專(zhuān)利名稱(chēng)：計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
通常，行駛路線引導(dǎo)系統(tǒng)，例如導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)用戶請(qǐng)求提供在起始點(diǎn)和目的地之間的路線數(shù)據(jù)。這樣的推薦路線不考慮燃料消耗量。具有基于計(jì)算的最短時(shí)間經(jīng)調(diào)整將車(chē)輛引導(dǎo)到路線上的收費(fèi)或付費(fèi)路線(高速路線、交通工具專(zhuān)用路線、最短路線)。然而，由于增加的高油價(jià)，駕駛員可選擇具有增加的距離的路線，以便消耗盡可能少的燃料。因此，這樣的駕駛員實(shí)際上不喜歡該建議路線。因此，需要基于燃料消耗計(jì)算導(dǎo)航路線的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上面的問(wèn)題而做出的，并提供了一種可根據(jù)交通狀況估計(jì)并計(jì)算逐路段的燃料消耗量的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)，及其方法。本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種通過(guò)考慮交通燈/十字路口、停止時(shí)間和駕駛員的駕駛習(xí)慣計(jì)算逐路段(by road sections)的燃料消耗量的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)，及其方法。本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種可在用戶請(qǐng)求關(guān)于起始點(diǎn)和目的地的路線時(shí)，計(jì)算由具有最小燃料消耗量的路段組合而構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)，及其方法。在一方面中，本發(fā)明提供了一種計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括識(shí)別逐路段的交通狀況的交通信息收集單元；車(chē)輛通過(guò)考慮根據(jù)逐路段的交通狀況的估計(jì)速度計(jì)算車(chē)輛以恒定速度逐路段行駛時(shí)消耗的恒速行駛?cè)剂狭康娜剂狭坑?jì)算單元；燃料量補(bǔ)償單元，該燃料量補(bǔ)償單元根據(jù)在各路段中的估計(jì)速度導(dǎo)致的加速或減速行駛計(jì)算逐路段的第一燃料量，并在車(chē)輛從特定路段行駛到鄰近路段時(shí)根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度差導(dǎo)致的加速或減速行駛計(jì)算第二燃料量，以及在恒速行駛?cè)剂狭恐醒a(bǔ)償?shù)谝蝗剂狭亢偷诙剂狭?，從而?jì)算逐路段的補(bǔ)償燃料量的控制單元。在一個(gè)實(shí)施方式中，燃料量補(bǔ)償單元進(jìn)一步計(jì)算根據(jù)路段提供的交通燈或十字路口發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的第三燃料量；以及根據(jù)估計(jì)速度發(fā)生的停止時(shí)間導(dǎo)致的逐路段的第四燃料量；并且向控制單元傳輸?shù)谌偷谒娜剂狭?。在某些?shí)施方式中，燃料量補(bǔ)償單元進(jìn)一步計(jì)算根據(jù)路段提供的向上(傾斜坡度)道路發(fā)生的第五燃料量，以及計(jì)算根據(jù)路段提供的傾斜坡度道路發(fā)生的向下(下降坡度)道路的燃料補(bǔ)償值，并且向控制單元傳輸?shù)谖迦剂狭亢腿剂涎a(bǔ)償值。
在其它實(shí)施方式中，本發(fā)明進(jìn)一步包括使用車(chē)輛信息和速度變化模式地圖(a speed change pattern map)計(jì)算多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的駕駛習(xí)慣計(jì)算單元，該駕駛習(xí)慣計(jì)算單元基于該多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域根據(jù)由經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的累積率計(jì)算駕駛員的駕駛習(xí)慣，并向控制單元傳輸該駕駛員的駕駛習(xí)慣，使得控制單元根據(jù)該駕駛員的駕駛習(xí)慣將補(bǔ)償補(bǔ)償燃料量。在各種實(shí)施方式中，恒速行駛?cè)剂狭客ㄟ^(guò)下面的等式計(jì)算恒速行駛?cè)剂狭?(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛行駛阻力X逐路段的行駛距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛的能源效率)；第一燃料量通過(guò)下面的等式計(jì)算第一燃料量=(根據(jù)路段的估計(jì)速度設(shè)定的估計(jì)加速度X車(chē)輛的重量X根據(jù)在各路段中實(shí)現(xiàn)的加速或減速行駛的估計(jì)加速或減速距離)/(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛的能源效率)；以及第二燃料量通過(guò)下面的等式計(jì)算第二燃料量=(根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度設(shè)定的逐路段的估計(jì)加速度X 車(chē)輛的重量X根據(jù)由于逐路段的移動(dòng)發(fā)生的加速或減速行駛的估計(jì)加速或減速距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能源效率)。在其它實(shí)施方式中，第三燃料量通過(guò)下面的等式計(jì)算第三燃料量={(設(shè)定加速度X車(chē)輛的重量X在車(chē)輛根據(jù)設(shè)置在各路段中的交通燈或十字路口的數(shù)量停止之后直到車(chē)輛達(dá)到逐路段的估計(jì)速度的加速距離)/(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能源效率)χ車(chē)輛在交通燈或十字路口的停滯概率(％ )；以及第四燃料量通過(guò)下面的等式計(jì)算第四燃料量=(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的停止時(shí)間X每停止時(shí)間的燃料消
