一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括藍(lán)牙裝置組，無(wú)人機(jī)，智能終端和升降平臺(tái)。藍(lán)牙裝置組包括第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置，第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置和中途藍(lán)牙裝置；無(wú)人機(jī)包括藍(lán)牙模塊，定位模塊，存儲(chǔ)模塊，錄入模塊，處理模塊，控制模塊和第二通訊模塊；智能終端包括第一通訊模塊和指令模塊。本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，能夠按照設(shè)定的路線飛行，并傳送物件具有代步傳遞特性，輕巧方便，智能化程度高，特別方便具有明顯的進(jìn)步和實(shí)用特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行裝置領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，微小型的飛行裝置正在不斷研究和發(fā)展，已有的創(chuàng)新發(fā)展方向包括在飛行航拍，模擬飛行，高空廣告，乃至農(nóng)業(yè)灌溉上。
[0003]這樣的飛行裝置，輕巧方便，續(xù)航能力強(qiáng)，今后能滿足人們對(duì)于社會(huì)進(jìn)步的更多社會(huì)生活需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，能夠按照設(shè)定的路線飛行，并傳送物件具有代步傳遞特性，輕巧方便，智能化程度高，特別方便具有明顯的進(jìn)步和實(shí)用特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括藍(lán)牙裝置組，無(wú)人機(jī)，智能終端和升降平臺(tái)。藍(lán)牙裝置組包括第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置，第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置和中途藍(lán)牙裝置;無(wú)人機(jī)包括藍(lán)牙模塊，定位模塊，存儲(chǔ)模塊，錄入模塊，處理模塊，控制模塊和第二通訊模塊；智能終端包括第一通訊模塊和指令模塊。
[0006]具體而言，藍(lán)牙裝置組設(shè)置于設(shè)定路線上，第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置和第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置各為起止點(diǎn)并各配有升降平臺(tái)，藍(lán)牙裝置組各組件能夠與藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙交互，錄入模塊用于將預(yù)設(shè)的藍(lán)牙裝置組信息和無(wú)人機(jī)藍(lán)牙模塊信息錄入并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中，定位模塊與藍(lán)牙模塊和存儲(chǔ)模塊連接用以測(cè)算無(wú)人機(jī)所處位置實(shí)現(xiàn)定位，智能終端的指令模塊用于發(fā)送飛行指令并通過(guò)第一通訊模塊與第二通訊模塊交互，處理模塊與第二通訊模塊和定位模塊連接并運(yùn)算出對(duì)應(yīng)的飛行控制信號(hào)，控制模塊與處理模塊連接，用以接受飛行控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)的飛行。
[0007]進(jìn)一步的，所述智能終端為手機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降平臺(tái)為蹦床狀。
[0009]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明采用了藍(lán)牙交互定位，顯而易見(jiàn)的藍(lán)牙裝置組各組件，無(wú)人機(jī)的藍(lán)牙模塊都各自擁有唯一確定的身份編碼，同時(shí)藍(lán)牙交互受交互距離的影像，藍(lán)牙定位方式下，中途藍(lán)牙裝置于第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置和第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置之間設(shè)定按照需求可以設(shè)定為多個(gè)，在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中需要保證無(wú)人機(jī)的藍(lán)牙模塊與藍(lán)牙裝置組各組件過(guò)渡交互，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路線飛行。
[0010]本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，能夠按照設(shè)定的路線飛行，并傳送物件具有代步傳遞特性，輕巧方便，智能化程度高，特別方便具有明顯的進(jìn)步和實(shí)用特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0012]圖1是本發(fā)明的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的使用示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]請(qǐng)參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括藍(lán)牙裝置組I，無(wú)人機(jī)2，智能終端和升降平臺(tái)4。藍(lán)牙裝置I組包括第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置101，第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置102和中途藍(lán)牙裝置103;無(wú)人機(jī)2包括藍(lán)牙模塊203，定位模塊204，存儲(chǔ)模塊202，錄入模塊201，處理模塊205，控制模塊206和第二通訊模塊207;智能終端包括第一通訊模塊302和指令模塊301。
