大型起重機(jī)起重監(jiān)視控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)輔助工作系統(tǒng)，特別是大型起重機(jī)起重監(jiān)視控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型起重機(jī)的駕駛室距地面或船艙較高，在裝卸作業(yè)時(shí)司機(jī)的視覺(jué)距離較遠(yuǎn)。尤其是在對(duì)船艙作業(yè)時(shí)存在著視覺(jué)盲區(qū)，對(duì)船艙內(nèi)的工作環(huán)境不清楚，只能依據(jù)指揮人員的手勢(shì)作業(yè)，缺乏工作的主動(dòng)性，生產(chǎn)效率降低，容易出現(xiàn)裝卸機(jī)械與船艙、貨物碰撞，存在安全隱患。
[0003]基于上述分析和技術(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種大型起重機(jī)起重監(jiān)視控制系統(tǒng)，其中防振攝像系統(tǒng)安裝在大型起重機(jī)的吊臂頂端，在各種作業(yè)環(huán)境下通過(guò)駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器，為司機(jī)提供新的視角，消除司機(jī)的視覺(jué)盲區(qū)，從而消除事故隱患，提高工作效率。防振攝像系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)在于:克服了普通監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)用于裝卸機(jī)械上，當(dāng)裝卸機(jī)械不規(guī)則運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的劇烈振動(dòng)、抖動(dòng)、搖擺等工作現(xiàn)象，以及所產(chǎn)生的圖像變形、抖動(dòng)、扭曲和電磁干擾等缺點(diǎn)。即防振攝像系統(tǒng)在裝卸機(jī)械的各種工作狀態(tài)及環(huán)境下，具有很好的穩(wěn)定性、抗震動(dòng)、抗沖擊、耐腐蝕等特點(diǎn)。適合在惡劣的工礦環(huán)境下工作，并為顯示系統(tǒng)提供連續(xù)、清晰、穩(wěn)定的視頻圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供大型起重機(jī)起重監(jiān)視控制系統(tǒng)，此監(jiān)控系統(tǒng)能夠輔助操作人員通過(guò)監(jiān)視器清楚的看到視覺(jué)盲區(qū)的工作環(huán)境，從而很大程度上提高工作效率，消除安全隱患，保證了作業(yè)質(zhì)量；吊臂上的防振攝像頭系統(tǒng)，能夠垂直懸掛安裝，消除或減小起重機(jī)吊臂工作過(guò)程，因?yàn)椴灰?guī)則運(yùn)動(dòng)，所產(chǎn)生的劇烈振動(dòng)、抖動(dòng)、搖擺等工作現(xiàn)象，對(duì)監(jiān)視器圖像變形、抖動(dòng)、扭曲和電磁干擾等影響，從而有效保證攝像頭在許可的范圍內(nèi)做細(xì)微的振動(dòng)，能保證攝像頭清晰地成像；控制器能夠控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、變焦、開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠給監(jiān)視器提供電源，能夠控制控制攝像頭在監(jiān)視器中的視頻圖像切換；監(jiān)視器能夠清晰顯示前端攝像機(jī)監(jiān)控到的畫(huà)面。
[0005]大型起重機(jī)起重監(jiān)視控制系統(tǒng)，包括起重機(jī)，起重機(jī)上設(shè)置有控制室和吊臂，控制室的側(cè)面安裝有多路多功能控制器和監(jiān)視器，吊臂的頭部豎直安裝有防振攝像頭系統(tǒng)。
[0006]上述的防振攝像頭系統(tǒng)，包括安裝板、支腳、支架、球鉸鏈、下端軸、攝像頭、拉簧、連接板、上端軸、擋板、彈簧、阻尼殼和阻尼軸，安裝板的底面上設(shè)置有軸向式阻尼器，阻尼器的阻尼軸豎直安裝，其上端連接在安裝板上，下端設(shè)置在阻尼器的阻尼殼內(nèi)，阻尼殼的下端連接擋板，擋板的下底面設(shè)置有球鉸鏈，球鉸鏈的上端軸與擋板相連，球鉸鏈的下端軸與連接板相連，連接板上安裝攝像頭，安裝板上設(shè)置有三個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的支架，支架的上端固定安裝在支腳上，支腳與安裝板連接，支架的下端與攝像頭之間連接有拉簧，在安裝板與連接擋板之間安裝有彈簧。