耗量)。在另一實(shí)施方式中，根據(jù)傾斜坡度道路的第五燃料量通過(guò)下面的等式計(jì)算第五燃料量=(車(chē)輛的重量X重力加速度X sin (道路坡度)X下降坡度路段的距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能源效率)；以及在逐路段的下降坡度路段中的逐路段的估計(jì)速度大于在下降坡度道路中設(shè)定的最小車(chē)輛速度時(shí)，計(jì)算下降坡度道路的燃料消耗值處理在下降坡度路段中沒(méi)有以恒速行駛的燃料量。在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明提供計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括存儲(chǔ)逐路段的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；在接收具有起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)的請(qǐng)求時(shí)，使用地圖數(shù)據(jù)選擇包括具有在起始點(diǎn)和目的地之間的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段組合的路線數(shù)據(jù)的路線引導(dǎo)單元；以及顯示選擇的路線數(shù)據(jù)和根據(jù)該路線數(shù)據(jù)消耗的補(bǔ)償燃料量的顯示器單元。在一個(gè)實(shí)施方式中，在根據(jù)路線數(shù)據(jù)行駛期間，每當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入設(shè)定的十字路口，路線引導(dǎo)單元再次選擇由具有在起始點(diǎn)和目的地之間的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施方式中，在根據(jù)路線數(shù)據(jù)行駛期間，每當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入主要設(shè)定點(diǎn)，路線引導(dǎo)單元再次選擇由關(guān)于在起始點(diǎn)和目的地之間的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)。在另一方面中，本發(fā)明提供計(jì)算行駛路線的燃料量的方法，該方法包括(a)識(shí)別逐路段的交通狀況；(b)通過(guò)考慮根據(jù)逐路段的交通狀況的估計(jì)速度計(jì)算車(chē)輛以恒速逐路段行駛時(shí)消耗的恒速行駛?cè)剂狭浚?c)計(jì)算根據(jù)在各路段中的估計(jì)速度發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的逐路段的第一燃料消耗量；(c-1)當(dāng)車(chē)輛從特定路段行駛到鄰近路段時(shí)，計(jì)算由于鄰近區(qū)段之間的估計(jì)速度差發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的第二燃料量；以及(d)在恒速行駛?cè)剂狭恐醒a(bǔ)償?shù)谝蝗剂狭亢偷诙剂狭?，從而?jì)算逐路段的補(bǔ)償燃料量。在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明提供上面描述的方法，該方法進(jìn)一步包括(e)計(jì)算根據(jù)路段提供的交通燈或十字路口發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的第三燃料量；以及(f)根據(jù)停止時(shí)間計(jì)算逐路段的第四燃料量，該停止時(shí)間根據(jù)估計(jì)速度發(fā)生。在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明提供方法，該方法進(jìn)一步包括(g)計(jì)算根據(jù)路段提供的傾斜坡度道路發(fā)生的第五燃料量；(h)計(jì)算根據(jù)路段提供的傾斜坡度道路的下降坡度道路的燃料補(bǔ)償值。在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法進(jìn)一步包括(i)使用車(chē)輛信息和速度變化模式地圖計(jì)算多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域；以及(j)基于該多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域，根據(jù)逐個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的累積率計(jì)算駕駛員的駕駛習(xí)慣，并向控制單元傳輸該駕駛員的駕駛習(xí)慣，因此該控制單元根據(jù)該駕駛員的駕駛習(xí)慣對(duì)補(bǔ)償燃料量進(jìn)行補(bǔ)償。在另一實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法進(jìn)一步包括(k)在接收具有起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)請(qǐng)求時(shí)，使用地圖數(shù)據(jù)選擇包括具有在起始點(diǎn)和目的地之間的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段組合的路線數(shù)據(jù)；以及(1)顯示選擇的路線數(shù)據(jù)和根據(jù)該路線數(shù)據(jù)消耗的補(bǔ)償燃料量。本發(fā)明的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)在以考慮到根據(jù)逐路段的當(dāng)前交通狀況的估計(jì)速度的恒速逐路段行駛時(shí)消耗的恒速行駛?cè)剂狭恐校a(bǔ)償由于在路段中的停滯而額外消耗的第一燃料量和由于在鄰近路段之間的估計(jì)速度差而發(fā)生的第二燃料量。因此，本發(fā)明提供了能夠考慮到額外的燃料消耗量，來(lái)精確估計(jì)燃料量的效果，該額外的燃料消耗量根據(jù)由逐路段的當(dāng)前交通狀況而產(chǎn)生的加速或減速，根據(jù)交通狀況車(chē)輛的停滯和路段之間的速度差產(chǎn)生。同樣，本發(fā)明的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)根據(jù)加速或減速行駛進(jìn)一步計(jì)算第三燃料量，該加速或減速行駛根據(jù)交通燈或十字路口發(fā)生；并根據(jù)由于估計(jì)速度發(fā)生的停止時(shí)間計(jì)算逐路段的第四燃料量。因此，本發(fā)明提供了能夠考慮車(chē)輛的等待信號(hào)，以及十字路口的穿過(guò)和停止時(shí)間而估計(jì)精確的燃料量的效果。此外，本發(fā)明的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)補(bǔ)償根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣的補(bǔ)償燃料量。由于本發(fā)明可考慮駕駛員的辨識(shí)標(biāo)準(zhǔn)，例如駕駛員的駕駛習(xí)慣和駕駛員的一般燃料消耗標(biāo)準(zhǔn)，例如恒速行駛?cè)剂狭?、第一到第四燃料量，因此可?zhǔn)確估計(jì)燃料量。另外，本發(fā)明的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)在接收關(guān)于起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)請(qǐng)求時(shí)，將地圖數(shù)據(jù)用作具有最小燃料消耗量的路段組合，計(jì)算起始點(diǎn)和目的地之間的路線數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明提供了允許用戶接收具有最小燃料消耗量的路線數(shù)據(jù)的效果。


