一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，包括機體、電池，還包括安裝在機體兩端裝有支撐腳和安裝在機體底部的電池倉，電池倉內(nèi)設(shè)置有紅外線傳感器，電池倉底部設(shè)置有電池倉蓋，電池倉蓋與電磁倉靠電磁鐵連接，電池倉與電池倉蓋形成的密閉空間內(nèi)裝有電池；還包括支撐腳軌道，主軌道，主軌道上設(shè)置有電池車，電池車上設(shè)置有電池回收槽和抬升裝置，抬升裝置上方放有替換倉蓋，替換倉蓋上為替換電池，支撐腳軌道和主軌道連接著電池站。本發(fā)明的優(yōu)點在于可更換動力源，無人機續(xù)航能力強；具有多種輔助定位裝置，定位精準成功率高；具有獨立的電池站，布設(shè)在野外基本不用人工維護。
【專利說明】
一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，具體涉及一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責(zé)。
[0003]傳統(tǒng)的無人機在失控時沒有保護裝置，容易墜毀，無人機造價較高，墜毀時造成的經(jīng)濟損失較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的無人機進行飛行任務(wù)時，工作半徑較小，目的在于提供一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，解決無人機遠程續(xù)航。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，包括機體、電池，還包括安裝在機體兩端裝有支撐腳和安裝在機體底部的電池倉，電池倉內(nèi)設(shè)置有紅外線傳感器，電池倉底部設(shè)置有電池倉蓋，電池倉蓋與電磁倉靠電磁鐵連接，電池倉與電池倉蓋形成的密閉空間內(nèi)裝有電池;還包括支撐腳連接的支撐腳軌道和電池倉正下方的主軌道，主軌道上設(shè)置有電池車，電池車上設(shè)置有電池回收槽和抬升裝置，抬升裝置上方放有替換倉蓋，替換倉蓋上為替換電池，支撐腳軌道和主軌道連接著電池站。當(dāng)?shù)碗娏繜o人機經(jīng)遙控或自動定位降落在軌道上時，支撐腳與支撐腳軌道接觸，主軌道位于電池倉正下方，電池車從電池站沿主軌道駛出，停在電池倉下方，無人機切斷電池倉電磁鐵的供電，電池倉蓋與電池落入電池回收槽，電池車繼續(xù)向前行駛一段距離，使替換電池對準電池倉，抬升裝置啟動，將替換倉蓋與替換電池壓入電池倉，當(dāng)紅外線傳感器檢測到新電池進入后，啟動電池倉的電磁鐵使替換倉蓋與電池倉連接，完成電池更換，電池車駛回電池站。
[0006]所述支撐腳底部為圓錐型，且支撐腳與機體間采用彈簧連接。圓錐型方便與支撐腳軌道連接，彈簧可以提供減震，減小著陸對機體的沖擊所述支撐腳軌道為在截面為長方形的鋼條上沿軸向加工出截面為三角形的條形槽而成。三角形槽便于無人機降落的定位，配合圓錐形支撐腳使用，及時無人機定位出現(xiàn)一些偏差也可以保證其進入預(yù)定的軌道。
[0007]所述支撐腳軌道上裝有卡扣?？劭梢詫⒅文_鎖死在軌道上，避免更換電池時或其他外界擾動使飛機位移更換失敗。
[0008]其特征在于所述主軌道為在截面為長方形的鋼條上沿軸向加工出截面為長方形的條形槽而成。加工成“凹”軌道便于電池車行駛，保證電池車不會跑偏。
[0009]所述電池倉蓋底部裝有定位裝置;替換倉蓋底部裝有替換定位裝置。在電池更換過程中進行精準定位，提高更換電池的成功率。
[0010]所述電池站中包括最少2組電池車，還包括電池車傳送帶?？梢栽O(shè)置在野外，多組電池配合太陽能發(fā)電裝置即可將人工勞動降至最低。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，可更換動力源，無人機續(xù)航能力強。
[0012]2、一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，具有多種輔助定位裝置，定位精準成功率高。
[0013]3、一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，具有獨立的電池站，布設(shè)在野外基本不用人工維護。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明俯視圖；
附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱:
