監(jiān)視控制系統(tǒng)及監(jiān)視控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及進行發(fā)電廠等的設備的監(jiān)視的監(jiān)視控制系統(tǒng)及監(jiān)視控制方法。
【背景技術】
[0002]進行發(fā)電廠的監(jiān)視的監(jiān)視控制系統(tǒng)，通過設置于中央控制室的監(jiān)視裝置，進行發(fā)電廠的監(jiān)視、控制。該監(jiān)視裝置由電子計算機構成，經(jīng)由網(wǎng)絡與控制發(fā)電廠內(nèi)的渦輪機、鍋爐等各部分的控制裝置連接。
[0003]而且，監(jiān)視裝置通過將操作指令發(fā)送到控制裝置來使發(fā)電廠內(nèi)的各機器工作，從而使發(fā)電廠以所期望的狀態(tài)運轉。另外，控制裝置收集發(fā)電廠內(nèi)的渦輪機、鍋爐等的運轉狀況，并且控制裝置將該收集到的運轉狀況的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視裝置。在監(jiān)視裝置中，根據(jù)被發(fā)送了的數(shù)據(jù)，對渦輪機、鍋爐等的運轉狀況進行監(jiān)視器顯示。通過進行這樣的監(jiān)視器顯示，操作人員能夠進行發(fā)電廠的運轉狀況的監(jiān)視。
[0004]作為監(jiān)視裝置執(zhí)行的監(jiān)視功能之一，有對工廠的運轉動向進行圖形顯示的趨勢圖功能。在該功能下，將工廠控制的運算過程、工廠的控制指令等信號進行預先記錄、分組，從而能夠在一個畫面上監(jiān)視有關的信號。操作人員通過監(jiān)視該趨勢圖，能夠判斷工廠的運轉狀況、控制裝置、發(fā)電廠的異常的預兆等。
[0005]為了使監(jiān)視裝置顯示這樣的趨勢圖，發(fā)電廠內(nèi)的各個控制裝置需要將從工廠各部分的傳感器得到的數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡發(fā)送到監(jiān)視裝置。
[0006]專利文獻1公開了如下技術:在進行工廠的監(jiān)視的監(jiān)視控制系統(tǒng)中，對從工廠收集的數(shù)據(jù)添加時間戳并發(fā)送到監(jiān)視裝置，在監(jiān)視裝置，根據(jù)該時間戳，顯示數(shù)據(jù)正確的時間序列的趨勢圖。
[0007]專利文獻1:日本特開2008-204166號公報
[0008]順便提及，在使用趨勢圖來監(jiān)視發(fā)電廠的情況下，根據(jù)監(jiān)視項目的不同，混雜著需要以短周期精密監(jiān)視運轉狀況的項目和以比較長的周期監(jiān)視運轉狀況即可的項目。例如，鍋爐、渦輪機的蒸氣壓力、流量的數(shù)據(jù)，需要以m秒量級的比較短的周期進行監(jiān)視。另一方面，鍋爐的溫度等的數(shù)據(jù)，只要以秒量級的比較長的周期進行監(jiān)視即可。
[0009]因此，在構建監(jiān)視控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡中，由于進行周期不同的大量數(shù)據(jù)的傳輸，而且周期最短的數(shù)據(jù)是數(shù)m秒程度的，所以存在數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)的負載非常高的問題。所謂的網(wǎng)絡的負載高是指，構成監(jiān)視裝置的電子計算機的運算處理的負載也變高。
[0010]在這樣的網(wǎng)絡的負載高的狀態(tài)下，有時監(jiān)視裝置無法正確處理接收到的數(shù)據(jù)。即，根據(jù)網(wǎng)絡負載的不同，可能會發(fā)生如下情況:數(shù)據(jù)從各部分的控制裝置到達監(jiān)視裝置的時刻不一致，或者在最差的情況下存在一部分的數(shù)據(jù)缺漏的可能性，從而無法進行數(shù)據(jù)的整合。如專利文獻1的記載，通過對各個數(shù)據(jù)添加時間戳來進行傳輸，至少能夠正確地判斷數(shù)據(jù)的順序。但是，只是添加時間戳，無法減輕網(wǎng)絡、監(jiān)視裝置的負載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的監(jiān)視控制系統(tǒng)及監(jiān)視控制方法的目的是減輕在監(jiān)視裝置、網(wǎng)絡上的負載，從而能夠進行良好的監(jiān)視。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的監(jiān)視控制系統(tǒng)是具備如下裝置的監(jiān)視控制系統(tǒng):控制被監(jiān)視對象設備的控制裝置；以及根據(jù)從控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)來進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置。