本發(fā)明的目的、特性和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)下面的組合附圖的詳細(xì)描述將更加明顯，其中圖1是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)的配置的框圖；圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在車(chē)輛恒速行駛期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表；圖3是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的路段的配置的視圖；圖4是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在路段中加速或減速行駛期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表；圖5是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在鄰近路段之間加速或減速行駛期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表；圖6是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在車(chē)輛在路段中停止期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表；圖7是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式在顯示器單元上顯示的燃料節(jié)省路線的截圖的視圖；以及圖8是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)算行駛路線的燃料量的方法的流程圖。附圖中每個(gè)部件的符號(hào)110 交通信息收集單元120 燃料量計(jì)算單元130 燃料量補(bǔ)償單元140 駕駛習(xí)慣計(jì)算單元150:控制單元160 :MAP DB170:路線引導(dǎo)單元180 顯示器單元190:統(tǒng)計(jì) DB
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的示例性實(shí)施方式參考附圖詳細(xì)描述。遍及該附圖使用的相同的參考數(shù)字指相同或相似零件。包括在此的已知的功能或結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可省略，從而避免模糊本發(fā)明的主題。在本發(fā)明中，提供多個(gè)路段從而根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)逐路段分類(lèi)。各路段基于大型十字路口或以預(yù)定距離例如Ikm的單元分類(lèi)，從而根據(jù)預(yù)定的基準(zhǔn)逐路段分類(lèi)。各路段可基于路段名，例如fest Main街、North Main街、Olympic路等等分類(lèi)。本發(fā)明的各路段可根據(jù)用戶設(shè)定通過(guò)用相似交通流量集合連續(xù)路段來(lái)分類(lèi)。本發(fā)明的路段可通過(guò)集合屬于城市、州、省或地區(qū)的單元的路段來(lái)分類(lèi)。-全部配置描述-圖1是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)100的配置的框圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)100包括交通信息收集單元110、燃料量計(jì)算單元120、燃料量補(bǔ)償單元130、駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140、控制單元150、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)160、路線引導(dǎo)單元170，以及顯示器單元180。交通信息收集單元110收集逐路段的交通信息。燃料量計(jì)算單元120使用逐路段的交通信息計(jì)算車(chē)輛以恒速逐路段行駛時(shí)消耗的恒定行駛?cè)剂狭?。燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)在路段中發(fā)生的停滯從恒定行駛?cè)剂狭坑?jì)算第一額外燃料量。燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度之間的差計(jì)算第二額外燃料量。燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)交通燈和十字路口計(jì)算第三燃料量。燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)車(chē)輛的停止時(shí)間計(jì)算第四燃料量。駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140將駕駛員的駕駛習(xí)慣記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中?？刂茊卧?50使用第一燃料量到第四燃料量和駕駛員的駕駛習(xí)慣補(bǔ)償恒定行駛?cè)剂狭?。其間，路線引導(dǎo)單元170接收關(guān)于起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)的請(qǐng)求。進(jìn)一步地， 路線引導(dǎo)單元170通過(guò)顯示器單元180向駕駛員提供包括消耗最小燃料量的路段組合的路線數(shù)據(jù)。在下文中，計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)100通過(guò)結(jié)構(gòu)元件詳細(xì)描述。-交通信息收集-參考圖1，交通信息收集單元110從分離的交通信息收集中心(未示出)接收逐路段的交通信息，從而估計(jì)逐路段的當(dāng)前速度。-計(jì)算在逐路段的恒速行駛期間消耗的恒速行駛?cè)剂狭?圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在車(chē)輛恒速行駛期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表。參考圖1和圖2，燃料量計(jì)算單元120使用逐路段的當(dāng)前估計(jì)速度和存儲(chǔ)在下面描述的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)160中的地圖數(shù)據(jù)的逐路段的距離值，來(lái)計(jì)算在車(chē)輛以恒速逐路段行駛時(shí)消耗的恒速行駛?cè)剂狭?。恒速燃料量定義為在車(chē)輛逐路段正常行駛而沒(méi)有不期望的狀況例如停滯時(shí)發(fā)生的燃料量。恒速行駛?cè)剂狭靠赏ㄟ^(guò)下面的等式1計(jì)算。[等式1]
_行駛?cè)剂狭? ! 在等式1中，能量(J)=根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的行駛阻力X逐路段的行駛距離，并且能量效率(J/ml)是根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛的能源效率。車(chē)輛的行駛阻力是在車(chē)輛行駛時(shí)發(fā)生的阻力，并可根據(jù)估計(jì)速度和車(chē)輛的重量不同地設(shè)定。能量效率基于燃料消耗量的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值逐路段計(jì)算，該實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值根據(jù)車(chē)輛的估計(jì)速度(RPM)和估計(jì)加速度由車(chē)輛在實(shí)際路段中行駛獲得。例如，通過(guò)實(shí)驗(yàn)識(shí)別在駕駛員通過(guò)各種速度和加速度以恒速在特定路段中駕駛車(chē)輛時(shí)發(fā)生的燃料量，并且通過(guò)車(chē)輛的抓持速度(grasped speed)/加速度和燃料量之間的相關(guān)性來(lái)計(jì)算能量效率。圖3是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的路段配置的視圖。參考圖3，假設(shè)具有第一路段到第三路段，根據(jù)當(dāng)前交通狀況的第一路段的估計(jì)速度和行駛距離是40km/h和300m，根據(jù)當(dāng)前交通狀況的第二路段的估計(jì)速度和行駛距離是60km/h和500m，并且根據(jù)當(dāng)前交通狀況的第三路段的估計(jì)速度和行駛距離是50km/h和 200m。
