一種卸卷小車自動卸卷控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種卸卷小車自動卸卷控制裝置，屬于線材卸卷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]打包好的成品線材由卸卷小車從PF鏈上的C型鉤上取下，放到支撐臺架上。待臺架上放置四卷后由吊車吊入成品庫內(nèi)。原有的裝置只有卸卷小車和盤卷支撐臺架。該卸卷小車完全依靠人工手動操作控制，卸卷小車速度不可控，即“撒手?！?，卸卷時(shí)只能靠人的感覺來觀察卷的停止位。卷與卷間經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重的碰撞，造成卷外擦傷的質(zhì)量事故。同時(shí)由于碰撞沖擊嚴(yán)重?fù)p傷了車體上的機(jī)械設(shè)備，設(shè)備使用周期縮短，維護(hù)量增大，是制約生產(chǎn)的“瓶頸”。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實(shí)用新型目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動卸卷的，使用安全可靠的卸卷小車自動卸卷控制裝置，包括PLC控制器，所述卸卷小車自動卸卷控制裝置還包括編碼器、光電管、比例閥放大板，所述編碼器安裝在卸卷小車車輪軸承上，所述光電管安裝在卸卷小車行進(jìn)方向上，且光電管的發(fā)射端及接收端分別安裝在支撐臺架的兩端，所述編碼器連接比例放大板，所述光電管及比例閥放大板分別連接PLC控制器。
[0004]進(jìn)一步的，所述編碼器安裝在卸卷小車車輪從動軸承上。
[0005]進(jìn)一步的，所述光電管共兩對，兩對光電管的發(fā)射端及接收端在支撐臺架的兩端相反設(shè)置。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的一種卸卷小車自動卸卷控制裝置，通過光電管檢測C型鉤，通過編碼器確定卸卷小車的實(shí)際位置，利用比例閥放大板輔助PLC控制器實(shí)現(xiàn)卸卷小車的行進(jìn)控制，實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動卸卷，適合于成品線材生產(chǎn)線自動卸卷使用。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種卸卷小車自動卸卷控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型一種卸卷小車自動卸卷控制裝置的工作原理圖。
[0009]附圖標(biāo)記如下:
[0010]1、PLC控制器;2、編碼器;3、光電管;4、比例閥放大板。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明:
[0012]如圖1及圖2所示，一種卸卷小車自動卸卷控制裝置，包括PLC控制器I，卸卷小車自動卸卷控制裝置還包括編碼器2、光電管3、比例閥放大板4，編碼器2安裝在卸卷小車車輪軸承上，光電管3安裝在卸卷小車行進(jìn)方向上，且光電管3的發(fā)射端及接收端分別安裝在支撐臺架的兩端，編碼器2連接比例放大板4，光電管3及比例閥放大板4分別連接PLC控制器I。PLC控制器I用于接受檢測信號及控制卸卷小車運(yùn)行，比例放大板4用于輔助PLC控制器I實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制。
[0013]優(yōu)選的，編碼器2安裝在卸卷小車車輪從動軸承上。避免了若編碼器2加裝在傳動軸上，卸卷小車到位后由于傳動輪慣性打滑而增大編碼器讀數(shù)誤差的缺陷。
[0014]優(yōu)選的，光電管3共兩對，兩對光電管3的發(fā)射端及接收端在支撐臺架的兩端相反設(shè)置。在卸卷臺架兩端設(shè)置兩套光電管3，光電管3設(shè)計(jì)為一端安裝第一光電管發(fā)射端及第二光電管接收端，另一端安裝第一光電管接收端及第二光電管發(fā)射端，這樣的安裝方式可保證盤卷在臺架任何位置放置都可以得到檢測，實(shí)現(xiàn)檢測零盲區(qū)。