[0014]控制裝置具備:數(shù)據(jù)輸入部；時間戳添加部；數(shù)據(jù)處理部；以及發(fā)送部。
[0015]向數(shù)據(jù)輸入部供給表示被監(jiān)視對象設備的狀態(tài)的傳感器數(shù)據(jù)。
[0016]時間戳添加部，對輸入到數(shù)據(jù)輸入部的各個傳感器數(shù)據(jù)添加時間戳。
[0017]數(shù)據(jù)處理部，在供給到數(shù)據(jù)輸入部的傳感器數(shù)據(jù)內(nèi)，選出滿足一定的條件的傳感器數(shù)據(jù)，對該選出的傳感器數(shù)據(jù)添加時間戳并設定為發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0018]發(fā)送部，將由數(shù)據(jù)處理部設定為發(fā)送數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到規(guī)定的網(wǎng)絡。
[0019]監(jiān)視裝置具備接收部和圖形制作部。
[0020]接收部接收從控制裝置發(fā)送到網(wǎng)絡的傳感器數(shù)據(jù)。
[0021]圖形制作部，根據(jù)添加到接收部所接收的傳感器數(shù)據(jù)的時間戳，制作時間軸適當?shù)膱D形，從而能夠根據(jù)圖形判斷傳感器數(shù)據(jù)的趨勢，并且也能夠判斷邏輯的運算過程的趨勢。
[0022]本發(fā)明的監(jiān)視控制方法，是適用于由控制被監(jiān)視對象設備的控制裝置和根據(jù)從控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置構成的系統(tǒng)的監(jiān)視控制方法，包括以下的步驟。
[0023].時間戳添加步驟，對從被監(jiān)視對象設備被供給的傳感器數(shù)據(jù)添加時間戳，
[0024].發(fā)送步驟，在從被監(jiān)視對象設備被供給的傳感器數(shù)據(jù)內(nèi)，選出滿足一定的條件的傳感器數(shù)據(jù)，對該選出的傳感器數(shù)據(jù)添加上述時間戳并從控制裝置發(fā)送，
[0025].接收步驟，用監(jiān)視裝置接收在發(fā)送步驟中被發(fā)送了的傳感器數(shù)據(jù)，
[0026].顯示圖形制作步驟，根據(jù)添加在接收步驟中所接收的傳感器數(shù)據(jù)上的時間戳，制作時間軸適當?shù)膱D形，從而能夠根據(jù)圖形判斷傳感器數(shù)據(jù)的趨勢，并且也能夠判斷邏輯的運算過程的趨勢。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，在從被監(jiān)視對象設備得到的傳感器數(shù)據(jù)內(nèi)，僅將滿足一定的條件的數(shù)據(jù)在監(jiān)視裝置側添加時間戳并發(fā)送，從而在例如傳感器數(shù)據(jù)變動小的情況下能夠間隔發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，能夠減輕構建系統(tǒng)的網(wǎng)絡、連接到該網(wǎng)絡的監(jiān)視裝置的負載，從而能夠以低負載進行良好的監(jiān)視。
【附圖說明】
[0029]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式例的監(jiān)視控制系統(tǒng)整體的例子的結構圖。
[0030]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式例的控制裝置的例子的框圖。
[0031]圖3是表示本發(fā)明的一實施方式例的監(jiān)視裝置的例子的框圖。
[0032]圖4是表示在本發(fā)明的一實施方式例的控制裝置中的處理例的流程圖。
[0033]圖5是表示本發(fā)明的一實施方式例的數(shù)據(jù)的發(fā)送狀態(tài)的例子的說明圖。
