一種智能小車檢修裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械檢修技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種智能小車檢修裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工型企業(yè)中，車間內(nèi)常有一些運(yùn)送物料的運(yùn)輸車，由于一些運(yùn)輸車的底部距離地面間隙較小，運(yùn)輸車出現(xiàn)故障以及日常檢修時(shí)十分不便。以常見(jiàn)的AGV智能小車為例，該運(yùn)輸車裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。此運(yùn)輸車的底部距離地面只有40mm，頂部用于裝載物料，底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件、充電部件等關(guān)鍵零部件，維修人員需要對(duì)底部的驅(qū)動(dòng)部分、充電部分進(jìn)行定期檢查和調(diào)整，就需要將智能小車人工翻轉(zhuǎn)或抬起，由于智能小車重量比較大，因此十分費(fèi)力。
[0003]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如何設(shè)計(jì)一種能夠快速省力地將智能小車抬起的裝置，是急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能小車檢修裝置，包括:
[0005]長(zhǎng)方體狀的平臺(tái)架；
[0006]用于提升智能小車的載物架，所述載物架包括水平設(shè)置的用于放置智能小車的載物板和豎直設(shè)置的用于提起所述載物板的提拉桿；
[0007]固定于所述平臺(tái)架的底部，通過(guò)帶動(dòng)所述提拉桿提升所述載物架的液壓缸。
[0008]可選地，所述載物板設(shè)置為兩塊，每塊所述載物板上分別設(shè)置兩個(gè)所述提拉桿，相鄰的兩根所述提拉桿通過(guò)頂部設(shè)置的橫梁固定。
[0009]可選地，還包括豎直設(shè)置于所述液壓缸兩側(cè)，用于限制所述提拉桿運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的頂部和底部分別與所述載物架固定。
[0010]可選地，每?jī)筛鰴M梁之間的連接處套裝于所述導(dǎo)軌上，能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0011]可選地，用于智能小車進(jìn)入一側(cè)的所述橫梁設(shè)置為活動(dòng)橫梁，所述活動(dòng)橫梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)橫梁與所述提拉桿通過(guò)所述活動(dòng)橫梁一側(cè)設(shè)置的掛鉤可拆卸扣接。
[0012]可選地，所述活動(dòng)橫梁上開設(shè)扁長(zhǎng)的腰孔，掛鉤能夠在所述腰孔中滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩根所述載物板的間距；在設(shè)置掛鉤的一側(cè)所述提拉桿的底部設(shè)置用于調(diào)節(jié)間距的螺紋套筒。
[0013]可選地，所述螺紋套筒的一端套裝于所述導(dǎo)軌的底部，所述螺紋套筒能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0014]可選地，所述提拉桿的頂部設(shè)置為緩沖孔，所述載物板豎直固定所述提拉桿，所述橫梁的底部設(shè)置掛件，掛件與所述提拉桿上豎直開設(shè)的扁長(zhǎng)的緩沖孔配合鉤掛。
[0015]可選地，所述載物架的頂部固定設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述液壓缸的電機(jī)。
[0016]可選地，所述載物架底部四個(gè)頂角處分別設(shè)置滾輪。
[0017]該檢修裝置用于智能小車的提升，具體包括長(zhǎng)方體狀的平臺(tái)架，為整個(gè)裝置提供支撐，載物架用于提升智能小車，載物架具體包括了水平載物板和豎直設(shè)置的提拉桿，載物板用于放置智能小車，提拉桿與載物板固定，用于提升載物板。在平臺(tái)架的底部固定設(shè)置液壓缸，液壓缸用于將提拉桿抬起。當(dāng)需要對(duì)智能小車的底部進(jìn)行維護(hù)檢修時(shí)，將智能小車停放在載物板上，豎直設(shè)置的提拉桿在液壓缸的帶動(dòng)下將智能小車抬起，便能夠方便地對(duì)智能小車的底部進(jìn)行維修。該檢修裝置無(wú)需人力抬起智能小車，而且快速方便，大大提升了檢修的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的智能小車檢修裝置的軸測(cè)結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的智能小車檢修裝置的正視圖；