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在此情況下，第一路段到第三路段的各能量(J)是根據(jù)第一路段到第三路段的估計(jì)速度40km/h、60km/h和50km/h，以及逐路段行駛距離300m、500m和200m設(shè)定的車(chē)輛的行駛阻力的相乘值。能量效率(J/ml)可通過(guò)根據(jù)第一到第三路段的估計(jì)速度40km/h、60km/ h和50km/h設(shè)定的燃料消耗量的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值掌握。-根據(jù)在路段中的加速和減速行駛計(jì)算第一燃料量-圖4是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在路段中加速或減速行駛期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表。參考圖1和圖4，燃料量補(bǔ)償單元130計(jì)算根據(jù)在各路段中的估計(jì)速度生成的加速或減速行駛引起的逐路段的第一燃料量。這里，第一燃料量定義為與車(chē)輛行駛的恒速相比， 在各路段中的停滯引起的額外消耗燃料時(shí)發(fā)生的燃料量。例如，在第一路段的估計(jì)速度為 40km/h，并且特定路段的距離為300m時(shí)，加速或減速行駛可由于在對(duì)應(yīng)20%的加速或減速地段比率的60m地段中的停滯發(fā)生。進(jìn)一步地，在第二路段的估計(jì)速度為60km/h，并且特定路段的距離為500m時(shí)，加速或減速行駛可由于在對(duì)應(yīng)例如5%的加速或減速地段比率的 25m地段中的停滯發(fā)生。5%或20%的加速或減速地段比率存儲(chǔ)在基于實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)190中 (通過(guò)實(shí)際行駛使用行駛車(chē)輛速度剖面和加速器操作剖面)。因此，燃料量補(bǔ)償單元130通過(guò)參考統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)190識(shí)別加速或減速地段比率。此外，燃料量補(bǔ)償單元130應(yīng)逐路段識(shí)別估計(jì)的加速度，以便車(chē)輛在根據(jù)處于加速或減速速度的加速或減速地段的加速或減速距離行駛。根據(jù)路段的估計(jì)速度的逐路段的估計(jì)加速度(在估計(jì)速度為50km/h時(shí)，l.Om/s2 的加速度)通過(guò)根據(jù)路段的估計(jì)速度的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值存儲(chǔ)在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)190中。在下面描述的將加速度施加于第一燃料量和第二燃料量/第三燃料量的原因是第一燃料量/第二燃料量/第三燃料量不是相似于處于估計(jì)速度的恒速行駛的恒速行駛?cè)剂狭康娜剂狭?，而是加速或減速行駛的燃料量。第一燃料量通過(guò)下面的等式2計(jì)算。[等式2]第一燃料量=(根據(jù)路段的估計(jì)速度設(shè)定的估計(jì)加速度X車(chē)輛的重量X根據(jù)在各路段中實(shí)現(xiàn)的加速或減速行駛的估計(jì)加速或減速距離)/(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能量效率)。-根據(jù)在鄰近路段之間的加速或減速行駛計(jì)算第二燃料量-圖5是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在鄰近路段之間加速或減速行駛期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表。參考圖1和圖5，在車(chē)輛從特定路段行駛到鄰近路段時(shí)，燃料量補(bǔ)償單元130計(jì)算根據(jù)鄰近路段的估計(jì)速度之間的差而實(shí)現(xiàn)的加速或減速行駛引起的第二燃料量。例如，假設(shè)具有第一路段到第三路段，根據(jù)當(dāng)前交通狀況的第一路段的估計(jì)速度和行駛距離是40km/h和300m，并且根據(jù)當(dāng)前交通狀況的第二路段的估計(jì)速度和行駛距離是60km/h和500m。在此情況下，在第一路段的行駛結(jié)束后，在車(chē)輛進(jìn)入第二路段時(shí)，加速或減速行駛可由于在第一路段和第二路段之間的估計(jì)速度差發(fā)生。例如，在第一路段和第二路段之間的估計(jì)速度差為20km/h時(shí)，加速或減速行駛可通過(guò)對(duì)應(yīng)第二路段的全部距離(第一和第二路段的全部距離)的10% (加速或減速的速度比率)發(fā)生。
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其間，在第一路段和第二路段之間的估計(jì)速度差為40km/h時(shí)，加速和減速行駛可通過(guò)對(duì)應(yīng)第二路段的全部距離的40% (加速或減速的速度比率)發(fā)生。根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度差，10%或40%的加速或減速速度比率存儲(chǔ)在基于實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù) 190中。燃料量補(bǔ)償單元130通過(guò)參考統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)190識(shí)別根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度差的加速或減速行駛的發(fā)生距離的比率。進(jìn)一步地，燃料量補(bǔ)償單元130識(shí)別逐路段的估計(jì)加速度，從而使車(chē)輛經(jīng)由處于根據(jù)估計(jì)速度差的加速或減速速度來(lái)加速或減速行駛的發(fā)生距離來(lái)行駛。根據(jù)路段的估計(jì)速度的逐路段的估計(jì)加速度存儲(chǔ)在基于根據(jù)路段的估計(jì)速度的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)190中。在此情況下，例如，在估計(jì)速度差為40km/h時(shí)，估計(jì)的加速度為2. Om/s2。第二燃料量通過(guò)下面的等式3計(jì)算。[等式3]第二燃料量=(根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度設(shè)定的逐路段的估計(jì)加速度X 車(chē)輛的重量X根據(jù)由于逐路段的移動(dòng)發(fā)生的加速或減速行駛的估計(jì)加速或減速距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能量效率)這里，由于第一燃料量和下面描述的第三燃料量/第四燃料量在各區(qū)段中消耗， 因此它們逐路段計(jì)算，并且第二燃料量逐一對(duì)鄰近路段計(jì)算。-根據(jù)逐路段設(shè)置的交通燈或十字路口計(jì)算第三燃料量和根據(jù)停止時(shí)間計(jì)算第四燃料量_圖6是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的在車(chē)輛在路段中停止期間車(chē)輛速度和距離之間關(guān)系的圖表。其間，燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)加速或減速行駛進(jìn)一步計(jì)算第三燃料量，該加速或減速行駛根據(jù)逐路段設(shè)置的交通燈或十字路口發(fā)生。第三燃料量通過(guò)下面的等式4計(jì)