[0034]圖6是表示在本發(fā)明的一實施方式例的監(jiān)視裝置中的處理例的流程圖。
[0035]圖7是表示本發(fā)明的一實施方式例的趨勢圖的顯示例的圖。
【具體實施方式】
[0036]下面，參照附圖，說明本發(fā)明的一實施方式例(以下稱為“本例”)。
[0037][監(jiān)視控制系統(tǒng)整體的結構]
[0038]圖1是表示本例的監(jiān)視控制系統(tǒng)的整體結構的圖。
[0039]本例的監(jiān)視控制系統(tǒng)進行發(fā)電廠10的監(jiān)視和控制。發(fā)電廠10具備渦輪機11和鍋爐12。渦輪機11由控制裝置20控制，鍋爐12由控制裝置30控制。在這些渦輪機11、鍋爐12中，配置檢測動作狀態(tài)的傳感器(未圖示)，各個傳感器所檢測出的數(shù)據(jù)被供給到控制裝置20、30。例如，渦輪機11的旋轉數(shù)、旋轉速度等數(shù)據(jù)被供給到控制裝置20。另外，鍋爐12的壓力、溫度等數(shù)據(jù)被供給到控制裝置30。另外，渦輪機11、鍋爐12的運轉狀況由控制裝置20、30控制。
[0040]控制裝置20、30經(jīng)由網(wǎng)絡90連接到監(jiān)視裝置40。作為網(wǎng)絡90，能夠采用WAN (WideArea Network)、LAN (Local Area Network)等各種有線或無線的網(wǎng)絡。
[0041]監(jiān)視裝置40被設置在例如發(fā)電廠10的中央控制室。該監(jiān)視裝置40制作對發(fā)電廠10的運轉狀況進行監(jiān)視的監(jiān)視畫面。被制作成的監(jiān)視畫面被監(jiān)視裝置40內(nèi)的顯示器顯示。另外，由監(jiān)視裝置40制作成的運轉指令經(jīng)由網(wǎng)絡90被傳輸?shù)娇刂蒲b置20、30。在控制裝置20、30中，根據(jù)接收到的控制指令，進行渦輪機11、鍋爐12的控制。
[0042][控制裝置的結構]
[0043]圖2是表示控制裝置20的結構例的圖。在圖2中示出進行渦輪機11的控制的控制裝置20的結構，而進行鍋爐12的控制的控制裝置30也是一樣的結構。
[0044]控制裝置20具備數(shù)據(jù)輸入部21。配置于渦輪機11的傳感器所檢測出的傳感器數(shù)據(jù)被供給到數(shù)據(jù)輸入部21。例如表示渦輪機11的旋轉數(shù)、旋轉速度的傳感器數(shù)據(jù)被供給到數(shù)據(jù)輸入部21。供給到該數(shù)據(jù)輸入部21的傳感器數(shù)據(jù)，是每一定周期對傳感器輸出的信號進行取樣而得到的數(shù)字數(shù)據(jù)。例如，在表示渦輪機11的旋轉速度的數(shù)據(jù)的情況下，例如每數(shù)m秒，傳感器數(shù)據(jù)被供給到數(shù)據(jù)輸入部21。
[0045]供給到數(shù)據(jù)輸入部21的傳感器數(shù)據(jù)被供給到時間戳添加部22。在時間戳添加部22，對每一定周期被供給的各個傳感器數(shù)據(jù)添加時間戳。時間戳是規(guī)定的位數(shù)的數(shù)據(jù)，通過每1單位的數(shù)據(jù)、值增加一次來表示數(shù)據(jù)的時間序列。此外，時間戳也可以是表示小時、分鐘、秒等絕對時刻的數(shù)據(jù)。
[0046]并且，在時間戳添加部22添加了時間戳的傳感器數(shù)據(jù)被供給到數(shù)據(jù)處理部23。數(shù)據(jù)處理部23對傳感器數(shù)據(jù)的值進行判斷，當滿足一定的條件時，設定為發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0047]在此，根據(jù)控制部24的控制，說明數(shù)據(jù)處理部23所判斷的一定的條件的例子。為了進行該判斷，針對各個傳感器數(shù)據(jù)的每一種，預先確定閾值，并記錄在數(shù)據(jù)處理部23。然后，數(shù)據(jù)處理部23求出上次發(fā)送了的傳感器數(shù)據(jù)與其后輸入了的傳感器數(shù)據(jù)的差值，判斷該差值的絕對值是否超過閾值。在該判斷中，當差值超過閾值時，將相應的傳感器數(shù)據(jù)設定為發(fā)送數(shù)據(jù)。即，進行以下的判斷。
[0048]閾值彡I當前的數(shù)據(jù)一設定為第一個的數(shù)據(jù)
[0049]在滿足該式的條件時，不將相應的傳感器數(shù)據(jù)設定為