[0021]圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖2的俯視圖；
[0023]圖5為圖1中A部分的局部放大圖；
[0024]圖6為圖1中B部分的局部放大圖；
[0025]圖7為圖1中C部分的局部放大圖。
[0026]其中:
[0027]載物架1、載物板11、提拉桿12、螺紋套筒121、緩沖孔122、橫梁13、液壓缸2、導(dǎo)軌21、電機(jī)22、平臺(tái)架3、滾輪31。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型的核心在于提供一種智能小車檢修裝置，該裝置快速方便將智能小車抬起，方便對(duì)其底部進(jìn)行維修，節(jié)省了人力。
[0029]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型提供的智能小車檢修裝置，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的智能小車檢修裝置的軸測(cè)圖，該裝置具體包括平臺(tái)架3、載物架1和液壓缸2等部件，平臺(tái)架3為長(zhǎng)方體狀的框架結(jié)構(gòu)，在平臺(tái)架3的底部框架上設(shè)置液壓缸2，液壓缸2設(shè)置在底座上，使平臺(tái)架3的重心降低，整個(gè)裝置也更為穩(wěn)定。
[0031 ] 液壓缸2通過(guò)提升載物架1，能夠?qū)⑤d物架1上的物品提起。具體地，載物架1包括水平設(shè)置的載物板11和豎直設(shè)置的提拉桿12，載物架1水平設(shè)置，用于停放智能小車，提拉桿12與載物板11固定設(shè)置，提拉桿12的頂部與液壓缸2固定連接，液壓缸2通過(guò)提升提拉桿12提起載物板11，將放置在載物板11上的智能小車抬起。在載物板11上還設(shè)置有定位槽，定位槽與智能小車的車輪配合，對(duì)智能小車進(jìn)行定位，保證智能小車?？繙?zhǔn)確。載物板11在AGV智能小車提升時(shí)承載整個(gè)小車的重量，材料采用厚度不大于10_的鋼板加工內(nèi)角鋼，在適當(dāng)位置開設(shè)長(zhǎng)度小于4_的開孔，作為定位槽。
[0032]該檢修裝置通過(guò)液壓缸2的作用力將智能小車抬起，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人力輔助，能夠快速方便將智能小車提起，能夠?qū)⒅悄苄≤嚨牡撞勘┞?，方便維修人員對(duì)智能小車的底部進(jìn)行檢修。
[0033]如圖2至圖4所示，分別為該裝置的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖。載物板11具體設(shè)置為兩塊，智能小車兩側(cè)的輪子分別放置在載物板11上，每塊載物板11上分別設(shè)置兩個(gè)提拉桿12，提拉桿12分別位于載物板11的兩個(gè)端部，以保證平衡。相鄰的兩根提拉桿12通過(guò)頂部設(shè)置的橫梁13固定連接形成一體，以提高提拉桿12的穩(wěn)定性。
[0034]進(jìn)一步，在液壓缸2的兩側(cè)分別豎直設(shè)置導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21的軸線與液壓缸2的軸線平行，導(dǎo)軌21的頂部和底部分別與載物架1的框架固定，導(dǎo)軌21用于限制提拉桿12的運(yùn)動(dòng)軌跡，在每個(gè)液壓缸2的兩側(cè)分別設(shè)置兩根導(dǎo)軌21。具體地，每?jī)筛鶛M梁13之間連接的頂角處設(shè)置為套筒，套筒套裝在導(dǎo)軌21上，使提拉桿12沿著導(dǎo)軌21滑動(dòng)。導(dǎo)軌21的設(shè)置使液壓缸在受力時(shí)更加均勻，減小因受力不均產(chǎn)生對(duì)活塞的彎矩，保證在使用過(guò)程中的穩(wěn)定性。橫梁13與套筒為剛性連接，防止液壓缸2工作過(guò)程中兩缸升降不一致導(dǎo)致的卡機(jī)問(wèn)題。
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