笪弁。[等式4]第三燃料量=(設(shè)定的加速度X車(chē)輛重量X在車(chē)輛根據(jù)設(shè)置在各路段中的交通燈或十字路口的數(shù)量停止之后直到車(chē)輛達(dá)到逐路段的估計(jì)速度的加速距離)/(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能量效率)X車(chē)輛在交通燈或十字路口的停滯概率(％ )這里，不同于等式3的估計(jì)加速度，設(shè)定加速度不是根據(jù)路段的估計(jì)速度設(shè)定的估計(jì)加速度，而是在停止?fàn)顟B(tài)中加速到逐路段的估計(jì)速度的加速度。因此，設(shè)定的加速度被設(shè)定為無(wú)關(guān)于估計(jì)速度，例如2. Om/s2。其間，在估計(jì)加速度為2. Om/s2,并且估計(jì)速度為 50km/h時(shí)，因?yàn)樵谕Ｖ範(fàn)顟B(tài)中的車(chē)輛速度為Okm/h，根據(jù)均勻地加速運(yùn)動(dòng)等式，在車(chē)輛在各路段中根據(jù)交通燈或十字路口發(fā)生停止之后直到車(chē)輛達(dá)到逐路段的估計(jì)速度的加速距離， 即，S= {(估計(jì)速度)2_V1 (停止速度)2}/ (估計(jì)加速度)={502-02}/(2X2) = 625m。 在對(duì)應(yīng)路段中設(shè)置兩個(gè)十字路口或交通燈時(shí)，加速距離S = 625mX2 = 1250m。其間，車(chē)輛在交通燈或十字路口的停止概率(％ )不表示車(chē)輛在交通燈或十字路口無(wú)條件停止。例如， 在交通燈的綠燈開(kāi)啟時(shí)，因?yàn)檐?chē)輛可穿過(guò)交通燈而不停止，所以車(chē)輛的停止概率基于實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值設(shè)定為例如30% (0.30)。其間，燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)停止時(shí)間進(jìn)一步計(jì)算第四燃料量，該停止時(shí)間根據(jù)逐路段的估計(jì)速度發(fā)生。通過(guò)下面的等式5計(jì)算第四燃料量。
[等式5]第四燃料量=(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的停止時(shí)間X每停止時(shí)間的燃料消
耗量)。這里，根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的停止時(shí)間是通過(guò)基于實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值的估計(jì)時(shí)間計(jì)算的停止時(shí)間，并且每停止時(shí)間的燃料消耗量定義為基于根據(jù)該停止時(shí)間的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值計(jì)算的燃料量?？刂茊卧?50補(bǔ)償燃料量的第一燃料量、第三燃料量和第四燃料量，從而計(jì)算逐路段的補(bǔ)償燃料量。-根據(jù)路段提供的傾斜坡度道路和下降坡度道路，計(jì)算向下道路的第五燃料量和燃料補(bǔ)償量-其間，燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)行駛距離進(jìn)一步計(jì)算第五燃料量，該行駛距離根據(jù)在各路段提供的傾斜坡度道路和下降坡度道路發(fā)生。這里，傾斜坡度道路定義為具有大于由由車(chē)輛不同地設(shè)定的最小斜率的斜率的路段中的地段。例如，在最小斜率設(shè)定為3，并且具有高于3的斜率的特定路段中的地段為150m時(shí)，傾斜坡度道路設(shè)定為150m。傾斜坡度道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)160中。根據(jù)傾斜坡度道路的第五燃料量通過(guò)下面的等式6計(jì)笪弁。[等式6]第五燃料量=(車(chē)輛的重量X重力加速度X sin (道路坡度)X下降坡度路段的距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛能量效率)這里，根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的停止時(shí)間是通過(guò)基于實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值的估計(jì)速度計(jì)算的停止時(shí)間，并且每停止時(shí)間的燃料消耗量意思是基于根據(jù)該停止時(shí)間的實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值計(jì)算的燃料量。控制單元150補(bǔ)償恒速行駛?cè)剂狭康牡谝蝗剂狭?、第二燃料量、第三燃料量、第四燃料量，以及第五燃料量，從而獲得逐路段的補(bǔ)償燃料量。其間，下降坡度道路涉及具有小于在路段中由車(chē)輛不同地設(shè)定的最小斜率的斜率的地段。例如，在最小斜率設(shè)定為3，并且具有高于3的斜率的特定路段中的地段為IOOm 時(shí)，傾斜坡度道路設(shè)定為100m。傾斜坡度道路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)160中。在逐路段的下降坡度路段中的逐路段的估計(jì)速度大于在該下降坡度道路中設(shè)定的最小車(chē)輛速度時(shí)，燃料量補(bǔ)償單元130計(jì)算表示在下降坡度路段中的恒速行駛?cè)剂狭拷?jīng)處理為零的下降坡度道路的燃料補(bǔ)償值。即，控制單元150補(bǔ)償恒速行駛?cè)剂狭康牡谝蝗剂狭?、第二燃料量、第三燃料量?第四燃料量、第五燃料量，以及源自下降坡度道路的燃料補(bǔ)償值，從而獲得逐路段的補(bǔ)償燃料量。-根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣補(bǔ)償燃料量-駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140使用車(chē)輛信息計(jì)算經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域。進(jìn)一步地，駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140根據(jù)在計(jì)算的經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域中的逐區(qū)域累積率計(jì)算駕駛員的駕駛習(xí)慣。駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140包括車(chē)輛信息收集器和計(jì)算器。車(chē)輛信息收集器通過(guò)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)收集車(chē)輛速度信息、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息、節(jié)流閥位置傳感器(TPQ值、速度改變樣式數(shù)據(jù)，以及車(chē)輛信息例如源自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(未示出)的當(dāng)前變換齒輪和阻尼減震器的開(kāi)啟/關(guān)閉、語(yǔ)音改變控制器(未示出)，以及車(chē)輛控制器(未示出)。