專利名稱：一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車消費(fèi)的普及，人們對汽車產(chǎn)品駕乘時(shí)的舒適度要求越來越高，車載娛樂電子產(chǎn)品大規(guī)模加裝在整車系統(tǒng)之上，而娛樂產(chǎn)品的普及不可避免的帶來了對汽車駕駛安全的挑戰(zhàn)。在用戶使用車載娛樂產(chǎn)品時(shí)，國內(nèi)外普遍使用的方式基本上都是按鍵控制，觸摸屏控制，輔以少量的語音控制。但是目前的這些車載控制手段普遍存在與行車安全方面的矛盾。即操作都要基于用戶的雙眼離開當(dāng)前的關(guān)注方向，并要靠在要使手離開原來的駕駛位置，而這些附加的動(dòng)作將導(dǎo)致行車安全方面的隱患。即便是目前的在乘用車上，少量使用的語音控制，其初始化 部分依然要用戶使用按鍵(導(dǎo)航面板上或方向盤上)來觸發(fā)。在對駕駛安全的要求日益增加的幾天，這些操作方式無疑不是最佳的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種增加駕駛的安全性、簡化控制方式、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性的車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接攝像頭、視頻處理模塊、控制模塊。所述的視頻處理模塊包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元、視頻解碼單元、視頻信號處理單元；所述的視頻轉(zhuǎn)換單元將攝像頭采集的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，并將數(shù)字視頻信號傳輸給視頻解碼單元，該視頻解碼單元對其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號處理單元，所述的視頻信號處理單元采用眼球位置識別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)，并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊。所述的眼球位置識別算法如下根據(jù)像素的灰度變化向X軸Y軸投影，計(jì)算眼部的數(shù)值變化特征，確定眼睛的具體位置，并確定眼睛中心位置。所述的眼球位置移動(dòng)算法如下以8 10幀/秒的速度檢測眼睛中心位置的變化，并通過采樣后差分的方法將眼睛位移變化計(jì)算出來，并對照之前得到的眼睛位移變化數(shù)據(jù)，從中提取出符合眼球動(dòng)作的變化數(shù)據(jù)，并輸出這些變化數(shù)據(jù)。所述的控制模塊將接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得到接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)所對應(yīng)的車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)，并將該車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)輸出。所述的數(shù)據(jù)庫包括歷史眼球數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)。
所述的攝像頭為分辨率大于100萬像素的攝像頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I、增加駕駛的安全性駕駛員根據(jù)眼部的微小動(dòng)作來控制車載娛樂設(shè)備，從而使駕駛員的眼睛在操作設(shè)備時(shí)不用離開原有的關(guān)注方向。2、簡化控制方式隨著車載電子產(chǎn)品的增多，隨車的控制系統(tǒng)日益增多，控制方式也越來越復(fù)雜，本發(fā)明可以大大簡化控制的復(fù)雜度。3、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性在本發(fā)明平臺(tái)的基礎(chǔ)上，稍微改動(dòng)外圍設(shè)備即可將車載監(jiān)控系統(tǒng)，駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)等與本系統(tǒng)集成在一起，可以節(jié)省原車輛上的安裝空間，并節(jié)約成本。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖I所示，一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，包括依次連接攝像頭I、視頻處理模塊2、控制模塊3。所述的視頻處理模塊2包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元4、視頻解碼單元5、視頻信號處理單元6 ;所述的視頻轉(zhuǎn)換單元4將攝像頭I采集的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，并將數(shù)字視頻信號傳輸給視頻解碼單元5，該視頻解碼單元5對其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號處理單元6，所述的視頻信號處理單元6采用眼球位置識別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)，并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊3。所述的眼球位置識別算法如下根據(jù)像素的灰度變化向X軸Y軸投影，計(jì)算眼部的灰度數(shù)值變化特征，確定眼睛的具體位置，并確定眼睛中心點(diǎn)位置。所述的眼球位置移動(dòng)算法如下以8 10幀/秒的速度檢測眼睛中心位置的變化，并通過采樣后差分的方法將眼睛位移變化計(jì)算出來，并對照之前得到的眼睛位移變化數(shù)據(jù)，從中提取出符合眼球動(dòng)作的變化數(shù)據(jù)，并輸出這些變化數(shù)據(jù)。由于捕捉位置所用的攝像頭安裝位置相對固定，人臉成像的位置也相對固定，眼睛區(qū)域也相對固定。所以采用投射法，加快處理速度，增加系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。所述的控制模塊將接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得到接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)所對應(yīng)的車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)，并將該車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)輸出給車載設(shè)備7。
權(quán)利要求
1.一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接攝像頭、視頻處理模塊、控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的視頻處理模塊包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元、視頻解碼單元、視頻信號處理單元； 所述的視頻轉(zhuǎn)換單元將攝像頭采集的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，并將數(shù)字視頻信號傳輸給視頻解碼單元，該視頻解碼單元對其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號處理單元，所述的視頻信號處理單元采用眼球位置識別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)，并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的眼球位置識別算法如下 根據(jù)像素的灰度變化向X軸Y軸投影，計(jì)算眼部的數(shù)值變化特征，確定眼睛的具體位置，并確定眼睛中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的眼球位置移動(dòng)算法如下 以8 10幀/秒的速度檢測眼睛中心位置的變化，并通過采樣后差分的方法將眼睛位移變化計(jì)算出來，并對照之前得到的眼睛位移變化數(shù)據(jù)，從中提取出符合眼球動(dòng)作的變化數(shù)據(jù)，并輸出這些變化數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制模塊將接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，得到接收到的眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)所對應(yīng)的車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)，并將該車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)庫包括歷史眼球數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、車載設(shè)備控制數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像頭為分辨率大于100萬像素的攝像頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載眼動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接攝像頭、視頻處理模塊、控制模塊；所述的視頻處理模塊包括依次連接的視頻轉(zhuǎn)換單元、視頻解碼單元、視頻信號處理單元；所述的視頻轉(zhuǎn)換單元將攝像頭采集的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，并將數(shù)字視頻信號傳輸給視頻解碼單元，該視頻解碼單元對其進(jìn)行解碼后輸入到視頻信號處理單元，所述的視頻信號處理單元采用眼球位置識別算法和眼球位置移動(dòng)算法計(jì)算出眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)，并將眼球動(dòng)作數(shù)據(jù)輸出給控制模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有增加駕駛的安全性、簡化控制方式、有很強(qiáng)的兼容擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G06K9/00GK102811308SQ20111014351
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者付晶瑋, 葉凌峽 申請人:德爾福電子(蘇州)有限公司