值分別與水平閾值進(jìn)行比較；獲取大于所述水平閾值的像素行；在所述大于所述水平閾值的像素行中，將連續(xù)行數(shù)目最大的連續(xù)行數(shù)作為顏色投影高度。較佳的，第二邊界確定模塊504根據(jù)所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列時(shí)，具體用于將每一列的顏色垂直投影值分別與垂直閾值進(jìn)行比較；獲取大于所述垂直閾值的像素列；在所述大于所述垂直閾值的像素列中，將連續(xù)列數(shù)目最大的連續(xù)列數(shù)作為顏色投影寬度。較佳的，上述裝置還包括:第三邊界確定模塊507，用于所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值不小于第一邊界閾值時(shí)，根據(jù)車輛圖像的灰度二值化圖像獲取所述車輛圖像的每一像素行的灰度水平投影值；其中，所述車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素行中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的灰度水平投影值；在所述車牌圖像的上半部中，從上向下獲取灰度水平投影值小于7的最后一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第一邊界；在所述車牌圖像的下半部中，從上向下獲取投影數(shù)小于7的第一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第二邊界。較佳的，上述裝置還包括:第四邊界確定模塊508，用于所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值不小于第二邊界閾值時(shí)，在所述車輛圖像內(nèi)確定最大間隔位置；根據(jù)所述最大間隔位置，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界。較佳的，第四邊界確定模塊508根據(jù)所述最大間隔位置，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界時(shí)，具體用于當(dāng)所述車牌圖像具有最大間隔位置時(shí)，將所述最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置進(jìn)行比對(duì)，獲取差值；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)寬度的關(guān)系、以及所述差值，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界。較佳的，上述裝置還包括:間隔位確定模塊509，用于選取灰度垂直投影值小于間隔閾值的連續(xù)數(shù)目最大的連續(xù)像素列的中的一個(gè)像素列為最大間隔位置；其中，所述車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素列中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的灰度垂直投影值。較佳的，上述裝置還包括:第二圖像獲取模塊510，用于獲取所述車牌圖像的灰度直方圖，統(tǒng)計(jì)所述車牌圖像的每個(gè)像素行的灰度均值；將所述車牌圖像縱向均分為至少四個(gè)圖像區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值；將所述至少四個(gè)圖像區(qū)域中最小灰度均值和最大灰度均值進(jìn)行比較；若兩者的差值小于所述最小灰度均值的四分之一，則對(duì)所述車牌圖像中除灰度均值最大的圖像區(qū)域外的其余圖像區(qū)域均進(jìn)行灰度補(bǔ)償，在補(bǔ)償后的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)所述二值化閾值和補(bǔ)償后的車牌圖像，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像；若兩者的差值不小于所述最小灰度均值的四分之一，則在原始的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)所述二值化閾值和原始的灰度直方圖，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像。較佳的，上述裝置還包括:二值化閾值確定模塊511，用于補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)小于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖左側(cè)向右側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；或者補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)大于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖右側(cè)向左側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；將位于所述第一灰度值和所述第二灰度值之間的灰度值，按照從小到大或從大到小的順序進(jìn)行排列，并均分為至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域；將所述至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中像素點(diǎn)最少的數(shù)據(jù)區(qū)域中的最小灰度值作為二值化閾值。通過上述描述，可以看出，使用本發(fā)明實(shí)施例提供的車牌圖像定位的方法和裝置，通過綜合考慮顏色信息和投影信息，并結(jié)合車牌圖像的寬度和高度基本一致的特點(diǎn)，通過統(tǒng)計(jì)獲得標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度，由此對(duì)車牌進(jìn)行較精確的定位。進(jìn)一步，通過對(duì)車牌圖像進(jìn)行灰度二值化，有效的突出了車牌圖像的字符特征，并且結(jié)合了車牌字符間最大間隔符位置，更為準(zhǔn)確的對(duì)車牌進(jìn)行了定位。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車牌圖像定位的方法，其特征在于，該方法包括: 獲取車牌圖像的顏色二值化圖像； 將所述顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的顏色垂直投影值； 根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為所述車牌圖像的第一邊界和第二邊界； 根據(jù)所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列；當(dāng)所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為所述車牌圖像的第 三邊界和第四邊界； 由所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車牌圖像的顏色二值化圖像之前，還包括: 統(tǒng)計(jì)至少兩幅視頻圖像中車牌圖像的寬度、高度和位置坐標(biāo)； 建立所述寬度、高度和位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)當(dāng)前車牌圖像的坐標(biāo)，確定當(dāng)前車牌圖像的標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行，包括: 將每一行的顏色水平投影值分別與水平閾值進(jìn)行比較； 獲取大于所述水平閾值的像素行； 在所述大于所述水平閾值的像素行中，將連續(xù)行數(shù)目最大的連續(xù)行數(shù)作為顏色投影高度。
