一種風(fēng)電變槳plc檢測方法及檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及PLC檢測方法及檢測裝置，尤其涉及一種風(fēng)電變槳PLC檢測方法及檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)能作為可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，其規(guī)模化和商業(yè)化的發(fā)展前景，被世界各國所重視。目前，PLC在風(fēng)力發(fā)電機組控制上的穩(wěn)定運行，已被國內(nèi)外所普遍認同。變槳距控制系統(tǒng)是兆瓦級以上風(fēng)力發(fā)電機組控制和保護的重要裝置，是風(fēng)機停機的主剎車系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)PLC作為變槳系統(tǒng)的控制核心，其各功能模塊運行的穩(wěn)定性顯得尤為重要。
[0003]一套完整的變槳PLC基本包括控制模塊、CAN主站通訊模塊(控制器局域網(wǎng)模塊，實現(xiàn)變槳PLC與變槳驅(qū)動器之間通訊)、CAN從站通訊模塊(控制器局域網(wǎng)模塊，實現(xiàn)變槳PLC與風(fēng)機主控之間通訊),Profibus-DP從站通訊模塊(過程現(xiàn)場總線模塊，實現(xiàn)變槳PLC與風(fēng)機主控間通訊，此后簡稱為DP模塊)、D1模塊(數(shù)字量輸入輸出模塊，主要控制并監(jiān)測繼電器的吸合與斷開)、RTD模塊(電阻溫度探測模塊，用以檢測PT100所反應(yīng)的溫度值)及SSI模塊(同步串行接口模塊，用以接收編碼器角度值信號)。
[0004]變槳系統(tǒng)PLC利用CAN從站或DP從站模塊通過CANopen或Profibus-DP總線與風(fēng)機主控系統(tǒng)之間進行通訊，在接收主控位置指令后，對槳葉位置做出控制。變槳PLC的D1模塊通過接收電源、控制按鈕及繼電器等反饋的24V信號檢測外設(shè)元器件狀態(tài)，通過發(fā)送24V信號控制設(shè)備啟停，通過RTD模塊監(jiān)視重點器件與周圍環(huán)境溫度，通過SSI模塊讀取當前編碼器角度值。由于變槳PLC模塊入庫抽檢、出廠測試、現(xiàn)場壞件返回都需要進行各重要參數(shù)的確認，因此需要設(shè)計一套變槳PLC專用檢測裝置來替代整套變槳系統(tǒng)與風(fēng)機主控設(shè)備，實現(xiàn)待測模塊的針對性測試。有PLC廠家設(shè)計了判斷PLC模塊是否正常工作的檢測裝置，但無法檢測變槳系統(tǒng)PLC在特殊工況與需求下的運行參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為方便檢測變槳PLC各模塊在特殊工況下的實際運行效果，本申請?zhí)岢鲆砸惶字骺豍LC為檢測終端，將待檢測的整套變槳PLC中各類模塊根據(jù)功能分組進行針對性測試并統(tǒng)一處理，PLC模塊與外設(shè)裝置間使用線纜整體接插件直接連接的方法，能夠高效高精度地檢測變槳PLC各模塊的運行狀態(tài)。
[0006]本申請公開了一種風(fēng)電變槳PLC檢測裝置以及基于該檢測裝置的風(fēng)電變槳PLC檢測方法。
[0007]本申請具體采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種風(fēng)電變槳PLC檢測方法及檢測裝置，包括主控PLC、A#、B#、C#三組PLC組，其特征在于:
[0009]以主控PLC為檢測終端，將風(fēng)電變槳PLC的各待測的功能模塊分別替換主控PLC、A#、B#、C#PLC組中的相應(yīng)正常模塊，觀測主控PLC與所連接A#、B#、C#三組運行狀態(tài)來實現(xiàn)對風(fēng)電變槳PLC中D1、RTD及SSI各模塊的檢測。
[0010] 風(fēng)電變槳PLC檢測裝置，包括主控PLC、A#PLC組、B#PLC組、C#PLC組、上位機，用于實現(xiàn)對待測風(fēng)電變槳PLC的I個DP從站模塊、I個CAN主站模塊、3個CAN從站模塊、一組D1模塊、一組RTD模塊以及一組SSI模塊的檢測；其特征在于:
[0011 ] 所述主控PLC、A#PLC組、B#PLC組與C#PLC組在測試前配置正常的PLC模塊；
[0012]其中，所述主控PLC配置一組D1模塊、I個CAN主站模塊、3個CAN從站模塊、I個DP主站模塊與I個DP從站模塊；
[0013]所述A#PLC組配置I個DP從站模塊、I個CAN主站模塊及一組D1模塊；
