一種浮選柱自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦物浮選裝置領(lǐng)域，特別地，涉及一種浮選柱自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]浮選柱是一種新型高效浮選設(shè)備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械攪拌式浮選機，廣泛應(yīng)用于有色金屬、黑色金屬、非金屬選礦領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的浮選柱控制裝置主要采用的原理如下:(I)通過人工手動調(diào)節(jié)供氣閥門，調(diào)節(jié)浮選柱氣量大小；(2)通過人工手動調(diào)節(jié)排礦閥門，調(diào)節(jié)浮選柱尾礦排放大?。?br>[3]通過人工手動控制尾礦排放的大小，調(diào)節(jié)浮選柱液位。采用手動調(diào)節(jié)的控制方式，在應(yīng)對較大規(guī)格浮選柱所面臨的復(fù)雜控制時，難以達到設(shè)備的控制要求，且受個人經(jīng)驗、氣候、情緒等條件的影響，容易造成調(diào)節(jié)過程中各參數(shù)的波動，往往出現(xiàn)氣量調(diào)節(jié)控制不穩(wěn)、礦漿流量調(diào)節(jié)控制不穩(wěn)以及浮選液位波動較大等問題，難以滿足現(xiàn)實的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、控制精度高且能實現(xiàn)自動化控制的浮選柱自動控制系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種浮選柱自動控制系統(tǒng)，包括控制裝置、氣量調(diào)控裝置、礦漿流量調(diào)控裝置以及超聲波液位調(diào)節(jié)裝置；
[0006]所述控制裝置包括控制器；
[0007]所述氣量調(diào)控裝置包括分別與所述控制器連接的氣體流量調(diào)節(jié)閥以及渦街流量計;
[0008]所述礦漿流量調(diào)控裝置包括分別與所述控制器連接的礦漿流量調(diào)節(jié)閥以及礦漿流量計；
[0009]所述超聲波液位調(diào)節(jié)裝置包括與所述控制器連接的超聲波液位計。
[0010]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。
[0011]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述控制裝置為監(jiān)控計算機。
[0012]為了達到更好的技術(shù)效果，所述自動控制系統(tǒng)還包括由分別設(shè)置在各柱上的攝像頭構(gòu)成的視頻監(jiān)控裝置，所述控制裝置還包括顯示器，所述控制器包括程序控制模塊以及與所述顯示器連接的視頻顯示模塊，所述氣體流量調(diào)節(jié)閥、渦街流量計、礦漿流量調(diào)節(jié)閥、礦漿流量計以及超聲波液位計均與所述程序控制模塊連接，所述攝像頭與所述視頻顯示模塊連接。
[0013]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0014](I)本實用新型的浮選柱自動控制系統(tǒng)包括控制器、氣量調(diào)控裝置、礦漿流量調(diào)控裝置以及超聲波液位調(diào)節(jié)裝置，所述氣量調(diào)控裝置包括分別與所述控制器連接的氣體流量調(diào)節(jié)閥以及渦街流量計，所述礦漿流量調(diào)控裝置包括分別與所述控制器連接的礦漿流量調(diào)節(jié)閥以及礦漿流量計，所述超聲波液位調(diào)節(jié)裝置包括與所述控制器連接的超聲波液位計，整體結(jié)構(gòu)精簡；通過控制器控制各儀表，實現(xiàn)自動化控制，操作簡單；參數(shù)控制精準，詳情如下:a、控制器、渦街流量計以及氣體流量調(diào)節(jié)閥的結(jié)合，可以實現(xiàn)根據(jù)氣量設(shè)定值和渦街流量反饋值自動調(diào)節(jié)氣體流量調(diào)節(jié)閥，以達到穩(wěn)定氣量的目的山、控制器、礦漿流量調(diào)節(jié)閥以及礦漿流量計的結(jié)合，礦漿流量設(shè)定值由浮選柱液位設(shè)定值和實際值自動計算得出，可以實現(xiàn)根據(jù)自動計算的流量設(shè)定值和礦漿流量反饋值自動調(diào)節(jié)礦漿流量調(diào)節(jié)閥，以達到穩(wěn)定尾礦流量的目的；c、控制器和超聲波液位計的結(jié)合，超聲波液位計測量浮選柱液面的高度，和設(shè)定的液面高度比較，自動計算需要的尾礦礦漿流量，通過尾礦的排放流量控制，實現(xiàn)浮選柱液面和泡沫層的穩(wěn)定。