4.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列，包括: 將每一列的顏色垂直投影值分別與垂直閾值進(jìn)行比較； 獲取大于所述垂直閾值的像素列； 在所述大于所述垂直閾值的像素列中，將連續(xù)列數(shù)目最大的連續(xù)列數(shù)作為顏色投影寬度。
5.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值不小于第一邊界閾值時(shí)，根據(jù)車輛圖像的灰度二值化圖像獲取所述車輛圖像的每一像素行的灰度水平投影值；其中，所述車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素行中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的灰度水平投影值； 在所述車牌圖像的上半部中，從上向下獲取灰度水平投影值小于7的最后一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第一邊界；在所述車牌圖像的下半部中，從上向下獲取投影數(shù)小于7的第一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第二邊界。
6.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值不小于第二邊界閾值時(shí)，在所述車輛圖像內(nèi)確定最大間隔位置； 根據(jù)所述最大間隔位置，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述車輛圖像內(nèi)確定最大間隔位置，包括: 選取灰度垂直投影值小于間隔閾值的連續(xù)數(shù)目最大的連續(xù)像素列中的一個(gè)像素列為最大間隔位置；其中，所述車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素列中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的灰度垂直投影值。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述最大間隔位置，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界，包括: 當(dāng)所述車牌圖像具有最大間隔位置時(shí)，將所述最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置進(jìn)行比對(duì)，獲取差值； 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)寬度的關(guān)系、以及所述差值，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界。
9.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像時(shí)，包括: 獲取所述車牌圖像的灰度直方圖，統(tǒng)計(jì)所述車牌圖像的每個(gè)像素行的灰度均值； 將所述車牌圖像縱向均分為至少四個(gè)圖像區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值； 將所述至少四個(gè)圖像區(qū)域中最小灰度均值和最大灰度均值進(jìn)行比較； 若兩者的差值小于所述最小灰度均值的四分之一，則對(duì)所述車牌圖像中除灰度均值最大的圖像區(qū)域外的其余圖像區(qū)域均進(jìn)行灰度補(bǔ)償，在補(bǔ)償后的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)所述二值化閾值和補(bǔ)償后的車牌圖像 ，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像； 若兩者的差值不小于所述最小灰度均值的四分之一，則在原始的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)所述二值化閾值和原始的車牌圖像，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中選取二值化閾值，包括: 補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)小于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖左側(cè)向右側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；或者 補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)大于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖右側(cè)向左側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值； 將位于所述第一灰度值和所述第二灰度值之間的灰度值，按照從小到大或從大到小的順序進(jìn)行排列，并均分為至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域； 將所述至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中像素點(diǎn)最少的數(shù)據(jù)區(qū)域中的最小灰度值作為二值化閾值。
11.一種車牌圖像定位的裝置，其特征在于，包括: 第一圖像獲取模塊，用于獲取車牌圖像的顏色二值化圖像； 顏色投影獲取模塊，用于將所述顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的顏色垂直投影值； 第一邊界確定模塊，用于根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為所述車牌圖像的第一邊界和第二邊界； 第二邊界確定模塊，用于所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將所述顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界； 車牌定位模塊，用于由所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括:標(biāo)準(zhǔn)確定模塊，用于統(tǒng)計(jì)至少兩幅視頻圖像中車牌圖像的寬度、高度和位置坐標(biāo)；建立所述寬度、高度和位置坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)當(dāng)前車牌圖像的坐標(biāo)，確定當(dāng)前車牌圖像的標(biāo)準(zhǔn)寬度和標(biāo)準(zhǔn)高度。
13.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一邊界確定模塊根據(jù)所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行時(shí)，具體用于將每一行的顏色水平投影值分別與水平閾值進(jìn)行比較；獲取大于所述水平閾值的像素行；在所述大于所述水平閾值的像素行中，將連續(xù)行數(shù)目最大的連續(xù)行數(shù)作為顏色投影高度。