[0016]具體而言，藍(lán)牙裝置組I設(shè)置于設(shè)定路線上，第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置101和第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置102各為起止點(diǎn)并各配有升降平臺(tái)4，藍(lán)牙裝置組I各組件能夠與藍(lán)牙模塊203實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙交互，錄入模塊201用于將預(yù)設(shè)的藍(lán)牙裝置組I信息和無(wú)人機(jī)2藍(lán)牙模塊203信息錄入并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊202中，定位模塊204與藍(lán)牙模塊203和存儲(chǔ)模塊202連接用以測(cè)算無(wú)人機(jī)2所處位置實(shí)現(xiàn)定位，智能終端的指令模塊301用于發(fā)送飛行指令并通過(guò)第一通訊模塊302與第二通訊模塊207交互，處理模塊205與第二通訊模塊207和定位模塊204連接并運(yùn)算出對(duì)應(yīng)的飛行控制信號(hào)，控制模塊206與處理模塊205連接，用以接受飛行控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)2的飛行。
[0017]進(jìn)一步的，所述智能終端為手機(jī)。
[0018]進(jìn)一步的，所述升降平臺(tái)4為蹦床狀。
[0019]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明采用了藍(lán)牙交互定位，顯而易見(jiàn)的藍(lán)牙裝置組I各組件，無(wú)人機(jī)2的藍(lán)牙模塊203都各自擁有唯一確定的身份編碼，同時(shí)藍(lán)牙交互受交互距離的影像，藍(lán)牙定位方式下，中途藍(lán)牙裝置103于第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置101和第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置102之間設(shè)定按照需求可以設(shè)定為多個(gè)，在無(wú)人機(jī)2飛行過(guò)程中需要保證無(wú)人機(jī)2的藍(lán)牙模塊203與藍(lán)牙裝置組I各組件過(guò)渡交互，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路線飛行。
[0020]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括藍(lán)牙裝置組(I)，無(wú)人機(jī)(2)，智能終端和升降平臺(tái)(4)，藍(lán)牙裝置(I)組包括第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置(101)，第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置(102)和中途藍(lán)牙裝置(103);無(wú)人機(jī)(2)包括藍(lán)牙模塊(203)，定位模塊(204)，存儲(chǔ)模塊(202)，錄入模塊(201)，處理模塊(205)，控制模塊(206)和第二通訊模塊(207);智能終端包括第一通訊模塊(302)和指令模塊(301);具體而言，藍(lán)牙裝置組(I)設(shè)置于設(shè)定路線上，第一端點(diǎn)藍(lán)牙裝置(101)和第二端點(diǎn)藍(lán)牙裝置(102)各為起止點(diǎn)并各配有升降平臺(tái)(4)，藍(lán)牙裝置組(I)各組件能夠與藍(lán)牙模塊(203)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙交互，錄入模塊(201)用于將預(yù)設(shè)的藍(lán)牙裝置組(I)信息和無(wú)人機(jī)(2)藍(lán)牙模塊(203)信息錄入并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊(202)中，定位模塊(204)與藍(lán)牙模塊(203)和存儲(chǔ)模塊(202)連接用以測(cè)算無(wú)人機(jī)(2)所處位置實(shí)現(xiàn)定位，智能終端的指令模塊(301)用于發(fā)送飛行指令并通過(guò)第一通訊模塊(302)與第二通訊模塊(207)交互，處理模塊(205)與第二通訊模塊(207)和定位模塊(204)連接并運(yùn)算出對(duì)應(yīng)的飛行控制信號(hào)，控制模塊(206)與處理模塊(205)連接，用以接受飛行控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)(2)的飛行。2.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端為手機(jī)。3.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降平臺(tái)(4)為蹦床狀。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK105892488SQ201610317633
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】林建鈴, 林建寶, 張秀平
【申請(qǐng)人】蘇州金建達(dá)智能科技有限公司