[0015](2)本實用新型中控制器為PLC控制器，可以根據(jù)實際需求編輯簡單的程序?qū)x表進行控制，滿足不同的需求且控制方便。
[0016](3)本實用新型中所述控制裝置為監(jiān)控計算機，部件容易獲得，便于控制且顯示效果好。
[0017](4)本實用新型中所述自動控制系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控裝置以及顯示器，視頻監(jiān)控裝置包括分別設(shè)置在各柱上的多個攝像頭，通過攝像頭拍攝各柱的現(xiàn)場情況并將信息傳遞至控制器中的視頻顯示模塊，再由顯示器進行顯示，便于實現(xiàn)遠距離監(jiān)控，大大降低工人勞動強度，實用性強。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例1的浮選柱自動控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]00-控制裝置，O-顯示器，1-控制器，11-程序控制模塊，12-視頻顯示模塊，2_氣量調(diào)控裝置，21-氣體流量調(diào)節(jié)閥，22-渦街流量計，3-礦漿流量調(diào)控裝置，31-礦漿流量調(diào)節(jié)閥，32-礦漿流量計，4-超聲波液位調(diào)節(jié)裝置，41-超聲波液位計，5-視頻監(jiān)控裝置，51-攝像頭。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0023]實施例1:
[0024]一種浮選柱自動控制系統(tǒng)，詳見圖1，其包括控制裝置00、氣量調(diào)控裝置2、礦漿流量調(diào)控裝置3、超聲波液位調(diào)節(jié)裝置4以及視頻監(jiān)控裝置5，所述控制裝置00包括顯示器O (顯示器O的具體個數(shù)可以根據(jù)實際情況進行選擇，滿足不同的需求)以及控制器1，整體結(jié)構(gòu)精簡。
[0025]所述控制裝置00采用監(jiān)控計算機，部件容易獲得，且操作方便。
[0026]所述控制器I采用PLC控制器，其包括程序控制模塊11以及與所述顯示器O連接的視頻顯示模塊12，便于控制和顯示。所述程序控制模塊11可以根據(jù)實際需求編輯簡單的程序?qū)x表進行控制，滿足不同的需求且控制方便。
[0027]所述氣量調(diào)控裝置2包括分別與所述程序控制模塊11連接的氣體流量調(diào)節(jié)閥21以及渦街流量計22 ;所述礦漿流量調(diào)控裝置3包括分別與所述程序控制模塊11連接的礦漿流量調(diào)節(jié)閥31以及礦漿流量計32 ;所述超聲波液位調(diào)節(jié)裝置4包括與所述程序控制模塊11連接的超聲波液位計41，為了提高超聲波液位控制的精準度，所述超聲波液位調(diào)節(jié)裝置4還包含其他常規(guī)輔助設(shè)備來提高其精確度。上述各儀器的具體型號的選擇，靈敏度高，進一步提高參數(shù)控制的精準度。
[0028]所述視頻監(jiān)控裝置5由分別設(shè)置在各柱上的攝像頭51構(gòu)成，能獲得各柱現(xiàn)場高清晰畫面，便于控制。
[0029]應(yīng)用本實用新型的浮選柱自動控制系統(tǒng)，具體工作原理如下:
[0030](I)通過攝像頭能獲得各柱現(xiàn)場高清晰畫面，將相關(guān)信息傳遞給控制器中的視頻顯示模塊，繼而由顯示器進行顯示，便于控制。
[0031](2)控制器、渦街流量計以及氣體流量調(diào)節(jié)閥的結(jié)合，采用渦街流量計對充氣量進行連續(xù)檢測，可以實現(xiàn)根據(jù)氣量設(shè)定值和渦街流量反饋值自動調(diào)節(jié)氣體流量調(diào)節(jié)閥，以達到穩(wěn)定氣量的目的。