[0014]所述B#PLC組配置I個CAN從站模塊、I個CAN主站模塊與一組RTD模塊；
[0015]所述C#PLC配置I個CAN從站模塊、I個CAN主站模塊與一組SSI模塊；
[0016]將I個待測風(fēng)電變槳PLC的DP從站模塊、I個待測風(fēng)電變槳PLC的CAN主站模塊、3個待測風(fēng)電變槳PLC的CAN從站模塊分別替換主控PLC原有正常的I個DP從站模塊、I個CAN主站模塊以及3個CAN從站模塊，實現(xiàn)對I個待測風(fēng)電變槳PLC的DP從站模塊、I個待測風(fēng)電變槳PLC的CAN主站模塊、以及3個待測風(fēng)電變槳PLC的CAN從站模塊的檢測；
[0017]將待測風(fēng)電變槳PLC的D1模塊替換A#PLC組原配置的正常的D1模塊；
[0018]將待測風(fēng)電變槳PLC的RTD模塊替換B#PLC組原配置的正常的RTD模塊；
[0019]將待測風(fēng)電變槳PLC的SSI模塊替換C#PLC組中原配置的正常的SSI模塊；
[0020]所述主控PLC中的3個待測的CAN從站模塊通過CAN通訊線分別對應(yīng)連接到A#PLC組、B#PLC組、C#PLC組的CAN主站模塊，A#PLC組中的DP從站模塊通過Profibus-DP通訊線纜連接至主控PLC中DP主站模塊上，B#PLC組中的CAN從站模塊以及C#PLC組中的CAN從站模塊均通過CAN通訊線纜連接至主控PLC中待測的CAN主站模塊上；
[0021]所述各PLC組內(nèi)模塊與模塊之間通過串行總線進行數(shù)據(jù)交互；
[0022]所述主控PLC中的D1模塊與A#PLC組中待測的D1模塊通過線纜整體插件對應(yīng)連接，即主控PLC中的D1模塊的輸入通道對應(yīng)連接至待檢測的D1模塊輸出通道，主控PLC中的D1模塊的輸出通道對應(yīng)連接至待檢測的D1模塊輸入通道；
[0023]B#PLC組中待測的RTD模塊分別外接可變電阻；
[0024]C#PLC組中待測的SSI模塊分別外接編碼器；
[0025]主控PLC中的待測的CAN主站模塊統(tǒng)一接收B#與C#PLC組中CAN從站模塊上傳信息；3個待測的CAN從站模塊分別一對一接收A#、B#與C#三個PLC組中CAN主站模塊發(fā)送信息；DP主站模塊接收主控PLC中待測的DP從站與A#PLC組中DP從站模塊發(fā)送信息；
[0026]所述上位機通過網(wǎng)線連接主控PLC，檢測人員可通過上位機中已編寫的可視化界面觀測顯示主控PLC與A#、B#、C#PLC組內(nèi)各模塊的狀態(tài)信息，通過上位機控制檢測程序的啟停。
[0027]本申請還采用以下方案:
[0028]所述風(fēng)電變槳PLC檢測裝置還包括AC/DC開關(guān)電源，所述AC/DC開關(guān)電源為主控PLC、A#PLC組、B#PLC組與C#PLC組提供24V直流電源。
[0029]主控PLC中的D1模塊與A#PLC組中待測的D1模塊之間，B#PLC組中待測RTD模塊與可變電阻之間，C#PLC組中待測SSI模塊與編碼器之間均采用線纜整體接插件實現(xiàn)連接。所述線纜整體插接件的主體為絕緣板材，絕緣板材上開孔，孔中安裝固定“一字”型插針，插針一端為“一字”型金屬鋼針，直接插接于PLC相應(yīng)模塊上；插針另一端焊接線纜，線纜一端可選擇連接小型夾子或外設(shè)器件，該線纜整體接插件完成連接后，通過彈性搭扣與主控PLC或相應(yīng)的PLC組進行整體固定。
[0030]主控PLC與A#PLC組、B#PLC組與C#PLC組之間的通訊信息的收發(fā)路徑分別為:①由主控PLC中的DP主站模塊至主控PLC中的待測DP從站模塊由主控PLC的DP主控模塊至A#PLC組的DP從站模塊由主控PLC中的CAN主站模塊至B#PLC組中待測CAN從站模塊由主控PLC中CAN主站模塊至C#PLC組中待測CAN從站模塊由主控PLC的3個待測CAN從站模塊分別對應(yīng)至A#PLC組的CAN主站模塊、B#PLC組的CAN主站模塊、C#PLC組的CAN主站模塊；其中所述通訊信息包括心跳信號。
[0031]本申請還公開了一種基于上述的風(fēng)電變槳PLC檢測裝置的風(fēng)電變槳PLC的檢測方法，所述檢測方法包括以下步驟:
[0032]步驟1:在主控PLC、A#PLC組、B#PLC組與C#PLC組上電后的3分鐘內(nèi)進行初始化檢測，由主控PLC向A#PLC組、B#PLC組與C#PLC組發(fā)送根據(jù)PLC掃描周期自動取反的心跳信號，接收到心跳信號的各PLC組分別將所接收的心跳信號不作處理直接反饋回主控PLC，當主控PLC比較各PLC組反饋心跳信號在10ms內(nèi)存在變化時，表示通訊正常，進入下一步驟；若在1