在此情況下，車(chē)輛信息收集器從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器收集車(chē)輛信息和TPS值，并從速度改變控制器收集速度改變樣式數(shù)據(jù)和當(dāng)前變換齒輪和阻尼減震器的開(kāi)啟/關(guān)閉。前述信息可從車(chē)輛速度傳感器或TPS直接獲得，而不是從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和速度改變控制器獲得。計(jì)算器使用車(chē)輛信息和速度變化模式地圖計(jì)算當(dāng)前行駛狀態(tài)和經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域，累積預(yù)定時(shí)間的經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域，并計(jì)算累積的經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的比率。在此情況下，經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域分為最大經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域(綠區(qū))、中等經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域(白區(qū))和最小經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域(紅區(qū))。詳細(xì)地，在車(chē)輛在振蕩模式中具有0 15km/h的速度時(shí)，計(jì)算器在TPS為1 時(shí)確定綠區(qū)，在TPS為0%或A 時(shí)確定白區(qū)，并在TPS為B 100%時(shí)確定綠區(qū)。進(jìn)一步地，在車(chē)輛在振蕩模式中具有16 70km/h的速度時(shí)，計(jì)算器在TPS為1 時(shí)確定綠區(qū)。計(jì)算器在TPS為0%或A’ B’ ％時(shí)確定白區(qū)，并在TPS為B’ ％ 100%
時(shí)確定紅區(qū)。其間，計(jì)算器確定綠區(qū)在減速模式(在振蕩或行駛期間的減速模式)中的時(shí)候的全部情況。該計(jì)算存儲(chǔ)計(jì)算的經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域信息，從而累積駕駛員在綠區(qū)的駕駛時(shí)間、 在白區(qū)的駕駛時(shí)間以及在紅區(qū)的駕駛時(shí)間。此外，計(jì)算器計(jì)算在綠區(qū)的駕駛時(shí)間、在白區(qū)的駕駛時(shí)間以及在紅區(qū)的駕駛時(shí)間的累積率，從而在分離的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)逐區(qū)域的駕駛員時(shí)間。這里，A和B基于實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值先前指定。其間，控制單元150根據(jù)存儲(chǔ)在分離的存儲(chǔ)單元中的逐區(qū)域的駕駛員時(shí)間補(bǔ)償補(bǔ)償燃料量。在駕駛員的駕駛習(xí)慣優(yōu)越時(shí)(在綠區(qū)/白區(qū)的比率相對(duì)高時(shí))，控制單元150將補(bǔ)償補(bǔ)償燃料量，從而減少補(bǔ)償燃料量(例如，減少10%)。相反，在駕駛員駕駛習(xí)慣不佳時(shí)(在紅區(qū)的比率相對(duì)高時(shí))，控制單元150將補(bǔ)償補(bǔ)償燃料量，從而減少補(bǔ)償燃料量(例如，增加10% ) ο-燃料節(jié)省路線的引導(dǎo)_地圖數(shù)據(jù)庫(kù)160存儲(chǔ)逐路段的地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)包括逐路段的行駛距離、位置信息、識(shí)別信息和路段的引導(dǎo)信息。路線引導(dǎo)單元170通過(guò)分離的鍵入單元(未示出)或外部導(dǎo)航終端器件(未示出)接收源自駕駛員的關(guān)于起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)請(qǐng)求。此外，路線引導(dǎo)單元170使用地圖數(shù)據(jù)以通常方法(最短路線(快速路線)、高速路線、推薦路線、免費(fèi)路線，以及支付路線)計(jì)算在起始點(diǎn)和目的地之間的多個(gè)路線數(shù)據(jù)，另外，路線引導(dǎo)單元170在多個(gè)計(jì)算的路線數(shù)據(jù)中選擇由具有最小補(bǔ)償燃料量的路段組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)。在以路線數(shù)據(jù)行駛時(shí)，每當(dāng)駕駛員進(jìn)入十字路口，路線引導(dǎo)單元170的另一實(shí)施方式在例如從十字路口入口隔開(kāi)3km的每個(gè)位置再次選擇由具有關(guān)于從十字路口到目的地的剩余距離的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)。即，在駕駛員接收關(guān)于起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)請(qǐng)求之后，路段的交通狀況可連續(xù)改變。因此，在行駛期間每當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入設(shè)定十字路口，路線引導(dǎo)單元170再次在每個(gè)從十字路口隔開(kāi)30km的位置選擇路線數(shù)據(jù)。結(jié)果，駕駛員也可接收由具有在改變的交通狀況中的最小補(bǔ)償燃料量的路段組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)的供應(yīng)。在以路線數(shù)據(jù)行駛時(shí)，每當(dāng)駕駛員進(jìn)入主要點(diǎn)，即高速公路或一般道路的十字路口，路線選擇單元170的進(jìn)一步實(shí)施方式在例如每個(gè)從十字路口隔開(kāi)3km的位置再次選擇由具有關(guān)于到目的地的剩余距離的最小補(bǔ)償燃料量的路段組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)。即，路段的交通狀況可連續(xù)改變。因此，每當(dāng)用戶進(jìn)入主要設(shè)定點(diǎn)，即高速公路或一般道路，路線引導(dǎo)單元170再次選擇路線數(shù)據(jù)。因此，駕駛員也可接收由具有在改變的交通狀況中的最小補(bǔ)償燃料量的路段組合構(gòu)成的路線數(shù)據(jù)的供應(yīng)。十字路口或主要點(diǎn)由駕駛員的請(qǐng)求通過(guò)分離的鍵入單元(未示出)設(shè)定，或根據(jù)用戶的先前自動(dòng)搜索設(shè)定來(lái)設(shè)定。因此，路線引導(dǎo)單元170可通過(guò)駕駛員的請(qǐng)求或用戶的先前自動(dòng)搜索設(shè)定在設(shè)定的十字路口或主要點(diǎn)中再次選擇(搜索)路線數(shù)據(jù)。圖7是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式在顯示器單元上顯示的燃料節(jié)省路線的截圖的視圖。