14.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二邊界確定模塊根據(jù)所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列時(shí)，具體用于將每一列的顏色垂直投影值分別與垂直閾值進(jìn)行比較；獲取大于所述垂直閾值的像素列；在所述大于所述垂直閾值的像素列中，將連續(xù)列數(shù)目最大的連續(xù)列數(shù)作為顏色投影寬度。
15.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 第三邊界確定模塊，用于所述顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值不小于第一邊界閾值時(shí)，根據(jù)車輛圖像的灰度二值化圖像獲取所述車輛圖像的每一像素行的灰度水平投影值；其中，所述車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素行中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素行的灰度水平投影值；在所述車牌圖像的上半部中，從上向下獲取灰度水平投影值小于7的最后一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第一邊界；在所述車牌圖像的下半部中，從上向下獲取投影數(shù)小于7的第一個(gè)像素行，作為車牌圖像的第二邊界。
16.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 第四邊界確定模塊，用于所述顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值不小于第二邊界閾值時(shí)，在所述車輛圖像內(nèi)確定最大間隔位置；根據(jù)所述最大間隔位置，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界。
17.按權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第四邊界確定模塊根據(jù)所述最大間隔位置，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界時(shí)，具體用于當(dāng)所述車牌圖像具有最大間隔位置時(shí)，將所述最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置進(jìn)行比對(duì)，獲取差值；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)最大間隔位置與標(biāo)準(zhǔn)寬度的關(guān)系、以及所述差值，確定所述車輛圖像的第三邊界和第四邊界。
18.按權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，還包括: 間隔位確定模塊，用于選取灰度垂直投影值小于間隔閾值的連續(xù)數(shù)目最大的連續(xù)像素列的中的一個(gè)像素列為最大間隔位置；其中，所述車輛圖像的灰度二值化圖像中，每一像素列中代表車牌字符的像素點(diǎn)數(shù)目作為本像素列的灰度垂直投影值。
19.按權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二圖像獲取模塊，用于獲取所述車牌圖像的灰度直方圖，統(tǒng)計(jì)所述車牌圖像的每個(gè)像素行的灰度均值；將所述車牌圖像縱向均分為至少四個(gè)圖像區(qū)域，統(tǒng)計(jì)每個(gè)圖像區(qū)域的灰度均值；將所述至少四個(gè)圖像區(qū)域中最小灰度均值和最大灰度均值進(jìn)行比較；若兩者的差值小于所述最小灰度均值的四分之一，則對(duì)所述車牌圖像中除灰度均值最大的圖像區(qū)域外的其余圖像區(qū)域均進(jìn)行灰度補(bǔ)償，在補(bǔ)償后的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)所述二值化閾值和補(bǔ)償后的車牌圖像，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像；若兩者的差值不小于所述最小灰度均值的四分之一，則在原始的灰度直方圖中選取二值化閾值；根據(jù)所述二值化閾值和原始的車牌圖像，獲取所述車輛圖像的灰度二值化圖像。
20.按權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，還包括: 二值化閾值確定模塊，用于補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)小于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖左側(cè)向右側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí),將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；或者補(bǔ)償后的灰度直方圖或原始的灰度直方圖中，車牌字符的灰度級(jí)大于車牌背景的灰度級(jí)，從灰度直方圖右側(cè)向左側(cè)開始累積灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)目，當(dāng)累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.3時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第一灰度值；當(dāng) 累加值與總像素點(diǎn)數(shù)目比值為0.4時(shí)，將此時(shí)最后獲取的一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的灰度值作為第二灰度值；將位于所述第一灰度值和所述第二灰度值之間的灰度值，按照從小到大或從大到小的順序進(jìn)行排列，并均分為至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域；將所述至少六個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域中像素點(diǎn)最少的數(shù)據(jù)區(qū)域中的最小灰度值作為二值化閾值。
全文摘要
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域技術(shù)，尤其涉及車牌圖像定位的方法和裝置，方法包括根據(jù)顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對(duì)應(yīng)的像素行；當(dāng)顏色投影高度與標(biāo)準(zhǔn)高度的差值小于第一邊界閾值時(shí)，將顏色投影高度對(duì)應(yīng)的起始像素行和終止像素行作為車牌圖像的第一邊界和第二邊界；根據(jù)顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的像素列；當(dāng)顏色投影寬度與標(biāo)準(zhǔn)寬度的差值小于第二邊界閾值時(shí)，將顏色投影寬度對(duì)應(yīng)的起始像素列和終止像素列作為車牌圖像的第三邊界和第四邊界。使用本發(fā)明實(shí)施例提供的車牌圖像定位的方法和裝置，可以準(zhǔn)確進(jìn)行車牌定位。
文檔編號(hào)G06K9/46GK103093181SQ20111033987
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者付廷杰, 陳維強(qiáng), 李月高, 劉韶, 裴雷 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司