1-彈簧，2-支撐腳，3-支撐腳軌道，4-電池車，5-替換定位裝置，6-主軌道，7-抬升裝置，8-替換倉蓋，9-替換電池，10-定位裝置，11-電池倉蓋，12-電池，13-電池倉，14-紅外線傳感器，15-卡扣，16-機體，17-電池回收槽，18-電池車傳送帶，19-電池站。
【具體實施方式】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
[0016]實施例1
如圖1、圖2所示，一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，包括四旋翼無人機機體16、鋰電池12，還包括安裝在機體16兩端裝有支撐腳2，支撐腳2通過彈簧I與機體連接，安裝在機體16底部的還有電池倉13，電池倉13內(nèi)設(shè)置有紅外線傳感器14，電池倉13底部設(shè)置有電池倉蓋11，所述電池倉蓋11底部裝有定位裝置10;替換倉蓋8底部裝有替換定位裝置5，在電池更換過程中進行精準定位，提高更換電池的成功率，電池倉蓋11與電磁倉13靠電磁鐵連接，電池倉13與電池倉蓋11形成的密閉空間內(nèi)裝有鋰電池12;還包括支撐腳2連接的截面為長1cm寬8cm的長方形的鋼條上沿軸向加工出截面為頂角120度腰長5.5cm的等腰三角形的條形槽而成支撐腳軌道3，和電池倉13正下方的主軌道在長16cm寬12cm的截面為長方形的鋼條上沿軸向加工出截面為長14cm寬Ilcm長方形的條形槽而成的主軌道6，主軌道6上設(shè)置有電池車4，電池車4上設(shè)置有電池回收槽17和液壓抬升裝置7，抬升裝置7上方放有替換倉蓋8，替換倉蓋8上為替換電池9，支撐腳軌道3和主軌道6連接著電池站19。當(dāng)?shù)碗娏繜o人機經(jīng)遙控或自動定位降落在軌道上時，支撐腳2與支撐腳軌道3接觸，主軌道6位于電池倉13正下方，電池車4從電池站19沿主軌道6駛出，停在電池倉13下方，無人機切斷電池倉13電磁鐵的供電，電池倉蓋11與電池12落入電池回收槽17，電池車4繼續(xù)向前行駛一段距離，使替換電池9對準電池倉13，抬升裝置7啟動，將替換倉蓋8與替換電池9壓入電池倉13，當(dāng)紅外線傳感器14檢測到新電池進入后，啟動電池倉13的電磁鐵使替換倉蓋8與電池倉連接13，完成電池更換，電池車4駛回電池站19。
[0017]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，包括機體(16)、電池(12)，其特征在于，還包括安裝在機體(16)兩端裝有支撐腳(2)和安裝在機體(16)底部的電池倉(13)，電池倉(13)內(nèi)設(shè)置有紅外線傳感器(14)，電池倉(13)底部設(shè)置有電池倉蓋(11)，電池倉蓋(11)與電磁倉(13)靠電磁鐵連接，電池倉(13)與電池倉蓋(11)形成的密閉空間內(nèi)裝有電池(12);還包括支撐腳(2)連接的支撐腳軌道(3)和電池倉(13)正下方的主軌道(6)，主軌道(6)上設(shè)置有電池車(4)，電池車(4)上設(shè)置有電池回收槽(17)和抬升裝置(7)，抬升裝置(7)上方放有替換倉蓋(8)，替換倉蓋(8)上為替換電池(9)，支撐腳軌道(3)和主軌道(6)連接著電池站(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腳(2)底部為圓錐型，且支撐腳(2)與機體間采用彈簧(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腳軌道(3)為在截面為長方形的鋼條上沿軸向加工出截面為三角形的條形槽而成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腳軌道(3)上裝有卡扣(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，其特征在于所述主軌道(6)為在截面為長方形的鋼條上沿軸向加工出截面為長方形的條形槽而成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池倉蓋(11)底部裝有定位裝置(10);替換倉蓋(8)底部裝有替換定位裝置(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動更換動力源系統(tǒng)，其特征在于，所述電池站(19)中包括最少2組電池車(4)，還包括電池車傳送帶(18)。
【文檔編號】B64F5/00GK106081163SQ201610705626
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月23日
【發(fā)明人】于喜龍
【申請人】成都翼高九天科技有限公司