顯示器單元180由IXD配置。顯示器單元180顯示計(jì)算的路線數(shù)據(jù)(包括行駛路線、行駛距離、需要時(shí)間和期望的成本)以及根據(jù)路線數(shù)據(jù)的補(bǔ)償燃料消耗量。因此， 本發(fā)明可向駕駛員提供達(dá)到一定程度的具有長(zhǎng)行駛距離，但具有小燃料消耗量(快速路線 2. 11 —燃料節(jié)省路線1. 81)的路線數(shù)據(jù)，如圖7所示(左現(xiàn)有技術(shù)，右本發(fā)明)(快速路線11. 4km —燃料節(jié)省路線20. 9km)。-計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)的操作-在下文中，描述根據(jù)本發(fā)明計(jì)算行駛路線的燃料量的方法。圖8是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式計(jì)算行駛路線的燃料量的方法的流程圖。參考圖8，交通信息收集單元110識(shí)別逐路段的當(dāng)前交通狀況(S100)。接下來(lái)，燃料量計(jì)算單元120計(jì)算在車(chē)輛以由于根據(jù)當(dāng)前交通狀況的逐路段的估計(jì)速度的恒速逐路段行駛時(shí)消耗的恒速燃料量(S102)。燃料量計(jì)算單元120計(jì)算根據(jù)在各路段中的估計(jì)速度發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的逐路段的第一燃料量(S104)。在車(chē)輛從特定路段行駛到另一鄰近路段時(shí)，燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)由于在鄰近路段之間的估計(jì)速度差引起的加速或減速行駛計(jì)算第二燃料量(S106)。燃料量補(bǔ)償單元130計(jì)算根據(jù)在各路段提供的交通燈或十字路口發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的第三燃料量(S108)。燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)停止時(shí)間計(jì)算逐路段的第四燃料量，該停止時(shí)間根據(jù)估計(jì)速度發(fā)生(SllO)。燃料量補(bǔ)償單元130根據(jù)傾斜坡度道路或下降坡度道路計(jì)算逐路段的第五燃料量和向下道路的燃料補(bǔ)償值(Slll)。控制單元150補(bǔ)償燃料量的第一燃料量到第五燃料量，以及下降坡度道路的燃料補(bǔ)償值，從而計(jì)算逐路段的補(bǔ)償燃料量(S112)。駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140使用車(chē)輛信息計(jì)算經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域，并根據(jù)逐經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的累積率計(jì)算在計(jì)算的經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域中的駕駛員駕駛習(xí)慣，并向控制器150傳輸該駕駛習(xí)慣(Si 14)?？刂茊卧?50補(bǔ)償根據(jù)通過(guò)駕駛習(xí)慣計(jì)算單元140計(jì)算的駕駛員駕駛習(xí)慣的補(bǔ)償燃料量(Si 16)。接下來(lái)，路線引導(dǎo)單元170從駕駛員接收關(guān)于起始點(diǎn)和目的地的路線引導(dǎo)請(qǐng)求(S118)。路線引導(dǎo)單元170使用地圖數(shù)據(jù)計(jì)算作為具有最小燃料消耗量的路段數(shù)據(jù)組合的起始點(diǎn)和目的地之間的路線數(shù)據(jù)(S120)。接下來(lái)，顯示器單元180顯示通過(guò)路線引導(dǎo)單元170計(jì)算的路線數(shù)據(jù)和根據(jù)該路線數(shù)據(jù)消耗的補(bǔ)償燃料量(S122)。盡管本發(fā)明的示范實(shí)施方式在上文中詳細(xì)描述，但應(yīng)明確理解可向本領(lǐng)域技術(shù)人員呈現(xiàn)的在此教導(dǎo)的基礎(chǔ)發(fā)明概念的許多變化和修改仍落入本發(fā)明的精神和范疇之內(nèi)，如權(quán)利要求中所定義的。特別地，顯然本發(fā)明可應(yīng)用于使用電力或氫作為燃料的車(chē)輛，與應(yīng)用于將石油用作燃料的車(chē)輛相同?？稍诒景l(fā)明中做出各種修改和變化而不違背本發(fā)明的精神或范疇對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的。因此，本發(fā)明意指覆蓋經(jīng)提供落入權(quán)利要求和它們的等效的范疇的本發(fā)明的修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)，包括交通信息收集單元，其識(shí)別逐路段的交通狀況；燃料量計(jì)算單元，其通過(guò)考慮與逐路段的所述交通狀況相應(yīng)的估計(jì)速度來(lái)計(jì)算車(chē)輛以恒定速度逐路段行駛時(shí)消耗的恒速行駛?cè)剂狭?；燃料量補(bǔ)償單元，其根據(jù)在各路段中的估計(jì)速度導(dǎo)致的加速或減速行駛計(jì)算逐路段的第一燃料量，并在所述車(chē)輛從特定路段行駛到鄰近路段時(shí)根據(jù)鄰近路段之間的估計(jì)速度差導(dǎo)致的加速或減速行駛計(jì)算第二燃料量；以及控制單元，其在所述恒速行駛?cè)剂狭恐醒a(bǔ)償所述第一燃料量和所述第二燃料量，從而計(jì)算逐路段的補(bǔ)償燃料量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述燃料量補(bǔ)償單元根據(jù)由路段提供的交通燈或十字路口進(jìn)一步計(jì)算由加速或減速行駛導(dǎo)致的第三燃料量；并計(jì)算由與估計(jì)速度相應(yīng)的停止時(shí)間導(dǎo)致的逐路段的第四燃料量；并向所述控制單元傳輸所述第三和第四燃料量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述燃料量補(bǔ)償單元根據(jù)由路段提供的傾斜坡度道路進(jìn)一步計(jì)算第五燃料量，并計(jì)算根據(jù)路段提供的所述傾斜坡度道路發(fā)生的下降坡度道路的燃料補(bǔ)償值，并向所述控制單元傳輸所述第五燃料量和所述燃料補(bǔ)償值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括使用車(chē)輛信息和速度變化模式地圖計(jì)算多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的駕駛習(xí)慣計(jì)算單元，所述駕駛習(xí)慣計(jì)算單元基于所述多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域，根據(jù)逐經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的累積率計(jì)算駕駛員的駕駛習(xí)慣，并向所述控制單元傳輸所述駕駛員的駕駛習(xí)慣，使得所述控制單元根據(jù)所述駕駛員的駕駛習(xí)慣補(bǔ)償所述補(bǔ)償燃料量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述恒速行駛?cè)剂狭坑上旅娴牡仁接?jì)算恒速行駛?cè)剂狭?