[0007]上述的攝像頭、彈簧、阻尼殼和阻尼軸的軸線(xiàn)相重合。
[0008]上述的三個(gè)支架的中心線(xiàn)與阻尼軸的軸線(xiàn)相重合。
[0009]上述的三個(gè)拉簧處于拉伸狀態(tài)。
[0010]上述的控制器能夠控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、變焦、開(kāi)啟和關(guān)閉；能夠給監(jiān)視器提供電源；能夠控制控制攝像頭在監(jiān)視器中的視頻圖像切換。
[0011]上述的監(jiān)視器能夠顯示前端攝像頭監(jiān)控到的畫(huà)面。
[0012]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型采用上述設(shè)計(jì)，能夠輔助操作人員通過(guò)監(jiān)視器清楚的看到視覺(jué)盲區(qū)的工作環(huán)境，從而很大程度上提高工作效率，消除安全隱患，保證了作業(yè)質(zhì)量。
[0014]所述的防振攝像頭系統(tǒng)，能夠垂直懸掛安裝，消除或減小起重機(jī)吊臂工作過(guò)程，因?yàn)椴灰?guī)則運(yùn)動(dòng)，所產(chǎn)生的劇烈振動(dòng)、抖動(dòng)、搖擺等工作現(xiàn)象，對(duì)監(jiān)視器圖像變形、抖動(dòng)、扭曲和電磁干擾等影響，從而有效保證攝像頭在許可的范圍內(nèi)做細(xì)微的振動(dòng)，能保證攝像頭清晰地成像。
[0015]所述的控制器能夠控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、變焦、開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠給監(jiān)視器提供電源，能夠控制控制攝像頭在監(jiān)視器中的視頻圖像切換。
[0016]所述的監(jiān)視器能夠清晰顯示前端攝像機(jī)監(jiān)控到的畫(huà)面。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的防振攝像頭系統(tǒng)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的硬件控制系統(tǒng)的原理圖。
[0021]圖中:1-防振攝像頭系統(tǒng)、2-控制器、3-監(jiān)視器、4-吊臂、5-起重機(jī)。
[0022]101-安裝板、102-支腳、103-支架、104-球鉸鏈、105-下端軸、106-攝像頭、107-拉簧、108-連接板、109-上端軸、110-擋板、111-彈簧、112-阻尼殼、113-阻尼軸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]參見(jiàn)圖1-2，圖中具體的安裝以及連接方式有，起重機(jī)5上設(shè)置有控制室6和吊臂4，控制室6的側(cè)面安裝有多路多功能控制器2和監(jiān)視器3，吊臂4的頭部豎直安裝有防振攝像頭系統(tǒng)I。
[0025]圖2中，安裝板101的底面上設(shè)置有軸向式阻尼器，阻尼器的阻尼軸113豎直安裝，其上端連接在安裝板101上，下端設(shè)置在阻尼器的阻尼殼112內(nèi)，阻尼殼112的下端連接擋板110，擋板110的下底面設(shè)置有球鉸鏈104，球鉸鏈104的上端軸109與擋板110相連，球鉸鏈104的下端軸105與連接板108相連，連接板108上安裝攝像頭106，安裝板101上設(shè)置有三個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的支架103，支架103的上端固定安裝在支腳102上，支腳102與安裝板101連接，支架103的下端與攝像頭106之間連接有拉簧107，在安裝板101與連接擋板110之間安裝有彈簧111 ;攝像頭106、彈簧111、阻尼殼112和阻尼軸113的軸線(xiàn)相重合；三個(gè)支架103的中心線(xiàn)與阻尼軸113的軸線(xiàn)相重合；三個(gè)拉簧107處于拉伸狀態(tài)。
[0026]圖3中，防振攝像頭系統(tǒng)I通過(guò)攝像頭106獲取當(dāng)前的工作環(huán)境信息，通過(guò)視頻傳輸功能將當(dāng)前信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器3，操作人員通過(guò)監(jiān)視器3 了解到當(dāng)前工作環(huán)境，做出相應(yīng)的判斷，從而保證工作的正常進(jìn)行，同時(shí)還可以通過(guò)操作控制器