[0015]為了在臺架上自動放置四卷盤卷時(shí)，實(shí)現(xiàn)卷與卷之間零縫隙放置及微碰撞的目的。首先將比例閥放大板4開發(fā)出4個(gè)通道，S卩:前進(jìn)快速、前進(jìn)慢速、后退快速和后退慢速。根據(jù)實(shí)際放置卷位(編碼器2反饋數(shù))，小車到達(dá)停止位前在控制程序中預(yù)設(shè)了 4個(gè)減速點(diǎn)位，并通過PLC控制器I來控制比例放大板的輸出。即當(dāng)卸卷小車快速運(yùn)行到預(yù)設(shè)減速點(diǎn)位時(shí)，立刻切換到前進(jìn)慢速通道，使小車緩緩運(yùn)行到停止位，撤掉慢速給定而停止，隨后小車下降將盤卷放到臺架上。
[0016]控制裝置工作原理如圖2所示，首先自動卸第一卷線材，安裝在臺架兩側(cè)的兩組光電管2信號都為“I”時(shí)，即表示臺架上無卷。具備卸卷小車前進(jìn)的條件。當(dāng)重卷識別的光電管2檢測到載有重卷C型鉤，該鉤運(yùn)行到夾緊下方停止，夾緊器自動夾緊。夾緊到位后，卸卷小車處在后退、下降位，卸卷小車自動升起，上升到位后，托起重卷的小車開始快速前進(jìn)到I’位時(shí)減速，慢速運(yùn)行到I位時(shí)，即小車碼盤數(shù)為53800且計(jì)數(shù)變化速度〈350即微碰到緩沖器時(shí)，撤銷前進(jìn)命令，卸卷小車自動下降。將第一卷放在臺架上。下降到位后，卸卷小車快速后退到后退減速點(diǎn)時(shí)慢速后退到初始位。當(dāng)重卷識別的光電管檢測到第2卷重卷時(shí)，卸卷小車?yán)^續(xù)自動執(zhí)行上述步驟，當(dāng)快速前進(jìn)到2’位時(shí)減速，慢速運(yùn)行到2位時(shí)，即小車碼盤數(shù)為44900且計(jì)數(shù)變化速度〈350即微碰到第I卷時(shí)，撤銷前進(jìn)命令。同理自動完成第3、4卷的卸卷。只是第3卷、第4卷對應(yīng)的減速點(diǎn)即3’、4’分別對應(yīng)的碼盤計(jì)數(shù)為34900和26000。當(dāng)?shù)踯噷⑴_架上的4卷鋼全部吊起8秒后，開始卸第5卷，重復(fù)上述步驟。
[0017]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卸卷小車自動卸卷控制裝置，包括PLC控制器，其特征在于，所述卸卷小車自動卸卷控制裝置還包括編碼器、光電管、比例閥放大板，所述編碼器安裝在卸卷小車車輪軸承上，所述光電管安裝在卸卷小車行進(jìn)方向上，且光電管的發(fā)射端及接收端分別安裝在支撐臺架的兩端，所述編碼器連接比例放大板，所述光電管及比例閥放大板分別連接PLC控制器。2.如權(quán)利要求1所述的卸卷小車自動卸卷控制裝置，其特征在于，所述編碼器安裝在卸卷小車車輪從動軸承上。3.如權(quán)利要求1所述的卸卷小車自動卸卷控制裝置，其特征在于，所述光電管共兩對，兩對光電管的發(fā)射端及接收端在支撐臺架的兩端相反設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種卸卷小車自動卸卷控制裝置，屬于線材卸卷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動卸卷的，使用安全可靠的卸卷小車自動卸卷控制裝置，包括PLC控制器，所述卸卷小車自動卸卷控制裝置還包括編碼器、光電管、比例閥放大板，所述編碼器安裝在卸卷小車車輪軸承上，所述光電管安裝在卸卷小車行進(jìn)方向上，且光電管的發(fā)射端及接收端分別安裝在支撐臺架的兩端，所述編碼器連接比例放大板，所述光電管及比例閥放大板分別連接PLC控制器。本實(shí)用新型適合于成品線材生產(chǎn)線自動卸卷使用。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN205353732
【申請?zhí)枴緾N201620126208
【發(fā)明人】周亞非, 韓強(qiáng), 王志強(qiáng), 王旭光
【申請人】內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月17日