(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的車(chē)輛的行駛阻力X逐路段的行駛距離)/ (根據(jù)逐路段的所述估計(jì)速度設(shè)定的所述車(chē)輛的能量效率)；所述第一燃料量由下面的等式計(jì)算第一燃料量=(根據(jù)所述路段的估計(jì)速度設(shè)定的估計(jì)加速度X所述車(chē)輛的重量X根據(jù)在各路段中實(shí)現(xiàn)的加速或減速行駛的估計(jì)加速或減速距離)/(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的所述車(chē)輛的能量效率)；以及所述第二燃料量由下面的等式計(jì)算第二燃料量=(根據(jù)在鄰近路段之間的估計(jì)速度設(shè)定的逐路段的估計(jì)加速度X所述車(chē)輛的重量X根據(jù)由于逐路段的移動(dòng)發(fā)生的加速或減速行駛的估計(jì)加速或減速距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的所述車(chē)輛的能量效率)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第三燃料量由下面的等式計(jì)算第三燃料量=K設(shè)定加速度X所述車(chē)輛的重量X在所述車(chē)輛根據(jù)位于在各路段中的交通燈或十字路口的數(shù)量停止之后直到所述車(chē)輛達(dá)到逐路段的估計(jì)速度的加速距離)/ (根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的所述車(chē)輛的能量效率)X所述車(chē)輛在交通燈或十字路口的停滯概率(％)；以及所述第四燃料量由下面的等式計(jì)算第四燃料量=(根據(jù)逐路段的估計(jì)速度設(shè)定的停止時(shí)間X每停止時(shí)間的燃料消耗量)O
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中根據(jù)所述傾斜坡度道路的所述第五燃料量由下面的等式計(jì)算第五燃料量=(車(chē)輛的重量χ重力加速度χ Sin(道路坡度)X下降坡度路段的距離)/ (根據(jù)逐路段的所述估計(jì)速度設(shè)定的所述車(chē)輛的能量效率)；以及當(dāng)逐路段的下降坡度路段中的逐路段的估計(jì)速度大于在所述下降坡度道路中設(shè)定的最小車(chē)輛速度時(shí)，所述下降坡度道路的所述燃料消耗值經(jīng)計(jì)算處理在所述下降坡度路段中沒(méi)有恒速行駛?cè)剂狭俊?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)逐路段的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；路線引導(dǎo)單元，所述路線引導(dǎo)單元在接收關(guān)于所述起始點(diǎn)和所述目的地的路線引導(dǎo)的請(qǐng)求時(shí)，使用所述地圖數(shù)據(jù)選擇包括具有在起始點(diǎn)和目的地之間的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合的路線數(shù)據(jù)；以及顯示所述選擇的路線數(shù)據(jù)和根據(jù)所述路線數(shù)據(jù)消耗的補(bǔ)償燃料量的顯示單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中在所述車(chē)輛根據(jù)所述路線數(shù)據(jù)行駛期間，每當(dāng)所述車(chē)輛進(jìn)入設(shè)定的十字路口，所述路線引導(dǎo)單元選擇由具有在所述起始點(diǎn)和所述目的地之間的所述最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合構(gòu)成的所述路線數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中在所述車(chē)輛根據(jù)所述路線數(shù)據(jù)行駛期間，每當(dāng)所述車(chē)輛進(jìn)入主設(shè)定點(diǎn)，所述路線引導(dǎo)單元選擇由具有在所述起始點(diǎn)和所述目的地之間的所述最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合構(gòu)成的所述路線數(shù)據(jù)。
11.一種計(jì)算行駛路線的燃料量的方法，包括(a)識(shí)別逐路段的交通狀況；(b)通過(guò)考慮與逐路段的所述交通狀況對(duì)應(yīng)的估計(jì)速度來(lái)計(jì)算車(chē)輛以的恒定速度逐路段行駛時(shí)消耗的恒速行駛?cè)剂舷牧浚?c)計(jì)算根據(jù)在各路段中的所述估計(jì)速度的加速或減速行駛導(dǎo)致的逐路段的第一燃料量；(c-1)在所述車(chē)輛從特定路段行駛到鄰近路段時(shí)，計(jì)算由于鄰近路段之間的估計(jì)速度差發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的第二燃料量；以及(d)在所述恒速行駛?cè)剂狭恐醒a(bǔ)償所述第一燃料量和所述第二燃料量，從而計(jì)算逐路段的補(bǔ)償燃料量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括(e)計(jì)算根據(jù)路段提供的交通燈或十字路口發(fā)生的加速或減速行駛導(dǎo)致的第三燃料量；以及(f)根據(jù)與估計(jì)速度對(duì)應(yīng)的停止時(shí)間計(jì)算逐路段的第四燃料量。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括(g)計(jì)算根據(jù)路段提供的傾斜坡度道路發(fā)生的第五燃料量；(h)計(jì)算根據(jù)路段提供的所述傾斜坡度道路發(fā)生的下降坡度道路的燃料補(bǔ)償值。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括(i)使用車(chē)輛信息和速度變化模式地圖計(jì)算多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域；以及(j)基于所述多個(gè)經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域，根據(jù)逐經(jīng)濟(jì)駕駛區(qū)域的累積率計(jì)算駕駛員的駕駛習(xí)慣，并向所述控制單元傳輸所述駕駛員的駕駛習(xí)慣，使得所述控制單元根據(jù)所述駕駛員的駕駛習(xí)慣補(bǔ)償所述補(bǔ)償燃料量。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括(k)在接收關(guān)于所述起始點(diǎn)和所述目的地的路線引導(dǎo)的請(qǐng)求時(shí)，使用所述地圖數(shù)據(jù)選擇包括具有在起始點(diǎn)和目的地之間的最小補(bǔ)償燃料消耗量的路段的組合的路線數(shù)據(jù)；以及 (1)顯示所述選擇的路線數(shù)據(jù)和根據(jù)所述路線數(shù)據(jù)消耗的補(bǔ)償燃料量。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種計(jì)算行駛路線的燃料量的系統(tǒng)及其方法，其可根據(jù)交通狀況估計(jì)和計(jì)算逐路段的燃料消耗量。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102314545SQ201010567828
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者李泰奭, 河珍鎬 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社