[0032](3)控制器、礦漿流量調(diào)節(jié)閥以及礦漿流量計的結(jié)合，采用礦漿流量計對尾礦流量進行連續(xù)檢測，礦漿流量設(shè)定值由浮選柱液位設(shè)定值和實際值自動計算得出，可以實現(xiàn)根據(jù)自動計算的流量設(shè)定值和礦漿流量反饋值自動調(diào)節(jié)礦漿流量調(diào)節(jié)閥，以達到穩(wěn)定尾礦流量的目的。
[0033](4)控制器和超聲波液位計的結(jié)合，采用超聲波液位計對液位進行連續(xù)檢測，超聲波液位計測量浮選柱液面的高度，和設(shè)定的液面高度比較，自動計算需要的尾礦礦漿流量，通過尾礦的排放流量控制，實現(xiàn)浮選柱液面和泡沫層的穩(wěn)定。
[0034]通過應(yīng)用本實用新型的浮選柱自動控制系統(tǒng)，能控制浮選柱充氣量在工藝所需要的流量值、能保證尾礦排放流量穩(wěn)定控制在工藝所需要的流量值、能保持浮選柱液面和泡沫層的高度控制在設(shè)定范圍內(nèi)以及能大大降低工人的勞動強度。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種浮選柱自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制裝置(00)、氣量調(diào)控裝置(2)、礦漿流量調(diào)控裝置(3)以及超聲波液位調(diào)節(jié)裝置(4); 所述控制裝置(00)包括控制器(I); 所述氣量調(diào)控裝置(2)包括分別與所述控制器(I)連接的氣體流量調(diào)節(jié)閥(21)以及渦街流量計(22)； 所述礦漿流量調(diào)控裝置(3)包括分別與所述控制器(I)連接的礦漿流量調(diào)節(jié)閥(31)以及礦漿流量計(32)； 所述超聲波液位調(diào)節(jié)裝置(4)包括與所述控制器(I)連接的超聲波液位計(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選柱自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器⑴為PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮選柱自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置(00)為監(jiān)控計算機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述浮選柱自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自動控制系統(tǒng)還包括由分別設(shè)置在各柱上的攝像頭(51)構(gòu)成的視頻監(jiān)控裝置(5)，所述控制裝置(00)還包括顯示器(O)，所述控制器(I)包括程序控制模塊(11)以及與所述顯示器(O)連接的視頻顯示模塊(12)，所述氣體流量調(diào)節(jié)閥(21)、渦街流量計(22)、礦漿流量調(diào)節(jié)閥(31)、礦漿流量計(32)以及超聲波液位計(41)均與所述程序控制模塊(11)連接，所述攝像頭(51)與所述視頻顯示模塊(12)連接。
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種浮選柱自動控制系統(tǒng)，包括控制裝置、氣量調(diào)控裝置、礦漿流量調(diào)控裝置以及超聲波液位調(diào)節(jié)裝置；所述控制裝置包括控制器；所述氣量調(diào)控裝置包括分別與所述控制器連接的氣體流量調(diào)節(jié)閥以及渦街流量計；所述礦漿流量調(diào)控裝置包括分別與所述控制器連接的礦漿流量調(diào)節(jié)閥以及礦漿流量計；所述超聲波液位調(diào)節(jié)裝置包括與所述控制器連接的超聲波液位計。本實用新型的浮選柱自動控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)精簡；通過控制器控制各儀表，實現(xiàn)自動化控制，參數(shù)控制精準，操作簡單。
【IPC分類】G05D7-06, G05B19-05
【公開號】CN204536926
【申請?zhí)枴緾N201520104955
【發(fā)明人】熊偉, 李紅, 周文忠
【申請人】湖南易控自動化工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月13日